CN212313981U - 一种全自动双面覆膜及贴膜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动双面覆膜及贴膜生产线，包括上料装置、下料装置，以及布置于上料装置与下料装置之间的若干物料传送装置；所述若干物料传送装置相互平行间隔布置，且每一物料传送装置靠近上料装置的端部还均设有一双面覆膜装置；所述若干物料传送装置靠近下料装置的端部还设有切膜装置，切膜装置与若干双面覆膜装置之间还设有若干贴厚膜装置，且每一贴厚膜装置对应一物料传送装置布置。本实用新型集自动化上料、双面覆膜、贴厚膜、切膜及自动化下料于一体，自动化程度高、生产效率高、成本低、占地面积小、实用性强。

Description

一种全自动双面覆膜及贴膜生产线

技术领域

本实用新型涉及覆膜贴膜技术领域，尤其涉及一种全自动双面覆膜及贴膜生产线。

背景技术

在手机玻璃盖板制造领域中，玻璃盖板生产完成后，需要对其进行覆膜及贴厚膜。而传统的对其进行作业的流程是：首先，人工从多通道清洗机中将清洗后的手机玻璃盖板一片片取出后放到吸塑盘，再搬运到半自动双面覆膜机进行手动单片上料覆膜，然后，再手动单片切膜(相邻的两片手机玻璃盖板经覆膜后连在一起，故需要从中间切断)，随后，再将切膜后的玻璃盖板搬运至贴厚膜平台上的一个贴厚膜位置模型上(模型上面针对贴厚膜位置画了两个1：1的贴膜区域)，随后，人工把单片厚膜从料带上剥离后，依据位置模型上的贴膜区域贴厚膜(一片玻璃盖板贴2片厚膜)，最后再将贴好厚膜的玻璃盖板放到下料箱里面排列装好，整个作业流程使用人员多、劳动强度大、贴膜效率低、贴膜精度低、占地面积大、成本高、经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动双面覆膜及贴膜生产线，该生产线集自动化上料、双面覆膜、贴厚膜、切膜及自动化下料于一体，自动化程度高、生产效率高、成本低、占地面积小、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动双面覆膜及贴膜生产线，包括上料装置、下料装置，以及布置于上料装置与下料装置之间的若干物料传送装置；所述若干物料传送装置相互平行间隔布置，且每一物料传送装置靠近上料装置的端部还均设有一双面覆膜装置；所述若干物料传送装置靠近下料装置的端部还设有切膜装置，切膜装置与若干双面覆膜装置之间还设有若干贴厚膜装置，且每一贴厚膜装置对应一物料传送装置布置。

进一步地，所述上料装置包括传送滚轮机构、布置于传送滚轮机构一端的若干第一传送带机构、布置于若干第一传送带机构与物料传送装置之间的用于缓存物料的上料缓存机构，以及布置于第一传送带机构上方的上料移载机构。

进一步地，所述上料移载机构包括沿第一传送带机构传送方向且靠近物料传送装置布置的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第一横梁，以及安装于第一横梁上的若干夹爪模组；每一夹爪模组对应一第一传送带机构布置于其上方，夹爪模组用于将对应的第一传送带机构上传送的物料移载至物料传送装置上。

进一步地，每一物料传送装置包括布置于上料装置与下料装置之间的第二传送带机构，每一双面覆膜装置包括安装于第二传送带机构上的覆膜架、安装于覆膜架上的覆膜滚轮模组、安装于覆膜架并位于覆膜滚轮模组上方的第一放卷轮，以及布置于第二传送带机构下方的第二放卷轮。

进一步地，所述贴厚膜装置包括布置于物料传送装置上方的安装平台、沿物料传送装置的传送方向安装于安装平台顶部的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一滑动座，以及安装于第一滑动座上的放膜机构和吸膜贴膜机构；所述放膜机构用于将载有厚膜本体的料带放卷及收卷，吸膜贴膜机构用于将厚膜本体从放卷后的料带上剥离并粘贴于物料传送装置传送的物料上。

