CN111216990A - 耦合器盒体的供料贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴标机，包括安装盒导料装置，安装盒导料装置的旁侧设置有盖板导料装置，盖板导料装置的出口位于安装盒导料装置的出口旁侧位置，盖板导料装置的出口旁侧位置设置有耦合器盒体装配装置，耦合器盒体装配装置用于实现安装盒与盖板的装配，耦合器盒体装配装置的出口设置有贴标装置，贴标装置用于实施对耦合器盒体两端及一侧位置的贴标操作，该供料贴标机在实际使用时，安利用耦合器盒体装配装置实现安装盒与盖板的装配，当安装盒与盖板安装为一体后，导出至贴标装置对耦合器盒体的两端及一侧进行贴标操作，完成对该工序的自动化生产，提高生产效率。

Description

耦合器盒体的供料贴标机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动贴标机。

背景技术

结合图1和图2所示，该种型号的耦合器盒体在设计时，整体呈长方体状，盒体包括安装盒a和盖板b，安装盒a内安装耦合器的电气元件，在安装盒a的两端位置及一侧位置分别设置有接线孔a1，在安装盒a设置有接线孔a1一侧设置有接线点a2。该耦合器盒体为铝合金材质制成，盒体制成后，需要进行必要的喷漆操作，在实际喷漆操作时，上述的接线孔a1及接线点a2所在的安装盒a的外表面不进行喷漆操作，以避免后期油漆对耦合器电导通性产生的影响，因此盒体在喷漆操作之前需要对上述的接线孔a1及接线点a2位置处粘设有防喷漆贴标，结合图1和图2中的阴影部分，上述贴标操作之前，需要人工将盖板b与安装盒a扣合在一起，并且通过安装螺栓连接，而后通过人工方式实现对上述接线孔a1及接线点a2的贴标操作，因此上述贴标操作时效率低下，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动贴标机，能够有效实现对耦合器盒体的装配及贴标操作，提高操作效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种自动贴标机，包括安装盒导料装置，所述安装盒导料装置的旁侧设置有盖板导料装置，所述盖板导料装置的出口位于安装盒导料装置的出口旁侧位置，所述盖板导料装置的出口旁侧位置设置有耦合器盒体装配装置，所述耦合器盒体装配装置用于实现安装盒与盖板的装配，所述耦合器盒体装配装置的出口设置有贴标装置，所述贴标装置用于实施对耦合器盒体两端及一侧位置的贴标操作。

本发明还存在以下特征：

所述安装盒导料装置包括第一供料带，所述第一供料带水平且出口端设置有第一导出板，所述第一导出板竖直向下延伸布置，所述盖板导料装置包括第二供料带，所述第二供料带水平且出口端设置有第二导出板，所述第一导出板的出口端设置在第二导出板的出口前端位置，所述耦合器盒体装配装置用于将第二导出板的出口端位置的盖板装配在第一导出板的出口端位置的安装盒开口位置处。

所述第二导出板下方设置有滑料轨道，所述滑料轨道水平布置，所述耦合器盒体装配装置包括螺丝装配头，所述螺栓装配头平行间隔设置有两组且间距可调，所述螺丝装配头位置与螺丝供料机构的出料口之间通过螺丝导通软管连接，所述螺栓装配头之间设置有吸盘，所述吸盘盘面竖直且与水平推移机构连接，水平推移机构推动螺栓装配头及吸盘水平方向往复移动，且将盖板水平推送至第一导出板的出口端位置的安装盒开口位置处并且实施螺丝安装。

所述滑料轨道上设置有顶板，所述顶板竖直移动且上端伸出或伸入滑料轨道上的顶紧孔口，所述顶板位于第一导出板的出口下方旁侧布置。

所述滑料轨道上设置有弹性导料片，所述弹性导料板倾斜布置且向顶板延伸，所述弹性导料板的一端为高端。

所述顶板通过支架滑动设置在滑杆上，所述滑杆的下端设置在机架上，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下端分别与支架及机架抵靠，所述支架延伸设置有顶压轨道，所述顶压轨道的延伸方向与滑料轨道平行布置，所述顶压轨道整体呈折杆状布置且两端呈水平延伸状布置。

