CN110936600B - 蓝膜月牙胶自动贴膜组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，主要涉及贴膜加工技术领域，其包括机架，机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位，机架顶面X向一侧设置进料工位二，进料工位二外侧设置蓝膜月牙胶供给机构，进料工位一与出料工位之间设置送料通道一，进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二，送料通道二内设置蓝膜月牙胶进料机构，机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件二、撕膜机构以及拉料机构。本发明实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。

Description

蓝膜月牙胶自动贴膜组装机

技术领域

本发明涉及贴膜加工技术领域，尤其是涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机。

背景技术

目前，为了提高产品性能，通常在产品表面贴覆有具有多层结构的膜，而膜的层数越多，对其贴膜工艺的要求也更加严格。

蓝膜月牙胶为具有多层结构的膜之一，其主要包括自上而下依次工艺膜、蓝膜和月牙胶，在工艺膜的上表面覆盖有隔离膜，在月牙胶的下表面覆盖有底膜。现有技术中并未发现将蓝膜月牙胶贴覆于具有双层纳米晶膜的料带的贴膜设备，而现有贴膜设备也很难实现对两者进行贴膜加工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架，所述机架顶面Y向一侧设置有用于提供料带的进料工位一，机架顶面Y向另一侧设置有出料工位，机架顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶的进料工位二，所述进料工位一外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构，所述进料工位一与出料工位之间设置有沿机架Y向延伸供料带通过的送料通道一，所述进料工位二与送料通道一之间设置有沿机架X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构，所述机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、用于抓取蓝膜月牙胶并将其贴合至料带上表面的机械手、用于检测蓝膜月牙胶与料带贴合位置的CCD组件二、用于对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带运动的拉料机构。

通过采用上述技术方案，料带经料带压料机构进入送料通道一，蓝膜月牙胶供给机构提供的蓝膜月牙胶经进料工位二进入送料通道二中，并由蓝膜月牙胶进料机构对蓝膜月牙胶的隔离膜和底膜进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手对剥离隔离膜和底膜后的蓝膜月牙胶进行抓取并将蓝膜月牙胶贴合于料带上表面，再通过CCD组件二对蓝膜月牙胶与料带的贴合位置进行检测，最后通过撕膜机构将蓝膜月牙胶的工艺膜剥离，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构带动料带运动，实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料带压料机构设置于进料工位一处，所述料带压料机构包括压料支撑座、压料滚筒以及剥刀组件三，所述压料滚筒和剥刀组件三设置于压料支撑座底部，且压料滚筒和剥刀组件三沿送料通道一的送料方向依次设置。

通过采用上述技术方案，使其能够在压紧料带的同时，对料带上表面的保护膜进行剥离，以供后续贴膜处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蓝膜月牙胶供给机构包括用于放置蓝膜月牙胶料卷的自动放卷机一，所述蓝膜月牙胶进料机构包括蓝膜月牙胶输送组件、设置于蓝膜月牙胶输送组件进料端用于对蓝膜月牙胶上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一、设置于蓝膜月牙胶输送组件上方用于对蓝膜月牙胶上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二、设置于蓝膜月牙胶输送组件出料端用于对蓝膜月牙胶下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二以及设置于蓝膜月牙胶输送组件底部用于对蓝膜月牙胶下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件。

通过采用上述技术方案，实现了蓝膜月牙胶的供给，且蓝膜月牙胶可通过蓝膜月牙胶进料机构对蓝膜月牙胶上表面的隔离膜和蓝膜月牙胶下表面的底膜进行剥离，并对蓝膜月牙胶剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手与CCD组件二之间设置有用于检测料带位置的CCD组件一，所述蓝膜月牙胶输送组件的出料端与送料通道一之间设置有用于检测蓝膜月牙胶位置的CCD组件三。

通过采用上述技术方案，实现在整个贴膜过程中对料带和蓝膜月牙胶位置的精确检测，使贴膜操作更加精确和高效。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手包括用于吸取蓝膜月牙胶的吸嘴组件、用于带动吸嘴组件沿机架Z向移动的Z向移动组件、用于带动Z向移动组件沿机架X向移动的X向移动组件以及用于带动X向移动组件沿机架Y向移动的Y向移动组件。

通过采用上述技术方案，实现对蓝膜月牙胶的抓取和移动，且自动化程度高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件二与撕膜机构之间设置有用于挤出蓝膜月牙胶与料带之间气泡的气泡挤出机构。

