CN112713312A - 一种叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叠片设备，包括叠片机架、设置于叠片机架中部的贴胶及电芯托盘卸料机构、分别设置于所述贴胶及电芯托盘卸料机构外侧的左叠片机构和右叠片机构；所述左叠片机构和所述右叠片机构对称设置；所述贴胶及电芯托盘卸料机构包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元。实现了自动化叠片、贴极耳胶、旋转贴胶、搬运下料的同时，也有效提高了叠片效率。

Description

一种叠片设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种叠片设备。

背景技术

锂离子动力电池(简称锂电池)生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。叠片完成后，再搬运至另一设备，对电芯贴胶等，工序复杂，且需要多台设备共同完成，影响生产效率，且生产成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种叠片设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叠片设备，包括叠片机架、设置于所述叠片机架中部的贴胶及电芯托盘卸料机构、分别设置于所述贴胶及电芯托盘卸料机构外侧的左叠片机构和右叠片机构；所述左叠片机构和所述右叠片机构对称设置；

所述贴胶及电芯托盘卸料机构包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元。

进一步的是，所述贴胶旋转平台包括旋转台、驱动所述旋转台移动的旋转部Y轴模组、设置于所述旋转台上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、设置于所述转盘上的旋转安装架、设置于所述旋转安装架下部的下贴胶载板、驱动所述下贴胶载板升降的贴胶下顶升气缸、设置于所述旋转安装架上部的上贴胶压板、驱动所述上贴胶压板升降的贴胶上下压气缸、设置于所述下贴胶载板和所述上贴胶压板上的多个聚氨酯压爪、设置于所述转盘外围的多个定位槽以及设置于所述转盘一侧的旋转定位气缸。

进一步的是，所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。

进一步的是，所述极耳贴胶单元包括极耳贴胶立板和设置于所述极耳贴胶立板上的上贴胶单元和下贴胶单元；所述上贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板顶部的上极耳胶进料辊、设置于所述上极耳胶进料辊一侧的上极耳胶带张紧气缸、设置于所述上极耳胶带张紧气缸下方的上极耳胶带拉伸气缸、设置于所述上极耳胶带拉伸气缸下方的上极耳胶带夹紧气缸、设置于所述上极耳胶带夹紧气缸输出端的上吸胶气缸、上极耳胶带压紧气缸以及上贴胶气缸。

进一步的是，所述下贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板中部的下极耳胶进料辊、设置于所述下极耳胶进料辊下方的下极耳胶带夹紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸下方的下极耳胶带拉伸气缸、设置于所述下极耳胶带拉伸气缸下方的下极耳胶带张紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸输出端的下吸胶气缸、下极耳胶带压紧气缸以及下贴胶气缸。

进一步的是，所述左叠片机构包括沿Y轴方向设置的左横梁，设置于所述左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于所述左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于所述左横梁上分别与所述左内输送料台和所述左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与所述左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，分别设置于所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手下方的左内除尘分张单元和左外除尘分张单元，分别设置于所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元一侧的左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。

进一步的是，所述左内输送料台和左外输送料台、所述左内整列平台和所述左外整列平台、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别对称设置；所述左内叠片台和所述左外叠片台、所述左内隔膜放卷单元和所述左外隔膜放卷单元、所述左内隔膜热切单元和所述左外隔膜热切单元的结构分别相同。

进一步的是，所述左切换料台包括左切换机架、设置于所述左切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。

进一步的是，所述左内叠片机械手包括左叠片立板、设置于所述左叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的左叠片安装板、驱动所述左叠片安装板升降的左叠片升降气缸、设置于所述左叠片安装板底部的左叠片吸盘以及设置于所述左叠片吸盘一侧的极耳压片。

进一步的是，所述左内隔膜热切单元包括左隔膜热切安装架、设置于所述左隔膜热切安装架上的热切导向柱、与所述热切导向柱底部相连的合成石材质的切刀、驱动所述切刀升降的热切气缸、设置于所述热切导向柱顶部的热切升降限位块以及设置于所述切刀一侧的切断检测传感器。

本发明的有益效果是：所述左叠片机构和所述右叠片机构分别用于将正极片和负极片呈Z字形依次层叠至隔膜中，得到电芯，然后所述夹持移动单元将电芯移动至所述极耳贴胶单元处，由所述极耳贴胶单元在电芯的两面贴附极耳胶，再由所述左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的不同位置贴附多个胶带后，由所述卸料机械手搬运至所述下料单元下料，实现了自动化叠片、贴极耳胶、旋转贴胶、下料的同时，也有效提高了叠片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明叠片设备示意图；