所述吸盘安装在水平滑架上，所述水平滑架的两侧设置有滚压轮，所述滚压轮轮芯水平且与滑料轨道垂直布置，所述滚压轮的轮面与顶压轨道抵靠。

所述顶板设置在顶压滑杆的杆端，所述顶压滑杆长度方向水平且与滑料轨道平行布置，所述顶压滑杆的另一端滑动设置有限位板上，所述顶压滑杆上套设有顶压弹簧，所述顶压弹簧的两端分别与顶板及限位板抵靠。

所述顶板的板面设置有滚珠，所述滚珠与安装盒底板抵靠。所述水平滑架滑动设置在滑料轨道上，所述水平滑架上设置有螺母，所述螺母上设置有丝杆，所述丝杆与滑料轨道平行布置，所述丝杆的一端与电机连接。

所述耦合器盒体装配装置出口位置设置有料架，所述料架包括存料槽，所述存料槽水平布置且一端槽口构成进料口，所述存料槽的一端槽口位于滑料轨道的出口位置，所述存料槽上设置有间隙保持机构，所述间隙保持机构用于使得耦合器的盒体之间保持相等的间距。

所述间隙保持机构包括设置在存料槽槽底位置的间隙保持带，所述间隙保持带的带面水平且周向间隔有间隙保持板，所述相邻间隙保持板构成卡置耦合器盒体端面的卡槽，所述间隙保持带自由转动式设置在辊架上。

所述间隙保持带的上方设置有设置有卡接履带，所述卡接履带带面水平且周向间隔设置有卡接板，所述相邻卡接板构成卡置耦合器盒体上端面的卡槽，所述卡接履带自由转动式设置在架体上，所述卡接履带与间隙保持带之间构成耦合器盒体的卡接口。

所述存料槽的两侧设置有插片，所述插片水平且与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动两侧的插片相向移动且插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内，所述插片插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内后并且旋转，实现对耦合器盒体的夹紧。

所述插片滑动设置在插杆上，所述插片与插杆构成水平方向的滑动配合，所述插片沿着插杆长度方向滑动且位于杆端位置构成传动配合。

所述插杆的杆身上设置有滑槽，所述滑槽沿着插杆长度方向延伸，所述滑槽位于插杆的杆端呈现螺旋延伸，所述插片固定在滑环上，所述滑环套设在插杆上，所述滑环的内环壁设置有凸柱，所述凸柱沿着滑槽滑动，所述滑环转动式设置在轴承座，所述轴承座通过移动机架连接为一体。

所述插片的前端铰接设置有两组插置臂，所述插置臂的铰接轴上设置有扭簧，所述插置臂的端部设置有插置扁轮。

所述水平驱动机构包括设置在移动机架上的螺母，所述螺母上设置有丝杆，所述丝杆的两端的螺旋方向相反且与电机连接，电机驱动移动机架相向或相反移动。

所述贴标装置包括设置在料架上方、下方及一侧的贴标夹头，所述贴标夹头用于夹持标识料卷供料机构出口位置的标识一端且牵引至料架上方、下方及一侧，所述标识夹头的旁侧设置有截断机构，所述截断机构将粘结在耦合器盒体上的带状标识截断。

所述标识夹头的旁侧还设置有滚压机构，所述滚压机构用于将标识粘贴在耦合器上，所述滚压机构实施对标识滚压粘贴操作后，所述截断机构启动且实施对标识的截断操作。

所述贴标夹头滑动设置在牵引轨道上，所述贴标夹头包含固定夹板和活动夹板，所述固定夹板设置在牵引轨道上，所述牵引轨道与料架长度方向平行布置，所述固定夹板上设置有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆水平且与牵引轨道垂直布置，所述活动夹板滑动设置在夹紧滑杆上，所述夹紧滑杆上套设有贴标弹簧，所述贴标弹簧的两端分别与固定夹板及活动夹板抵靠。

所述牵引轨道的旁侧设置有限位轨道，所述活动夹板上设置有限位滚轮，所述限位滚轮轮芯竖直且轮缘与限位轨道抵靠，所述限位轨道的长度方向与牵引轨道平行布置，所述牵引轨道的一端远离牵引轨道延伸布置。

所述滚压机构包括铰接设置在活动夹板旁侧的滚压臂，所述滚压臂的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与滚压臂及活动夹板抵靠，所述滚压臂上转动式设置有压辊，所述压辊竖直布置。

所述牵引轨道的旁侧设置有压杆，所述压杆的杆身通过铰接轴与牵引轨道连接，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与牵引轨道及压杆连接，所述压杆的杆端设置有赶料压辊，所述赶料压辊竖直布置，所述压杆的另一端设置有滚压轮，所述固定夹板与滚压轮抵靠且连动压杆绕铰接轴转动。

