CN106816608B - 一种贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种贴胶设备，其属于自动化设备领域，贴胶设备包括机架、第一传输带、分隔定位装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴侧面装置、贴前端装置、贴正面装置、调整装置、第二贴胶装置、第二传输带及移料装置。贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动将高温胶纸粘贴于电芯，并将高温胶纸折弯粘贴电芯稳固，电池生产线电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。

Description

一种贴胶设备

技术领域

本发明涉及贴胶设备领域，尤其涉及一种应用于电池生产线的贴胶设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。目前，现有的电池生产线在贴高温胶纸时，人工将高温胶纸贴至电芯，此种方法造成企业生产电池生产效率低，需要较多的工作人员进行操作，电池质量无法得到保证，电池良率低，企业生产成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种贴胶设备，其包括机架、第一传输带、分隔定位装置、调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置、贴正面装置、第二贴胶装置、第二传输带及移料装置，第一传输带的一端设置于机架，分隔定位装置设置于机架，并位于第一传输带的一侧，调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置及贴正面装置设置于机架，调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置及贴正面装置依序围绕分隔定位装置，第二贴胶装置设置于机架，并位于分隔定位装置的一侧，第二传输带的一端设置于机架，并位于第二贴胶装置的一侧，移料装置设置于机架，移料装置分别对应第一传输带、分隔定位装置、第二贴胶装置及第二传输带。

根据本发明的一实施方式，上述贴胶设备还包括第一翻转装置，第一翻转装置设置于机架，并位于分隔定位装置及第二贴胶装置间。

根据本发明的一实施方式，上述贴胶设备还包括第二翻转装置,所述第二翻转装置设置于机架，并位于第二贴胶装置及第二传输带间。

根据本发明的一实施方式，上述分隔定位装置包括分隔安装座、分隔盘、分隔驱动元件及至少一个分隔定位座，分隔安装座设置于机架，并位于第一传输带的一侧，分隔盘设置于机架，并位于分隔安装座的一侧，分隔驱动元件设置于分隔安装座，分隔驱动元件的输出端连接分隔盘，至少一个分隔定位座设置于分隔盘，并位于分隔驱动元件的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述调整装置包括调整安装座、调整导轨、调整移动件、第一调整驱动元件、第二调整驱动元件、调整下压块、第三调整驱动元件及调整上顶块，调整安装座设置于机架，并位于分隔定位装置的一侧，调整导轨铺设于调整安装座，调整移动件设置于调整导轨，第一调整驱动元件设置于调整安装座，并位于调整导轨的一侧，第一调整驱动元件的输出端连接调整移动件，第二调整驱动元件设置于调整移动件，调整下压块设置于第二调整驱动元件的输出端，第三调整驱动元件设置于调整移动件，并位于第二调整驱动元件的一侧，调整上顶块设置于第三调整驱动元件的输出端，并对应调整下压块。

根据本发明的一实施方式，上述第一贴胶装置包括贴胶安装座、供胶转盘、贴胶动力机构及剥胶机构，贴胶安装座设置于机架，贴胶安装座位于分隔定位装置的一侧，供胶转盘设置于贴胶安装座，贴胶动力机构设置于贴胶安装座，贴胶动力机构位于供胶转盘的一侧，剥胶机构设置于贴胶安装座，剥胶机构位于贴胶动力机构的一侧，并对应分隔定位装置。

根据本发明的一实施方式，上述贴底面装置包括贴底面安装座、两根贴底面导轨、贴底面移动件、第一贴底面驱动元件、贴底面辊机构及第二贴底面驱动元件，贴底面安装座设置于机架，并位于分隔定位装置的一侧，两根贴底面导轨的一端设置于贴底面安装座，贴底面移动件套设于两根贴底面导轨，第一贴底面驱动元件设置于贴底面移动件，贴底面辊机构设置于第一贴底面驱动元件的输出端，第二贴底面驱动元件设置于贴底面安装座，并位于两根贴底面导轨间，第二贴底面驱动元件的输出端连接贴底面移动件。

根据本发明的一实施方式，上述贴侧面装置包括贴侧面安装座、贴侧面固定座、贴侧面驱动元件、贴侧面移动件及两个贴侧面辊，贴侧面安装座设置于机架，并位于贴前端面装置的一侧，贴侧面固定座设置于贴侧面安装座，贴侧面驱动元件设置于贴侧面固定座，贴侧面移动件设置于贴侧面驱动元件的输出端，两个贴侧面辊设置于贴侧面移动件。

