CN216671845U - 锂电池极耳包胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池极耳包胶纸技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳包胶纸设备，包括工作台，所述工作台上沿电池行进方向依次设有电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳折弯装置、电池极耳第二包胶纸装置，工作台上还设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳折弯装置；本实用新型的整体自动化程度较高，能够实现自动对电池极耳进行包胶纸，能够替代人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率，电池极耳包胶纸的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

Description

锂电池极耳包胶纸设备

技术领域：

本实用新型涉及电池极耳包胶纸技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳包胶纸设备。

背景技术：

锂电池在生产加工出来后，其正负极极耳一般都留有一定长度，为了使电池极耳表面具有绝缘性及防止电池极耳与外部其他物件发生导通，需要对电池极耳表面进行包胶纸工序，即将具有绝缘性的胶纸贴设于电池极耳上。

在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来实现电池极耳包胶纸工序，然而通过人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，不仅操作人员工作量大、所需时间较长、效率低下，而且由于不同工人的熟练度不一样，胶纸的粘贴质量参差不齐，胶纸的粘贴质量无法得到保证，不能很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种锂电池极耳包胶纸设备，能够替代人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率，电池极耳包胶纸的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：锂电池极耳包胶纸设备，包括工作台，所述工作台上沿电池行进方向依次设有用于对电池极耳进行第一道包胶纸工序的电池极耳第一包胶纸装置、用于对经过第一道包胶纸工序的电池极耳进行折弯的电池极耳折弯装置、用于对折弯后的电池极耳进行第二道包胶纸工序的电池极耳第二包胶纸装置，工作台上还设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳折弯装置。

对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳第一包胶纸装置，用于将胶纸由上往下贴设于电池极耳的前后两面上；所述电池极耳第二包胶纸装置，用于将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上。

对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳第一包胶纸装置包括用于提供第一道包胶纸工序所需的片状胶带的胶带自动切割机、用于将胶带自动切割机制作的片状胶带移载至电池传送装置中的电池极耳上的片状胶带移载装置、用于将片状胶带夹紧贴设于电池极耳前后两面上的片状胶带夹紧装置，所述胶带自动切割机设置于工作台上；

所述片状胶带移载装置包括设置于工作台上的片状胶带移载支架、沿Y轴方向滑动连接于片状胶带移载支架上的片状胶带Y轴滑座、用于驱动片状胶带Y轴滑座滑动的片状胶带Y轴滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座上的片状胶带第一Z轴滑座、用于驱动片状胶带第一Z轴滑座滑动的片状胶带第一Z轴滑动动力机构、设置于片状胶带第一Z轴滑座上的吸附块、真空发生器，吸附块上成型有若干个用于吸附片状胶带的吸附孔，各个吸附孔分别与真空发生器相连通，片状胶带Y轴滑动动力机构设置于片状胶带移载支架上，片状胶带Y轴滑动动力机构的输出端驱动连接片状胶带Y轴滑座，片状胶带第一Z轴滑动动力机构设置于片状胶带Y轴滑座上，片状胶带第一Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接片状胶带第一Z轴滑座；

所述片状胶带夹紧装置包括沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座上的片状胶带第二Z轴滑座、用于驱动片状胶带第二Z轴滑座滑动的片状胶带第二Z轴滑动动力机构、设置于片状胶带第二Z轴滑座上的片状胶带手指气缸、分别设置于片状胶带手指气缸的两个手指上的片状胶带夹爪，片状胶带第二Z轴滑动动力机构设置于片状胶带Y轴滑座上，片状胶带第二Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接片状胶带第二Z轴滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳第一包胶纸装置还包括用于辅助片状胶带移载装置从胶带自动切割机处吸附起片状胶带的片状胶带吸附辅助装置、用于将片状胶带的两端夹紧贴设于电池主体的前后两面上的片状胶带加固夹紧装置；

所述片状胶带吸附辅助装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的吸附辅助X轴滑座、用于驱动吸附辅助X轴滑座滑动的吸附辅助X轴滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于吸附辅助X轴滑座上的吸附辅助Z轴滑座、用于驱动吸附辅助Z轴滑座滑动的吸附辅助Z轴滑动动力机构、设置于吸附辅助Z轴滑座上的吸附辅助顶块，吸附辅助X轴滑动动力机构设置于工作台上，吸附辅助X轴滑动动力机构的输出端驱动连接吸附辅助X轴滑座，吸附辅助Z轴滑动动力机构设置于吸附辅助X轴滑座上，吸附辅助Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接吸附辅助Z轴滑座；

所述片状胶带加固夹紧装置包括分别沿Y轴方向滑动连接于工作台上的第一夹紧推块及第二夹紧推块、用于驱动第一夹紧推块滑动的第一夹紧动力机构、用于驱动第二夹紧推块滑动的第二夹紧动力机构，第一夹紧推块、第二夹紧推块之间相向且对称设置，第一夹紧动力机构的输出端驱动连接第一夹紧推块，第二夹紧动力机构的输出端驱动连接第二夹紧推块。

对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳折弯装置包括用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳预折弯装置、电池极耳二次折弯装置；

所述电池极耳预折弯装置包括设置于工作台上的电池极耳预折弯第一支架、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架上的电池极耳预折弯Y轴滑座、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座上的电池极耳预折弯顶块、设置于工作台上的电池极耳预折弯第二支架、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架上的电池极耳预折弯推块、用于驱动电池极耳预折弯推块滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块上的折弯滚柱，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构设置于电池极耳预折弯第一支架上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构设置于电池极耳预折弯第二支架上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块；