通过采用上述技术方案，使蓝膜月牙胶与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撕膜机构包括安装架、设置在安装架上用于放置粘胶带料卷的粘胶带料放置轴、设置在安装架用于引导粘胶带的粘胶带导向轴、设置在安装架上用于将粘胶带贴合于蓝膜月牙胶上表面的工艺膜上的压紧滚筒、设置在安装架上用于剥离蓝膜月牙胶上表面的工艺膜的剥刀组件四以及设置在安装架上用于对剥离后的工艺膜导向的工艺膜导向轴，所述出料工位外侧设置有用于收卷剥离后工艺膜的自动收卷机二。

通过采用上述技术方案，实现对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离，以供后续工序使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉料机构包括固定在机架上的拉料支架、安装在拉料支架上的拉料辊组件以及驱动拉料辊组件转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，实现料带在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架顶部设置有用于罩住机架顶面的机罩，所述机罩沿机架Y向两侧分别设有用于与进料工位一配合的进料口一和用于与出料工位配合的出料口，所述机罩沿机架X向一侧设有用于与进料工位二配合的进料口二，所述机罩侧壁上设置有显示组件和控制组件。

通过采用上述技术方案，实现贴膜过程中的防尘，且便于进出料，还便于观察和操控。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高；

2.通过设置料带压料机构，能够在压紧料带的同时，对料带上表面的保护膜进行剥离，以供后续贴膜处理；

3.通过设置多个CCD组件，实现在整个贴膜过程中对料带和蓝膜月牙胶位置的精确检测，使贴膜操作更加精确和高效；

4.通过设置气泡挤出机构，使蓝膜月牙胶与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量；

5.通过设置撕膜机构，实现对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离，以供后续工序使用。

附图说明

图1是本实施例的内部结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实施例中料带压料机构的结构示意图；

图4是本实施例中蓝膜月牙胶供给机构的结构示意图；

图5是本实施例中蓝膜月牙胶进料机构的结构示意图；

图6是本实施例中蓝膜月牙胶进料机构的立体图；

图7是本实施例中机械手的结构示意图；

图8是本实施例中吸嘴组件的结构示意图；

图9是本实施例中气泡挤出机构的结构示意图；

图10是本实施例中撕膜机构的结构示意图；

图11是本实施例中拉料机构的结构示意图；

图12是本实施例中机罩的结构示意图；

图13是本实施例的整体结构示意图。

附图标记：1、机架，1a、进料工位一，1b、出料工位，1c、进料工位二，2、料带，3、蓝膜月牙胶，4、自动收卷机二，5、蓝膜月牙胶供给机构，6、蓝膜月牙胶进料机构，61、蓝膜月牙胶输送组件，62、剥刀组件一，63、自动收卷机一，64、剥刀组件二，65、自动收卷组件，7、料带压料机构，71、压料支撑座，72、压料滚筒，73、剥刀组件三，8、CCD组件一，9、CCD组件三，10、机械手，101、吸嘴组件，1011、吸嘴，1012、吸嘴安装架，102、Z向移动组件，103、X向移动组件二，104、Y向移动组件二，11、CCD组件二，12、撕膜机构，121、安装架，122、粘胶带料放置轴，123、粘胶带导向轴，124、压紧滚筒，125、剥刀组件四，126、工艺膜导向轴，13、拉料机构，131、拉料支架，132、拉料辊组件，1321、主动拉料辊，1322、从动拉料辊，133、伺服电机，14、气泡挤出机构，141、U型支撑座，142、滑块，143、包胶滚筒，144、限位包胶滚筒，145、弹簧，146、安装板，147、调节螺栓，15、机罩，151、进料口一，152、出料口，153、进料口二，154、显示组件，155、控制组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，本发明公开的一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架1，机架1为长方体结构，机架的宽度方向即为X向，长度方向即为Y向，高度方向即为Z向。机架1顶面Y向一侧设置有用于提供料带2的进料工位一1a，机架1顶面Y向另一侧设置有出料工位1b，机架1顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶3的进料工位二1c，进料工位二1c外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构5，进料工位一1a与出料工位1b之间设置有沿机架1Y向延伸供料带2通过的送料通道一，进料工位二1c与送料通道一之间设置有沿机架1X向延伸的送料通道二，送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶3输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构6，机架1顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构7、用于抓取蓝膜月牙胶3并将其贴合至料带2上表面的机械手10、用于检测蓝膜月牙胶3与料带2贴合位置的CCD组件二11、用于对蓝膜月牙胶3上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构12以及用于带动料带2运动的拉料机构13。送料通道一内安装有真空腔导轨，实现对料带2进行导向。