进一步地，所述放膜机构包括安装于第一滑动座上的第三放卷轮、布置于第三放卷轮下方的第一收卷轮、布置于第三放卷轮与第一收卷轮之间一侧的放卷平台、布置于放卷平台与第三放卷轮、第一收卷轮之间的张紧轮模组，以及与第三放卷轮驱动连接的第一电机。

进一步地，所述吸膜贴膜机构包括垂直第二平移机构布置于第一滑动座上的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的旋转机构，以及安装于旋转机构上的并位于放卷平台上方的若干真空吸膜模组。

进一步地，所述吸膜贴膜机构还包括布置于放卷平台一端下方的吹气架、以及安装于吹气架上的位置传感器和与外部气源连通的用于向上吹气的若干吹气头。

进一步地，所述若干物料传送装置与下料装置之间还设有若干第三传送带机构，且每一第三传送带机构对应布置于一物料传送装置的一端；所述切膜装置包括垂直物料传送装置布置于其上方的第二横梁，以及安装于第二横梁上的若干切膜机构；每一切膜机构对应一物料传送装置布置，且切膜机构包括第四平移机构，以及切割刀片；所述第四平移机构沿第二横梁长度方向布置于其一侧，切割刀片与第四平移机构驱动连接且位于物料传送装置与第三传送带机构之间的上方。

进一步地，所述下料装置包括沿物料传送装置传送方向布置于其一端的若干第四传送带机构、沿第四传送带机构传送方向布置的第五平移机构、与第五平移机构驱动连接并位于若干第四传送带机构上方的第三横梁、安装于第三横梁上的第二升降机构，以及与第二升降机构驱动连接的若干吸盘模组；所述若干第四传送带机构与若干物料传送装置之间还设有第三升降机构，且第三升降机构还驱动连接一升降托板；所述升降托板上还设有若干第五传送带机构，且若干第四传送带机构的下方还设有若干第六传送带机构。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)集自动化上料、双面覆膜、贴厚膜、切膜及自动化下料于一体，自动化程度高、生产效率高、成本低、占地面积小、实用性强；

2)通过若干第一传送带机构及若干夹爪模组的相互配合，可实现多通道的物料自动化上料，上料效率高，且上料稳定；

3)设有上料缓存机构，当有双面覆膜装置故障时，可将物料进行缓存，进而不影响其他双面覆膜装置工作，保证作业正常运行，进而不影响工作效率；

4)通过若干双面覆膜装置、若干贴厚膜装置及若干切膜装置的相互配合，可实现多通道物料的自动化覆膜、贴厚膜及切膜，节约人力成本、工作效率高；

5)当贴厚膜装置对物料贴厚膜时，吹气头可向上吹气，进而通过气压力将厚膜本体牢牢粘紧于真空吸膜模组上，从而保证厚膜本体不易掉落，保证吸膜的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的上料装置和双面覆膜装置的立体图；

