CN114906425B - 一种双玻组件护角板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种双玻组件护角板自动组装设备，其包括组件输送线、贴胶带单元、护角供料单元以及护角移载单元，所述组件输送线输送组件的四个转角位置处均设置有一个所述贴胶带单元，每一个所述贴胶带单元配置有一个护角供料单元与一个护角移载单元，所述护角移载单元从所述护角供料单元处承接一个护角水平移动至所述贴胶带单元的下方，组件在所述组件输送线上到位后其四个转角位置也位于所述贴胶带单元的下方，形成护角安装工位处，所述贴胶带单元包括吸附胶带向下粘贴至护角与组件上的吸附贴胶模组。本发明大大的提高了护角安装的效率，且简化了设备结构，降低了设备成本，还保障了护角安装位置的精准度。

Description

一种双玻组件护角板自动组装设备

技术领域

本发明属于光伏组件组装设备技术领域，特别是涉及一种双玻组件护角板自动组装设备。

背景技术

光伏组件中根据玻璃板组成的不同可以分为单玻组件和双玻组件，太阳能双玻组件是指：由两块钢化玻璃、胶膜和太阳能电池片，经过层压机高温层压组成复合层，电池片之间由导线串、并联汇集到引线端所形成的光伏电池组件。双玻组件在生产过程中有一道重要的层压工序，以将电池片与其上、下两片玻璃粘结为整体；为了保障层压过程中，上下两个玻璃之间的胶水溢出超过设定范围，因此，在组件进行层压前需要在玻璃的四个转角处设置一个直角护板，利用直角护板的两个直角板面限制住玻璃的转角侧面外周边，限制层压过程中胶水溢出的凸出组件侧边的距离，进而保障产品层压过程的质量。这一护角板在层压之后进行组框之前还需要将其拆除，以方便组件进行装框。

在光伏组件组装好后进行包装前，也有包护角的工序，但包装前的包护角工序中的护角为纸质护角，一般来料是平面纸张形式，在包护角时，纸护角需要整体包覆在组件转角处，且包覆整个上下表面。而本方案中的装护角板是一个整体的直角护板，为硬质材料，且与组件之间并不直接接触，通过胶带粘贴连接。

现有技术中，关于纸质护角的包装设备非常多，但关于护角板安装的设备确很少，如专利公开号为CN113695881A公开了一种光伏板护角安装设备，其在组件来料的两侧设置振动盘实现护角自动供料，且在组件的四个角位置设置一托板，用于支撑并定位待安装的护角与组件的位置；待组件到位后，利用一个护角抓取装置从护角自动供料装置上抓取一个护角放置到托板上，然后推动至组件转角处，然后在上方利用一个吸标装置吸附一个胶带贴在护角和组件上，将护角与组件粘贴在一起。但该结构整体较为复杂，在组件输送线的上方设置了两组护角抓取装置和两组吸标装置，还配套设置了两个胶带供料裁切装置，整体结构冗杂，护角搬运移载、胶带搬运移载动作较多，且一个护角抓取装置要实现两个护角的抓取搬运、一个吸标装置也要完成两个护角的粘贴，整体节拍较慢。

现有技术中，专利公开号为CN210526935U公开了一种自动护角安装设备，其在光伏组件的四个角位置设置护角自动供料装置，同时，设置点胶装置，利用一个直角推板在护角自动供料装置的输出端推出一个护角至安装位置，然后通过点胶的方式将护角粘贴在转角处，这种方式虽然能够大大的提高整体产线的节拍，但是通过点胶的方式固定护角对于护角与组件侧边之间的间距控制难以满足高精度要求，胶水在固化过程中，护角的位置容易发生偏移；另外，由于后续护角还需要取下来，若采用点胶的方式固定护角，对于后续取护角造成了一定的困难，且还容易损坏组件。

因此，需要额外设计一款双玻组件护角板自动组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双玻组件护角板自动组装设备，大大的提高了护角安装的效率，且简化了设备结构，降低了设备成本，还保障了护角安装位置的精准度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种双玻组件护角板自动组装设备，其包括组件输送线、贴胶带单元、护角供料单元以及护角移载单元，所述组件输送线输送组件的四个转角位置处均设置有一个所述贴胶带单元，每一个所述贴胶带单元配置有一个护角供料单元与一个护角移载单元，所述护角移载单元从所述护角供料单元处承接一个护角水平移动至所述贴胶带单元的下方，组件在所述组件输送线上到位后其四个转角位置也位于所述贴胶带单元的下方，形成护角安装工位处，所述贴胶带单元包括吸附胶带向下粘贴至护角与组件上的吸附贴胶模组。