贴膜时，料带2经料带压料机构7进入送料通道一，蓝膜月牙胶供给机构5提供的蓝膜月牙胶3经进料工位二进入送料通道二中，并由蓝膜月牙胶进料机构6对蓝膜月牙胶3的隔离膜和底膜进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手10对剥离隔离膜和底膜后的蓝膜月牙胶3进行抓取并将蓝膜月牙胶3贴合于料带2上表面，再通过CCD组件二11对蓝膜月牙胶3与料带2的贴合位置进行检测，最后通过撕膜机构12将蓝膜月牙胶3的工艺膜剥离，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构13带动料带2运动，实现了蓝膜月牙胶3与具有双层纳米晶膜的料带2的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。

参照图3，料带压料机构7设置于进料工位一1a处，料带压料机构7包括压料支撑座71、压料滚筒72以及剥刀组件三73，压料滚筒72和剥刀组件三73设置于压料支撑座71底部，且压料滚筒72和剥刀组件三73沿送料通道一的送料方向依次设置，实现压料和对料带2上表面的防护膜进行剥离。

参照图4，蓝膜月牙胶供给机构5包括用于放置蓝膜月牙胶3料卷的自动放卷机，具体的，自动放卷机为双工位自动放卷机，自动放卷机的两个工位错位设置，以避免发生干涉，使其能够同时对两个蓝膜月牙胶3料卷进行供料。参照图5和图6，蓝膜月牙胶进料机构6包括蓝膜月牙胶输送组件61、设置于蓝膜月牙胶输送组件61进料端用于对蓝膜月牙胶3上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一62、设置于蓝膜月牙胶输送组件61上方用于对蓝膜月牙胶3上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一63、设置于蓝膜月牙胶输送组件61出料端用于对蓝膜月牙胶3下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二64以及设置于蓝膜月牙胶输送组件61底部用于对蓝膜月牙胶3下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件65。具体的，蓝膜月牙胶进料机构6为两个，分别与自动放卷机一的两个工位相对应；蓝膜月牙胶输送组件61包括送料台，送料台沿机架1X向可滑动的安装在机架1顶面，送料台底部安装有驱动气缸，驱动气缸控制送料台沿机架1X向往复滑动；剥刀组件一62和剥刀组件二64均包括剥刀和剥刀架，剥刀安装在剥刀架上，剥刀架安装在送料台顶面；自动收卷组件65包括自动收卷机三、多个导料滚筒以及驱动导料滚筒转动的驱动电机一，自动收卷机三位于送料台靠近进料端处，多个导料滚筒分布于送料台下方，导料滚筒转动安装在送料台底部两侧设有的支撑板上，驱动电机一通过皮带传动机构与各导料滚筒传动连接，实现了对蓝膜月牙胶3上表面的隔离膜和下表面的底膜进行剥离，并对蓝膜月牙胶3剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。

参照图1和图2，机械手10与CCD组件二11之间设置有用于检测料带2位置的CCD组件一8，蓝膜月牙胶输送组件61的出料端与送料通道一之间设置有用于检测蓝膜月牙胶3位置的CCD组件三9，实现在整个贴膜过程中对料带2和蓝膜月牙胶3位置的精确检测，使贴膜操作更加精确和高效。

参照图1和图7，机械手10包括用于吸取蓝膜月牙胶3的吸嘴组件101、用于带动吸嘴组件101沿机架1Z向移动的Z向移动组件102、用于带动Z向移动组件102沿机架1X向移动的X向移动组件103以及用于带动X向移动组件103沿机架1Y向移动的Y向移动组件104。具体的，机械手10为两个，分别与各蓝膜月牙胶进料机构6相对应，两个机械手10呈中心对称布置；参照图8，吸嘴组件101包括吸嘴1011和吸嘴安装架1012，吸嘴1011通过吸嘴安装架1012安装在Z向移动组件102上；Z向移动组件102、X向移动组件103和Y向移动组件104共同组成直角坐标机器人，以实现对蓝膜月牙胶3的抓取和移动，且自动化程度高。

参照图1和图9，CCD组件二11与撕膜机构12之间设置有用于挤出蓝膜月牙胶3与料带2之间气泡的气泡挤出机构14，具体的，气泡挤出机构14包括两个对称设置的U型支撑座141，两个U型支撑座141的开口向上，两个U型支撑座141之内分别滑动连接有滑块142，两个滑块142之间转动连接有包胶滚筒143和限位包胶滚筒144，限位包胶滚筒144位于包胶滚筒143上方，且限位包胶滚筒144的外表面与包胶滚筒143的外表面接触，通过包胶滚筒143带动限位包胶滚筒144转动，两个U型支撑座141的口端分别固定有安装板146，各安装板146上分别穿设有调节螺栓147，各滑块142上端面分别沿竖直方向设有与限位包胶滚筒144安装孔连通的过孔，各调节螺栓147的杆体端部分别插入所对应滑块142的过孔内，各滑块142上端面与所对应的的安装板146底面之间分别安装有弹簧145，弹簧145套于调节螺栓147外。