所述电池极耳二次折弯装置包括设置于工作台上的电池极耳二次折弯支架、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架上的电池极耳二次折弯Z轴滑座、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座上的电池极耳二次折弯手指气缸、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸的两个手指上的电池极耳折弯夹爪，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构设置于电池极耳二次折弯支架上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳第二包胶纸装置包括用于套放第二道包胶纸工序所需胶带的胶带转盘、沿Z轴方向转动连接于工作台上的电池极耳包胶纸转台、用于驱动电池极耳包胶纸转台转动的电池极耳包胶纸转动动力机构、设置于电池极耳包胶纸转台上的两个电池极耳包胶纸载座、沿Y轴方向滑动连接于工作台上的第二包胶纸Y轴滑座、用于驱动第二包胶纸Y轴滑座滑动的第二包胶纸Y轴滑动动力机构、沿X轴方向滑动连接于第二包胶纸Y轴滑座上的第二包胶纸X轴滑座、用于驱动第二包胶纸X轴滑座滑动的第二包胶纸X轴滑动动力机构、设置于第二包胶纸X轴滑座上的胶带切刀及两个胶带滚压块，两个胶带滚压块分别沿Z轴方向转动连接有胶带滚柱，两个胶带滚柱之间沿Y轴方向并排设置且分别位于胶带切刀的前后两方，胶带转盘沿Z轴方向转动连接于工作台上，电池极耳包胶纸转动动力机构设置于工作台上，电池极耳包胶纸转动动力机构的输出端驱动连接电池极耳包胶纸转台，第二包胶纸Y轴滑动动力机构设置于工作台上，第二包胶纸Y轴滑动动力机构的输出端驱动连接第二包胶纸Y轴滑座，第二包胶纸X轴滑动动力机构设置于第二包胶纸Y轴滑座上，第二包胶纸X轴滑动动力机构的输出端驱动连接第二包胶纸X轴滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述电池传送装置包括第一传送夹紧装置、第二传送夹紧装置；

所述第一传送夹紧装置包括设置于工作台上的第一传送夹紧手指气缸、分别设置于第一传送夹紧手指气缸的两个手指上的第一传送夹紧杆；

所述第二传送夹紧装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的传送夹紧X轴滑座、用于驱动传送夹紧X轴滑座滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构、设置于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸、分别设置于第二传送夹紧手指气缸的两个手指上的第二传送夹紧杆，传送夹紧X轴滑动动力机构设置于工作台上，传送夹紧X轴滑动动力机构的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台上还设有用于预放待包胶纸电池的电池上料装置、用于将完成电池极耳包胶纸的电池进行送出的电池下料装置、用于将电池上料装置中的电池移载至电池传送装置的输入端位置处的第一移载装置、用于将电池传送装置的输出端位置处的电池移载至电池极耳第二包胶纸装置中及将电池极耳第二包胶纸装置中完成电池极耳包胶纸的电池移载至电池下料装置中的第二移载装置。

对上述方案的进一步改进为，所述电池上料装置包括用于检测是否放置有电池的电池上料检测模块，电池极耳第二包胶纸装置包括用于监测胶带余量的胶带检测模块。

对上述方案的进一步改进为，所述第一移载装置包括设置于工作台上的第一移载支架、沿X轴方向滑动连接于第一移载支架上的第一移载X轴滑座、用于驱动第一移载X轴滑座滑动的第一移载X轴滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于第一移载X轴滑座上的第一移载Z轴滑座、用于驱动第一移载Z轴滑座滑动的第一移载Z轴滑动动力机构、设置于第一移载Z轴滑座上的第一移载手指气缸、分别设置于第一移载手指气缸的两个手指上的第一移载夹爪，第一移载X轴滑动动力机构设置于第一移载支架上，第一移载X轴滑动动力机构的输出端驱动连接第一移载X轴滑座，第一移载Z轴滑动动力机构设置于第一移载X轴滑座上，第一移载Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接第一移载Z轴滑座；

所述第二移载装置包括设置于工作台上的第二移载支架、沿X轴方向滑动连接于第二移载支架上的第二移载X轴滑座、用于驱动第二移载X轴滑座滑动的第二移载X轴滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于第二移载X轴滑座上的第二移载Z轴滑座、用于驱动第二移载Z轴滑座滑动的第二移载Z轴滑动动力机构、分别沿X轴方向并排设置于第二移载Z轴滑座上的两个第二移载手指气缸，两个第二移载手指气缸的两个手指分别设有第二移载夹爪，第二移载X轴滑动动力机构设置于第二移载支架上，第二移载X轴滑动动力机构的输出端驱动连接第二移载X轴滑座，第二移载Z轴滑动动力机构设置于第二移载X轴滑座上，第二移载Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接第二移载Z轴滑座；

所述电池上料装置包括沿Z轴方向转动连接于工作台上的电池上料转台、用于驱动电池上料转台转动的电池上料转动动力机构、设置于电池上料转台上的两个电池上料载座，电池上料转动动力机构设置于工作台上，电池上料转动动力机构的输出端驱动连接电池上料转台。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的锂电池极耳包胶纸设备，包括工作台，所述工作台上沿电池行进方向依次设有用于对电池极耳进行第一道包胶纸工序的电池极耳第一包胶纸装置、用于对经过第一道包胶纸工序的电池极耳进行折弯的电池极耳折弯装置、用于对折弯后的电池极耳进行第二道包胶纸工序的电池极耳第二包胶纸装置，工作台上还设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳折弯装置；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过电池极耳第一包胶纸装置、电池极耳折弯装置、电池极耳第二包胶纸装置、电池传送装置的配合能够实现自动对电池极耳进行包胶纸，能够替代人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率，电池极耳包胶纸的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电池上料装置及第一移载装置的结构示意图。