图2为本发明另一优选实施例叠片设备示意图；

图3为本发明叠片设备的传输装置示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明叠片设备的料盒升降机构示意图；

图6为本发明叠片设备的料盒升降机构左视图；

图7为本发明叠片设备的电芯托盘升降机构示意图；

图8为本发明叠片设备的贴胶及电芯托盘卸料机构示意图；

图9为本发明叠片设备的贴胶旋转平台示意图；

图10为本发明叠片设备的极耳贴胶单元示意图；

图11为本发明叠片设备的极耳贴胶单元主视图；

图12为本发明叠片设备的左贴胶单元示意图；

图13为本发明叠片设备的左叠片机构示意图；

图14为本发明叠片设备的左切换料台示意图；

图15为本发明叠片设备的左内叠片机械手示意图；

图16为本发明叠片设备的左内隔膜热切单元示意图；

图中标记为：

传输装置1000，

第一下传输机构11，第二下传输机构12，第一中传输机构13，第二中传输机构14，第一上传输机构15，顶升传输机构16，

阻挡机构17，阻挡升降板171，阻挡升降气缸172，阻挡固定块173，弹性阻挡臂174，阻挡轮175，

电芯托盘升降机构18，第二升降机架181，第二升降Y轴模组182，第二升降安装架183，第二升降传输带单元184，

料盒升降机构19，第一升降机架191，第一升降Y轴模组192，第一升降安装架193，齿轮组194，升降调节电机195，第一升降传输带单元196，

叠片设备2000，

叠片机架21，

贴胶及电芯托盘卸料机构22，贴胶旋转平台221，旋转台2210，旋转部Y轴模组2211，转盘2212，旋转电机2213，旋转安装架2214，下贴胶载板2215，贴胶下顶升气缸22150，上贴胶压板2216，贴胶上下压气缸22160，聚氨酯压爪2217，旋转定位气缸2218，

左贴胶单元222，左贴胶Y轴模组2221，左贴胶移动板2222，左贴胶辊2223，左贴胶导向辊2224，左胶带张紧气缸2225，左胶带压紧气缸2226，左贴胶带气缸2227，左胶带夹紧气缸2228，左胶带拉伸气缸2229，

右贴胶单元223，下料单元224，卸料机械手225，夹持移动单元226，极耳贴胶单元227，

上贴胶单元228，上极耳胶进料辊2281，上极耳胶带张紧气缸2282，上极耳胶带拉伸气缸2283，上极耳胶带夹紧气缸2284，上吸胶气缸2285，上极耳胶带压紧气缸2286，上贴胶气缸2287，

下贴胶单元229，下极耳胶进料辊2291，下极耳胶带张紧气缸2292，下极耳胶带拉伸气缸2293，下极耳胶带夹紧气缸2294，下吸胶气缸2295，下极耳胶带压紧气缸2296，下贴胶气缸2297，

左叠片机构23，左横梁231，左切换料台2310，左切换机架2311，切换X轴滑轨2312，切换移动架2313，切换X轴气缸2314，切换Y轴传输带单元2315，切换Y轴传输电机2316，漫反射光电传感器2317，

左内输送料台232，左外输送料台2320，左内整列平台233，左外整列平台2330，左内叠片台234，左外叠片台2340，左外移栽机械手2350，左内隔膜放卷单元236，左外隔膜放卷单元2360，

左内叠片机械手237，左外叠片机械手2370，左叠片立板2371，叠片Z轴滑轨2372，左叠片安装板2373，左叠片升降气缸2374，左叠片吸盘2375，极耳压片2376，

左内除尘分张单元238，左外除尘分张单元2380，左内隔膜热切单元239，左外隔膜热切单元2390，左隔膜热切安装架2391，热切导向柱2392，切刀2393，热切气缸2394，热切升降限位块2395，切断检测传感器2396，

