CN111293271B - 一种单片式自动制片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单片式自动制片机，包括包胶装置、导向预处理装置以及刷粉装置。本发明刷粉装置与包胶装置之间通过导向预处理装置进行连接，不仅仅实现极片在两个装置上的无缝对接，还可以实现对极片二次粉刷处理，并且通过加热方式可以使得毛刺变软更容易被清除，而且还通过滑槽中的毛刷实现极片两侧毛刺和粉尘的清除。
Description
技术领域
本发明涉及极耳加工设备技术领域，尤其是一种单片式自动制片机。
背景技术
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。
在蓄电池生产过程中，要求极片(指正极片和负极片)的表面和四边不得留有粉尘或毛刺，所以需要对极片表面和四边的粉尘或毛刺进行清洁，即刷粉。目前，传统的生产方式是通过人力手工将极片两面的粉尘和毛刺用排刷除去，明显地，这种人工刷粉除尘的方式，刷粉效率低，品质效果不佳，清洁效果不好，产品报废率高，生产人工成本较高。
发明内容
本发明设计了一种单片式自动制片机，其解决的技术问题是目前的单片式极片采用手工放片刷粉，效率低，品质不一且人工成本较大。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种单片式自动制片机，包括刷粉装置、导向预处理装置以及包胶装置，所述刷粉装置包括极片移动机构和极片刷粉机构，所述极片移动机构用于将极片（1）送至所述极片刷粉机构内并通过所述极片刷粉机构，所述极片刷粉机构包括上下毛辊组件，所述极片（1）在所述极片移动机构的带动下从所述上下毛辊组件中间穿过从而进行自动刷粉；所述导向预处理装置位于所述包胶装置与所述刷粉装置之间，其用于对包胶后的极片进行加热，并对极片四面的粉尘和毛刺进行预处理；所述包胶装置包括切刀立板（65），所述切刀立板（65）的一侧设置有胶纸输送机构，所述切刀立板（65）另一侧设置有胶纸切断机构和极片贴胶机构，所述切刀立板（65）上开设有供胶纸（42）前端穿过的通孔，所述胶纸输送机构用于固定胶纸（42）并将其输送至所述极片贴胶机构上，所述胶纸切断机构设置在所述胶纸输送机构和所述极片贴胶机构之间用于切断胶纸（42），所述极片贴胶机构用于将切断后的胶纸（42）与极片进行粘合，从而实现极片的自动包胶。
优选地，所述胶纸输送机构包括胶纸放卷盘（41）、胶纸固定组件和胶纸移动组件，所述胶纸固定组件用于固定所述胶纸放卷盘（41）上的胶纸（42），所述胶纸移动组件用于带动所述胶纸固定组件移动从而带动胶纸（42）前端移动至所述贴胶机构上；所述胶纸移动组件包括垂直于所述底板（62）和所述切刀立板（65）设置的切胶机构安装板（46）和安装板驱动装置，所述切胶机构安装板（46）与所述底板（62）可滑动连接，所述切胶机构安装板（46）远离所述切刀立板（65）的一端与所述安装板驱动装置的驱动端连接；所述胶纸固定组件包括相互配合的上压胶舌（48）、下压胶舌（49）和上压胶舌驱动装置，所述下压胶舌（49）设置在所述切胶机构安装板（46）靠近所述切刀立板（65）的一端的上表面，所述上压胶舌（48）设置在所述下压胶舌（49）的上方并能够上下移动以夹紧或松开胶纸（42），所述上压胶舌驱动装置的驱动端与所述上压胶舌（48）的上端连接，所述胶纸放卷盘（41）设置在所述切胶机构安装板（46）上，所述胶纸放卷盘（41）上的胶纸（42）通过设置在所述切胶机构安装板（46）上方的胶纸过辊（43）后夹设在所述上压胶舌（48）和下压胶舌（49）之间且前端伸出所述上压胶舌（48）和下压胶舌（49）。
优选地，所述胶纸切断机构包括切片（52）、切片固定件和切片驱动机构，所述切片驱动机构的驱动端与所述切片固定件连接并带动所述切片固定件上下移动，所述切片（52）固定在所述切片固定件上并位于伸出所述通孔的胶纸（42）下方，在所述切片驱动机构的作用下，所述切片（52）上下移动以切断胶纸（42）；所述切片固定件为切夹（51），所述切片驱动机构为设置在所述切刀立板（65）下端的切刀气缸（50）；所述切刀立板（65）上还设置有用于将伸出所述通孔的胶纸（42）压在所述极片贴胶机构上的压紧机构，所述压紧机构包括设置在切刀立板（65）上方的压胶气缸（53）和与所述压胶气缸（53）的输出端连接的压胶板（54），所述压胶板（54）位于伸出所述通孔的胶纸（42）的上方，用于将胶纸（42）的前端压在所述极片贴胶机构上。