图3为本实用新型的上料移载机构和上料缓存机构的立体图；

图4为图1省却上料装置和双面覆膜装置的立体图；

图5为本实用新型的贴厚膜装置的立体图；

图6为图5的A处局部放大示意图；

图7为图5的另一视角的立体图；

图8为本实用新型的切膜装置的立体图；

图9为本实用新型的下料装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置； 2—下料装置；

3—物料传送装置； 4—双面覆膜装置；

5—切膜装置； 6—贴厚膜装置；

7—第三传送带机构； 11—传送滚轮机构；

12—第一传送带机构； 13—上料缓存机构；

14—上料移载机构； 21—第四传送带机构；

22—第五平移机构； 23—第三横梁；

24—第二升降机构； 25—吸盘模组；

26—第三升降机构； 27—升降托板；

28—第五传送带机构； 29—第六传送带机构；

41—覆膜架； 42—第一放卷轮；

43—第二放卷轮； 51—第二横梁；

52—第四平移机构； 53—切割刀片；

61—安装平台； 62—第二平移机构；

63—第一滑动座； 64—放膜机构；

65—吸膜贴膜机构； 141—第一平移机构；

142—第一横梁； 143—夹爪模组；

641—第三放卷轮； 642—第一收卷轮；

643—放卷平台； 644—张紧轮模组；

645—第一电机； 651—第三平移机构；

652—第一升降机构； 653—旋转机构；

654—真空吸膜模组； 655—吹气架；

656—位置传感器； 657—吹气头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种全自动双面覆膜及贴膜生产线，包括上料装置1、下料装置2，以及布置于上料装置1与下料装置2之间的若干物料传送装置3；所述若干物料传送装置3相互平行间隔布置，且每一物料传送装置3靠近上料装置1的端部还均设有一双面覆膜装置4；所述若干物料传送装置3靠近下料装置2的端部还设有切膜装置5，切膜装置5与若干双面覆膜装置4之间还设有若干贴厚膜装置6，且每一贴厚膜装置6对应一物料传送装置3布置。

其中，所述上料装置1包括传送滚轮机构11、布置于传送滚轮机构11一端的若干第一传送带机构12、布置于若干第一传送带机构12与物料传送装置3之间的用于缓存物料的上料缓存机构13，以及布置于第一传送带机构12上方的上料移载机构14；所述上料移载机构14包括沿第一传送带机构12传送方向且靠近物料传送装置3布置的第一平移机构141、垂直第一平移机构141布置并与其驱动连接的第一横梁142，以及安装于第一横梁142上的若干夹爪模组143；每一夹爪模组143对应一第一传送带机构12布置于其上方，夹爪模组143用于将对应的第一传送带机构12上传送的物料移载至物料传送装置3上；每一物料传送装置3包括布置于上料装置1与下料装置2之间的第二传送带机构，每一双面覆膜装置4包括安装于第二传送带机构上的覆膜架41、安装于覆膜架41上的覆膜滚轮模组、安装于覆膜架41并位于覆膜滚轮模组上方的第一放卷轮42，以及布置于第二传送带机构下方的第二放卷轮43。

所述贴厚膜装置6包括布置于物料传送装置3上方的安装平台61、沿物料传送装置3的传送方向安装于安装平台61顶部的第二平移机构62、与第二平移机构62驱动连接的第一滑动座63，以及安装于第一滑动座63上的放膜机构64和吸膜贴膜机构65；所述放膜机构64用于将载有厚膜本体的料带放卷及收卷，吸膜贴膜机构65用于将厚膜本体从放卷后的料带上剥离并粘贴于物料传送装置3传送的物料上；所述放膜机构64包括安装于第一滑动座63上的第三放卷轮641、布置于第三放卷轮641下方的第一收卷轮642、布置于第三放卷轮641与第一收卷轮642之间一侧的放卷平台643、布置于放卷平台643与第三放卷轮641、第一收卷轮642之间的张紧轮模组644，以及与第三放卷轮641驱动连接的第一电机645；所述吸膜贴膜机构65包括垂直第二平移机构62布置于第一滑动座63上的第三平移机构651、垂直第三平移机构651布置并与其驱动连接的第一升降机构652、与第一升降机构652驱动连接的旋转机构653，以及安装于旋转机构653上的并位于放卷平台643上方的若干真空吸膜模组654。