右叠片机构24。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：

一种叠片设备，包括叠片机架21、设置于所述叠片机架21中部的贴胶及电芯托盘卸料机构22、分别设置于所述贴胶及电芯托盘卸料机构22外侧的左叠片机构23和右叠片机构24；所述左叠片机构23和所述右叠片机构24对称设置；所述贴胶及电芯托盘卸料机构21包括贴胶旋转平台221、设置于所述贴胶旋转平台221两侧的左贴胶单元222和右贴胶单元223、设置于所述贴胶旋转平台221一端的下料单元224、将所述贴胶旋转平台221的产品搬运至所述下料单元224的卸料机械手225、设置于所述贴胶旋转平台221另一端的夹持移动单元226以及设置于所述夹持移动单元226外侧的极耳贴胶单元227。所述左叠片机构23和所述右叠片机构24分别用于将正极片和负极片呈Z字形依次层叠至隔膜中，得到电芯，然后所述夹持移动单元226将电芯移动至所述极耳贴胶单元227处，由所述极耳贴胶单元227在电芯的两面贴附极耳胶，再由所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的不同位置贴附多个胶带后，由所述卸料机械手225搬运至所述下料单元224下料，实现了自动化叠片、贴极耳胶、旋转贴胶、下料的同时，也有效提高了叠片效率。

作为本发明的优选实施例，该叠片设备还可以包括设置于所述叠片设备一侧的传输装置1000。所述传输装置1000用于将载有正极片的第一载盘和载有负极片第二载盘上料，将取出正极片后的第一空载盘及取出负极片后的第二空载盘回收，以及输送承载有电芯的第三载盘；叠片设备2000设置于所述传输机构的一侧和/或两侧，其用于将隔膜上料，并将正极片、负极片呈Z字形叠放在隔膜上，得到电芯，并将电芯传输到所述传输装置1000上。所述传输装置1000将载有正极片的第一载盘和载有负极片第二载盘上料，经所述叠片设备2000叠片贴胶后，得到电芯，再由所述传输装置1000传输下料，实现了正极片、负极片的自动化上料、叠片、空载盘下料机电芯下料，提高生产效率，实现自动化规模化生产。

具体的，所述传输装置1000包括第一下传输机构11，设置于所述第一下传输机构11一侧的第二下传输机构12，设置于所述第一下传输机构11上方的第一中传输机构13，设置于所述第二下传输机构12上方的第二中传输机构14，设置于所述第一中传输机构13上方的第一上传输机构15，设置于所述第一下传输机构11、所述第二下传输机构12、所述第一中传输机构13、所述第二中传输机构14中的多个顶升传输机构16和阻挡机构17，设置于所述第一下传输机构11和所述第二下传输机12之间的电芯托盘升降机构18和两个料盒升降机构19；所述电芯托盘升降机构18位于两个所述料盒升降机构19之间。

所述第一中传输机构13用于将载有负极片的第一载盘上料，传输至所述叠片设备2000的负极片入口处，将负极片取下后，再将空载盘输出，经所述料盒升降机构19下降至所述第一下传输机构11传输下料；所述第二中传输机构14用于将载有正极片的第二载盘上料，传输至所述叠片设备2000的正极片入口处，将正极片取下后，再将空载盘输出，经另一个所述料盒升降机构19下降至所述第一下传输机构11传输下料；所述第二下传输机构12将用于承载电芯的空电芯载盘上料，经所述电芯托盘升降机构18升高至所述叠片设备2000的电芯出料端接收电芯后，再由所述电芯托盘升降机构18传输至所述第一上传输机构15传输下料或者传输至下一道工序。实现了正极片、负极片的自动化上料及空载盘回收，及电芯载盘的自动化上料及回收。

所述阻挡机构17包括阻挡升降板171、驱动所述阻挡升降板171升降的阻挡升降气缸172、设置于所述阻挡升降板171上的阻挡固定块173、与所述阻挡固定块173铰接的弹性阻挡臂174以及与所述弹性阻挡臂174铰接的阻挡轮175。因为载盘高度较高，且重量较大，采用所述弹性阻挡臂174及所述阻挡轮175用于对载盘阻挡限位，具有一定的缓冲，可以避免载盘突然被阻挡造成载盘倾斜或者侧翻。

所述料盒升降机构19包括第一升降机架191、竖直设置于所述第一升降机架191上的第一升降Y轴模组192、与所述第一升降Y轴模组192输出端相连的第一升降安装架193、设置于所述第一升降安装架193上的齿轮组194、设置于所述第一升降安装架193底部驱动所述齿轮组194转动的升降调节电机195、设置于所述齿轮组194上的第一升降传输带单元196。可以在所述料盒升降机构19处设置检测相机，检测载盘的方向是否正确，并通过所述升降调节电机195驱动所述齿轮组194转动，及时调整载盘的方向。