根据本发明的一实施方式，上述贴正面装置包括贴正面安装座、贴正面固定座、第一贴正面驱动元件、贴正面顶升块、第二贴正面驱动元件、第三贴正面驱动元件及两个贴正面辊，贴正面安装座设置于机架，贴正面安装座位于贴侧面装置的一侧，贴正面固定座设置于贴正面安装座，第一贴正面驱动元件设置于贴正面固定座，第一贴正面驱动元件位于贴正面安装座的一侧，贴正面顶升块设置于第一贴正面驱动元件的输出端，第二贴正面驱动元件设置于贴正面固定座，第二贴正面驱动元件位于第一贴正面驱动元件的一侧，第三贴正面驱动元件设置于第二贴正面驱动元件的输出端，两个贴正面辊设置于第三贴正面驱动元件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述移料装置包括移料安装座、第一移料导轨、第一移料驱动元件、移动机构、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构及第四吸料机构，移料安装座设置于机架，并位于分隔定位装置及第二贴胶装置的一侧，第一移料导轨设置于移料安装座，移动机构设置于第一移料导轨，第一移料驱动元件设置于移料安装座，第一移料驱动元件的输出端连接第一移料导轨，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构及第四吸料机构依序设置于移动机构。

与现有技术相比，本发明的贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动将高温胶纸粘贴于电芯，电池生产线电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。

附图说明

图1为本发明一实施例的贴胶设备的示意图。

图2为本发明一实施例的第一高温胶纸的示意图。

图3为本发明一实施例的第二高温胶纸的示意图。

图4为本发明一实施例的翻转机构的示意图。

图5为本发明一实施例的分隔定位装置的示意图。

图6为本发明一实施例的调整装置的示意图。

图7为本发明一实施例的第一贴胶装置的示意图。

图8为本发明一实施例的第一贴胶装置的另一示意图。

图9为本发明一实施例的贴底面装置的示意图。

图10为本发明一实施例的贴侧面装置的示意图。

图11为本发明一实施例的贴正面装置的示意图。

图12为本发明一实施例的移料装置的示意图。

附图标记说明：

1、贴胶设备；101、机架；102、第一传输带；103、分隔定位装置；1031、分隔安装座；1032、分隔盘；1033、分隔驱动元件；1034、至少一个分隔定位座；104、调整装置；1041、调整安装座；1042、调整导轨；1043、调整移动件；1044、第一调整驱动元件；1045、第二调整驱动元件；1046、调整下压块；1047、第三调整驱动元件；1048、调整上顶块；105、第一贴胶装置；1051、贴胶安装座；1052、供胶转盘；1053、贴胶动力机构；10531、多个送胶辊；10532、动力驱动元件；10533、至少一同步轮；1054、剥胶机构；10541、第一剥胶导轨；10542、第一剥胶移动件；10543、第一剥胶驱动元件；10544、第二剥胶导轨；10545、第二剥胶移动件；10546、第二剥胶驱动元件；10547、第三剥胶驱动元件；10548、剥胶吸嘴；106、贴底面装置；1061、贴底面安装座；1062、两根贴底面导轨；1063、贴底面移动件；1064、第一贴底面驱动元件；1065、贴底面辊机构；10651、贴底面固定座；10652、贴底面固定杆；10653、两个贴底面辊；1066、第二贴底面驱动元件；107、贴前端面装置；108、贴侧面装置；1081、贴侧面安装座；1082、贴侧面固定座；1083、贴侧面驱动元件；1084、贴侧面移动件；1085、两个贴侧面辊；109、贴正面装置；1091、贴正面安装座；1092、贴正面固定座；1093、第一贴正面驱动元件；1094、贴正面顶升块；1095、第二贴正面驱动元件；1096、第三贴正面驱动元件；1097、两个贴正面辊；110、第二贴胶装置；111、第二传输带；112、移料装置；1121、移料安装座；1122、第一移料导轨；1123、第一移料驱动元件；1124、移动机构；11241、第一移料移动件；11242、第二移料导轨；11243、第二移料移动件；11244、第二移料驱动元件；11245、移料固定座；1125、第一吸料机构；11251、第一吸料安装座；11252、第一吸料机械手；1126、第二吸料机构；1127、第三吸料机构；11271、第三吸料安装座；11272、吸料旋转驱动元件；11273、第三吸料机械手；1128、第四吸料机构；113、第一翻转装置；1131、翻转安装座；1132、第一翻转驱动元件；1133、翻转定位座；1134、两根翻转安装柱；1135、第二翻转驱动元件；1136、第三翻转驱动元件；1137、两个翻转夹子；114、第二翻转装置；2、第一高温胶纸；3、第二高温胶纸。