所述截断机构包括滑动设置在牵引轨道上的截断滑块，所述截断滑块上间隔设置有多组截断刀片，所述截断刀片平行间隔布置，所述截断刀片与耦合器盒体的间隙靠近，所述截断滑块与动力机构连接，动力机构驱动截断滑块滑动且实施对耦合器盒体的间隙之间的标识截断操作。

所述标识料卷供料机构包括供料辊，所述供料辊上套设有标识卷料，所述供料辊的旁侧设置有供料管，所述贴标夹头位于供料管用于夹持标识的一端且牵引出供料管；

耦合器盒体供料贴标方法，其特征在于：所述耦合器盒体供料贴标方法包括如下步骤：

第一步、利用盖板导料装置将盖板挨个导出，并且从盖板导料装置的第一导料板出口端导出，使得盖板处在竖直状态；

第二步、利用安装盒导料装置将安装盒挨个导出，并且从安装盒导料装置的第一导料板出口端导出，使得安装盒的盒口处在竖直状态，并且使得安装盒的开口与盖板相对；

第三步、启动水平推移机构，使得吸盘实施对盖板外侧的吸附，并且使得盖板水平推送至安装盒的盒口位置处，启动螺丝装配头，实现对盖板与安装盒的安装；

第四步、继续启动水平推移机构，将安装好的耦合器盒体推送至料架上，并且使得耦合器位于料架上摆放整齐；

第五步、启动间隙保持机构，使得耦合器的盒体之间保持相等的间距；

第六步、启动贴标装置的贴标夹头，将标识料卷供料机构出口位置的标识牵引至料架上方、下方及一侧位置，并且将标识与标识牵引至料架上的耦合器盒体上端、下端及一侧端的粘接；

第七步、启动滚压机构，实现对实施对标识滚压粘贴操作后，将标识有效粘接在耦合器盒体上端、下端及一侧端；

第八步、启动截断就，实施对相邻耦合器盒体之前间隙位置处标识的截断操作，使得耦合器盒体之间分离，并且导出，完成对一排耦合器的贴标操作。

本发明取得的技术效果为：该供料贴标机在实际使用时，安装盒由生产线上游冲孔成型后，从安装盒导料装置的出口导出，盖板由上游生产线冲孔成型后，从盖板导料装置的出口导出，利用耦合器盒体装配装置实现安装盒与盖板的装配，当安装盒与盖板安装为一体后，导出至贴标装置对耦合器盒体的两端及一侧进行贴标操作，完成对该工序的自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1和图2是耦合器盒体的两种视角结构示意图；

图3和图4是安装盒导料装置、盖板导料装置及耦合器盒体装配装置的两种视角结构示意图；

图5是安装盒导料装置、盖板导料装置及耦合器盒体装配装置的主视图；

图6是安装盒导料装置及盖板导料装置的结构示意图；

图7是耦合器盒体装配装置的结构示意图；

图8和图9是料架的两种视角结构示意图；

图10是料架的主视图；

图11是间隙保持机构的一侧结构示意图；

图12是间隙保持机构的部分结构示意图；

图13至图15是贴标装置的三种视角结构示意图；

图16是贴标装置的主视图；

图17和图18是贴标装置中移出截断机构后的两种视角结构示意图；

图19是贴标装置与料架的端面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限：

下面结合附图1至图19，对本发明的自动贴标机作详尽的说明：

一种自动贴标机，包括安装盒导料装置10，所述安装盒导料装置10的旁侧设置有盖板导料装置20，所述盖板导料装置20的出口位于安装盒导料装置10的出口旁侧位置，所述盖板导料装置20的出口旁侧位置设置有耦合器盒体装配装置30，所述耦合器盒体装配装置30用于实现安装盒与盖板的装配，所述耦合器盒体装配装置30的出口设置有贴标装置40，所述贴标装置40用于实施对耦合器盒体两端及一侧位置的贴标操作；

结合图1至图19所示，该供料贴标机在实际使用时，安装盒由生产线上游冲孔成型后，从安装盒导料装置10的出口导出，盖板由上游生产线冲孔成型后，从盖板导料装置20的出口导出，利用耦合器盒体装配装置30实现安装盒与盖板的装配，当安装盒与盖板安装为一体后，导出至贴标装置40对耦合器盒体的两端及一侧进行贴标操作，完成对该工序的自动化生产，提高生产效率；