所述电芯托盘升降机构18包括第二升降机架181、竖直设置于所述第二升降机架181上的第二升降Y轴模组182、与所述第二升降Y轴模组182输出端相连的两个第二升降安装架183、分别设置于两个第二升降安装架183上的两个第二升降传输带单元184。这样，两个所述第二升降安装架183及两个第二升降传输带单元184可以同步工作，下部所述第二升降传输带单元184用于将所述第二下传输机构12的空电芯载盘上料至所述叠片设备2000的电芯出料端接收电芯，同时上方的所述第二升降传输带单元184将已经接收到的电芯及载盘升高至所述第一上传输机构15，提高了生产效率。

所述叠片设备2000包括叠片机架21、设置于所述叠片机架21中部的贴胶及电芯托盘卸料机构22、分别设置于所述贴胶及电芯托盘卸料机构22外侧的左叠片机构23和右叠片机构24；所述左叠片机构23和所述右叠片机构24对称设置。所述左叠片机构23和所述右叠片机构24可以同步动作或者交替动作，分别进行叠片，得到电芯，然后进入所述贴胶及电芯托盘卸料机构22，由所述贴胶及电芯托盘卸料机构22在电芯上贴附胶带及极耳胶后再将电芯载盘及电芯下料；所述左叠片机构23和所述右叠片机构24同步动作或者交替动作，可以有效提升生产效率。

所述贴胶旋转平台221包括旋转台2210、驱动所述旋转台2210移动的旋转部Y轴模组2211、设置于所述旋转台2210上的转盘2212、驱动所述转盘2212转动的旋转电机2213、设置于所述转盘2212上的旋转安装架2214、设置于所述旋转安装架2214下部的下贴胶载板2215、驱动所述下贴胶载板2215升降的贴胶下顶升气缸22150、设置于所述旋转安装架2214上部的上贴胶压板2216、驱动所述上贴胶压板2216升降的贴胶上下压气缸22160、设置于所述下贴胶载板2215和所述上贴胶压板2216上的多个聚氨酯压爪2217、设置于所述转盘2212外围的多个定位槽(未图示)以及设置于所述转盘2212一侧的旋转定位气缸2218。电芯位于所述下贴胶载板2215和所述上贴胶压板2216之间，分别被所述贴胶下顶升气缸22150和所述贴胶上下压气缸22160驱动夹持固定，所述聚氨酯压爪2217上配有聚氨酯挡块，能够有效对隔膜边缘进行整形，保证电芯贴胶过程中紧实美观；在旋转过程时，所述旋转定位气缸2218缩回，在旋转预设角度后，所述旋转定位气缸2218伸至定位槽中，将所述转盘2212定位固定。

所述贴胶及电芯托盘卸料机构22包括贴胶旋转平台221、设置于所述贴胶旋转平台221两侧的左贴胶单元222和右贴胶单元223、设置于所述贴胶旋转平台221靠近所述传输装置1000一端的下料单元224、将所述贴胶旋转平台221的产品搬运至所述下料单元224的卸料机械手225、设置于所述传输装置1000另一端的夹持移动单元226以及设置于所述夹持移动单元226外侧的极耳贴胶单元227。所述极耳贴胶单元227用于在电芯的上表面及下表面贴附极耳胶，所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台221将电芯载盘旋转90度，再由所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两端贴附胶带，贴附完成后，由所述卸料机械手225搬运至所述下料单元224下料。