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1、图2及图3，图1为本发明一实施例的贴胶设备1的示意图，图2为本发明一实施例的第一高温胶纸2的示意图，图3为本发明一实施例的反面第二高温胶纸3的示意图。如图所示，本发明揭示了一种贴胶设备1，其用于电池生产线，主要作用是将高温胶纸贴至电芯，并将高温胶纸折弯，粘贴稳固，贴胶设备1将加工完成的电芯传输至电池生产线的下一道工位。贴胶设备1包括机架101、第一传输带102、分隔定位装置103、调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108、贴正面装置109、第二贴胶装置110、第二传输带111及移料装置112。第一传输带102的一端设置于机架101，第一传输带102的另一端连接电芯生产线的上一道工序。分隔定位装置103设置于机架101，分隔定位装置103位于第一传输带101的一侧。调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109设置于机架101，调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109依序围绕分隔定位装置103。第二贴胶装置110设置于机架101，第二贴胶装置110位于分隔定位装置103的一侧。第二传输带111的一端设置于机架101，第二传输带111的另一端连接电芯生产线的下一道工序，第二传输带111位于第二贴胶装置110的一侧，移料装置112设置于机架101，移料装置112分别对应第一传输带102、分隔定位装置103、第二贴胶装置111及第二传输带112。电池生产线的上一道工序将电芯置于第一传输带102，第一传输带102传输电芯进入贴胶设备1；尔后，移料装置112将位于第一传输带102的电芯传输至分隔定位装置103，分隔定位装置103驱动电芯旋转，电芯依序经过调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109；分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应调整装置104的工位，调整装置104调整胶壳与电芯的工位，使得胶壳贴紧于电芯；分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应第一贴胶装置105的工位，第一贴胶装置105将第一高温胶纸2贴至电芯的正面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴底面装置106的工位，贴底面装置106将贴在电芯的第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的底面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴前端面装置107的工位，贴前端面装置107将贴在电芯的第一高温胶纸2的第二部分22贴至电芯的底面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴侧面装置108的工位，贴侧面装置108将贴在电芯的第一高温胶纸2的第三部分23贴至电芯的两个侧面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴正面装置109的工位，贴正面装置109将贴在电芯的第一高温胶纸2的第四部分24及第五部分25分别贴至电芯的侧面及底面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应移料装置112的工位；移料装置112将电芯传输至第二贴胶装置110，第二贴胶装置110将第二高温胶纸3贴至电芯的反面；尔后，移料装置112将贴完反面的电芯移动至第二传输带111，第二传输带111将电芯传输至电池生产线的下一道工序。