优选地，所述极片贴胶机构包括滑动设置在所述底板（62）上的吸胶平台（58）和极片下压组件，所述极片下压组件包括压极耳气缸（59）和压极耳板（60），所述压极耳板（60）设置在所述吸胶平台（58）的上方，所述压极耳板（60）的上端与所述压极耳气缸（59）的驱动端连接以带动所述压极耳板（60）下压将极耳粘在所述吸胶平台（58）上的胶纸（42）上，所述吸胶平台（58）上设置有用于吸住胶纸（42）的真空吸孔；所述吸胶平台（58）的下方设置有第二导轨滑块（57），所述底板（62）上设置有与所述第二导轨滑块（57）相配合的第二导轨，所述第二导轨与所述切刀立板（65）平行设置，所述底板（62）上还设置有吸胶平台移动气缸（55），所述吸胶平台移动气缸（55）的驱动端与所述吸胶平台（58）联动，从而带动所述吸胶平台往复滑动。
优选地，还包括滚胶机构，所述滚胶机构包括滚胶气缸（61）、滚胶机构拉簧（63）、胶辊架、胶辊（64）和吹气组件，所述胶辊（64）可转动连接在所述胶辊架上，所述滚胶气缸（61）的输出端与所述胶辊架连接用于带动所述胶辊（64）伸出至所述极片的上方，所述滚胶机构拉簧（63）的下端与所述胶辊架连接，所述切刀立板（65）上开设有供所述胶辊（64）伸出和缩回的胶辊通孔，所述吹气组件设置在极片和所述切刀立板（65）之间的胶纸（42）下方用于将未与极片粘接的胶纸（42）吹起从而使胶辊（64）将胶纸（42）翻折与极片粘接。
优选地，所述导向预处理装置包括前驱动轮（31）、前从动加热轮（32）、后刷粉驱动辊（33）、后刷粉从动辊（34）和两块支撑座（35），所述支撑座（35）的相对两侧分别设有一滑槽（37），除粉尘和毛刺后的极片从前驱动轮（31）与前从动加热轮（32）之间进入，所述前驱动轮（31）为所述极片通过提供前进动力，所述前从动加热轮（32）将所述极片加热，所加热后的极片从所述后刷粉驱动辊（33）与后刷粉从动辊（34）之间离开并进入所述刷粉装置，所述后刷粉驱动辊（33）和所述后刷粉从动辊（34）对变热后的极片进行进一步除粉尘和毛刺；所述滑槽（37）底部设有毛刷（36），所述毛刷（36）能够对所述极片的侧面除粉尘和毛刺。
优选地，所述前驱动轮（31）的转轴与后刷粉驱动辊（33）的转轴通过一皮带连接，伺服电机驱动所述前驱动轮（31）的转轴或后刷粉驱动辊（33）的转轴使得所述前驱动轮（31）与后刷粉驱动辊（33）同步旋转。
优选地，所述极片移动机构包括前移动机构和后移动机构，所述上下毛辊组件设置在所述前移动机构和所述后移动机构之间，所述前移动机构用于将极片（1）送至所述上下毛辊组件之间，所述后移动机构用于拉动极片（1）头部使其从所述上下毛辊组件之间通过进行刷粉；所述前移动机构包括刷粉吸片平台（2）和刷粉限位气缸（3），所述刷粉吸片平台（2）可滑动的设置在自动制片机的安装板上，所述刷粉吸片平台（2）的滑动方向与所述上下毛辊组件的毛辊轴向垂直，所述刷粉限位气缸（3）的伸缩杆与所述刷粉吸片平台（2）连接用于带动所述刷粉吸片平台（2）滑至所述上下毛辊组件之间；所述后移动机构包括夹极片气动气缸（10）和夹极片气缸驱动机构，所述夹极片气动气缸（10）可滑动的设置在自动制片机上，用于夹住极片（1）的头部，所述夹极片气缸驱动机构与所述夹极片气动气缸（10）连接，用于驱动所述夹极片气动气缸（10）沿所述极片的长度方向往复移动。
优选地，所述夹极片气缸驱动机构包括步进电机（7）、同步轮（8）和同步带（9），所述同步轮（8）包括沿极片（1）长度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，所述同步带（9）同时和所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，所述步进电机（7）的驱动端与所述第一同步轮或所述第二同步轮连接，所述同步带（9）与所述夹极片气动气缸（10）连接；所述同步带（9）外罩设有同步带壳体（13），所述同步带壳体（13）通过立柱（16）悬设在自动制片机的安装板上，所述同步带壳体（13）上设置有夹极片气缸导轨（15），所述夹极片气动气缸（10）上设置有与所述夹极片气缸导轨（15）相配合的夹极片滑块，所述同步带壳体（13）沿长度方向的左右两端各设有一个电机限位传感器（14），用于对所述夹极片气动气缸（10）的滑动路径进行限位。