图3为本实用新型电池极耳第一包胶纸装置的结构示意图。

图4为本实用新型电池极耳折弯装置的结构示意图。

图5为本实用新型电池极耳第二包胶纸装置及第二移载装置的结构示意图。

图6为本实用新型电池传送装置的结构示意图。

图7为本实用新型吸附块的结构示意图。

图8为待包胶纸的电池的结构示意图。

图9为经过第一道包胶纸工序后的电池的结构示意图。

图10为经过电池极耳预折弯工序后的电池的结构示意图。

图11为经过电池极耳二次折弯工序后的电池的结构示意图。

图12为经过第二道包胶纸工序后的电池的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、电池上料装置2、电池上料转台21、电池上料转动动力机构22、电池上料载座23、电池极耳第一包胶纸装置3、胶带自动切割机31、片状胶带移载装置32、片状胶带移载支架321、片状胶带Y轴滑座322、片状胶带Y轴滑动动力机构323、片状胶带第一Z轴滑座324、片状胶带第一Z轴滑动动力机构325、吸附块326、吸附孔3261、真空发生器327、片状胶带夹紧装置33、片状胶带第二Z轴滑座331、片状胶带第二Z轴滑动动力机构332、片状胶带手指气缸333、片状胶带夹爪334、片状胶带吸附辅助装置34、吸附辅助X轴滑座341、吸附辅助X轴滑动动力机构342、吸附辅助Z轴滑座343、吸附辅助Z轴滑动动力机构344、吸附辅助顶块345、片状胶带加固夹紧装置35、第一夹紧推块351、第二夹紧推块352、第一夹紧动力机构353、第二夹紧动力机构354、电池极耳折弯装置4、电池极耳预折弯装置41、电池极耳预折弯第一支架411、电池极耳预折弯Y轴滑座412、电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413、电池极耳预折弯顶块414、电池极耳预折弯第二支架415、电池极耳预折弯推块416、电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417、折弯滚柱418、电池极耳二次折弯装置42、电池极耳二次折弯支架421、电池极耳二次折弯Z轴滑座422、电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423、电池极耳二次折弯手指气缸424、电池极耳折弯夹爪425、电池极耳第二包胶纸装置5、胶带转盘51、电池极耳包胶纸转台52、电池极耳包胶纸转动动力机构53、电池极耳包胶纸载座54、第二包胶纸Y轴滑座55、第二包胶纸Y轴滑动动力机构56、第二包胶纸X轴滑座57、第二包胶纸X轴滑动动力机构58、胶带切刀59、胶带滚压块60、胶带滚柱61、笔形气缸62、抬升杆63、第一移载装置7、第一移载支架71、第一移载X轴滑座72、第一移载X轴滑动动力机构73、第一移载Z轴滑座74、第一移载Z轴滑动动力机构75、第一移载手指气缸76、第一移载夹爪77、电池传送装置8、第一传送夹紧装置81、第一传送夹紧手指气缸811、第一传送夹紧杆812、第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二传送夹紧装置82、传送夹紧X轴滑座821、传送夹紧X轴滑动动力机构822、第二传送夹紧手指气缸823、第二传送夹紧杆824、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826、第二移载装置9、第二移载支架91、第二移载X轴滑座92、第二移载X轴滑动动力机构93、第二移载Z轴滑座94、第二移载Z轴滑动动力机构95、第二移载手指气缸96、第二移载夹爪97、电池下料装置10、电池上料检测模块11、胶带检测模块12。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-12所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上沿电池行进方向依次设有用于对电池极耳进行第一道包胶纸工序的电池极耳第一包胶纸装置3、用于对经过第一道包胶纸工序的电池极耳进行折弯的电池极耳折弯装置4、用于对折弯后的电池极耳进行第二道包胶纸工序的电池极耳第二包胶纸装置5，工作台1上还设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置8，电池传送装置8中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置3、电池极耳折弯装置4；本实用新型的整体自动化程度较高，通过电池极耳第一包胶纸装置3、电池极耳折弯装置4、电池极耳第二包胶纸装置5、电池传送装置8的配合能够实现自动对电池极耳进行包胶纸，能够替代人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率，电池极耳包胶纸的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

本实用新型还包括用于预放待包胶纸电池的电池上料装置2、用于将完成电池极耳包胶纸的电池进行送出的电池下料装置10、用于将电池上料装置2中的电池移载至电池传送装置8的输入端位置处的第一移载装置7、用于将电池传送装置8的输出端位置处的电池移载至电池极耳第二包胶纸装置5中及将电池极耳第二包胶纸装置5中完成电池极耳包胶纸的电池移载至电池下料装置10中的第二移载装置9，能够进一步提高自动化程度，能够进一步减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率。

电池极耳第一包胶纸装置3，用于将胶纸由上往下贴设于电池极耳的前后两面上；所述电池极耳第二包胶纸装置5，用于将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上；相较于只将胶纸贴设于电池极耳的前后两面上，本实用新型的电池极耳包胶纸工序包括第一道包胶纸工序、电池极耳折弯工序、第二道包胶纸工序，即先通过电池极耳第一包胶纸装置3将胶纸由上往下贴设于电池极耳的前后两面上，完成第一道包胶纸工序；接着通过电池极耳折弯装置4将经过电池极耳第一包胶纸装置3包好胶纸的电池极耳进行折弯，完成电池极耳折弯工序；然后通过电池极耳第二包胶纸装置5将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上，完成第二道包胶纸工序，通过依次对电池极耳进行第一道包胶纸工序、电池极耳折弯工序、第二道包胶纸工序能够使电池极耳所包胶纸更加牢固、不易发生脱落，而且更能保证电池极耳不会与外部发生导通、绝缘性更好。

电池极耳第一包胶纸装置3包括用于提供第一道包胶纸工序所需的片状胶带的胶带自动切割机31、用于将胶带自动切割机31制作的片状胶带移载至电池传送装置8中的电池极耳上的片状胶带移载装置32、用于将片状胶带夹紧贴设于电池极耳前后两面上的片状胶带夹紧装置33，所述胶带自动切割机31设置于工作台1上，其中，胶带自动切割机31为现有技术，能够自动地提供所需长度的片状胶带，此处不再赘述；