继续参阅图1，贴胶设备1还包括第一翻转装置113及第二翻转装置114，第一翻转装置113设置于机架101，第一翻转装置113位于分隔定位装置103及第二贴胶装置110间，第二翻转装置114设置于机架101，第二翻转装置114位于第二贴胶装置110及第二传输带111间。第一翻转装置113及第二翻转装置114用于翻转电芯，第一翻转装置113翻转电芯，方便第二贴胶装置110将高温胶纸贴至电芯的反面；第二翻转装置114翻转电芯，方便电池生产线的下一道工序工作，加快电池生产线的工作效率。

具体应用时，第一翻转装置113与第二翻转装置114的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一翻转装置113为例，说明第一翻转装置113与第二翻转装置114的结构及运行原理。再一并参阅图4，其为本发明一实施例的第一翻转装置113的示意图。如图所示，第一翻转装置113包括翻转安装座1131、第一翻转驱动元件1132、翻转定位座1133、两根翻转安装柱1134、第二翻转驱动元件1135、第三翻转驱动元件1136及两个翻转夹子1137。移料装置112传输电芯至翻转定位座1133，翻转定位座1133固定及定位电芯；尔后，第三翻转驱动元件1136驱动两个翻转夹子1137夹住电芯，于此同时，第一翻转驱动元件1132驱动翻转定位座1133下移，翻转定位座1133松开电芯；尔后，第二翻转驱动元件1135驱动第三翻转驱动元件1136旋转，第三翻转驱动元件1136带动两个翻转夹子1137及电芯旋转，完成翻转电芯的工作。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的分隔定位装置103的示意图。如图所示，分隔定位装置103包括分隔安装座1031、分隔盘1032、分隔驱动元件1033及至少一个分隔定位座1034。分隔安装座1031设置于机架101，分隔安装座1031位于第一传输带102的一侧，分隔盘1032设置于机架101，分隔盘1032位于分隔安装座1031的一侧，分隔驱动元件1033设置于分隔安装座1031，分隔驱动元件1033的输出端连接分隔盘1032，至少一个分隔定位座1034设置于分隔盘1032，至少一个分隔定位座1034位于分隔驱动元件1033的一侧。移料装置112将位于第一传输带102的电芯传输至分隔定位装置103，分隔驱动元件1033驱动分隔盘1032旋转，分隔盘1032带动至少一个分隔定位座1034及电芯旋转，电芯依序旋转至调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109。具体应用时，上述至少一个分隔定位座1034的数量为八个，八个分隔定位座1034协同作动，加快贴胶设备1的工作效率，提升企业的生产效率。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的调整装置104的示意图。如图所示，调整装置104包括调整安装座1041、调整导轨1042、调整移动件1043、第一调整驱动元件1044、第二调整驱动元件1045、调整下压块1046、第三调整驱动元件1047及调整上顶块1048。调整安装座1041设置于机架101，调整安装座1041位于分隔定位装置103的一侧。调整导轨1042铺设于调整安装座1041，调整移动件1043设置于调整导轨1042，第一调整驱动元件1044设置于调整安装座1041，第一调整驱动元件1044位于调整导轨1042的一侧，第一调整驱动元件1044的输出端连接调整移动件1043，第二调整驱动元件1045设置于调整移动件1043，调整下压块1046设置于第二调整驱动元件1045的输出端，第三调整驱动元件1047设置于调整移动件1043，第三调整驱动元件1047位于第二调整驱动元件1045的一侧，调整上顶块1048设置于第三调整驱动元件1047的输出端，调整上顶块1048对应调整下压块1046。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应调整装置104的工位，第二调整驱动元件1045驱动调整下压块1046下移至预定位置；尔后，第一调整驱动元件1044驱动调整移动件1043沿调整导轨1042移动至预定位置，调整移动件1043带动第二调整驱动元件1045、调整下压块1046、第三调整驱动元件1047及调整上顶块1048沿调整导轨1042移动至预定位置；尔后，第三调整驱动元件1047驱动调整上顶块1048上移，调整上顶块1048与调整下压块1046压紧胶壳于电芯，使得胶壳贴紧电芯。

具体应用时，第一贴胶装置105与第二贴胶装置110的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一贴胶装置105为例，说明第一贴胶装置105与第二贴胶装置110的结构及运行原理。再一并参阅图7及图8，其分别为本发明一实施例的第一贴胶装置105的两个示意图。如图所示，第一贴胶装置105包括贴胶安装座1051、供胶转盘1052、贴胶动力机构1053及剥胶机构1054。贴胶安装座1051设置于机架101，贴胶安装座1051位于分隔定位装置103的一侧。供胶转盘1052设置于贴胶安装座1051。贴胶动力机构1053设置于贴胶安装座1051，贴胶动力机构1053位于供胶转盘1052的一侧，剥胶机构1054设置于贴胶安装座1051，剥胶机构1054位于贴胶动力机构1053的一侧，并且，剥胶机构1054对应分隔定位装置103。卷料第一高温胶纸2置于供胶转盘1052，卷料第一高温胶纸2的一端依序连接贴胶动力机构1053及剥胶机构1054，卷料第一高温胶纸2的一端固定于贴胶动力机构1053；分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应第一贴胶装置105的工位，贴胶动力机构1052驱动卷料第一高温胶纸2移动至剥胶机构1054；剥胶机构1054将卷料第一高温胶纸2的单个高温胶纸2分离，并将单个高温胶纸2贴至电芯的预定位置；贴胶动力机构1052将卷料第一高温胶纸2的离型纸收集。

继续参阅图7及图8，贴胶动力机构1053包括多个送胶辊10531、动力驱动元件10532、至少一同步轮10533及同步带10534。多个送胶辊10531设置于贴胶安装座1051，多个送胶辊10531位于剥胶机构1054的一侧。动力驱动元件10532设置于贴胶安装座1051，动力驱动元件10532位于多个送胶辊10531的一侧。至少一同步轮10533连接多个送胶辊10531及动力驱动元件10532的输出端，同步带10534连接至少一同步轮10533。动力驱动元件10532驱动至少一同步轮10533转动，至少一同步轮10533及同步带10534带动多个送胶辊10531转动，多个送胶辊10531带动卷料第一高温胶纸2移动至剥胶机构1054，卷料高温胶纸的单个第一高温胶纸2依序经过剥胶机构1054，并且，多个送胶辊10531将卷料第一高温胶纸2的离型纸收集。

