CN212354526U

CN212354526U - 一种圆盘式保护盖贴膜机

Info

Publication number: CN212354526U
Application number: CN202020670954.4U
Authority: CN
Inventors: 江君
Original assignee: Dongguan Ouyu Precision Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Ouyu Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-04-28

Abstract

本实用新型提供一种圆盘式保护盖贴膜机，包括机壳以及设置在机壳上的工作台，所述工作台中心设有圆盘旋转装置，所述工作台围绕圆盘旋转装置设置有四个工作站，该四个工作站分别为人工上料站、保护盖膜切割装置、脱膜覆标装置和贴合下料装置，所述人工上料站、保护盖膜切割装置、脱膜覆标装置和贴合下料装置依次沿圆盘旋转装置呈圆周阵列分布；本实用新型不仅提高了生产效率、节省人力，减少了人工再次检查产品的良与不良，避免了员工误判操作。

Description

一种圆盘式保护盖贴膜机

技术领域

本实用新型涉及精密部件贴标技术领域，具体为一种圆盘式保护盖贴膜机。

背景技术

在现有贴膜技术中，大部分由人工把产品放到夹具上固定，再把盖子盖上，用刀膜把水口切断，然后再把水口取出，把膜放到产品上固定，再把夹具放到手动冲床上，在贴膜产品过程中要靠人工来放料，再由人工把夹具放到冲床上，再用手压合，然后拿取出产品放到流水线上，时间过长，成本高，且员工长期放料会照成人员疲惫，放产品手法不一致，把产品放错，照成产品不良，为此，我们研发一种圆盘式保护盖贴膜机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘式保护盖贴膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种圆盘式保护盖贴膜机，包括机壳以及设置在机壳上的工作台，所述工作台中心设有圆盘旋转装置，所述工作台围绕圆盘旋转装置设置有四个工作站，该四个工作站分别为人工上料站、保护盖膜切割装置、脱膜覆标装置和贴合下料装置，所述人工上料站、保护盖膜切割装置、脱膜覆标装置和贴合下料装置依次沿圆盘旋转装置呈圆周阵列分布，所述圆盘旋转装置上设有四个定位治具，四个所述定位治具分别位于四个工作站下方。

优选的，所述圆盘旋转装置包括转盘和伺服电机，所述转盘位于第一伺服电机上方，所述转盘一侧设有第一传动轮，且所述第一传动轮与转盘联动连接，所述第一伺服电机输出端设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带联动连接，四个所述定位治具设置在转盘上端面。

优选的，所述保护盖膜切割装置主要包括切水口机构和机械抓手，所述机械抓手位于切水口机构右侧，所述工作台位于机械抓手下方处设有开口，所述切水口机构位于相对应的定位治具上方，所述切水口机构包括第一气缸和切料座，且所述第一气缸下方的输出端与切料座连接，所述切料座底板下端面与定位治具相匹配，所述切料座内部设有切刀块，所述切刀块与切料座的底板活动连接，且所述切刀块的切刀贯穿切料座的底板，该切刀块的切刀与定位治具相适配，所述切料座一侧设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿切料座一侧与切刀块连接。

优选的，所述机械抓手包括第三气缸、第一移动座、第四气缸和气缸夹，所述第三气缸输出端与第一移动座连接，且所述第三气缸输出方向指向切水口机构，所述第四气缸设置在第一移动座上，所述气缸夹与第四气缸的输出端通过第一连接板相连接，且所述气缸夹靠近切水口机构。

优选的，所述脱膜覆标装置包括放料机架和覆标机构，所述放料机架位于覆标机构后方，所述放料机架上设有放料盘、多条滚轮轴、牵引轴和第二伺服电机，其中放料盘和多个滚轮轴均在放料机架上作可转动设置，所述牵引轴与第二伺服电机联动连接，所述放料机架还设有第五气缸以及设置在第五气缸输出端的脱膜部，其中第五气缸可将脱膜部推动到覆标机构的正下方。

优选的，所述覆标机构包括第六气缸和吸座，所述吸座设置在第六气缸下方的输出端。

优选的，所述贴合下料装置包括取料机构和压合机构，所述取料机构位于压合机构左侧，所述压合机构上设有第七气缸，所述第七气缸下方的输出端设有压合部，所述取料机构包括第八气缸、第二移动座和第九气缸，所述第八气缸输出端与第二移动座连接，且所述第八气缸的输出方向指向压合机构，所述第九气缸设置在第二移动座上，所述第九气缸下方的输出端设有第二连接板，所述第二连接板下端设有多个真空吸嘴。