优选地，所述上下毛辊组件包括上毛辊（17）、下毛辊（18）、上刷粉电机（22）和下刷粉电机（23），所述上刷粉电机（22）和所述下刷粉电机（23）的驱动端分别与同侧的所述上毛辊（17）和所述下毛辊（18）的辊轴连接，所述上毛辊（17）与上毛辊上下气缸（5）的驱动端连接，用于带动所述上毛辊（17）上下移动，所述下毛辊（18）与下毛辊上下气缸（6）的驱动端连接，用于带动所述下毛辊（18）上下移动；所述上下毛辊组件通过毛刷立板（19）设置在自动制片机的安装板上，所述下毛辊（18）的下方设置有下真空吸尘接口，用于打开真空将粉尘吸走，所述下毛辊（18）靠近所述夹极片气动气缸（10）的一侧还设置有刷粉过辊（20）。
优选地，还包括长极片刷粉机构，所述长极片刷粉机构包括长极片尾部下拉辊（12）、长片尾部下拉无杆气缸（11）和下拉片安装立板（21），所述长极片尾部下拉辊（12）设置在上下毛辊组件和刷粉过辊（20）之间且轴向与所述上毛辊（17）的轴向平行，所述下拉片安装立板（21）设置在自动制片机的安装板上，所述长片尾部下拉无杆气缸（11）可上下滑动的设置在所述下拉片安装立板（21）上，所述长片尾部下拉无杆气缸（11）与所述长极片尾部下拉辊（12）连接，用于带动所述长极片尾部下拉辊（12）下移将极片（1）尾部拉下。
优选地，还包括极片收取机构，所述极片收取机构包括收料板和收料盒，所述收料盒设置在所述收料板的一侧，所述收料板的另一侧开设有若干长槽孔，所述长槽孔内分别插设有一拨极片齿（24），所述拨极片齿（24）的下端均与收片推板（25）连接，收片推板（25）设置在所述收料板的下方并且与拨片气缸（26）的驱动端连接，所述拨片气缸（26）拉动所述收片推板（25）向所述收料盒的方向移动，从而带动所述拨极片齿（24）将所述收料板上的极片收至所述收料盒内从而实现不停机收极片。
该单片式自动制片机具有以下有益效果：
（1）本发明刷粉装置与包胶装置之间通过导向预处理装置进行连接，不仅仅实现极片在两个装置上的无缝对接，还可以实现对极片二次粉刷处理，并且通过加热方式可以使得毛刺变软更容易被清除，而且还通过滑槽中的毛刷实现极片两侧毛刺和粉尘的清除。
（2）本发明中刷粉装置采用机械机构自动放极片、自动刷粉、吸粉尘、自动收极片，提高了生产效率和产品品质的同时还节省了人工成本。
（3）本发明中包胶装置采用盘式胶纸续放卷、定长裁切，自动包住极耳焊接位，且使用气缸、导轨和精密零件组合，胶纸贴在极耳上的产品一致性好、效率高、产品安全性高；可安装在单片式自动制片机上运行，产量是手工贴胶纸的两倍。
附图说明
图1：本发明极片包胶装置立体示意图；
图2：本发明极片包胶装置左侧示意图；
图3：本发明极片包胶装置后侧示意图；
图4：本发明极片包胶装置右侧示意图；
图5：本发明中的导向预处理装置结构示意图I；
图6：本发明中的导向预处理装置结构示意图II；
图7：本发明单片式自动制片机刷粉装置正面示意图；
图8：本发明单片式自动制片机刷粉装置背面示意图。
附图标记说明：
1—极片；2—刷粉吸片平台；3—刷粉限位气缸；4—下真空吸尘接口；5—上毛辊上下气缸；6—下毛辊上下气缸；7—步进电机；8—同步轮；9—同步带；10—夹极片气动气缸；11—长片尾部下拉无杆气缸；12—长极片尾部下拉辊；13—同步带壳体；14—电机限位传感器；15—夹极片气缸导轨；16—立柱；17—上毛辊；18—下毛辊；19—毛刷立板；20—刷粉过辊；21—下拉片安装立板；22—上刷粉电机；23—下刷粉电机；24—拨极片齿；25—收片推板；26—拨片气缸；27—支撑支架；28—平台导轨；29—长片过辊伸出气缸；30—下限位传感器；
31—前驱动轮；32—前从动加热轮；33—后刷粉驱动辊；34—后刷粉从动辊；35—支撑座；36—刷毛；37—滑槽；
41—胶纸放卷盘；42—胶纸；43—胶纸过辊；44—压胶舌气缸；45—送胶气缸；46—切胶机构安装板；47—第一导轨滑块；48—上压胶舌；49—下压胶舌；50—切刀气缸；51—切夹；52—切片；53—压胶气缸；54—压胶板；55—吸胶平台移动气缸；57—第二导轨滑块；58—吸胶平台；59—压极耳气缸；60—压极耳板；61—滚胶气缸；62—底板；63—滚胶机构拉簧；64—胶辊；65—切刀立板。