继续参阅图7及图8，剥胶机构1054包括第一剥胶导轨10541、第一剥胶移动件10542、第一剥胶驱动元件10543、第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548。第一剥胶导轨10541铺设于贴胶安装座1051，第一剥胶导轨10541位于贴胶动力机构1053的一侧。第一剥胶移动件10542设置于剥胶导轨10541。第一剥胶驱动元件10543设置于贴胶安装座1051，第一剥胶驱动元件10543的输出端连接第一剥胶移动件10542。第二剥胶导轨10544铺设于第一剥胶移动件10542，第二剥胶导轨10544位于第一剥胶移动件10542的一侧。第二剥胶移动件10545设置于第二剥胶导轨10544。第二剥胶驱动元件10546设置于第一剥胶移动件10542，第二剥胶驱动元件10546位于第二剥胶导轨10544的一侧，第二剥胶驱动元件10546的输出端连接第二剥胶移动件10545。第三剥胶驱动元件10547设置于第二剥胶移动件10545，第三剥胶驱动元件10547位于第二剥胶驱动元件10546，剥胶吸嘴10548设置于第三剥胶驱动元件10547的输出端。多个送胶辊10531带动卷料高温胶纸移动至剥胶机构1054，第一剥胶驱动元件10543驱动第一剥胶移动件10542沿第一剥胶导轨10541移动，第一剥胶移动件10542带动第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548沿第一剥胶导轨10541移动至预定位置；尔后，第二剥胶驱动元件10546驱动第二剥胶移动件10545沿第二剥胶导轨10544移动至预定位置，第二剥胶移动件10545带动第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548沿第二剥胶导轨10544移动至预定位置；尔后，第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548移动至预定位置，剥胶吸嘴10548吸取单块第一高温胶纸2；尔后第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2移动至预定位置；尔后，第一剥胶驱动元件10543驱动第一剥胶移动件10542、第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547、剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2沿第一剥胶导轨10541移动至分隔定位装置103；尔后，第二剥胶驱动元件10546驱动第二剥胶移动件10545、第三剥胶驱动元件10547、剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2沿第二剥胶导轨10544移动至对应分隔定位装置103上的电芯的位置；尔后，第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2移动至电芯，剥胶吸嘴10548将单块第一高温胶纸2贴至电芯的预定位置。

具体应用时，贴底面装置106与贴前端面装置107的结构与运行原理一致，下面，本发明将以贴底面装置106为例，说明贴底面装置106与贴前端面装置107的结构与运行原理。再一并参阅图9，其为本发明一实施例的贴底面装置106的示意图。如图所示，贴底面装置106包括贴底面安装座1061、两根贴底面导轨1062、贴底面移动件1063、第一贴底面驱动元件1064、贴底面辊机构1065及第二贴底面驱动元件1066。贴底面安装座1061设置于机架101，贴底面安装座1061位于分隔定位装置103的一侧。两根贴底面导轨1062的一端设置于贴底面安装座1061，贴底面移动件1063套设于两根贴底面导轨1062，第一贴底面驱动元件1064设置于贴底面移动件1063，贴底面辊机构1065设置于第一贴底面驱动元件1064的输出端，第二贴底面驱动元件1066设置于贴底面安装座1061，第二贴底面驱动元件1066位于两根贴底面导轨1062间，第二贴底面驱动元件1066的输出端连接贴底面移动件1063。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴底面装置106的工位，第二贴底面驱动元件1066驱动贴底面移动件1063、第一贴底面驱动元件1064及贴底面辊机构1065沿两根贴底面导轨1062下移至预定位置；尔后，第一贴底面驱动元件1064驱动贴底面辊机构1065将第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的底面。

贴底面辊机构1065包括贴底面固定座10651、贴底面固定杆10652及两个贴底面辊10653。贴底面固定座10651设置于第一贴底面驱动元件1064的输出端，贴底面固定杆10652设置于贴底面固定座10651，两个贴底面辊10653套设于贴底面固定杆10652，两个贴底面辊10653分别对应第一高温胶纸2的第一部分21。第一贴底面驱动元件1064驱动贴底面固定座10651移动至预定位置，于此同时，贴底面固定座10651带动两个贴底面辊10653沿第一高温胶纸2的第一部分21滚动，两个贴底面辊10653将第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的预定位置。

再一并参阅图10，其为本发明一实施例的贴侧面装置108的示意图。如图所示，贴侧面装置108包括贴侧面安装座1081、贴侧面固定座1082、贴侧面驱动元件1083、贴侧面移动件1084及两个贴侧面辊1085。贴侧面安装座1081设置于机架101，贴侧面安装座1081位于贴前端面装置107的一侧。贴侧面固定座1082设置于贴侧面安装座1081，贴侧面驱动元件1083设置于贴侧面固定座1082，贴侧面移动件1084设置于贴侧面驱动元件1083的输出端，两个贴侧面辊1085设置于贴侧面移动件1084，两个贴侧面辊1085分别对应电芯的两侧。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴侧面装置108的工位，贴侧面驱动元件1083驱动贴侧面移动件1084移动，于此同时，贴侧面移动件1084带动两个贴侧面辊1085移动，两个贴侧面辊1085将第一高温胶纸2的第三部分23滚贴至电芯的两个侧面。