片状胶带移载装置32包括设置于工作台1上的片状胶带移载支架321、沿Y轴方向滑动连接于片状胶带移载支架321上的片状胶带Y轴滑座322、用于驱动片状胶带Y轴滑座322滑动的片状胶带Y轴滑动动力机构323、沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座322上的片状胶带第一Z轴滑座324、用于驱动片状胶带第一Z轴滑座324滑动的片状胶带第一Z轴滑动动力机构325、设置于片状胶带第一Z轴滑座324上的吸附块326、真空发生器327，吸附块326上成型有若干个用于吸附片状胶带的吸附孔3261，各个吸附孔3261分别与真空发生器327相连通，片状胶带Y轴滑动动力机构323设置于片状胶带移载支架321上，片状胶带Y轴滑动动力机构323的输出端驱动连接片状胶带Y轴滑座322，片状胶带第一Z轴滑动动力机构325设置于片状胶带Y轴滑座322上，片状胶带第一Z轴滑动动力机构325的输出端驱动连接片状胶带第一Z轴滑座324；片状胶带夹紧装置33包括沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座322上的片状胶带第二Z轴滑座331、用于驱动片状胶带第二Z轴滑座331滑动的片状胶带第二Z轴滑动动力机构332、设置于片状胶带第二Z轴滑座331上的片状胶带手指气缸333、分别设置于片状胶带手指气缸333的两个手指上的片状胶带夹爪334，片状胶带第二Z轴滑动动力机构332设置于片状胶带Y轴滑座322上，片状胶带第二Z轴滑动动力机构332的输出端驱动连接片状胶带第二Z轴滑座331；首先，通过片状胶带Y轴滑动动力机构323及片状胶带第一Z轴滑动动力机构325的配合将吸附块326移动至胶带自动切割机31的胶带出口位置处，启动真空发生器327并通过吸附块326上的各个吸附孔3261对胶带自动切割机31所提供的片状胶带进行吸附，然后通过片状胶带Y轴滑动动力机构323及片状胶带第一Z轴滑动动力机构325的配合将吸附的片状胶带移动至待贴电池极耳上，通过片状胶带第二Z轴滑动动力机构332驱动两个片状胶带夹爪334向下移动并将片状胶带的前后两端下压至待贴电池极耳的前后两面上，然后通过片状胶带手指气缸333带动两个片状胶带夹爪334收紧并将片状胶带的前后两端分别贴设于待贴电池极耳的前后两面上。

电池极耳第一包胶纸装置3还包括用于辅助片状胶带移载装置32从胶带自动切割机31处吸附起片状胶带的片状胶带吸附辅助装置34、用于将片状胶带的两端夹紧贴设于电池主体的前后两面上的片状胶带加固夹紧装置35；

片状胶带吸附辅助装置34包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的吸附辅助X轴滑座341、用于驱动吸附辅助X轴滑座341滑动的吸附辅助X轴滑动动力机构342、沿Z轴方向滑动连接于吸附辅助X轴滑座341上的吸附辅助Z轴滑座343、用于驱动吸附辅助Z轴滑座343滑动的吸附辅助Z轴滑动动力机构344、设置于吸附辅助Z轴滑座343上的吸附辅助顶块345，吸附辅助X轴滑动动力机构342设置于工作台1上，吸附辅助X轴滑动动力机构342的输出端驱动连接吸附辅助X轴滑座341，吸附辅助Z轴滑动动力机构344设置于吸附辅助X轴滑座341上，吸附辅助Z轴滑动动力机构344的输出端驱动连接吸附辅助Z轴滑座343；片状胶带移载装置32的吸附块326在移动至胶带自动切割机31的胶带出口位置处并对片状胶带进行吸附时，通过吸附辅助X轴滑动动力机构342及吸附辅助Z轴滑动动力机构344的配合将吸附辅助顶块345移动至胶带自动切割机31的胶带出口位置处的片状胶带的下方并向上顶推片状胶带，能够使片状胶带更加牢靠地被片状胶带移载装置32的吸附块326所吸附起，能够避免片状胶带在吸附块326对其进行吸附时发生掉落；

片状胶带加固夹紧装置35包括分别沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的第一夹紧推块351及第二夹紧推块352、用于驱动第一夹紧推块351滑动的第一夹紧动力机构353、用于驱动第二夹紧推块352滑动的第二夹紧动力机构354，第一夹紧推块351、第二夹紧推块352之间相向且对称设置，第一夹紧动力机构353的输出端驱动连接第一夹紧推块351，第二夹紧动力机构354的输出端驱动连接第二夹紧推块352；通过第一夹紧动力机构353、第二夹紧动力机构354的配合使第一夹紧推块351、第二夹紧推块352分别相向移动并将片状胶带的两端多余的部分分别贴设于电池主体的前后两面上，能够进一步使片状胶带牢靠地贴设于电池极耳上，防止片状胶带后续发生脱落。

电池极耳折弯装置4包括用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置41、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置42，电池传送装置8中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置3、电池极耳预折弯装置41、电池极耳二次折弯装置42；电池极耳预折弯装置41包括设置于工作台1上的电池极耳预折弯第一支架411、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架411上的电池极耳预折弯Y轴滑座412、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座412滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座412上的电池极耳预折弯顶块414、设置于工作台1上的电池极耳预折弯第二支架415、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架415上的电池极耳预折弯推块416、用于驱动电池极耳预折弯推块416滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块416上的折弯滚柱418，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413设置于电池极耳预折弯第一支架411上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座412，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417设置于电池极耳预折弯第二支架415上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块416；电池极耳二次折弯装置42包括设置于工作台1上的电池极耳二次折弯支架421、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架421上的电池极耳二次折弯Z轴滑座422、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座422滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座422上的电池极耳二次折弯手指气缸424、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸424的两个手指上的电池极耳折弯夹爪425，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423设置于电池极耳二次折弯支架421上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座422；首先通过电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417驱动电池极耳预折弯推块416上的折弯滚柱418斜向下滑动并对电池极耳进行冲压，通过电池极耳预折弯顶块414的配合对电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯手指气缸424上的两个电池极耳折弯夹爪425对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，完成电池极耳的折弯。