上述的盖板与安装盒的装配为单个进行，可通过设定多个耦合器盒体摆放整齐一致的方式导出至贴标装置40内进行贴标操作，进而可提高对贴标操作的效率，并且受限于耦合器盒体整体较小，当实施对耦合器盒体单个贴标操作时，贴标效率低下的问题，并且方便设置整个贴标装置40的结构；

优选地，作为安装盒与盖板的装配采用如下方案：所述安装盒导料装置10包括第一供料带11，所述第一供料带11水平且出口端设置有第一导出板12，所述第一导出板12竖直向下延伸布置，所述盖板导料装置20包括第二供料带21，所述第二供料带21水平且出口端设置有第二导出板22，所述第一导出板12的出口端设置在第二导出板22的出口前端位置，所述耦合器盒体装配装置30用于将第二导出板22的出口端位置的盖板装配在第一导出板12的出口端位置的安装盒开口位置处；

结合图1至图7所示，上述的安装盒导料导料装置10的第一供料带11的进料端与安装盒的打孔设备出口连通，安装盒以设定的状态导送至第一导出板12上，由第一供料带11的出口导出至第一导出板12上呈现竖直状态，并且安装盒开口朝向水平布置，上述的安装盒供料时，由于打孔设备的姿态恒定，因此导出的安装盒的位置恒定，导出至第一导出板12出口位置的安装盒也是位置恒定的状态；

同理，盖板导料装置20的第二供料带21的进料端与盖板的打孔设备的出口连通，盖板以设定的位置装填导送至第二导出板22上，并且从第二导出板20导出时呈现竖直状态，并且安装盒的开口朝向第二导出板22的出口位置，而后耦合器盒体装配装置30将盖板水平推送至第一导出板12位置的安装盒开口位置，从而利用螺钉实现盖板与安装盒的安装连接，方便后续的生产操作；

进一步地，所述第二导出板22下方设置有滑料轨道13，所述滑料轨道13水平布置，所述耦合器盒体装配装置30包括螺丝装配头31，所述螺栓装配头平行间隔设置有两组且间距可调，所述螺丝装配头31位置与螺丝供料机构的出料口之间通过螺丝导通软管连接，所述螺栓装配头之间设置有吸盘32，所述吸盘32盘面竖直且与水平推移机构连接，水平推移机构推动螺栓装配头及吸盘32水平方向往复移动，且将盖板水平推送至第一导出板12的出口端位置的安装盒开口位置处并且实施螺丝安装；

盖板从第二导出板22导出后呈现竖直状态，而后吸盘32与第二导出案22靠近并且吸紧，从而使得盖板呈现竖直的装填，在水平推移机构的作用下，实施对盖板的水平推送，直至推送至第一导出板12位置处的安装盒的开口处，并且实施对盖板与安装盒开口的盖设操作，从而完成对耦合器盒体的安装操作，所述螺丝装配头31为现有技术中常见的螺丝装配设备，通过螺丝供料软管实现对螺钉的供料，而后当盖板与安装盒开口结合后，即可完成对耦合器盒体的安装操作。

作为本发明的优选方案，为实现对安装盒的定位，避免安装盒14的歪斜，从而导致盖板无法有效安装在安装盒的开口位置，所述滑料轨道13上设置有顶板14，所述顶板14竖直移动且上端伸出或伸入滑料轨道13上的顶紧孔口，所述顶板14位于第一导出板12的出口下方旁侧布置；

当吸盘32吸住盖板的外侧板面，使得盖板以竖直水平的状态沿着滑料轨道13移动至顶板14位置处的安装盒开口位置后，盖板盖设在安装盒的开口，利用螺丝装配头31即可实现对盖板与安装盒的安装操作。

为确保盖板能够有效卡置在安装盒的开口位置，避免盖板与安装盒发生偏斜，所述滑料轨道13上设置有弹性导料片15，所述弹性导料板15倾斜布置且向顶板14延伸，所述弹性导料板15的一端为高端；

吸盘32吸住盖板的外侧板面，使得盖板以竖直水平的状态沿着滑料轨道13移动时，盖板的下端面与弹性导料片15的上端抵靠，并且随着弹性导料片15的上升而向上抬升，并且使得盖板可沿着上吸盘32滑动，使得盖板呈现竖直的状态与安装盒的开口抵靠卡接，完成的盖板的安装操作。