再一并参阅图11，其为本发明一实施例的贴正面装置109的示意图。如图所示，贴正面装置109包括贴正面安装座1091、贴正面固定座1092、第一贴正面驱动元件1093、贴正面顶升块1094、第二贴正面驱动元件1095、第三贴正面驱动元件1096及两个贴正面辊1097。贴正面安装座1091设置于机架101，贴正面安装座1091位于贴侧面装置108的一侧，贴正面固定座1092设置于贴正面安装座1091，第一贴正面驱动元件1093设置于贴正面固定座1092，第一贴正面驱动元件1093位于贴正面安装座1091的一侧，贴正面顶升块1094设置于第一贴正面驱动元件1093的输出端，第二贴正面驱动元件1095设置于贴正面固定座1092，第二贴正面驱动元件1095位于第一贴正面驱动元件1093的一侧，第三贴正面驱动元件1096设置于第二贴正面驱动元件1095的输出端，两个贴正面辊1097设置于第三贴正面驱动元件1096的输出端。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴正面装置109的工位，第一贴正面驱动元件1093驱动贴正面顶升块1094上移，贴正面顶升块1094顶升至少一个分隔定位座1034，至少一个分隔定位座1034松开电芯；尔后，第二贴正面驱动元件1095驱动第三贴正面驱动元件1096及两个贴正面辊1097移动，于此同时，两个贴正面辊1097将第一高温胶纸2的第四部分24滚贴至电芯的两个侧面；尔后，第三贴正面驱动元件1096驱动两个贴正面辊1097移动，两个贴正面辊1097继续滚贴，将第一高温胶纸2的第四部分24滚贴至电芯的底面。

再一并参阅图12，其为本发明一实施例的移料装置112的示意图。如图所示，移料装置112包括移料安装座1121、第一移料导轨1122、第一移料驱动元件1123、移动机构1124、第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128。移料安装座1121设置于机架101，移料安装座1121位于分隔定位装置103及第二贴胶装置110的一侧，第一移料导轨1122设置于移料安装座1121，移动机构1123设置于第一移料导轨1122，第一移料驱动元件1124设置于移料安装座1121，第一移料驱动元件1124的输出端连接第一移料导轨1122，第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128依序设置于移动机构1124。第一传输带102传输电芯至对应移料装置112的工位，于此同时，第一移料驱动元件1123驱动移动机构1124沿第一移料导轨1122移动，移动机构1124带动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128沿第一移料导轨1122移动至预定位置，此时，第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别对应第一传输带102、分隔定位装置103、第一翻转装置113及第二翻转装置114；尔后，移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128下移，第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别吸取位于第一传输带102、分隔定位装置103、第一翻转装置113及第二翻转装置114的电芯；尔后，移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯上移；尔后，第一移料驱动元件1123驱动移动机构1124沿第一移料导轨1122移动至预定位置，移动机构1124带动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯沿第一移料导轨1122移动至预定位置，此时，第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别对应分隔定位装置103、第一翻转装置113、第二翻转装置114及第二传输带111；尔后，移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯下移，第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128将电芯分别置于分隔定位装置103、第一翻转装置113、第二翻转装置114及第二传输带111。

具体应用时，上述的移动机构1124包括第一移料移动件11241、第二移料导轨11242、第二移料移动件11243、第二移料驱动元件11244及移料固定座11245。第一移料移动件11241设置于第一移料导轨1122，第一移料移动件11241位于第一移料驱动元件1123的一侧，第二移料导轨11242铺设于第一移料移动件11241，第二移料移动件11243设置于第二移料导轨11242，第二移料驱动元件11244设置于第一移料移动件11241，第二移料驱动元件11244位于第二移料导轨11242的一侧，第二移料驱动元件11244的输出端连接第二移料移动件11243，移料固定座11245设置于第二移料移动件11243，移料固定座11245位于第二移料驱动元件11244的一侧，移料固定座11245连接第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128。第一移料驱动元件1123驱动第一移料移动件11241沿第一移料导轨1122移动至预定位置，第一移料移动件11241带动第二移料导轨11242、第二移料移动件11243、第二移料驱动元件11244及移料固定座11245沿第一移料导轨1122移动至预定位置；尔后，第二移料驱动元件11244驱动第二移料移动件11243沿第二移料导轨11242移动至预定位置，第二移料移动件11243带动移料固定座11245、第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128移动至预定位置。