本实用新型的电池极耳二次折弯Z轴滑座422上还设有笔形气缸62，所述笔形气缸62的输出端朝向Y轴方向并驱动连接有抬升杆63，当电池极耳二次折弯手指气缸424上的两个电池极耳折弯夹爪425对电池极耳进行夹紧折弯时，笔形气缸62的输出端向前伸出并驱动抬升杆63向前移动至与电池极耳所连接的电池导线的下方，当完成对电池极耳的折弯且向上移动复位时，随着电池极耳二次折弯Z轴滑座422向上移动，抬升杆63亦向上移动并对电池导线进行向上抬起，能够防止电池导线向下耷拉于电池极耳的侧面或底部，从而便于后续将胶纸绕贴于电池极耳的四周侧面上。

电池极耳第二包胶纸装置5包括用于套放第二道包胶纸工序所需胶带的胶带转盘51、沿Z轴方向转动连接于工作台1上的电池极耳包胶纸转台52、用于驱动电池极耳包胶纸转台52转动的电池极耳包胶纸转动动力机构53、设置于电池极耳包胶纸转台52上的两个电池极耳包胶纸载座54、沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的第二包胶纸Y轴滑座55、用于驱动第二包胶纸Y轴滑座55滑动的第二包胶纸Y轴滑动动力机构56、沿X轴方向滑动连接于第二包胶纸Y轴滑座55上的第二包胶纸X轴滑座57、用于驱动第二包胶纸X轴滑座57滑动的第二包胶纸X轴滑动动力机构58、设置于第二包胶纸X轴滑座57上的胶带切刀59及两个胶带滚压块60，两个胶带滚压块60分别沿Z轴方向转动连接有胶带滚柱61，两个胶带滚柱61之间沿Y轴方向并排设置且分别位于胶带切刀59的前后两方，胶带转盘51沿Z轴方向转动连接于工作台1上，电池极耳包胶纸转动动力机构53设置于工作台1上，电池极耳包胶纸转动动力机构53的输出端驱动连接电池极耳包胶纸转台52，第二包胶纸Y轴滑动动力机构56设置于工作台1上，第二包胶纸Y轴滑动动力机构56的输出端驱动连接第二包胶纸Y轴滑座55，第二包胶纸X轴滑动动力机构58设置于第二包胶纸Y轴滑座55上，第二包胶纸X轴滑动动力机构58的输出端驱动连接第二包胶纸X轴滑座57；首先通过转动电池极耳包胶纸转台52使电池极耳包胶纸转台52上的两个电池极耳包胶纸载座54沿Y轴方向并排设置，拉动胶带转盘51上的胶带的一端并贴设于位于前端位置处上的电池极耳包胶纸载座54上的电池极耳的后端面上，通过电池极耳包胶纸转动动力机构53驱动电池极耳包胶纸转台52转动180°，随着电池极耳包胶纸转台52发生转动，原先位于前端位置处的电池位于后端位置处且胶带随着电池极耳包胶纸转台52的转动而绕贴于该电池的极耳的原先的前端面上，通过第二包胶纸Y轴滑动动力机构56及第二包胶纸X轴滑动动力机构58的配合使胶带切刀59及两个胶带滚压块60从两个电池极耳包胶纸载座54上的两个电池之间插入，胶带切刀59对贴在两个电池上的胶带进行切断，两个胶带滚压块60上的胶带滚柱61分别将切断后的胶带滚压于两块电池极耳上，完成电池极耳的第二道包胶纸工序，即将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上。

电池传送装置8包括第一传送夹紧装置81、第二传送夹紧装置82；第一传送夹紧装置81包括设置于工作台1上的第一传送夹紧手指气缸811、分别设置于第一传送夹紧手指气缸811的两个手指上的第一传送夹紧杆812；第二传送夹紧装置82包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的传送夹紧X轴滑座821、用于驱动传送夹紧X轴滑座821滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构822、设置于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823、分别设置于第二传送夹紧手指气缸823的两个手指上的第二传送夹紧杆824，传送夹紧X轴滑动动力机构822设置于工作台1上，传送夹紧X轴滑动动力机构822的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座821；本实用新型的位于前端位置处的第一传送夹紧杆812沿X轴方向等间距设有六个第一前夹紧块813，位于后端位置处的第一传送夹紧杆812设有与第一前夹紧块813数量相同、位置相对应的第一后夹紧块814，各个第一前夹紧块813分别与相对应的第一后夹紧块814组成第一夹紧工位，位于前端位置处的第二传送夹紧杆824沿X轴方向等间距设有五个第二前夹紧块825，位于后端位置处的第二传送夹紧杆824设有与第二前夹紧块825数量相同、位置相对应的第二后夹紧块826，各个第二前夹紧块825分别与相对应的第二后夹紧块826组成第二夹紧工位；首先，通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行夹紧，通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向靠近电池上料装置2的方向移动，通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824相向移动并对各个第二夹紧工位上的电池进行夹紧，通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812背向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行松开夹紧，再通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向远离电池上料装置2的方向移动，接着通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行夹紧，再通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824背向移动并对各个第二夹紧工位上的电池进行松开夹紧，完成电池的一次传送过程，本实用新型的电池传送装置8能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。

各个第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826分别由橡胶或硅胶材质制成，能够防止夹伤电池主体。