优选的，所述取料机构下方设有传送带，所述传送带一侧设有第三伺服电机，且该第三伺服电机与传送带联动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过保护盖膜切割装置的设置，可通过第一气缸推动定位部向下移动，定位部与定位治具对带有多个保护盖以及连接多个保护盖的薄膜压紧固定，再通过第二气缸拖动切刀块对保护盖和薄膜切割分离，并通过机械抓手将切割下来的薄膜取走。

2.本实用新型通过脱膜覆标装置的设置，其中贴膜呈卷带状放置在放料盘上，通过第二伺服电机与脱膜部的配合，将贴膜从卷带上脱离到脱膜部上，再通过第五气缸推动到覆标机构下方，通过第六气缸和吸座配合将贴膜准确的放到贴膜上。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型圆盘旋转装置结构示意图；

图3为本实用新型保护盖膜切割装置结构示意图；

图4为本实用新型切水口机构示意图；

图5为本实用新型脱膜覆标装置结构示意图；

图6为本实用新型脱膜覆标装置使用状态图；

图7为本实用新型贴合下料装置结构示意图；

图8为本实用新型压合机构示意图；

图9为本实用新型取料机构示意图。

其中，1、机壳；2、工作台；3、定位治具；4、粘膜条；10、圆盘旋转装置；11、转盘；12、第一伺服电机；13、第一传动轮；14、第二传动轮；15、皮带；20、人工上料站；30、保护盖膜切割装置；31、切水口机构；32、机械抓手；33、第一气缸；34、切料座；341、切刀块；342、第二气缸；35、第三气缸；36、第一移动座；37、第四气缸；38、气缸夹；39、第一连接板；40、脱膜覆标装置；41、放料机架；42、覆标机构；43、放料盘；44、滚轮轴；45、牵引轴；46、第二伺服电机；47、第五气缸；48、脱膜部；50、贴合下料装置；51、取料机构；52、压合机构；53、第七气缸；54、压合部；55、第八气缸；56、第二移动座；57、第九气缸；58、第二连接板；59、真空吸嘴；60、传送带；61、第三伺服电机。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，一种圆盘式保护盖贴膜机，包括机壳1以及设置在机壳1上的工作台2，所述工作台2中心设有圆盘旋转装置10，所述工作台2围绕圆盘旋转装置10设置有四个工作站，该四个工作站分别为人工上料站20、保护盖膜切割装置30、脱膜覆标装置40和贴合下料装置50，所述人工上料站20、保护盖膜切割装置30、脱膜覆标装置40和贴合下料装置50依次沿圆盘旋转装置10呈圆周阵列分布，所述圆盘旋转装置10上设有四个定位治具3，四个所述定位治具3分别位于四个工作站下方。本实施例用于加工保护盖，多个保护盖由薄膜连接一起，多个所述保护盖呈矩形阵列分布，该阵列与定位治具3的定位槽相适配。所述人工上料站10是通过工作人员将带有多个保护盖的薄膜套入到定位治具3内。

具体的，所述圆盘旋转装置10包括转盘11和伺服电机12，所述转盘11位于第一伺服电机12上方，所述转盘11一侧设有第一传动轮13，且所述第一传动轮13与转盘11联动连接，所述第一伺服电机12输出端设有第二传动轮14，所述第一传动轮13与第二传动轮14通过皮带15联动连接，四个所述定位治具3设置在转盘11上端面，所述转盘11每次逆时针旋转90°，可将定位治具3准确到下一工序。

具体的，所述保护盖膜切割装置30主要包括切水口机构31和机械抓手32，所述机械抓手32位于切水口机构31右侧，所述工作台2位于机械抓手32下方处设有开口，该开口可放入废料箱，废料箱用于放置被切割下来的薄膜条，所述切水口机构31位于相对应的定位治具3上方，所述切水口机构31包括第一气缸33和切料座34，且所述第一气缸33下方的输出端与切料座34连接，所述切料座34底板下端面与定位治具3相匹配，所述切料座34内部设有切刀块341，所述切刀块341与切料座34的底板活动连接，且所述切刀块341的切刀贯穿切料座34的底板，该切刀块341的切刀与定位治具3相适配，所述切料座34一侧设有第二气缸342，所述第二气缸342的输出端贯穿切料座34一侧与切刀块341连接。