所述吸膜贴膜机构65还包括布置于放卷平台643一端下方的吹气架655、以及安装于吹气架655上的位置传感器656和与外部气源连通的用于向上吹气的若干吹气头657；所述若干物料传送装置3与下料装置2之间还设有若干第三传送带机构7，且每一第三传送带机构7对应布置于一物料传送装置3的一端；所述切膜装置5包括垂直物料传送装置3布置于其上方的第二横梁51，以及安装于第二横梁51上的若干切膜机构；每一切膜机构对应一物料传送装置3布置，且切膜机构包括第四平移机构52，以及切割刀片53；所述第四平移机构52沿第二横梁51长度方向布置于其一侧，切割刀片53与第四平移机构52驱动连接且位于物料传送装置3与第三传送带机构7之间的上方；所述下料装置2包括沿物料传送装置3传送方向布置于其一端的若干第四传送带机构21、沿第四传送带机构21传送方向布置的第五平移机构22、与第五平移机构22驱动连接并位于若干第四传送带机构21上方的第三横梁23、安装于第三横梁23上的第二升降机构24，以及与第二升降机构24驱动连接的若干吸盘模组25；所述若干第四传送带机构21与若干物料传送装置3之间还设有第三升降机构26，且第三升降机构26还驱动连接一升降托板27；所述升降托板27上还设有若干第五传送带机构28，且若干第四传送带机构21的下方还设有若干第六传送带机构29。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至9所示，本实施例中，上料装置1还包括上料平台，传送滚轮机构11布置于上料平台上，可直接与外部的多通道清洗机对接，清洗机将物料(玻璃盖板)清洗后，直接传送至传送滚轮机构11上；本实施例中，第一传送带机构12的数量设置为四个(可根据实际需要自由设置，对数量不作限制)，每一第一传送带机构12包括第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；第一传送架的顶部垂直其长度方向还平行间隔设有若干物料压板，可对传送的物料进行限位，避免物料从第一传送带模组上掉落。

上料移载机构14的第一平移机构141包括两平行间隔布置第一直线电机模组，若干物料传送装置3的一端位于两第一直线电机模组之间；第一横梁142的一侧两端还分别设有一第一立柱，且两第一立柱分别布置于一第一直线电机模组上；第一横梁142一侧沿其长度方向还设有一第一滑轨模组、若干夹爪模组143(本实施例设置为4个)布置于第一滑轨模组上；每一夹爪模组143包括沿第一横梁142长度方向布置于其一侧的第一平移气缸、与第一平移气缸驱动连接并布置于第一滑轨模组上的夹爪滑动座、安装于夹爪滑动座上的第一升降气缸、与第一升降气缸驱动连接的第一旋转气缸，以及安装于第一旋转气缸上的夹爪本体；第一旋转气缸可驱动夹爪本体做旋转运动，进而可将第一传送带机构12传送的物料旋转90℃，再经第一平移机构141驱动将其移载至物料传送装置3上，本实施例中，设有四个夹爪模组143，可实现四通道同时上料、且相互独立、互不影响、上料效率高、简单高效。

此外，在第一传送带机构12与物料传送装置3之间还设有上料缓存机构13，上料缓存机构13包括垂直第一传送带机构12传送方向布置的第一缓存架、布置于第一缓存架上的第二传送带模组，以及用于驱动第二传送带模组运转的第二传送电机；工作时，若有双面覆膜装置4故障时，则与该双面覆膜装置4、物料传送装置3对应的夹爪模组143会将物料暂时移载至上料缓存装置的第二传送带模组上，随后，第二传送带模组会将物料传送至其他没有故障的双面覆膜装置4对应的物料传送装置3的端部，然后，与该物料传送装置3对应的夹爪模组143会将第二传送带模组上的物料移载至物料传送装置3上，进而可保证工作的正常运行，进而保证工作效率。

本实施例中，物料传送装置3的数量也设置为4个，可实现四通道的物料传送、贴膜及切膜，工作效率高；物料传送装置3的第二传送带机构包括第二传送架、安装于第二传送架上的第三传送带模组，以及用于驱动第三传送带模组运转的第三传送电机；双面覆膜装置4的覆膜架41安装于第二传送架上，覆膜滚轮模组位于第三传送带模组的上方，在第三传送带模组传送物料经过覆膜滚轮模组时，可将第一放卷轮42的料带和第二放卷轮43的料带分别贴附于物料顶面及底面，进而实现对物料的双面覆膜、简单方便。