参照图10，撕膜机构12包括安装架121、设置在安装架121上用于放置粘胶带料卷的粘胶带料放置轴122、设置在安装架121用于引导粘胶带的粘胶带导向轴123、设置在安装架121上用于将粘胶带贴合于蓝膜月牙胶3上表面的工艺膜上的压紧滚筒124、设置在安装架121上用于剥离蓝膜月牙胶3上表面的工艺膜的剥刀组件四125以及设置在安装架121上用于对剥离后的工艺膜导向的工艺膜导向轴126，出料工位1b外侧设置有用于收卷剥离后工艺膜的自动收卷机二4。具体的，自动收卷机二4包括气胀轴和驱动气胀轴转动的磁粉制动器，气胀轴以可绕其自身轴线转动的方式安装在收放架上，磁粉制动器固定在收放架上与气胀轴传动连接，通过磁粉制动器驱动气胀轴转动，实现对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行收卷。

参照图11，拉料机构13包括固定在机架1上的拉料支架131、安装在拉料支架131上的拉料辊组件132以及驱动拉料辊组件132转动的伺服电机133，具体的，拉料辊组件132包括主动拉料辊1321和从动拉料辊1322，主动拉料辊1321的表面与从动拉料辊1322的表面相接触，伺服电机133的输出端与主动拉料辊1321传动连接，伺服电机133安装在拉料支架131一侧，以实现料带2在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。

参照图12和图13，为保证贴膜过程中防尘效果，机架1顶部设置有用于罩住机架1顶面的机罩15；为方便进出料，机罩15沿机架1Y向两侧分别设有用于与进料工位一1a配合的进料口一151和用于与出料工位1b配合的出料口152，机罩15沿机架1X向一侧设有用于与进料工位二1c配合的进料口二153；为方便观察和操作，机罩15侧壁上设置有显示组件154和控制组件155，具体的，显示组件154包括液晶显示器，控制组件155包括控制面板和控制按键。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二(1c)外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶(3)输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于抓取蓝膜月牙胶(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测蓝膜月牙胶(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)；所述蓝膜月牙胶供给机构(5)包括用于放置蓝膜月牙胶(3)料卷的自动放卷机一，所述蓝膜月牙胶进料机构(6)包括蓝膜月牙胶输送组件(61)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)进料端用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)上方用于对蓝膜月牙胶(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(63)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)出料端用于对蓝膜月牙胶(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)底部用于对蓝膜月牙胶(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。

2.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处，所述料带压料机构(7)包括压料支撑座(71)、压料滚筒(72)以及剥刀组件三(73)，所述压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)设置于压料支撑座(71)底部，且压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)沿送料通道一的送料方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)与CCD组件二(11)之间设置有用于检测料带(2)位置的CCD组件一(8)，所述蓝膜月牙胶输送组件(61)的出料端与送料通道一之间设置有用于检测蓝膜月牙胶(3)位置的CCD组件三(9)。

4.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)包括用于吸取蓝膜月牙胶(3)的吸嘴组件(101)、用于带动吸嘴组件(101)沿机架(1)Z向移动的Z向移动组件(102)、用于带动Z向移动组件(102)沿机架(1)X向移动的X向移动组件(103)以及用于带动X向移动组件(103)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件(104)。

5.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件二(11)与撕膜机构(12)之间设置有用于挤出蓝膜月牙胶(3)与料带(2)之间气泡的气泡挤出机构(14)。

6.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述撕膜机构(12)包括安装架(121)、设置在安装架(121)上用于放置粘胶带料卷的粘胶带料放置轴(122)、设置在安装架(121)用于引导粘胶带的粘胶带导向轴(123)、设置在安装架(121)上用于将粘胶带贴合于蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜上的压紧滚筒(124)、设置在安装架(121)上用于剥离蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜的剥刀组件四(125)以及设置在安装架(121)上用于对剥离后的工艺膜导向的工艺膜导向轴(126)，所述出料工位(1b)外侧设置有用于收卷剥离后工艺膜的自动收卷机二(4)。

7.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述拉料机构(13)包括固定在机架(1)上的拉料支架(131)、安装在拉料支架(131)上的拉料辊组件(132)以及驱动拉料辊组件(132)转动的伺服电机(133)。

8.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有用于罩住机架(1)顶面的机罩(15)，所述机罩(15)沿机架(1)Y向两侧分别设有用于与进料工位一(1a)配合的进料口一(151)和用于与出料工位(1b)配合的出料口(152)，所述机罩(15)沿机架(1)X向一侧设有用于与进料工位二(1c)配合的进料口二(153)，所述机罩(15)侧壁上设置有显示组件(154)和控制组件(155)。

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