第一移载装置7包括设置于工作台1上的第一移载支架71、沿X轴方向滑动连接于第一移载支架71上的第一移载X轴滑座72、用于驱动第一移载X轴滑座72滑动的第一移载X轴滑动动力机构73、沿Z轴方向滑动连接于第一移载X轴滑座72上的第一移载Z轴滑座74、用于驱动第一移载Z轴滑座74滑动的第一移载Z轴滑动动力机构75、设置于第一移载Z轴滑座74上的第一移载手指气缸76、分别设置于第一移载手指气缸76的两个手指上的第一移载夹爪77，第一移载X轴滑动动力机构73设置于第一移载支架71上，第一移载X轴滑动动力机构73的输出端驱动连接第一移载X轴滑座72，第一移载Z轴滑动动力机构75设置于第一移载X轴滑座72上，第一移载Z轴滑动动力机构75的输出端驱动连接第一移载Z轴滑座74；本实用新型的第一移载装置7不仅结构简单合理，而且能够快速、平稳地将电池上料装置2中的电池移载至电池传送装置8的输入端位置处。

第二移载装置9包括设置于工作台1上的第二移载支架91、沿X轴方向滑动连接于第二移载支架91上的第二移载X轴滑座92、用于驱动第二移载X轴滑座92滑动的第二移载X轴滑动动力机构93、沿Z轴方向滑动连接于第二移载X轴滑座92上的第二移载Z轴滑座94、用于驱动第二移载Z轴滑座94滑动的第二移载Z轴滑动动力机构95、分别沿X轴方向并排设置于第二移载Z轴滑座94上的两个第二移载手指气缸96，两个第二移载手指气缸96的两个手指分别设有第二移载夹爪97，第二移载X轴滑动动力机构93设置于第二移载支架91上，第二移载X轴滑动动力机构93的输出端驱动连接第二移载X轴滑座92，第二移载Z轴滑动动力机构95设置于第二移载X轴滑座92上，第二移载Z轴滑动动力机构95的输出端驱动连接第二移载Z轴滑座94；本实用新型的第二移载装置9不仅结构简单合理，而且能够同时快速、平稳地将电池传送装置8的输出端位置处的电池移载至电池极耳第二包胶纸装置5中及将电池极耳第二包胶纸装置5中完成电池极耳包胶纸的电池移载至电池下料装置10中。

相较于只设置一个电池上料载座23，得等到电池上料载座23上的电池被取走后才能重新放置一个待包胶纸电池，本实用新型的电池上料装置2包括沿Z轴方向转动连接于工作台1上的电池上料转台21、用于驱动电池上料转台21转动的电池上料转动动力机构22、设置于电池上料转台21上的两个电池上料载座23，电池上料转动动力机构22设置于工作台1上，电池上料转动动力机构22的输出端驱动连接电池上料转台21，本实用新型的电池上料装置2不仅结构简单合理，只需将待包胶纸电池放置于其中一个电池上料载座23上，电池上料转动动力机构22驱动电池上料转台21发生转动并将放置有待包胶纸电池转动至第一移载装置7夹取电池位置处，而被第一移载装置7取走电池后空的电池上料载座23同时转回至待放电池位置处等待放置下一待包胶纸电池，效率更高；本实用新型的电池下料装置10为带式输送机，带式输送机为现有技术，此处不再赘述。

电池上料装置2包括用于检测是否放置有电池的电池上料检测模块11，本实施例中的电池上料检测模块11为光电传感器模块，当待包胶纸电池被预放于电池上料载座23上时，电池上料检测模块11检测到来料并启动设备，能够防止设备在没有进行上料时就开始运作，实用性更强，当然，在其他实施例中，电池上料检测模块11还可以为超声波传感器模块等；电池极耳第二包胶纸装置5包括用于监测胶带余量的胶带检测模块12，本实施例中的胶带检测模块12为光电传感器模块，当电池极耳第二包胶纸装置5中的胶带转盘51上的胶带不够用时，胶带检测模块12检测到缺料并停止设备运行，从而能够防止产生次品，当然，在其他实施例中，胶带检测模块12还可以为超声波传感器模块等。

工作原理：

将待包胶纸电池放置于电池上料装置2的电池上料载座23上，第一移载装置7将电池上料载座23上的电池移载至电池传送装置8的输入端位置处，电池传送装置8将电池沿X轴方向传送且依次经过电池极耳第一包胶纸装置3、电池极耳预折弯装置41、电池极耳二次折弯装置42，电池极耳第一包胶纸装置3将片状胶带由上往下贴设于电池极耳的前后两面上，电池极耳预折弯装置41对电池极耳进行一定角度的预折弯，电池极耳二次折弯装置42对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，通过第二移载装置9将完成第一道包胶纸工序及电池极耳折弯工序的电池移载至电池极耳第二包胶纸装置5中，电池极耳第二包胶纸装置5将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上，通过第二移载装置9将电池极耳第二包胶纸装置5中完成第二道包胶纸工序的电池移载至电池下料装置10中完成下料，完成电池极耳包胶纸的整个过程；本实用新型的整体自动化程度较高，通过电池上料装置2、电池极耳第一包胶纸装置3、电池极耳折弯装置4、电池极耳第二包胶纸装置5、电池下料装置10、电池传送装置8、第一移载装置7、第二移载装置9的配合能够实现自动对电池极耳进行包胶纸，能够替代人工手动的方式来将胶纸贴设于电池极耳上，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳包胶纸效率，电池极耳包胶纸的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的包胶纸。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上沿电池行进方向依次设有用于对电池极耳进行第一道包胶纸工序的电池极耳第一包胶纸装置(3)、用于对经过第一道包胶纸工序的电池极耳进行折弯的电池极耳折弯装置(4)、用于对折弯后的电池极耳进行第二道包胶纸工序的电池极耳第二包胶纸装置(5)，工作台(1)上还设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置(8)，电池传送装置(8)中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置(3)、电池极耳折弯装置(4)。