具体应用时，上述的第一吸料机构1125与第二吸料机构1126的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一吸料机构1125为例，说明第一吸料机构1125与第二吸料机构1126的结构及运行原理。第一吸料机构1125包括第一吸料安装座11251及第一吸料机械手11252。第一吸料安装座11251设置于移料固定座11251，第一吸料安装座11251位于第三吸料机构1127的一侧，第一吸料机械手11252设置于吸料安装座11251。移料固定座11245带动第一吸料安装座11251移动，第一吸料安装座11251带动第一吸料机械手11252移动，第一吸料机械手11252吸取电芯。

具体应用时，上述的第三吸料机构1127与第四吸料机构1128的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第三吸料机构1127为例，说明第三吸料机构1127的结构及运行原理。第三吸料机构1127包括第三吸料安装座11271、吸料旋转驱动元件11272及第三吸料机械手11273。第三吸料安装座11271设置于移料固定座11251，第三吸料安装座11271位于第二吸料机构1126的一侧，吸料旋转驱动元件11272设置于第三吸料安装座11271，第三吸料机械手11273设置于吸料旋转驱动元件11272的输出端。移料固定座11245带动第三吸料安装座11271移动，第三吸料安装座11271带动吸料旋转驱动元件11272及第三吸料机械手11273移动，第三吸料机械手11273吸取电芯；尔后，吸料旋转驱动元件11272驱动第三吸料机械手11273及电芯旋转，使得电芯保持正确位置，方便贴胶设备1后续工位的工作，加快贴胶设备1的工作效率。

具体应用时，上述的第一传输带102、分隔定位装置103、调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108、贴正面装置109、第二贴胶装置110、第二传输带111、移料装置112、第一翻转装置113及第二翻转装置114均电连接贴胶设备1的控制装置，以达到贴胶设备1自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动将高温胶纸粘贴于电芯，电池生产线电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括：机架(101)、第一传输带(102)、分隔定位装置(103)、调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)、贴正面装置(109)、第二贴胶装置(110)、第二传输带(111)及移料装置(112 )，所述第一传输带(102)的一端设置于所述机架(101)，所述分隔定位装置(103)设置于所述机架(101)，并位于所述机架第一传输带(102)的一侧，所述调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)及贴正面装置(109)设置于所述机架(101)，所述调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)及贴正面装置(109)依序围绕所述分隔定位装置(103)，所述第二贴胶装置(110)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔定位装置(103)的一侧，所述第二传输带(111)的一端设置于所述机架(101)，并位于所述第二贴胶装置(110)的一侧，所述移料装置(112 )设置于所述机架(101)，所述移料装置(112 )分别对应所述第一传输带(102)、分隔定位装置(103)、第二贴胶装置(110)及第二传输带(111)。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，还包括第一翻转装置(113)，所述第一翻转装置(113)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔定位装置(103)及第二贴胶装置(110)间。

3.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，还包括第二翻转装置(114),所述第二翻转装置(114)设置于所述机架(101)，并位于所述第二贴胶装置(110)及第二传输带(111)间。

4.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述分隔定位装置(103)包括分隔安装座(1031)、分隔盘(1032)、分隔驱动元件(1033)及至少一个分隔定位座(1034)，所述分隔安装座(1031)设置于所述机架(101)，并位于所述第一传输带(102)的一侧，所述分隔盘(1032)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔安装座(1031)的一侧，所述分隔驱动元件(1033)设置于所述分隔安装座(1031)，所述分隔驱动元件(1033)的输出端连接所述分隔盘(1032)，所述至少一个分隔定位座(1034)设置于所述分隔盘(1032)，并位于所述分隔驱动元件(1033)的一侧。

5.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述调整装置(104)包括调整安装座(1041)、调整导轨(1042)、调整移动件(1043)、第一调整驱动元件(1044)、第二调整驱动元件(1045)、调整下压块(1046)、第三调整驱动元件(1047)及调整上顶块(1048)，所述调整安装座(1041)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔定位装置(103)的一侧，所述调整导轨(1042)铺设于所述调整安装座(1041)，所述调整移动件(1043)设置于所述调整导轨(1042)，所述第一调整驱动元件(1044)设置于所述调整安装座(1041)，并位于所述调整导轨(1042)的一侧，所述第一调整驱动元件(1044)的输出端连接所述调整移动件(1043)，所述第二调整驱动元件(1045)设置于所述调整移动件(1043)，所述调整下压块(1046)设置于所述第二调整驱动元件(1045)的输出端，所述第三调整驱动元件(1047)设置于所述调整移动件(1043)，并位于所述第二调整驱动元件(1045)的一侧，所述调整上顶块(1048)设置于所述第三调整驱动元件(1047)的输出端，并对应所述调整下压块(1046)。