本实施例中，贴厚膜装置6的数量也设置为4个，且每一贴厚膜装置6的放卷平台643对应一物料传送装置3布置于其上方；贴厚膜装置6的第二平移机构62包括布置于安装平台61上的第一丝杆模组和第二滑轨模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一平移电机；第一滑动座63布置于第二滑轨模组上并与第一丝杆模组驱动连接，吸膜贴膜机构65的第三平移机构651包括布置于第一滑动座63上的第二直线电机模组，第一升降机构652包括与第二直线电机模组驱动连接的第三直线电机模组，旋转机构653包括与第三直线电机模组驱动连接的第二旋转气缸，真空吸膜模组654(真空吸盘)的数量设置为两个，且均与第二旋转气缸驱动连接；工作时，如图5至7所示，首先，第一电机645驱动第三放卷轮641将料带放卷，当吹气架655上的位置传感器656感应到需要剥离的厚膜本体移动至放卷平台643的边缘时，第三平移机构651与第一升降机构652相互配合驱动两个真空吸膜模组654下降，进而将料带上的两个厚膜本体吸住并从料带上剥离，真空吸膜模组654内部设有压力传感器，如果真空负压值小于设定的负压值，则判定未吸到厚膜本体，装置则会报警提醒工作人员，如果真空负压值超过设定值，则判定已吸住厚膜本体，然后，经旋转机构653驱动其旋转90℃，再受第三平移机构651及第一升降机构652的相互配合，将厚膜本体粘贴于物料传送装置3传送的物料上，简单方便高效；此外，在吹气架655上还设有若干与外部气源连通的吹气头657，当真空吸膜模组654吸附厚膜本体时，吹气头657可向上吹气，进而通过气压力将厚膜本体牢牢粘紧于真空吸膜模组654上，从而保证厚膜本体不易掉落。

切膜机构的数量也设置为四个，可实现四通道的物料切膜，切膜效率高；切膜机构的第四平移机构52包括安装于第二横梁51上的第二平移气缸，切割刀片53与第二平移气缸驱动连接；当相邻的两个物料一个在第三传送带机构7上，另一个在物料传送装置3上时，第二气缸驱动切割刀片53移动，进而将相邻的两个物料分离；此外，在第二横梁51上还设有四个第一压紧模组，每一第一压紧模组对应布置于一物料传送装置3的上方；每一第三传送带机构7的上方还设有一第二压紧模组，第一压紧模组与第二压紧模组用于压紧物料传送装置3及第三传送带机构7，以方便切膜机构切膜，提高切膜的稳定性；第一压紧模组及第二压紧模组均包括压紧气缸，以及与压紧气缸驱动连接的压紧块。

继续参照图9所示，下料装置2工作时，可首先人工将若干空的料盒分别放置于第六传送带机构29上，随后，第六传送带机构29将料盒传送至位于升降托板27上的第五传送带机构28上，随后，第三升降机构26驱动升降托板27上升，使得第五传送带机构28与第四传送带机构21持平，随后，第五平移机构22与第二升降机构24相互配合驱动吸盘模组25将切膜后的物料移载至升降托板27上的空的料盒内，待料盒装满后，第五传送带机构28将料盒传送至第四传送带机构21上，最后，可通过人工或外部机械手将料框搬走以完成下料，下料方便、且简单高效；本实施例中，第五平移机构22包括两平行间隔布置第四直线电机模组，若干第四传送带机构21布置于两者之间；第三横梁23经两支柱布置于第四直线电机模组上，第二升降机构24包括布置于第三横梁23上的第五直线电机模组，吸盘模组25的数量设置为4个，且每一吸盘模组25对应布置于一第四传送带机构21的上方；第三升降机构26包括第二丝杆模组，以及与第二丝杆模组驱动连接的升降电机，升降托板27布置于第二丝杆模组上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，包括上料装置、下料装置，以及布置于上料装置与下料装置之间的若干物料传送装置；所述若干物料传送装置相互平行间隔布置，且每一物料传送装置靠近上料装置的端部还均设有一双面覆膜装置；所述若干物料传送装置靠近下料装置的端部还设有切膜装置，切膜装置与若干双面覆膜装置之间还设有若干贴厚膜装置，且每一贴厚膜装置对应一物料传送装置布置。