具体实施方式
下面结合图1至图7，对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种极片包胶装置，包括底板62，底板62上设置有垂直于底板62的切刀立板65，切刀立板65的一侧设置有胶纸输送机构，切刀立板65另一侧设置有胶纸切断机构和极片贴胶机构，切刀立板65上开设有供胶纸前端穿过的胶纸通孔，胶纸输送机构用于固定胶纸并将其输送至极片贴胶机构上，胶纸切断机构设置在胶纸输送机构和极片贴胶机构之间，用于切断胶纸，极片贴胶机构用于将切断后的胶纸与极片进行粘合，从而实现极片的自动包胶。
如图2所示，胶纸输送机构包括胶纸放卷盘41、胶纸固定组件和胶纸移动组件，胶纸固定组件用于固定胶纸放卷盘41上的胶纸，胶纸移动组件用于带动胶纸固定组件移动从而带动胶纸前端移动至贴胶机构上，胶纸放卷盘41上卷设有胶纸42。胶纸移动组件包括垂直于底板62和切刀立板65设置的切胶机构安装板46，切胶机构安装板46与底板62可滑动连接，切胶机构安装板46的下端设置有第一导轨滑块47，底板62上设置有与所述第一导轨滑块相配合的第一导轨，切胶机构安装板46远离切刀立板65的一端与送胶气缸45的驱动端连接，切胶机构安装板46靠近切刀立板65的一端的上表面设置有下压胶舌49，下压胶舌49的上方可活动的设置有上压胶舌48，上压胶舌48的上端与压胶舌气缸44的驱动端连接，带动上压胶舌48上下移动以夹紧或松开胶纸42，胶纸放卷盘41设置在切胶机构安装板46上，胶纸放卷盘41上的胶纸通过设置在切胶机构安装板46上方的胶纸过辊43后夹设在上压胶舌48和下压胶舌49之间且前端伸出上压胶舌48和下压胶舌49。
如图3所示，胶纸切断机构包括切片52、切夹51和切刀气缸50，切刀气缸50设置在切刀立板65的下端，切刀气缸50的驱动端与切夹51连接带动切夹51上下移动，切片52固定在切夹51上并位于伸出通孔的胶纸42下方，在切刀气缸50的作用下，切片52上下移动以切断胶纸。
切刀立板65上还设置有用于将伸出通孔的胶纸压在极片贴胶机构上的压紧机构，压紧机构包括设置在切刀立板65上方的压胶气缸53和与压胶气缸53的输出端连接可上下移动的压胶板54，压胶板54位于伸出通孔的胶纸42的上方，用于将胶纸42的前端压在极片贴胶机构上。
极片贴胶机构包括滑动设置在底板62上的吸胶平台58和极片下压组件，吸胶平台58的下方设置有第二导轨滑块57，底板62上设置有与第二导轨滑块57相配合的第二导轨，第二导轨与切刀立板65平行设置，极片下压组件设置在压胶气缸53的左侧，极片下压组件包括压极耳气缸59和压极耳板60，压极耳板60设置在吸胶平台58的上方，压极耳板60的上端与压极耳气缸59的驱动端连接以带动压极耳板60下压将极耳粘在吸胶平台58上的胶纸上，吸胶平台58上设置有用于吸住胶纸的真空吸孔。底板62上还设置有吸胶平台移动气缸55，吸胶平台移动气缸55的驱动端与吸胶平台58联动，从而带动吸胶平台58在压胶板54和压极耳板60的下方往复滑动。
如图4所示，还包括滚胶机构，滚胶机构包括滚胶气缸61、滚胶机构拉簧63、胶辊架、胶辊64和吹气组件，胶辊64可转动连接在胶辊架上，滚胶气缸61的输出端与胶辊架连接用于带动胶辊64伸出至极片的上方，滚胶机构拉簧63的下端与胶辊架连接，切刀立板65上开设有供胶辊64伸出和缩回的胶辊通孔，吹气组件设置在极片和切刀立板65之间的胶纸下方用于将未与极片粘接的胶纸吹起从而使胶辊64将胶纸翻折与极片粘接。
本发明极片包胶装置操作简单，胶纸宽度4～65MM；胶纸长度5～60MM；可以一人操作一台机、也可安装在单片式自动制片机上运行。
本发明极片包胶装置的工作流程如下：
胶纸42安装在胶纸放卷盘41上，胶纸42经过胶纸过辊43后从上压胶舌48和下压胶舌49之间穿过后，压胶舌气缸44伸出带动上压胶舌48下移夹住胶纸42，胶纸42的前端露出上压胶舌48和下压胶舌49之间，送胶气缸45伸出，推动切胶机构安装板46向切刀立板65的方向移动，从而把胶纸42的前端送到吸胶平台58上，压胶气缸53伸出带动压胶板54向下移动把胶纸42的前端压在吸胶平台58上，打开真空将胶纸42吸在吸胶平台58上，送胶气缸45的活塞杆缩回，带动切胶机构安装板后退，胶纸放卷盘41自动放卷，切刀气缸50的活塞杆伸出推动切刀夹51向上移动，从而带动切片51上移切断胶纸42，吸胶平台移动气缸55的活塞杆缩回，带动吸胶平台58移动到极片下方，压极耳气缸59的活塞杆伸出，带动压极耳板60下移将极片压下粘在吸胶平台58上的胶纸42上，压极耳气缸59的活塞杆缩回，带动压极耳板60缩回，吹气组件将胶纸42未与极片粘合的部分向上吹去，滚胶气缸61的活塞杆伸出，推动胶辊64向后移动，将外露的胶纸42向上翻折呈U型粘在极片上。