2.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池极耳第一包胶纸装置(3)，用于将胶纸由上往下贴设于电池极耳的前后两面上；所述电池极耳第二包胶纸装置(5)，用于将胶纸绕贴于折弯后的电池极耳的四周侧面上。

3.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池极耳第一包胶纸装置(3)包括用于提供第一道包胶纸工序所需的片状胶带的胶带自动切割机(31)、用于将胶带自动切割机(31)制作的片状胶带移载至电池传送装置(8)中的电池极耳上的片状胶带移载装置(32)、用于将片状胶带夹紧贴设于电池极耳前后两面上的片状胶带夹紧装置(33)，所述胶带自动切割机(31)设置于工作台(1)上；

所述片状胶带移载装置(32)包括设置于工作台(1)上的片状胶带移载支架(321)、沿Y轴方向滑动连接于片状胶带移载支架(321)上的片状胶带Y轴滑座(322)、用于驱动片状胶带Y轴滑座(322)滑动的片状胶带Y轴滑动动力机构(323)、沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座(322)上的片状胶带第一Z轴滑座(324)、用于驱动片状胶带第一Z轴滑座(324)滑动的片状胶带第一Z轴滑动动力机构(325)、设置于片状胶带第一Z轴滑座(324)上的吸附块(326)、真空发生器(327)，吸附块(326)上成型有若干个用于吸附片状胶带的吸附孔(3261)，各个吸附孔(3261)分别与真空发生器(327)相连通，片状胶带Y轴滑动动力机构(323)设置于片状胶带移载支架(321)上，片状胶带Y轴滑动动力机构(323)的输出端驱动连接片状胶带Y轴滑座(322)，片状胶带第一Z轴滑动动力机构(325)设置于片状胶带Y轴滑座(322)上，片状胶带第一Z轴滑动动力机构(325)的输出端驱动连接片状胶带第一Z轴滑座(324)；

所述片状胶带夹紧装置(33)包括沿Z轴方向滑动连接于片状胶带Y轴滑座(322)上的片状胶带第二Z轴滑座(331)、用于驱动片状胶带第二Z轴滑座(331)滑动的片状胶带第二Z轴滑动动力机构(332)、设置于片状胶带第二Z轴滑座(331)上的片状胶带手指气缸(333)、分别设置于片状胶带手指气缸(333)的两个手指上的片状胶带夹爪(334)，片状胶带第二Z轴滑动动力机构(332)设置于片状胶带Y轴滑座(322)上，片状胶带第二Z轴滑动动力机构(332)的输出端驱动连接片状胶带第二Z轴滑座(331)。

4.根据权利要求3所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池极耳第一包胶纸装置(3)还包括用于辅助片状胶带移载装置(32)从胶带自动切割机(31)处吸附起片状胶带的片状胶带吸附辅助装置(34)、用于将片状胶带的两端夹紧贴设于电池主体的前后两面上的片状胶带加固夹紧装置(35)；

所述片状胶带吸附辅助装置(34)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的吸附辅助X轴滑座(341)、用于驱动吸附辅助X轴滑座(341)滑动的吸附辅助X轴滑动动力机构(342)、沿Z轴方向滑动连接于吸附辅助X轴滑座(341)上的吸附辅助Z轴滑座(343)、用于驱动吸附辅助Z轴滑座(343)滑动的吸附辅助Z轴滑动动力机构(344)、设置于吸附辅助Z轴滑座(343)上的吸附辅助顶块(345)，吸附辅助X轴滑动动力机构(342)设置于工作台(1)上，吸附辅助X轴滑动动力机构(342)的输出端驱动连接吸附辅助X轴滑座(341)，吸附辅助Z轴滑动动力机构(344)设置于吸附辅助X轴滑座(341)上，吸附辅助Z轴滑动动力机构(344)的输出端驱动连接吸附辅助Z轴滑座(343)；

所述片状胶带加固夹紧装置(35)包括分别沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的第一夹紧推块(351)及第二夹紧推块(352)、用于驱动第一夹紧推块(351)滑动的第一夹紧动力机构(353)、用于驱动第二夹紧推块(352)滑动的第二夹紧动力机构(354)，第一夹紧推块(351)、第二夹紧推块(352)之间相向且对称设置，第一夹紧动力机构(353)的输出端驱动连接第一夹紧推块(351)，第二夹紧动力机构(354)的输出端驱动连接第二夹紧推块(352)。

5.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池极耳折弯装置(4)包括用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置(41)、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置(42)，电池传送装置(8)中的电池依次经过电池极耳第一包胶纸装置(3)、电池极耳预折弯装置(41)、电池极耳二次折弯装置(42)；

所述电池极耳预折弯装置(41)包括设置于工作台(1)上的电池极耳预折弯第一支架(411)、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架(411)上的电池极耳预折弯Y轴滑座(412)、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座(412)滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座(412)上的电池极耳预折弯顶块(414)、设置于工作台(1)上的电池极耳预折弯第二支架(415)、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架(415)上的电池极耳预折弯推块(416)、用于驱动电池极耳预折弯推块(416)滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417)、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块(416)上的折弯滚柱(418)，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)设置于电池极耳预折弯第一支架(411)上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座(412)，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417)设置于电池极耳预折弯第二支架(415)上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417) 的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块(416)；

所述电池极耳二次折弯装置(42)包括设置于工作台(1)上的电池极耳二次折弯支架(421)、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架(421)上的电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)上的电池极耳二次折弯手指气缸(424)、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸(424)的两个手指上的电池极耳折弯夹爪(425)，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)设置于电池极耳二次折弯支架(421)上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)。