具体的，所述机械抓手32包括第三气缸35、第一移动座36、第四气缸37和气缸夹38，所述第三气缸35输出端与第二移动座36连接，且所述第三气缸35输出方向指向切水口机构31，所述第四气缸37设置在第一移动座36上，所述气缸夹38与第四气缸37的输出端通过第一连接板39相连接，且所述气缸夹38靠近切水口机构31，第一气缸33将切料座34向下推动，切料座34下端面与对应的定位治具3压紧固定，再通过第二气缸342拖动切刀块341对薄膜进行切割方，使保护盖分离，再通过机械抓手32上的第三气缸35、第四气缸37和气缸夹38的配合，将切割下来的薄膜条夹走，放入开口内的废料箱。

具体的，所述脱膜覆标装置40包括放料机架41和覆标机构42，所述放料机架41位于覆标机构42后方，所述放料机架41上设有放料盘43、多条滚轮轴44、牵引轴45和第二伺服电机46，其中放料盘43和多个滚轮轴44均在放料机架41上作可转动设置，该放料盘43用于放置带有贴膜的卷装粘膜条4，所述牵引轴45与第二伺服电机46联动连接，所述放料机架41还设有第五气缸47以及设置在第五气缸47输出端的脱膜部48，其中第五气缸47可将脱膜部48推动到覆标机构42的正下方，该脱膜部48用于将粘膜条4上的贴膜脱离到脱膜部48，被脱落下来的贴膜呈矩形阵列分布，且该矩形阵列与定位治具3相匹配，粘膜条4从放料盘43环绕多个滚轮轴44，再绕向脱膜部48，最后粘膜条4卷绕牵引轴45。

具体的，所述覆标机构42包括第六气缸421和吸座422，所述吸座422设置在第六气缸421下方的输出端，第五气缸47推动具有多个脱落贴膜的脱膜部48移动到覆标机构42下方，第六气缸421带动吸座422向下移动，吸座422与脱膜部48接触，吸座422吸附起贴膜，第五气缸47复位，吸座422继续向下移动，吸座422与对应定位治具3接触，贴膜放置在装有保护盖的定位治具3上。

具体的，所述贴合下料装置50包括取料机构51和压合机构52，所述取料机构51位于压合机构52左侧，所述压合机构52上设有第七气缸53，所述第七气缸53下方的输出端设有压合部54，第七气缸53带动压合部54向下推进，压合部54与装有保护盖和贴膜的定位治具3贴合，对其进行定时保压，所述取料机构51包括第八气缸55、第二移动座56和第九气缸57，所述第八气缸55输出端与第二移动座56连接，且所述第八气缸55的输出方向指向压合机构52，所述第九气缸57设置在第二移动座56上，所述第九气缸57下方的输出端设有第二连接板58，所述第二连接板58下端设有多个真空吸嘴59，多个所述真空吸嘴59与定位治具3相匹配，第八气缸55和第九气缸57配合做双轴运动，并通过第二连接板58下的真空吸嘴59将完成后的产品从对应的定位治具3上移动到传送带60上。

具体的，所述取料机构51下方设有传送带60，所述传送带60一侧设有第三伺服电机61，且该第三伺服电机61与传送带60联动连接，该设置用于将完成后的产品运走。

工作原理：工作时，工作人员将带有多个保护盖的薄膜套入到人工上料站10上的定位治具3内，第一伺服电机12转动转盘11逆时针旋转90°，第一气缸33将切料座34向下推动，切料座34下端面与对应的定位治具3压紧固定，再通过第二气缸342拖动切刀块341对薄膜进行切割方，使保护盖分离，再通过机械抓手32上的第三气缸35、第四气缸37和气缸夹38的配合，将切割下来的薄膜条夹走，放入开口内的废料箱，转动转盘11再次逆时针旋转90°，第二伺服电机46带动牵引轴45旋转，牵引轴45拖动粘膜条，脱膜部48将粘膜条4上的贴膜脱离到脱膜部48，第六气缸421带动吸座422向下移动，吸座422与脱膜部48接触，吸座422吸附起贴膜，第五气缸47复位，吸座422继续向下移动，吸座422与对应定位治具3接触，贴膜放置在装有保护盖的定位治具3上，第一伺服电机12带动转盘11逆时针旋转，第七气缸53带动压合部54向下推进，压合部54与装有保护盖和贴膜的定位治具3贴合，对其进行定时保压，保压完成后，第七气缸53复位，取料机构51将完成的产品从对应的定位治具3上移动到传送带60上，最后由传送带60将完成后的产品运走；上述四个工作站可同时工作。