如图5和图6所示，导向预处理装置包括前驱动轮31、前从动加热轮32、后刷粉驱动辊33、后刷粉从动辊34和两块支撑座35，支撑座35的相对两侧分别设有一滑槽37，包胶后的极片从前驱动轮31与前从动加热轮32之间进入，前驱动轮31为极片通过提供前进动力，前从动加热轮32将极片加热，所加热后的极片从后刷粉驱动辊33与后刷粉从动辊34之间离开并进入刷粉装置，后刷粉驱动辊33和后刷粉从动辊34对变热后的极片进行除粉尘和毛刺预处理；滑槽37底部设有毛刷36，毛刷36能够对极片的侧面除粉尘和毛刺。
前驱动轮31的转轴与后刷粉驱动辊33的转轴通过一皮带连接，伺服电机驱动前驱动轮31的转轴或后刷粉驱动辊33的转轴使得前驱动轮31与后刷粉驱动辊33同步旋转。
如图7和图8所示，一种单片式自动制片机刷粉装置，包括极片移动机构和极片刷粉机构，极片移动机构用于将极片1送至极片刷粉机构内并通过极片刷粉机构，极片刷粉机构包括上下毛辊组件，极片1在极片移动机构的带动下从上下毛辊组件中间穿过从而进行自动刷粉。
极片移动机构包括前移动机构和后移动机构，上下毛辊组件设置在前移动机构和后移动机构之间，前移动机构用于将极片1送至上下毛辊组件之间，后移动机构用于拉动极片1头部使其从上下毛辊组件之间通过进行刷粉。
前移动机构包括刷粉吸片平台2和刷粉限位气缸3，刷粉吸片平台2通过支撑支架27可滑动的设置在自动制片机的安装板上，支撑支架27上设置有平台导轨28，刷粉吸片平台2的下侧面设置有与所述平台导轨28相配合的滑块，刷粉吸片平台2的滑动方向与上下毛辊组件的毛辊轴向垂直，刷粉限位气缸3的伸缩杆与刷粉吸片平台2连接用于带动刷粉吸片平台2带动极片1滑至上下毛辊组件之间。
后移动机构包括夹极片气动气缸10和夹极片气缸驱动机构，夹极片气动气缸10可滑动的设置在自动制片机上，用于夹住极片1的头部，夹极片气缸驱动机构与夹极片气动气缸10连接，用于驱动夹极片气动气缸10沿极片的长度方向往复移动。
夹极片气缸驱动机构包括步进电机7、同步轮8和同步带9，同步轮8包括沿极片1长度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，同步带9同时和第一同步轮和第二同步轮啮合，步进电机7的驱动端与第一同步轮的中心轴连接，同步带9与夹极片气动气缸10连接，同步带9外罩设有同步带壳体13，同步带壳体13通过立柱16悬设在自动制片机的安装板上，同步带壳体13上设置有夹极片气缸导轨15，夹极片气动气缸10上设置有与夹极片气缸导轨15相配合的夹极片滑块，同步带壳体13沿长度方向的左右两端各设有一个电机限位传感器14，用于对夹极片气动气缸10的滑动路径进行限位。
上下毛辊组件通过毛刷立板19设置在自动制片机的安装板上，上下毛辊组件包括上毛辊17、下毛辊18、上刷粉电机22和下刷粉电机23，上刷粉电机22和下刷粉电机23的驱动端分别与同侧的上毛辊17和下毛辊18的辊轴连接，上毛辊17与上毛辊上下气缸5的驱动端连接，用于带动上毛辊17上下移动，下毛辊18与下毛辊上下气缸6的驱动端连接，用于带动下毛辊18上下移动，下毛辊18的下方设置有下真空吸尘接口4，用于打开真空将粉尘吸走，下毛辊18靠近夹极片气动气缸10的一侧还设置有刷粉过辊20。
还包括长极片刷粉机构和极片收取机构，长极片刷粉机构包括长极片尾部下拉辊12、长片尾部下拉无杆气缸11和下拉片安装立板21，长极片尾部下拉辊12设置在上下毛辊组件和刷粉过辊20之间且轴向与上毛辊17的轴向平行，下拉片安装立板21设置在自动制片机的安装板上，长片尾部下拉无杆气缸11可上下滑动的设置在下拉片安装立板21上，长片尾部下拉无杆气缸11与长极片尾部下拉辊12连接，用于带动长极片尾部下拉辊12下移将极片1尾部拉下，下拉片安装立板21的下端设置有下限位传感器30，用于限制长片尾部下拉无杆气缸11的下移位置，长极片尾部下拉辊12与长片过辊伸出气缸29的驱动端连接，用于带动所述长极片尾部下拉辊12伸出或缩回。