所述左贴胶单元222包括左贴胶Y轴模组2221、设置于所述左贴胶Y轴模组2221输出端的左贴胶移动板2222、设置于所述左贴胶移动板2222上的左贴胶辊2223和多个左贴胶导向辊2224、设置于所述左贴胶辊2223下方的左胶带张紧气缸2225、设置于所述左胶带张紧气缸2225下方的左胶带压紧气缸2226、设置于所述左胶带压紧气缸2226下方的左贴胶带气缸2227、设置于所述左贴胶带气缸2227输出端的左胶带夹紧气缸2228以及设置于所述左胶带夹紧气缸2228下方的左胶带拉伸气缸2229；所述极耳贴胶单元227包括极耳贴胶立板2271和设置于所述极耳贴胶立板2271上的上贴胶单元228和下贴胶单元229；所述上贴胶单元228包括设置于所述极耳贴胶立板2271顶部的上极耳胶进料辊2281、设置于所述上极耳胶进料辊2281一侧的上极耳胶带张紧气缸2282、设置于所述上极耳胶带张紧气缸2282下方的上极耳胶带拉伸气缸2283、设置于所述上极耳胶带拉伸气缸2283下方的上极耳胶带夹紧气缸2284、设置于所述上极耳胶带夹紧气缸2284输出端的上吸胶气缸2285、上极耳胶带压紧气缸2286以及上贴胶气缸2287；所述下贴胶单元229包括设置于所述极耳贴胶立板2271中部的下极耳胶进料辊2291、设置于所述下极耳胶进料辊2291下方的下极耳胶带夹紧气缸2294、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸2294下方的下极耳胶带拉伸气缸2293、设置于所述下极耳胶带拉伸气缸2293下方的下极耳胶带张紧气缸2292、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸2294输出端的下吸胶气缸2295、下极耳胶带压紧气缸2296以及下贴胶气缸2297。

所述左叠片机构23包括与所述传输装置1000垂直设置的左横梁231，设置于所述左横梁231一端下方与所述第一下传输机构11相连的左切换料台2310，依次设置于所述左横梁231下方的左内输送料台232和左外输送料台2320、左内整列平台233和左外整列平台2330、左内叠片台234、左外叠片台2340，设置于所述左横梁231上分别与所述左内输送料台232和所述左外输送料台2320对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手2350、分别与所述左内叠片台234和左外叠片台2340对应的左内隔膜放卷单元236和左外隔膜放卷单元2360、分别与所述左内隔膜放卷单元236和左外隔膜放卷单元2360对应的左内叠片机械手237和左外叠片机械手2370，分别设置于所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手2350下方的左内除尘分张单元238和左外除尘分张单元2380，分别设置于所述左内隔膜放卷单元236和左外隔膜放卷单元2360一侧的左内隔膜热切单元239和左外隔膜热切单元2390(因为角度问题，图中未显示，为方便描述及标注，对右叠片机构24中的左内隔膜热切单元239和左外隔膜热切单元2390为例进行了标注)。所述左切换料台2310用于将承载有正极片/负极片的载盘上料，依次轮流传输至所述左内输送料台232和所述左外输送料台2320，再将空载盘下料；所述左内除尘分张单元238和所述左外除尘分张单元2380分别对正极片/负极片除尘，并吹风使极片分开，避免一次吸取多张极片；所述左内整列平台233和所述左外整列平台2330分别对极片整理；所述左内隔膜放卷单元236和左外隔膜放卷单元2360分别进行隔膜放卷的动作，所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手2350分别将所述左内整列平台233和所述左外整列平台2330的极片吸附放置到隔膜上，再分别由所述左内叠片机械手237和所述左外叠片机械手2370叠片，即实现了在隔膜的两面分别叠放正极片和负极片。

所述左内输送料台232和左外输送料台2320、所述左内整列平台233和所述左外整列平台2330、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手2350分别对称设置；所述左内叠片台234和所述左外叠片台2340、所述左内隔膜放卷单元236和所述左外隔膜放卷单元2360、所述左内隔膜热切单元239和所述左外隔膜热切单元2390的结构分别相同。

所述左切换料台2310包括左切换机架2311、设置于所述左切换机架2311上的切换X轴滑轨2312、与所述切换X轴滑轨2312滑动配合的切换移动架2313、驱动所述切换移动架2313沿所述切换X轴滑轨2312滑动的切换X轴气缸2314、设置于所述切换移动架2313上的切换Y轴传输带单元2315、驱动所述切换Y轴传输带单元2315传输的切换Y轴传输电机2316以及设置于所述切换Y轴传输带单元2315中部的漫反射光电传感器2317；所述左内叠片机械手237包括左叠片立板2371、设置于所述左叠片立板2371上的叠片Z轴滑轨2372、与所述叠片Z轴滑轨2372滑动配合的左叠片安装板2373、驱动所述左叠片安装板2373升降的左叠片升降气缸2374、设置于所述左叠片安装板2373底部的左叠片吸盘2375以及设置于所述左叠片吸盘2375一侧的极耳压片2376。