6.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池极耳第二包胶纸装置(5)包括用于套放第二道包胶纸工序所需胶带的胶带转盘(51)、沿Z轴方向转动连接于工作台(1)上的电池极耳包胶纸转台(52)、用于驱动电池极耳包胶纸转台(52)转动的电池极耳包胶纸转动动力机构(53)、设置于电池极耳包胶纸转台(52)上的两个电池极耳包胶纸载座(54)、沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的第二包胶纸Y轴滑座(55)、用于驱动第二包胶纸Y轴滑座(55)滑动的第二包胶纸Y轴滑动动力机构(56)、沿X轴方向滑动连接于第二包胶纸Y轴滑座(55)上的第二包胶纸X轴滑座(57)、用于驱动第二包胶纸X轴滑座(57)滑动的第二包胶纸X轴滑动动力机构(58)、设置于第二包胶纸X轴滑座(57) 上的胶带切刀(59)及两个胶带滚压块(60)，两个胶带滚压块(60)分别沿Z轴方向转动连接有胶带滚柱(61)，两个胶带滚柱(61)之间沿Y轴方向并排设置且分别位于胶带切刀(59)的前后两方，胶带转盘(51)沿Z轴方向转动连接于工作台(1)上，电池极耳包胶纸转动动力机构(53)设置于工作台(1)上，电池极耳包胶纸转动动力机构(53)的输出端驱动连接电池极耳包胶纸转台(52)，第二包胶纸Y轴滑动动力机构(56)设置于工作台(1)上，第二包胶纸Y轴滑动动力机构(56)的输出端驱动连接第二包胶纸Y轴滑座(55)，第二包胶纸X轴滑动动力机构(58)设置于第二包胶纸Y轴滑座(55)上，第二包胶纸X轴滑动动力机构(58)的输出端驱动连接第二包胶纸X轴滑座(57)。

7.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池传送装置(8)包括第一传送夹紧装置(81)、第二传送夹紧装置(82)；

所述第一传送夹紧装置(81)包括设置于工作台(1)上的第一传送夹紧手指气缸(811)、分别设置于第一传送夹紧手指气缸(811)的两个手指上的第一传送夹紧杆(812)；

所述第二传送夹紧装置(82)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的传送夹紧X轴滑座(821)、用于驱动传送夹紧X轴滑座(821)滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构(822)、设置于传送夹紧X轴滑座(821)上的第二传送夹紧手指气缸(823)、分别设置于第二传送夹紧手指气缸(823)的两个手指上的第二传送夹紧杆(824)，传送夹紧X轴滑动动力机构(822)设置于工作台(1)上，传送夹紧X轴滑动动力机构(822)的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座(821)。

8.根据权利要求1所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设有用于预放待包胶纸电池的电池上料装置(2)、用于将完成电池极耳包胶纸的电池进行送出的电池下料装置(10)、用于将电池上料装置(2)中的电池移载至电池传送装置(8)的输入端位置处的第一移载装置(7)、用于将电池传送装置(8)的输出端位置处的电池移载至电池极耳第二包胶纸装置(5)中及将电池极耳第二包胶纸装置(5)中完成电池极耳包胶纸的电池移载至电池下料装置(10)中的第二移载装置(9)。

9.根据权利要求8所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述电池上料装置(2)包括用于检测是否放置有电池的电池上料检测模块(11)，电池极耳第二包胶纸装置(5)包括用于监测胶带余量的胶带检测模块(12)。

10.根据权利要求8所述的锂电池极耳包胶纸设备，其特征在于：所述第一移载装置(7)包括设置于工作台(1)上的第一移载支架(71)、沿X轴方向滑动连接于第一移载支架(71)上的第一移载X轴滑座(72)、用于驱动第一移载X轴滑座(72)滑动的第一移载X轴滑动动力机构(73)、沿Z轴方向滑动连接于第一移载X轴滑座(72)上的第一移载Z轴滑座(74)、用于驱动第一移载Z轴滑座(74)滑动的第一移载Z轴滑动动力机构(75)、设置于第一移载Z轴滑座(74)上的第一移载手指气缸(76)、分别设置于第一移载手指气缸(76)的两个手指上的第一移载夹爪(77)，第一移载X轴滑动动力机构(73)设置于第一移载支架(71)上，第一移载X轴滑动动力机构(73)的输出端驱动连接第一移载X轴滑座(72)，第一移载Z轴滑动动力机构(75)设置于第一移载X轴滑座(72)上，第一移载Z轴滑动动力机构(75)的输出端驱动连接第一移载Z轴滑座(74)；

所述第二移载装置(9)包括设置于工作台(1)上的第二移载支架(91)、沿X轴方向滑动连接于第二移载支架(91)上的第二移载X轴滑座(92)、用于驱动第二移载X轴滑座(92)滑动的第二移载X轴滑动动力机构(93)、沿Z轴方向滑动连接于第二移载X轴滑座(92)上的第二移载Z轴滑座(94)、用于驱动第二移载Z轴滑座(94)滑动的第二移载Z轴滑动动力机构(95)、分别沿X轴方向并排设置于第二移载Z轴滑座(94)上的两个第二移载手指气缸(96)，两个第二移载手指气缸(96)的两个手指分别设有第二移载夹爪(97)，第二移载X轴滑动动力机构(93)设置于第二移载支架(91)上，第二移载X轴滑动动力机构(93)的输出端驱动连接第二移载X轴滑座(92)，第二移载Z轴滑动动力机构(95)设置于第二移载X轴滑座(92)上，第二移载Z轴滑动动力机构(95)的输出端驱动连接第二移载Z轴滑座(94)；

所述电池上料装置(2)包括沿Z轴方向转动连接于工作台(1)上的电池上料转台(21)、用于驱动电池上料转台(21)转动的电池上料转动动力机构(22)、设置于电池上料转台(21)上的两个电池上料载座(23)，电池上料转动动力机构(22)设置于工作台(1)上，电池上料转动动力机构(22)的输出端驱动连接电池上料转台(21)。

Images