极片收取机构包括收料板和收料盒，收料盒设置在收料板的一侧，收料板的另一侧开设有若干长槽孔，长槽孔内分别插设有一拨极片齿24，拨极片齿24的下端均与收片推板25连接，收片推板25设置在收料板的下方并且与拨片气缸26的驱动端连接，拨片气缸26拉动收片推板25向收料盒的方向移动，从而带动拨极片齿24将收料板上的极片收至收料盒内从而实现不停机收极片，本单片式自动制片机刷粉装置可以刷的极片宽度范围为5mm～60mm，长度范围为60mm～900mm。
本发明单片式自动制片机刷粉装置的工作流程如下：
当上工位贴好胶纸后由导向预处理装置将极片1导入放置在刷粉吸片平台2上，刷粉限位气缸的伸缩杆伸出，带动刷粉吸片平台2和极片1向右移动至上毛辊17和下毛辊18之间，上毛辊上下气缸5和下毛辊上下气缸6的伸缩杆伸出带动上毛辊17和下毛辊18移动并贴在极片1的表面上，步进电机7转动带动同步轮8转动，同步轮8带动同步带9运动从而带动夹极片气动气缸10向毛辊方向移动定点位置，夹极片气缸作用夹住极片头部，下真空吸尘接口真空打开吸粉尘，上刷粉电机22和下刷粉电机23工作驱动上毛辊17和下毛辊18转动对极片1进行刷粉，步进电机7转动带动同步轮8和同步带9运动，从而带动夹极片气动气缸后移，拉动极片1进行刷粉。
若极片1的长度大于500mm，则长片尾部下拉无杆气缸11作用带动长极片尾部下拉辊12向下移动，将极片1的尾部拉下放在机器内部，夹极片气动气缸10作用放开极片1的头部，极片1掉在收料板上，长片过辊伸出气缸29的伸缩杆缩回，带动长极片尾部下拉辊12缩回。
当极片1堆放到设定的数量时，拨片气缸26的伸缩杆缩回，带动收片推板25向收料盒方向移动，收片推板25上的拨极片齿24将极片1拨至收料盒内从而实现不停机收片。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种单片式自动制片机，包括包胶装置、导向预处理装置以及刷粉装置，其特征在于：
所述刷粉装置包括极片移动机构和极片刷粉机构，所述极片移动机构用于将极片（1）送至所述极片刷粉机构内并通过所述极片刷粉机构，所述极片刷粉机构包括上下毛辊组件，所述极片（1）在所述极片移动机构的带动下从所述上下毛辊组件中间穿过从而进行自动刷粉；
所述导向预处理装置位于所述包胶装置与所述刷粉装置之间，其用于对包胶后的极片进行加热，并对极片四面的粉尘和毛刺进行预处理；
所述包胶装置包括切刀立板（65），所述切刀立板（65）的一侧设置有胶纸输送机构，所述切刀立板（65）另一侧设置有胶纸切断机构和极片贴胶机构，所述切刀立板（65）上开设有供胶纸（42）前端穿过的通孔，所述胶纸输送机构用于固定胶纸（42）并将其输送至所述极片贴胶机构上，所述胶纸切断机构设置在所述胶纸输送机构和所述极片贴胶机构之间用于切断胶纸（42），所述极片贴胶机构用于将切断后的胶纸（42）与极片进行粘合，从而实现极片的自动包胶；
所述胶纸输送机构包括胶纸放卷盘（41）、胶纸固定组件和胶纸移动组件，所述胶纸固定组件用于固定所述胶纸放卷盘（41）上的胶纸（42），所述胶纸移动组件用于带动所述胶纸固定组件移动从而带动胶纸（42）前端移动至所述贴胶机构上；
所述胶纸移动组件包括垂直于底板（62）和所述切刀立板（65）设置的切胶机构安装板（46）和安装板驱动装置，所述切胶机构安装板（46）与所述底板（62）可滑动连接，所述切胶机构安装板（46）远离所述切刀立板（65）的一端与所述安装板驱动装置的驱动端连接；
所述胶纸固定组件包括相互配合的上压胶舌（48）、下压胶舌（49）和上压胶舌驱动装置，所述下压胶舌（49）设置在所述切胶机构安装板（46）靠近所述切刀立板（65）的一端的上表面，所述上压胶舌（48）设置在所述下压胶舌（49）的上方并能够上下移动以夹紧或松开胶纸（42），所述上压胶舌驱动装置的驱动端与所述上压胶舌（48）的上端连接，所述胶纸放卷盘（41）设置在所述切胶机构安装板（46）上，所述胶纸放卷盘（41）上的胶纸（42）通过设置在所述切胶机构安装板（46）上方的胶纸过辊（43）后夹设在所述上压胶舌（48）和下压胶舌（49）之间且前端伸出所述上压胶舌（48）和所述下压胶舌（49）；