进一步的，还包括调节四个所述贴胶带单元前后间距与左右间距的自动调节单元。

进一步的，所述自动调节单元包括沿第一方向设置的且相互平行的第一调节模组与第二调节模组、调节所述第一调节模组与所述第二调节模组在所述第一方向上间距的第一电机；

所述第一调节模组与所述第二调节模组均包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动沿第二方向进行远离或靠拢运动的第二支撑板与第三支撑板，所述第二支撑板与所述第三支撑板上均设置有一个所述贴胶带单元；所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步的，还包括对组件左右两侧进行位置归正定位的左右归正单元；所述左右归正单元包括四个子模块分别固定设置在第二支撑板、第三支撑板上。

进一步的，所述贴胶带单元包括第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的且沿胶带传送路径依次设置的胶带放卷模组、尾部夹料模组、头部折弯模组、裁切模组、吸附贴胶模组以及头部夹持拉料模组，所述第四支撑板上对应于所述吸附贴胶模组位置处设置有避让缺口，供所述吸附贴胶模组将胶带粘贴在位于所述第四支撑板下方的组件与护角上。

进一步的，所述吸附贴胶模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一安装板、上下弹性浮动设置在所述第一安装板上的胶带吸附头；

所述头部夹持拉料模组包括固定在所述第四支撑板上的第二气缸、沿胶带拉料方向上滑动设置在所述第五支撑板上的导向滑板、固定在所述导向滑板上的第二安装板、固定在所述第二安装板上的夹爪模组、受所述第二气缸驱动进行拉料的凸轮，所述导向滑板上设置有竖向分布的滑槽，所述凸轮伸入至所述滑槽内且相对于所述导向滑板能够上下滑动。

进一步的，所述护角供料单元包括承载竖向堆叠状态护角的料仓弹夹、将最底部的护角从所述料仓弹夹中水平推出的推料板以及驱动所述推料板水平运动的第三气缸；所述料仓弹夹的底部面朝所述护角移载单元的一侧设置有出料口；所述护角移载单元从所述出料口出承接护角并移动至护角安装工位处。

进一步的，所述料仓弹夹、所述推料板与所述第三气缸均设置有两组。

进一步的，四个所述护角移载单元固定设置在所述第一支撑板上，跟随所述贴胶带单元的间距调整而调整位置；所述护角移载单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行水平移载的护角安装治具。

进一步的，所述护角安装治具包括第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的护角定位平台、配合所述护角定位平台固定住护角的护角压紧模组、位于所述护角定位平台一旁支撑组件转角区域的转角支撑块、位于所述转角支撑块一旁将组件的转角区域向上顶起使得组件转角区域坐落到所述转角支撑块上的导向支撑滚轮。

与现有技术相比，本发明一种双玻组件护角板自动组装设备的有益效果在于：在组件的四个角区域上方各配置一个贴胶带单元，配合设置四个护角移载单元和护角供料单元，护角移载单元承接一个待安装的护角至组件转角处，并保持组件表面与护角表面平齐，且正好位于贴胶带单元中吸附贴胶模组的下方，四个贴胶带单元中的吸附贴胶模组同时向下进行贴胶带，可以同步一次性完成四个护角的安装，大大提高了护角安装效率和生产节拍；相比于现有结构，省去了设置在组件输送线上方的护角吸取搬运机构与胶带吸附贴装机构，使得设备整体结构更加简洁；也省去了护角和胶带的吸附搬运动作，提高了生产效率；采用胶带粘贴的方式实现护角与组件的安装，方便后续对护角的拆卸；通过设置自动调节单元，方便调节四个贴胶带单元、护角移载单元的间距，可适用于各种规格组件的护角安装，大大提高了设备的通用性。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中自动调节单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中贴胶带单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中贴胶带单元的另一角度结构示意图；

图6为本发明实施例中护角供料单元与护角移载单元的结构示意图；

图7为本发明实施例中护角安装治具的结构示意图；

图中数字表示：

100-双玻组件护角板自动组装设备；

1-组件输送线；

2-贴胶带单元，21-第四支撑板，22-胶带放卷模组，23-尾部夹料模组，24-头部折弯模组，25-裁切模组，26-吸附贴胶模组，261-第三电机，262-第五支撑板，263-第一气缸，264-第一安装板，265-胶带吸附头，27-头部夹持拉料模组，271-第二气缸，272-导向滑板，2721-滑槽，273-第二安装板，274-夹爪模组，275-凸轮，28-避让缺口；

