CN110061183A - 一种电芯连接端整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电芯连接端整形装置，包括机架以及设置在机架上的第一整形机构、第一固定机构以及第二整形机构；所述第一整形机构包括吸嘴，吸嘴用于将电芯盖子上的重合连接端分开；所述第一固定机构包括推块，推块用于压紧固定电芯盖子；所述第二整形机构包括整形块，所述整形块用于将电芯盖子上的连接端紧压成型。该装置改变了现有的纯人工或半自动整形模式，实现自动化整形操作，可同时对电芯连接端上的两组连接端进行整形，减少人工依赖程度的同时，提高了生产效率，并且确保整形后电芯连接端的一致性；此外，该装置可对电芯盖子进行多重固定，从而在电芯连接端整形工序中，有效避免电芯盖子发生倾倒。
Description
技术领域
本发明属于智能化设备技术领域，具体涉及一种电芯连接端整形装置。
背景技术
随着机械自动化生产的迅猛发展，电池制造企业与时俱进，通过升级转型和技术改造，大力发展机械自动化生产，达到智能化控制水平，从而实现企业的可持续化发展。电池制造企业的机械自动化生产趋势对相关的设备以及治具提出了更高的要求。
在锂电池加工生产过程中，需要对电芯连接端进行整形工序，整形前电芯盖子一侧的两端上均设有一组连接部件，每组连接部件为两个紧密贴附的连接端，整形工序是将两个紧密贴附的连接端的一端分开，并将其中一个连接端弯折90度。现有的电芯连接端整形工序通常是人工采用简单的工具完成，或是采用半自动设备完成，具有以下缺点：1、人工劳动强度大，自动化程度低，生产效率低；2、一个生产人员一般不能同时对电芯连接端两侧的连接部件进行整形，且整形过程中电芯连接端易倾倒；3、不同批次整形后的电芯连接端一致性差。
因此，迫切需要研发一种智能化程度高的电芯连接端整形装置，能够有效地解决现有技术中的问题。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种电芯连接端整形装置，该电芯连接端整形装置自动化程度较高，解决了现有技术整形效率低、不良品率高的缺点。
本发明通过以下技术方案实现目的：
一种电芯连接端整形装置，包括机架以及设置在机架上的第一整形机构、第一固定机构以及第二整形机构；所述第一整形机构包括吸嘴，吸嘴用于将电芯盖子两侧的重合连接端分开；所述第一固定机构包括推块，推块用于压紧固定电芯盖子；所述第二整形机构包括整形块，所述整形块用于将电芯盖子一侧上的连接端紧压成型。
进一步的，所述的第一整形机构还包括第一动力部件，所述第一动力部件与吸嘴驱动连接以带动吸嘴运动，有助于该整形装置实现自动化整形操作。
进一步的，所述的第一动力部件为旋转气缸，所述吸嘴与旋转气缸的执行端连接，有助于分离电芯连接端两侧的重合连接端。
进一步的，所述第一固定机构还包括第二动力部件，所述第二动力部件与推块驱动连接以带动推块移动，有助于该整形装置实现自动化整形操作。
进一步的，所述的第二整形机构还包括第三动力部件和第一滑轨，所述整形块滑动设置于第一滑轨上，且第三动力部件与整形块驱动连接。第一滑轨具有导向的作用，有助于整形块平稳移动。
进一步的，所述的第二整形机构还包括设置于机架的位置调节板，所述位置调节板分别与第三动力部件和第一滑轨连接。可依据实际生产情况，通过位置调节板来调整第二整形机构在机架上的位置，灵活性高。
进一步的，所述位置调节板通过调节螺丝设置于机架上。
进一步的，所述第二整形机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第三动力部件设置于第一安装板上，第一滑轨设置于第二安装板上；所述位置调节板分别与第一安装板和第二安装板连接，使得第二整形机构结构简单而紧凑。
进一步的，该电芯连接端整形装置还包括设置在机架上的第二固定机构，所述的第二固定机构包括勾块，所述勾块用于勾紧固定电芯盖子。第二固定机构对电芯盖子进一步固定，从而在电芯连接端整形工序中，有效避免电芯盖子发生倾倒。
进一步的，所述的第二固定机构还包括第四动力部件和第二滑轨，所述勾块滑动设置于第二滑轨上，且第四动力部件与勾块驱动连接，有助于该整形装置实现自动化整形操作。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供了一种电芯连接端整形装置，该装置改变了现有的纯人工或半自动整形模式，实现自动化整形操作，减少人工依赖程度的同时，提高了生产效率，并且确保整形后电芯连接端的一致性；
2、该装置对电芯盖子进行多重固定，从而在电芯连接端整形工序中，有效避免电芯盖子发生倾倒； 3、该装置能够同时对电芯盖子上的两组连接端进行整形，生产效率高。
附图说明
图1为实施例中一种电芯连接端整形装置的立体效果图。
图2为实施例中第一固定机构的结构示意图。
图3为实施例中第二整形机构的结构示意图。
图4为实施例中第二固定机构的结构示意图。
图5为电芯连接端整形前的结构示意图。
图6为电芯连接端整形后的结构示意图。
其中，附图标记如下所述：
1：机架，2：吸取机构，3：推盖机构，4：整形机构，5：第二固定机构，6：电芯连接端，11：水平架，12：立架，13：连接板，21：第一气缸，22：吸嘴，23：固定板，31：第二气缸，32：推块，33：推板，41：第三气缸，42：第一滑轨，43：整形块，44：第一安装板，45：第二安装板，46：位置调节板，51：第四气缸，52：第二滑轨，53：勾块，54：第三安装板，55：第四安装板，61：连接端。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将结合附图和具体的实施例对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳的实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例
本实施例提供了一种电芯连接端整形装置，该装置智能化程度较高，可对电芯连接端进行自动化整形，有效地提高了生产效率和良品率，节约了生产成本，弥补了现有技术中的不足之处。