所述胶纸切断机构包括切片（52）、切片固定件和切片驱动机构，所述切片驱动机构的驱动端与所述切片固定件连接并带动所述切片固定件上下移动，所述切片（52）固定在所述切片固定件上并位于伸出所述通孔的胶纸（42）下方，在所述切片驱动机构的作用下，所述切片（52）上下移动以切断胶纸（42）；所述切片固定件为切夹（51），所述切片驱动机构为设置在所述切刀立板（65）下端的切刀气缸（50）；所述切刀立板（65）上还设置有用于将伸出所述通孔的胶纸（42）压在所述极片贴胶机构上的压紧机构，所述压紧机构包括设置在切刀立板（65）上方的压胶气缸（53）和与所述压胶气缸（53）的输出端连接的压胶板（54），所述压胶板（54）位于伸出所述通孔的胶纸（42）的上方，用于将胶纸（42）的前端压在所述极片贴胶机构上；
所述极片贴胶机构包括滑动设置在所述底板（62）上的吸胶平台（58）和极片下压组件，所述极片下压组件包括压极耳气缸（59）和压极耳板（60），所述压极耳板（60）设置在所述吸胶平台（58）的上方，所述压极耳板（60）的上端与所述压极耳气缸（59）的驱动端连接以带动所述压极耳板（60）下压将极耳粘在所述吸胶平台（58）上的胶纸（42）上，所述吸胶平台（58）上设置有用于吸住胶纸（42）的真空吸孔；所述吸胶平台（58）的下方设置有第二导轨滑块（57），所述底板（62）上设置有与所述第二导轨滑块（57）相配合的第二导轨，所述第二导轨与所述切刀立板（65）平行设置，所述底板（62）上还设置有吸胶平台移动气缸（55），所述吸胶平台移动气缸（55）的驱动端与所述吸胶平台（58）联动，从而带动所述吸胶平台往复滑动；
还包括滚胶机构，所述滚胶机构包括滚胶气缸（61）、滚胶机构拉簧（63）、胶辊架、胶辊（64）和吹气组件，所述胶辊（64）可转动连接在所述胶辊架上，所述滚胶气缸（61）的输出端与所述胶辊架连接用于带动所述胶辊（64）伸出至所述极片的上方，所述滚胶机构拉簧（63）的下端与所述胶辊架连接，所述切刀立板（65）上开设有供所述胶辊（64）伸出和缩回的胶辊通孔，所述吹气组件设置在极片和所述切刀立板（65）之间的胶纸（42）下方用于将未与极片粘接的胶纸（42）吹起从而使胶辊（64）将胶纸（42）翻折与极片粘接；
所述导向预处理装置包括前驱动轮（31）、前从动加热轮（32）、后刷粉驱动辊（33）、后刷粉从动辊（34）和两块支撑座（35），所述支撑座（35）的相对两侧分别设有一滑槽（37），包胶后的极片从前驱动轮（31）与前从动加热轮（32）之间进入，所述前驱动轮（31）为所述极片通过提供前进动力，所述前从动加热轮（32）将所述极片加热，加热后的极片从所述后刷粉驱动辊（33）与后刷粉从动辊（34）之间离开并进入所述刷粉装置，所述后刷粉驱动辊（33）和所述后刷粉从动辊（34）对变热后的极片进行进一步除粉尘和毛刺；所述滑槽（37）底部设有毛刷（36），所述毛刷（36）能够对所述极片的侧面除粉尘和毛刺。
2.根据权利要求1所述单片式自动制片机，其特征在于：所述极片移动机构包括前移动机构和后移动机构，所述上下毛辊组件设置在所述前移动机构和所述后移动机构之间，所述前移动机构用于将极片（1）送至所述上下毛辊组件之间，所述后移动机构用于拉动极片（1）头部使其从所述上下毛辊组件之间通过进行刷粉；
所述前移动机构包括刷粉吸片平台（2）和刷粉限位气缸（3），所述刷粉吸片平台（2）可滑动的设置在自动制片机的安装板上，所述刷粉吸片平台（2）的滑动方向与所述上下毛辊组件的毛辊轴向垂直，所述刷粉限位气缸（3）的伸缩杆与所述刷粉吸片平台（2）连接用于带动所述刷粉吸片平台（2）滑至所述上下毛辊组件之间；
所述后移动机构包括夹极片气动气缸（10）和夹极片气缸驱动机构，所述夹极片气动气缸（10）可滑动的设置在自动制片机上，用于夹住极片（1）的头部，所述夹极片气缸驱动机构与所述夹极片气动气缸（10）连接，用于驱动所述夹极片气动气缸（10）沿所述极片的长度方向往复移动。
3.根据权利要求2所述单片式自动制片机，其特征在于：所述夹极片气缸驱动机构包括步进电机（7）、同步轮（8）和同步带（9），所述同步轮（8）包括沿极片（1）长度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，所述同步带（9）同时和所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，所述步进电机（7）的驱动端与所述第一同步轮或所述第二同步轮连接，所述同步带（9）与所述夹极片气动气缸（10）连接；