所述左内隔膜热切单元239包括左隔膜热切安装架2391、设置于所述左隔膜热切安装架2391上的热切导向柱2392、与所述热切导向柱2392底部相连的合成石材质的切刀2393、驱动所述切刀2393升降的热切气缸2394、设置于所述热切导向柱2392顶部的热切升降限位块2395以及设置于所述切刀2393一侧的切断检测传感器2396。

本发明的叠片设备，所述传输装置1000将载有正极片的第一载盘和载有负极片第二载盘上料，经所述叠片设备2000叠片贴胶后，得到电芯，再由所述传输装置1000传输下料，实现了正极片、负极片的自动化上料、叠片、空载盘下料机电芯下料，提高生产效率，实现自动化规模化生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。X轴表示与传输装置的传输带平行的方向，Y轴表示与X轴垂直且水平的方向，Z轴表示竖直方向。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠片设备，其特征在于：包括叠片机架、设置于所述叠片机架中部的贴胶及电芯托盘卸料机构、分别设置于所述贴胶及电芯托盘卸料机构外侧的左叠片机构和右叠片机构；所述左叠片机构和所述右叠片机构对称设置；

所述贴胶及电芯托盘卸料机构包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元。

2.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于：所述贴胶旋转平台包括旋转台、驱动所述旋转台移动的旋转部Y轴模组、设置于所述旋转台上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、设置于所述转盘上的旋转安装架、设置于所述旋转安装架下部的下贴胶载板、驱动所述下贴胶载板升降的贴胶下顶升气缸、设置于所述旋转安装架上部的上贴胶压板、驱动所述上贴胶压板升降的贴胶上下压气缸、设置于所述下贴胶载板和所述上贴胶压板上的多个聚氨酯压爪、设置于所述转盘外围的多个定位槽以及设置于所述转盘一侧的旋转定位气缸。

3.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于：所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。

4.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于：所述极耳贴胶单元包括极耳贴胶立板和设置于所述极耳贴胶立板上的上贴胶单元和下贴胶单元；所述上贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板顶部的上极耳胶进料辊、设置于所述上极耳胶进料辊一侧的上极耳胶带张紧气缸、设置于所述上极耳胶带张紧气缸下方的上极耳胶带拉伸气缸、设置于所述上极耳胶带拉伸气缸下方的上极耳胶带夹紧气缸、设置于所述上极耳胶带夹紧气缸输出端的上吸胶气缸、上极耳胶带压紧气缸以及上贴胶气缸。

5.根据权利要求4所述的叠片设备，其特征在于：所述下贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板中部的下极耳胶进料辊、设置于所述下极耳胶进料辊下方的下极耳胶带夹紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸下方的下极耳胶带拉伸气缸、设置于所述下极耳胶带拉伸气缸下方的下极耳胶带张紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸输出端的下吸胶气缸、下极耳胶带压紧气缸以及下贴胶气缸。

6.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于：所述左叠片机构包括沿Y轴方向设置的左横梁，设置于所述左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于所述左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于所述左横梁上分别与所述左内输送料台和所述左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与所述左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，分别设置于所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手下方的左内除尘分张单元和左外除尘分张单元，分别设置于所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元一侧的左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。

7.根据权利要求6所述的叠片设备，其特征在于：所述左内输送料台和左外输送料台、所述左内整列平台和所述左外整列平台、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别对称设置；所述左内叠片台和所述左外叠片台、所述左内隔膜放卷单元和所述左外隔膜放卷单元、所述左内隔膜热切单元和所述左外隔膜热切单元的结构分别相同。

8.根据权利要求6所述的叠片设备，其特征在于：所述左切换料台包括左切换机架、设置于所述左切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。

9.根据权利要求6所述的叠片设备，其特征在于：所述左内叠片机械手包括左叠片立板、设置于所述左叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的左叠片安装板、驱动所述左叠片安装板升降的左叠片升降气缸、设置于所述左叠片安装板底部的左叠片吸盘以及设置于所述左叠片吸盘一侧的极耳压片。

10.根据权利要求6所述的叠片设备，其特征在于：所述左内隔膜热切单元包括左隔膜热切安装架、设置于所述左隔膜热切安装架上的热切导向柱、与所述热切导向柱底部相连的合成石材质的切刀、驱动所述切刀升降的热切气缸、设置于所述热切导向柱顶部的热切升降限位块以及设置于所述切刀一侧的切断检测传感器。

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