更为优选地，所述顶板14通过支架滑动设置在滑杆141上，所述滑杆141的下端设置在机架上，所述滑杆141上套设有弹簧142，所述弹簧142的上下端分别与支架及机架抵靠，所述支架延伸设置有顶压轨道143，所述顶压轨道143的延伸方向与滑料轨道13平行布置，所述顶压轨道143整体呈折杆状布置且两端呈水平延伸状布置；

上述的弹簧142使得顶板14处在高于滑料轨道13的开口位置，从而能够有效实现对安装盒的抵靠限位，以确保盖板与安装盒开口的安装操作，上述的水平推移机构启动时，使得吸盘32滚压住顶压轨道143，并且与顶压轨道143的一端低端抵靠，从而使得顶板14一直出资按高端位置，以实现对安装盒的定位，当吸盘32与顶压轨道143的高端位置抵靠时，压缩弹簧142，使得顶板14下降至低位，从而能够将安装好的耦合器盒体推出，推出至下一道贴膜设备内进行贴标操作；

为实现对顶压轨道143的顶压操作，所述吸盘32安装在水平滑架33上，所述水平滑架33的两侧设置有滚压轮331，所述滚压轮331轮芯水平且与滑料轨道13垂直布置，所述滚压轮331的轮面与顶压轨道143抵靠。

为实现对顶板14下降的避让操作，所述顶板14设置在顶压滑杆145的杆端，所述顶压滑杆145长度方向水平且与滑料轨道13平行布置，所述顶压滑杆145的另一端滑动设置有限位板146上，所述顶压滑杆145上套设有顶压弹簧147，所述顶压弹簧147的两端分别与顶板14及限位板146抵靠；

当吸盘32顶压耦合器盒体沿着滑料轨道13水平移动的过程中，压缩顶压弹簧147，提供给顶板14下降的避让距离，从而能够使得顶板14与耦合器盒体脱离，完成对耦合器盒体的水平推动操作；

为方便顶板14沿着耦合器盒体的背面滑动，所述顶板14的板面设置有滚珠148，所述滚珠148与安装盒底板抵靠；

上述的吸盘32吸附住盖板水平移动的过程中，利用顶压弹簧147实施对安装盒的弹性抵靠，使得安装盒与盖板呈现弹性抵靠的卡接状态，使得盖板自适应的卡入安装盒的开口位置，直至使得安装盒的开口与盖板结合时的可靠度，从而使得螺丝安装位置的接口对准的可靠度，进而实现对螺丝的安装操作。

为实现对盖板及吸盘32的水平推送，所述水平滑架33滑动设置在滑料轨道13上，所述水平滑架33上设置有螺母332，所述螺母332上设置有丝杆333，所述丝杆333与滑料轨道13平行布置，所述丝杆333的一端与电机连接；

所述吸盘32的两侧还是设置有顶头34，所述顶头34水平且与吸盘32的长度方向平行布置，所述顶头34滑动设置在水平滑架33上，所述顶头34的端部为平板且整体呈“T”形，所述顶头34的杆身设置有顶紧簧341，所述顶紧簧341的两端分别与顶头34及水平滑架33抵靠，吸盘32为柔性的橡胶材料制成，并且一端通过吸管与抽气装置连通，从而利用吸盘32与盖板的板面接触吸紧，以压缩顶紧簧341，利用顶头34的端部平面使得盖板保持板面竖直的状态平推至安装盒的盒口位置，以实现对盖板与安装盒的安装操作。

更为优选地，所述第二导出板22下方一侧的管壁对称设置有顶板门221，所述顶板门221对开设且设置在吸盘32的前端位置，所述顶板门221的两侧分别与第二导出板22的两侧臂通过铰接轴连接，并且铰接轴上套设有扭簧，扭簧使得顶板面221常态下处在板面竖直且与滑料轨道13的长度方向垂直的状态，当吸盘32及顶板门221水平移动的过程中，连动盖板水平移动且与顶板门221抵靠的过程中压缩顶紧簧341，从而使得吸盘32能够有效实现对盖板的吸紧操作，并且克服顶板门221开启，以将盖板与安装盒的开口构成卡接配合，完成对盖板的安装盒的安装操作；

所述滑料轨道13的两侧设置有导板35，所述导板35沿着滑料轨道13的长度方向布置，导向35的相对侧设置有挡料毛刷351，利用导板35可实现对盖板及安装盒的准确导向，并且实现对盖板及安装盒的有效支撑，使得盖板及安装盒处在竖直状态进行安装。