3-护角供料单元，31-料仓弹夹，311-出料口，32-推料板，33-第三气缸；

4-护角移载单元，41-第四电机，42-护角安装治具，421-第六支撑板，422-护角定位平台，4221-限位部，423-护角压紧模组，4231-第四气缸，4232-第五气缸，4233-压紧块，424-转角支撑块，425-导向支撑滚轮；

5-前阻挡与后定位单元；6-左右归正单元；

7-自动调节单元，71-第一调节模组，711-第一支撑板，712-第二电机，713-第二支撑板，714-第三支撑板，72-第二调节模组，73-第一电机；

8-支撑滚轮组。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例为一种双玻组件护角板自动组装设备100，其包括组件输送线1、位于组件输送线1两侧且位于组件四个转角位置上方的四个贴胶带单元2、位于组件输送线1两侧的四个护角供料单元3、承接护角供料单元3输出的护角并移动至贴胶带单元2下方与组件装配位置的护角移载单元4。

组件输送线1上设置有对组件前后方向进行位置归正定位的前阻挡与后定位单元5。

本实施例还包括位于组件输送线1两侧对组件左右两侧进行位置归正定位的左右归正单元6。

为了提高设备的通用性，适用于各种不同尺寸规格组件的护角安装，本实施例还包括调节四个贴胶带单元2前后间距与左右间距的自动调节单元7。自动调节单元7包括沿第一方向设置的且相互平行的第一调节模组71与第二调节模组72、调节第一调节模组71与第二调节模组72在所述第一方向上间距的第一电机73，第一调节模组71与第二调节模组72均包括第一支撑板711、固定在第一支撑板711上的第二电机712、受第二电机712驱动沿第二方向进行远离或靠拢运动的第二支撑板713与第三支撑板714，第二支撑板713与第三支撑板714上均设置有一个贴胶带单元2；所述第一方向与所述第二方向垂直。第一电机73的旋转端设置有丝杆，第一调节模组71与第二调节模组72中，其中一个模组固定设置，另一个模组通过螺母与丝杆配合连接，实现在所述第一方向上的移动。第二电机712的旋转端设置有联轴器配合双向丝杆结构，第二支撑板713与第三支撑板714通过螺母结构与双向丝杆连接实现传动，进而实现第二支撑板713与第三支撑板714在所述第二方向上的间距调节。本实施例可以根据组件的尺寸，通过控制系统一键切换实现间距调整，以满足该尺寸组件四角位置护角的安装。

当组件尺寸改变后，左右两侧的左右归正单元6位置也需要调整，因此，为了实现自动换型功能，提高设备的通用性，本实施例将左右归正单元6设置在第二支撑板713与第三支撑板714上，即第二支撑板713与第三支撑板714上均设置有一个归正模组，该归正模组包括气缸与归正滚轮，通过气缸驱动归正滚轮进行左右移动，对组件左右两侧进行归正定位。

第二支撑板713与第三支撑板714上面对组件的一侧还设置有支撑组件侧边中部的支撑滚轮组8，在贴胶带时为组件悬挑出组件输送线1两侧部位提供底部支撑，防止在贴胶带时因为组件的左右两侧处于悬挑状态而将组件压坏，造成报废。

第二支撑板713与第三支撑板714上的贴胶带单元2通过架高的方式设置，在贴胶带单元2的下方形成有避让空间，一方面便于组件从贴胶带单元2的下方经过，另一方面也便于护角移载单元4移动至贴胶带单元2的下方，在贴胶带单元2的下方形成护角安装工位。当组件的规格定好后，四个贴胶带单元2的位置也会通过自动调节单元7自动调节好间距，待位置调节好后，四个贴胶带单元2就不会移动了，当组件移动到位后，护角一旦到位，则直接进行贴胶动作，提高了节拍。

贴胶带单元2包括固定在第二支撑板713或第三支撑板714上方的第四支撑板21、固定在第四支撑板21上的且沿胶带传送路径依次设置的胶带放卷模组22、尾部夹料模组23、头部折弯模组24、裁切模组25、吸附贴胶模组26以及头部夹持拉料模组27，第四支撑板21上对应于吸附贴胶模组26位置处设置有避让缺口28，供吸附贴胶模组26将胶带粘贴在位于第四支撑板21下方的组件与护角上。