如图1至图6所示，本实施例的电芯连接端整形装置包括机架1、第一整形机构2、第一固定机构3、第二整形机构4以及第二固定机构5，第一整形机构2、第一固定机构3、第二整形机构4和第二固定机构5设置于机架1上。机架1包括水平架11、立架12以及连接板13，所述的立架12固定于水平架11上，连接板13安装于立架12上。
第一整形机构2包括第一气缸21、吸嘴22以及固定板23。所述第一气缸21为旋转气缸，两个旋转气缸相对设置于水平架11的两侧内壁上。两个旋转气缸21的执行端通过固定板23连接，吸嘴22设置于固定板23上，即：旋转气缸21与吸嘴22驱动连接以带动吸嘴22运动，从而配合吸嘴22完成动作：分离电芯盖子上的重合连接端，提高了该整形装置的智能化水平。
第一固定机构3包括第二气缸31、推块32和推板33。第二气缸31和推板33安装于水平架11上，并且第二气缸31的执行端与推板33连接，推块32固定于推板33上。在第二气缸31的动力作用下，推板33朝着待整形的电芯连接端移动，促使推块32与电芯盖子相抵接，从而在电芯连接端整形工序中，有效避免电芯盖子发生倾倒。
第二整形机构4包括第三气缸41、第一滑轨42、整形块43、第一安装板44、第二安装板45以及位置调节板46。位置调节板46通过调节螺丝固定于连接板13上，通过改变位置调节板46的倾斜角度和调节螺丝的松紧度来调整第二整形机构4在机架1上的位置。位置调节板46的一条侧边与第一安装板44连接，位置调节板46的底边与第二安装板45连接。第三气缸41设置于第一安装板44上，第一滑轨42设置于第二安装板45上。整形块43滑动设置于第一滑轨42上，在第三气缸41的动力作用下，整形块43能够沿着第一滑轨42滑动以靠近或远离电芯盖子。
第二固定机构5与第二整形机构4相邻，其包括第四气缸51、第二滑轨52、勾块53、第三安装板54以及第四安装板55。第四气缸51设置于第三安装板54上，第三安装板54与第四安装板55的一端相连，第二滑轨52设置于第四安装板55上。勾块52滑动设置于第二滑轨52上，且第四气缸51执行端与勾块52固定连接。在第四气缸51的动力作用下，勾块52沿着第二滑轨52滑动。勾块52的末端为勾爪状，勾块52用于勾紧固定电芯盖子，进一步避免在电芯连接端整形工序中，电芯盖子发生倾倒或位置移动。
本实施例的电芯连接端整形装置动作流程为：首先，当电芯盖子到达工位后，在第二气缸31的作用下，推块32向电芯盖子处移动，直至与电芯盖子相抵接，从而压紧固定电芯盖子；然后，在第四气缸51的作用下，勾块52下移直至勾住电芯盖子，从而对电芯盖子进一步固定；接着，吸嘴22吸取电芯盖子上的重合连接端，随后第一气缸21旋转一定的角度，促使两重合连接端的上部分开；最后，在第三气缸41的作用下，整形块43下压，对连接端整形如图6所示。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电芯连接端整形装置，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的第一整形机构（2）、第一固定机构（3）以及第二整形机构（4）；所述第一整形机构（2）包括吸嘴（22），吸嘴（22）用于将电芯盖子上的重合连接端分开；所述第一固定机构（3）包括推块（32），推块（32）用于压紧固定电芯盖子；所述第二整形机构（4）包括整形块（43），所述整形块（43）用于将电芯盖子一侧上的连接端紧压成型。
2.根据权利要求1所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述的第一整形机构（2）还包括第一动力部件（21），所述第一动力部件（21）与吸嘴（22）驱动连接以带动吸嘴（22）运动。
3.根据权利要求2所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述的第一动力部件（21）为旋转气缸，所述吸嘴（22）与旋转气缸的执行端连接。
4.根据权利要求1所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述第一固定机构（3）还包括第二动力部件（31），所述第二动力部件（31）与推块（32）驱动连接以带动推块（32）移动。
5.根据权利要求1所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述的第二整形机构（4）还包括第三动力部件（41）和第一滑轨（42），所述整形块（43）滑动设置于第一滑轨（42）上，且第三动力部件（41）与整形块（43）驱动连接。
6.根据权利要求5所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述的第二整形机构（4）还包括设置于机架（1）的位置调节板（46），所述位置调节板（46）分别与第三动力部件（41）和第一滑轨（42）连接。
7.根据权利要求6所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述位置调节板（46）通过调节螺丝设置于机架（1）上。
8.根据权利要求6所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述第二整形机构（4）还包括第一安装板（44）和第二安装板（45），所述第三动力部件（41）设置于第一安装板（44）上，第一滑轨（42）设置于第二安装板（45）上；所述位置调节板（46）分别与第一安装板（44）和第二安装板（45）连接。
9.根据权利要求1－8任一项中所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，还包括设置在机架（1）上的第二固定机构（5），所述的第二固定机构（5）包括勾块（53），所述勾块（53）用于勾紧固定电芯盖子。
10.根据权利要求9所述的电芯连接端整形装置，其特征在于，所述的第二固定机构（5）还包括第四动力部件（51）和第二滑轨（52），所述勾块（53）滑动设置于第二滑轨（52）上，且第四动力部件（51）与勾块（53）驱动连接。
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