尽器参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种圆盘式保护盖贴膜机，包括机壳（1）以及设置在机壳（1）上的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）中心设有圆盘旋转装置（10），所述工作台（2）围绕圆盘旋转装置（10）设置有四个工作站，该四个工作站分别为人工上料站（20）、保护盖膜切割装置（30）、脱膜覆标装置（40）和贴合下料装置（50），所述人工上料站（20）、保护盖膜切割装置（30）、脱膜覆标装置（40）和贴合下料装置（50）依次沿圆盘旋转装置（10）呈圆周阵列分布，所述圆盘旋转装置（10）上设有四个定位治具（3），四个所述定位治具（3）分别位于四个工作站下方。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述圆盘旋转装置（10）包括转盘（11）和伺服电机（12），所述转盘（11）位于第一伺服电机（12）上方，所述转盘（11）一侧设有第一传动轮（13），且所述第一传动轮（13）与转盘（11）联动连接，所述第一伺服电机（12）输出端设有第二传动轮（14），所述第一传动轮（13）与第二传动轮（14）通过皮带（15）联动连接，四个所述定位治具（3）设置在转盘（11）上端面。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述保护盖膜切割装置（30）主要包括切水口机构（31）和机械抓手（32），所述机械抓手（32）位于切水口机构（31）右侧，所述工作台（2）位于机械抓手（32）下方处设有开口，所述切水口机构（31）位于相对应的定位治具（3）上方，所述切水口机构（31）包括第一气缸（33）和切料座（34），且所述第一气缸（33）下方的输出端与切料座（34）连接，所述切料座（34）底板下端面与定位治具（3）相匹配，所述切料座（34）内部设有切刀块（341），所述切刀块（341）与切料座（34）的底板活动连接，且所述切刀块（341）的切刀贯穿切料座（34）的底板，该切刀块（341）的切刀与定位治具（3）相适配，所述切料座（34）一侧设有第二气缸（342），所述第二气缸（342）的输出端贯穿切料座（34）一侧与切刀块（341）连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述机械抓手（32）包括第三气缸（35）、第一移动座（36）、第四气缸（37）和气缸夹（38），所述第三气缸（35）输出端与第一移动座（36）连接，且所述第三气缸（35）输出方向指向切水口机构（31），所述第四气缸（37）设置在第一移动座（36）上，所述气缸夹（38）与第四气缸（37）的输出端通过第一连接板（39）相连接，且所述气缸夹（38）靠近切水口机构（31）。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述脱膜覆标装置（40）包括放料机架（41）和覆标机构（42），所述放料机架（41）位于覆标机构（42）后方，所述放料机架（41）上设有放料盘（43）、多条滚轮轴（44）、牵引轴（45）和第二伺服电机（46），其中放料盘（43）和多个滚轮轴（44）均在放料机架（41）上作可转动设置，所述牵引轴（45）与第二伺服电机（46）联动连接，所述放料机架（41）还设有第五气缸（47）以及设置在第五气缸（47）输出端的脱膜部（48），其中第五气缸（47）可将脱膜部（48）推动到覆标机构（42）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述覆标机构（42）包括第六气缸（421）和吸座（422），所述吸座（422）设置在第六气缸（421）下方的输出端。

7.根据权利要求1 所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述贴合下料装置（50）包括取料机构（51）和压合机构（52），所述取料机构（51）位于压合机构（52）左侧，所述压合机构（52）上设有第七气缸（53），所述第七气缸（53）下方的输出端设有压合部（54），所述取料机构（51）包括第八气缸（55）、第二移动座（56）和第九气缸（57），所述第八气缸（55）输出端与第二移动座（56）连接，且所述第八气缸（55）的输出方向指向压合机构（52），所述第九气缸（57）设置在第二移动座（56）上，所述第九气缸（57）下方的输出端设有第二连接板（58），所述第二连接板（58）下端设有多个真空吸嘴（59）。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘式保护盖贴膜机，其特征在于：所述取料机构（51）下方设有传送带（60），所述传送带（60）一侧设有第三伺服电机（61），且该第三伺服电机（61）与传送带（60）联动连接。