由于护角在后续工序中还需要取下来，因此，为了便于后续护角的取出，本实施例在胶带的头部进行了胶带重叠式折叠，利用胶带自身胶面与胶面的叠合形成一个无胶头部区域，后续在撕胶带时更加方便；另一方面，在头部夹持拉料模组27夹持胶带头部时，也不容易发生胶带头部沾带现象。

但在实际的使用过程中，头部夹持拉料模组27偶尔还是会发生胶带粘连的现象，吸附模组吸附胶带在移动至粘贴位置或向下粘贴时，由于胶带粘贴头部夹持拉料模组27的夹爪，使得胶带在吸附贴胶模组26上的位置发生改变甚至是掉落，使得无法正常粘贴。

因此，本实施例对头部夹持拉料模组27和吸附贴胶模组26进行了改进。本实施例中，吸附贴胶模组26包括第三电机261、受第三电机261驱动进行上下运动的第五支撑板262、固定在第五支撑板262上的第一气缸263、受第一气缸263驱动进行上下运动的第一安装板264、上下弹性浮动设置在第一安装板264上的胶带吸附头265。头部夹持拉料模组27包括固定在第四支撑板21上的第二气缸271、沿胶带拉料方向上滑动设置在第五支撑板262上的导向滑板272、固定在导向滑板272上的第二安装板273、固定在第二安装板273上的夹爪模组274、受第二气缸271驱动进行拉料的凸轮275，导向滑板272上设置有竖向分布的滑槽2721，凸轮275伸入至滑槽2721内且相对于导向滑板272能够上下滑动。在贴胶带时，头部夹持拉料模组27中夹持胶带头部的夹爪模组274会随着胶带吸附头265一起下降至贴胶位置，待胶带粘贴到护角和组件上后，夹爪模组274再松开对胶带头部的夹持，此时，夹爪模组274再随着胶带吸附头265一起上升，由于胶带与护板和组件粘贴在一起了，使得胶带本体有了粘接拉力，进而有效的避免了胶带头部粘连夹爪模组274的现象发生，保障胶带粘贴过程的可靠性。

护角供料单元3设置在护角移载单元4的一端，其包括承载竖向堆叠状态护角的料仓弹夹31、将最底部的护角从料仓弹夹31中水平推出的推料板32以及驱动推料板32水平运动的第三气缸33。为了实现不停机式供料，护角供料单元3中采用双工位供料，即料仓弹夹31、推料板32与第三气缸33均设置有两组。料仓弹夹31的底部面朝护角移载单元4的一侧设置有出料口311。护角移载单元4从出料口311出承接护角并移动至护角安装工位处。

为了提高设备的通用性，四个护角移载单元4固定设置在第一支撑板711上，跟随贴胶带单元2的间距调整而调整位置。护角移载单元4包括第四电机41、受第四电机41驱动进行水平移载的护角安装治具42。护角安装治具42包括第六支撑板421、固定在第六支撑板421上的护角定位平台422、配合护角定位平台422固定住护角的护角压紧模组423、位于护角定位平台422一旁支撑组件转角区域的转角支撑块424、位于转角支撑块424一旁将组件输送线1上的组件的转角区域向上顶起使得组件转角区域坐落到转角支撑块424上的导向支撑滚轮425。导向支撑滚轮425的支撑平面与转角支撑块424的支撑平面平齐。护角放在护角定位平台422上的上表面与组件坐落在转角支撑块424上的上表面平齐。

护角定位平台422为L形平台，其侧边设置有对护角的一个直角边的端部与侧边进行限位的限位部4221，护角定位平台422的一侧与出料口311对接，护角被推送到护角定位平台422上，且通过限位部4221限制其被推出的位置。护角压紧模组423用于限制固定护角的另一个直角边的端部，其包括第四气缸4231、受第四气缸4231驱动进行上下运动的第五气缸4232、受第五气缸4232驱动进行水平移动的压紧块4233。导向支撑滚轮425面朝组件的一端为斜坡结构设置，随着第六支撑板421靠近组件时，移动组件的底部将组件顶起使得组件的转角区域坐落到转角支撑块424上，在贴胶带时为贴胶带位置的底部提供支撑。压紧块4233面朝护角端部的一侧侧边长度小于护角对应侧边长度，保障护角在移动至组件转角位置时不会与压紧块4233发生干涉。