2.根据权利要求1所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述上料装置包括传送滚轮机构、布置于传送滚轮机构一端的若干第一传送带机构、布置于若干第一传送带机构与物料传送装置之间的用于缓存物料的上料缓存机构，以及布置于第一传送带机构上方的上料移载机构。

3.根据权利要求2所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述上料移载机构包括沿第一传送带机构传送方向且靠近物料传送装置布置的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第一横梁，以及安装于第一横梁上的若干夹爪模组；每一夹爪模组对应一第一传送带机构布置于其上方，夹爪模组用于将对应的第一传送带机构上传送的物料移载至物料传送装置上。

4.根据权利要求1所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，每一物料传送装置包括布置于上料装置与下料装置之间的第二传送带机构，每一双面覆膜装置包括安装于第二传送带机构上的覆膜架、安装于覆膜架上的覆膜滚轮模组、安装于覆膜架并位于覆膜滚轮模组上方的第一放卷轮，以及布置于第二传送带机构下方的第二放卷轮。

5.根据权利要求1所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述贴厚膜装置包括布置于物料传送装置上方的安装平台、沿物料传送装置的传送方向安装于安装平台顶部的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一滑动座，以及安装于第一滑动座上的放膜机构和吸膜贴膜机构；所述放膜机构用于将载有厚膜本体的料带放卷及收卷，吸膜贴膜机构用于将厚膜本体从放卷后的料带上剥离并粘贴于物料传送装置传送的物料上。

6.根据权利要求5所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述放膜机构包括安装于第一滑动座上的第三放卷轮、布置于第三放卷轮下方的第一收卷轮、布置于第三放卷轮与第一收卷轮之间一侧的放卷平台、布置于放卷平台与第三放卷轮、第一收卷轮之间的张紧轮模组，以及与第三放卷轮驱动连接的第一电机。

7.根据权利要求6所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述吸膜贴膜机构包括垂直第二平移机构布置于第一滑动座上的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的旋转机构，以及安装于旋转机构上的并位于放卷平台上方的若干真空吸膜模组。

8.根据权利要求7所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述吸膜贴膜机构还包括布置于放卷平台一端下方的吹气架、以及安装于吹气架上的位置传感器和与外部气源连通的用于向上吹气的若干吹气头。

9.根据权利要求1所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述若干物料传送装置与下料装置之间还设有若干第三传送带机构，且每一第三传送带机构对应布置于一物料传送装置的一端；所述切膜装置包括垂直物料传送装置布置于其上方的第二横梁，以及安装于第二横梁上的若干切膜机构；每一切膜机构对应一物料传送装置布置，且切膜机构包括第四平移机构，以及切割刀片；所述第四平移机构沿第二横梁长度方向布置于其一侧，切割刀片与第四平移机构驱动连接且位于物料传送装置与第三传送带机构之间的上方。

10.根据权利要求1所述的全自动双面覆膜及贴膜生产线，其特征在于，所述下料装置包括沿物料传送装置传送方向布置于其一端的若干第四传送带机构、沿第四传送带机构传送方向布置的第五平移机构、与第五平移机构驱动连接并位于若干第四传送带机构上方的第三横梁、安装于第三横梁上的第二升降机构，以及与第二升降机构驱动连接的若干吸盘模组；所述若干第四传送带机构与若干物料传送装置之间还设有第三升降机构，且第三升降机构还驱动连接一升降托板；所述升降托板上还设有若干第五传送带机构，且若干第四传送带机构的下方还设有若干第六传送带机构。

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