6.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一贴胶装置(105)包括贴胶安装座(1051)、供胶转盘(1052)、贴胶动力机构(1053)及剥胶机构(1054)，所述贴胶安装座(1051)设置于所述机架(101)，所述贴胶安装座(1051)位于所述分隔定位装置(103)的一侧，所述供胶转盘(1052)设置于所述贴胶安装座(1051)，所述贴胶动力机构(1053)设置于所述贴胶安装座(1051)，所述贴胶动力机构(1053)位于所述供胶转盘(1052)的一侧，所述剥胶机构(1054)设置于所述贴胶安装座(1051)，所述剥胶机构(1054)位于所述贴胶动力机构(1053)的一侧，并对应所述分隔定位装置(103)。

7.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴底面装置(106)包括贴底面安装座(1061)、两根贴底面导轨(1062)、贴底面移动件(1063)、第一贴底面驱动元件(1064)、贴底面辊机构(1065)及第二贴底面驱动元件(1066)，所述贴底面安装座(1061)设置于所述机架(101)，并位于所述第一贴胶装置(105)的一侧，所述两根贴底面导轨(1062)的一端设置于所述贴底面安装座(1061)，所述贴底面移动件(1063)套设于所述两根贴底面导轨(1062)，所述第一贴底面驱动元件(1064)设置于所述贴底面移动件(1063)，所述贴底面辊机构(1065)设置于所述第一贴底面驱动元件(1064)的输出端，所述第二贴底面驱动元件(1066)设置于所述贴底面安装座(1061)，并位于所述两根贴底面导轨(1062)间，所述第二贴底面驱动元件(1066)的输出端连接所述贴底面移动件(1063)。

8.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴侧面装置(108)包括贴侧面安装座(1081)、贴侧面固定座(1082)、贴侧面驱动元件(1083)、贴侧面移动件(1084)及两个贴侧面辊(1085)，所述贴侧面安装座(1081)设置于所述机架(101)，并位于所述贴前端面装置(107)的一侧，所述贴侧面固定座(1082)设置于所述贴侧面安装座(1081)，所述贴侧面驱动元件(1083)设置于所述贴侧面固定座(1082)，所述贴侧面移动件(1084)设置于所述贴侧面驱动元件(1083)的输出端，所述两个贴侧面辊(1085)设置于所述贴侧面移动件(1084)。

9.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴正面装置(109)包括贴正面安装座(1091)、贴正面固定座(1092)、第一贴正面驱动元件(1093)、贴正面顶升块(1094)、第二贴正面驱动元件(1095)、第三贴正面驱动元件(1096)及两个贴正面辊(1097)，所述贴正面安装座(1091)设置于所述机架(101)，所述贴正面安装座(1091)位于所述贴侧面装置(108)的一侧，所述贴正面固定座(1092)设置于所述贴正面安装座(1091)，所述第一贴正面驱动元件(1093)设置于所述贴正面固定座(1092)，所述第一贴正面驱动元件(1093)位于所述贴正面安装座(1091)的一侧，所述贴正面顶升块(1094)设置于所述第一贴正面驱动元件(1093)的输出端，所述第二贴正面驱动元件(1095)设置于所述贴正面固定座(1092)，所述第二贴正面驱动元件(1095)位于所述第一贴正面驱动元件(1093)的一侧，所述第三贴正面驱动元件(1096)设置于所述第二贴正面驱动元件(1095)的输出端，所述两个贴正面辊(1097)设置于所述第三贴正面驱动元件(1096)的输出端。

10.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述移料装置(112 )包括移料安装座(1121)、第一移料导轨(1122)、第一移料驱动元件(1123)、移动机构(1124)、第一吸料机构(1125)、第二吸料机构(1126)、第三吸料机构(1127)及第四吸料机构(1128)，所述移料安装座(1121)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔定位装置(103)及第二贴胶装置(110)的一侧，所述第一移料导轨(1122)设置于所述移料安装座(1121)，所述移动机构(1124)设置于所述第一移料导轨(1122)，所述第一移料驱动元件(1123)设置于所述移料安装座(1121)，所述第一移料驱动元件(1123)的输出端连接所述第一移料导轨(1122)，所述第一吸料机构(1125)、第二吸料机构(1126)、第三吸料机构(1127)及第四吸料机构(1128)依序设置于所述移动机构(1124)。

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