本实施例为一种双玻组件护角板自动组装设备100的工作流程为：组件通过组件输送线1输送到位，前阻挡与后定位单元5阻挡组件，并对其前后位置进行定位归正；此时，组件的四个转角区域位于贴胶带单元2的下方；在此过程中，推料板32从料仓弹夹31中推出一个护角至护角定位平台422上，通过限位部4221和压紧块4233压紧护角，保持护角在护角定位平台422上的位置精准且保持稳定；同时，吸附贴胶模组26上吸附一张胶带；四个转角处的护角定位平台422同时承载护角移动至护角安装工位，组件的转角区域被抬升至转角支撑块424上，此时，护角表面与组件表面平齐，四个吸附贴胶模组26吸附胶带向下穿过避让缺口28将胶带粘贴在护角与组件上，在四个角位置处同时将四个护角与组件粘贴为一体，完成护角安装。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双玻组件护角板自动组装设备，其包括组件输送线，其特征在于：还包括贴胶带单元、护角供料单元以及护角移载单元，所述组件输送线输送组件的四个转角位置处均设置有一个所述贴胶带单元，每一个所述贴胶带单元配置有一个护角供料单元与一个护角移载单元，所述护角移载单元从所述护角供料单元处承接一个护角水平移动至所述贴胶带单元的下方，组件在所述组件输送线上到位后其四个转角位置也位于所述贴胶带单元的下方，形成护角安装工位处，所述贴胶带单元包括吸附胶带向下粘贴至护角与组件上的吸附贴胶模组；

所述贴胶带单元包括第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的且沿胶带传送路径依次设置的胶带放卷模组、尾部夹料模组、头部折弯模组、裁切模组、所述吸附贴胶模组以及头部夹持拉料模组，所述第四支撑板上对应于所述吸附贴胶模组位置处设置有避让缺口，供所述吸附贴胶模组将胶带粘贴在位于所述第四支撑板下方的组件与护角上；

所述吸附贴胶模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一安装板、上下弹性浮动设置在所述第一安装板上的胶带吸附头；所述头部夹持拉料模组包括固定在所述第四支撑板上的第二气缸、沿胶带拉料方向上滑动设置在所述第五支撑板上的导向滑板、固定在所述导向滑板上的第二安装板、固定在所述第二安装板上的夹爪模组、受所述第二气缸驱动进行拉料的凸轮，所述导向滑板上设置有竖向分布的滑槽，所述凸轮伸入至所述滑槽内且相对于所述导向滑板能够上下滑动。

2.如权利要求1所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：还包括调节四个所述贴胶带单元前后间距与左右间距的自动调节单元。

3.如权利要求2所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：所述自动调节单元包括沿第一方向设置的且相互平行的第一调节模组与第二调节模组、调节所述第一调节模组与所述第二调节模组在所述第一方向上间距的第一电机；

所述第一调节模组与所述第二调节模组均包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动沿第二方向进行远离或靠拢运动的第二支撑板与第三支撑板，所述第二支撑板与所述第三支撑板上均设置有一个所述贴胶带单元；所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.如权利要求3所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：还包括对组件左右两侧进行位置归正定位的左右归正单元；所述左右归正单元包括四个子模块分别固定设置在所述第二支撑板、所述第三支撑板上。

5.如权利要求1所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：所述护角供料单元包括承载竖向堆叠状态护角的料仓弹夹、将最底部的护角从所述料仓弹夹中水平推出的推料板以及驱动所述推料板水平运动的第三气缸；所述料仓弹夹的底部面朝所述护角移载单元的一侧设置有出料口；所述护角移载单元从所述出料口出承接护角并移动至护角安装工位处。

6.如权利要求5所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：所述料仓弹夹、所述推料板与所述第三气缸均设置有两组。

7.如权利要求3所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：四个所述护角移载单元固定设置在所述第一支撑板上，跟随所述第一调节模组与所述第二调节模组的间距调整而调整位置；所述护角移载单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行水平移载的护角安装治具。

8.如权利要求7所述的双玻组件护角板自动组装设备，其特征在于：所述护角安装治具包括第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的护角定位平台、配合所述护角定位平台固定住护角的护角压紧模组、位于所述护角定位平台一旁支撑组件转角区域的转角支撑块、位于所述转角支撑块一旁将组件的转角区域向上顶起使得组件转角区域坐落到所述转角支撑块上的导向支撑滚轮。

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