所述同步带（9）外罩设有同步带壳体（13），所述同步带壳体（13）通过立柱（16）悬设在自动制片机的安装板上，所述同步带壳体（13）上设置有夹极片气缸导轨（15），所述夹极片气动气缸（10）上设置有与所述夹极片气缸导轨（15）相配合的夹极片滑块，所述同步带壳体（13）沿长度方向的左右两端各设有一个电机限位传感器（14），用于对所述夹极片气动气缸（10）的滑动路径进行限位。
4.根据权利要求3所述单片式自动制片机，其特征在于：所述上下毛辊组件包括上毛辊（17）、下毛辊（18）、上刷粉电机（22）和下刷粉电机（23），所述上刷粉电机（22）和所述下刷粉电机（23）的驱动端分别与同侧的所述上毛辊（17）和所述下毛辊（18）的辊轴连接，所述上毛辊（17）与上毛辊上下气缸（5）的驱动端连接，用于带动所述上毛辊（17）上下移动，所述下毛辊（18）与下毛辊上下气缸（6）的驱动端连接，用于带动所述下毛辊（18）上下移动；
所述上下毛辊组件通过毛刷立板（19）设置在自动制片机的安装板上，所述下毛辊（18）的下方设置有下真空吸尘接口，用于打开真空将粉尘吸走，所述下毛辊（18）靠近所述夹极片气动气缸（10）的一侧还设置有刷粉过辊（20）。
5.根据权利要求4所述单片式自动制片机，其特征在于：
还包括长极片刷粉机构，所述长极片刷粉机构包括长极片尾部下拉辊（12）、长片尾部下拉无杆气缸（11）和下拉片安装立板（21），所述长极片尾部下拉辊（12）设置在上下毛辊组件和刷粉过辊（20）之间且轴向与所述上毛辊（17）的轴向平行，所述下拉片安装立板（21）设置在自动制片机的安装板上，所述长片尾部下拉无杆气缸（11）可上下滑动的设置在所述下拉片安装立板（21）上，所述长片尾部下拉无杆气缸（11）与所述长极片尾部下拉辊（12）连接，用于带动所述长极片尾部下拉辊（12）下移将极片（1）尾部拉下。
6.根据权利要求5所述单片式自动制片机，其特征在于：
还包括极片收取机构，所述极片收取机构包括收料板和收料盒，所述收料盒设置在所述收料板的一侧，所述收料板的另一侧开设有若干长槽孔，所述长槽孔内分别插设有一拨极片齿（24），所述拨极片齿（24）的下端均与收片推板（25）连接，收片推板（25）设置在所述收料板的下方并且与拨片气缸（26）的驱动端连接，所述拨片气缸（26）拉动所述收片推板（25）向所述收料盒的方向移动，从而带动所述拨极片齿（24）将所述收料板上的极片收至所述收料盒内从而实现不停机收极片。
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Effective date of registration: 20201223 Address after: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN LOTUT INNOVATION DESIGN Co.,Ltd. Address before: 518116 4th floor, 18 xinbuxin Road, Tongle community, Longgang street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN DERUICHENG AUTOMATION Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210114 Address after: Room 107, 301 Xiangfu Road, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: GUANGDONG JINJIE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN LOTUT INNOVATION DESIGN Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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