下面详细介绍一下安装盒的耦合器盒体是如何进行有效贴标操作的，所述耦合器盒体装配装置30出口位置设置有料架50，所述料架50包括存料槽51，所述存料槽51水平布置且一端槽口构成进料口，所述存料槽51的一端槽口位于滑料轨道13的出口位置，所述存料槽51上设置有间隙保持机构，所述间隙保持机构用于使得耦合器的盒体之间保持相等的间距；

结合图8至图12所示，上述的电机驱动丝杆333呈现双行程状态，当盖板与安装盒安装完毕后，电机继续启动，使得安装好的耦合器盒体水平推送至料架50的存料槽51内，并且使得耦合器盒体盒面竖直的状态排布在存料槽51内，直至存料槽51内存放6到10个设定数量，进而方便后续的贴标操作；

上述的间隙保持机构能够使得耦合器盒体之间存在一定的距离，从而能够方便后续贴标操纵后，方便实现连续标识之间的截断操作。

优选地，所述间隙保持机构包括设置在存料槽51槽底位置的间隙保持带52，所述间隙保持带52的带面水平且周向间隔有间隙保持板521，所述相邻间隙保持板521构成卡置耦合器盒体端面的卡槽，所述间隙保持带52自由转动式设置在辊架上；

当上述的推送机构推送安装好的耦合器盒体水平移动的过程中，耦合器盒体的一端抵靠至间隙保持板521，实现对保持带52的自由推动，从而使得耦合器盒体卡置在相邻的间隙保持板521内，从而完成对耦合器盒体的自动化且整齐的摆放操作；

更为优选地，为实现对耦合器盒体上端的卡置操作，所述间隙保持带52的上方设置有设置有卡接履带53，所述卡接履带53带面水平且周向间隔设置有卡接板531，所述相邻卡接板531构成卡置耦合器盒体上端面的卡槽，所述卡接履带53自由转动式设置在架体上，所述卡接履带53与间隙保持带52之间构成耦合器盒体的卡接口；

上述的推送机构推送安装好的耦合器盒体水平移动的过程中，还可连动卡接履带53的自由转动，使得耦合器盒体的上下端均有效卡置，避耦合器盒体出现偏斜问题，进而确保后续的贴膜的有效进行。

更为具体地，为实现对多排耦合器盒体的整体排布，并且实现对耦合器盒体的固定，使得耦合器盒体保持一致的间距和平齐的状态，所述存料槽51的两侧设置有插片54，所述插片54水平且与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动两侧的插片54相向移动且插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内，所述插片54插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内后并且旋转，实现对耦合器盒体的夹紧；

当位于接履带53与间隙保持带52卡置摆放完毕后，两侧的插片54相向移动，并且插置在耦合器盒体之间的间隙内旋转，从而实现对相邻耦合器盒体的顶紧，从而确保耦合器的状态及两侧的平齐，方便后续的有效贴标操作。

更为具体地，在实施对耦合器盒体的插紧定位操作，所述插片54滑动设置在插杆541上，所述插片54与插杆541构成水平方向的滑动配合，所述插片54沿着插杆541长度方向滑动且位于杆端位置构成传动配合；

上述的插片54沿着插杆541滑动时，从而使得插片54插置在相邻耦合器盒体的间隙内，当插片54转动时，实现对耦合器的间隙保持一定的间距，以方便后续的贴标操作。

更为具体地，为实现插杆541的水平移动及位于杆端位置处的旋转，使得耦合器盒体之间保持有效的间隙，所述插杆541的杆身上设置有滑槽5411，所述滑槽5411沿着插杆541长度方向延伸，所述滑槽5411位于插杆541的杆端呈现螺旋延伸，所述插片54固定在滑环542上，所述滑环542套设在插杆541上，所述滑环542的内环壁设置有凸柱5421，所述凸柱5421沿着滑槽5411滑动，所述滑环542转动式设置在轴承座543，所述轴承座543通过移动机架544连接为一体；

上述的滑环542转动式设置在轴承座543内，并且凸柱5421沿着滑槽5411内滑动，使得插片54产生滑动，当位于滑槽5411的槽端位置螺旋处产生旋转，从而使得耦合器盒体之间保持有效的间隙，以方便后续的贴标操作。

更为具体地，为有效使得耦合器之间保持间隙并且保持竖直的状态，所述插片54的前端铰接设置有两组插置臂545，所述插置臂545的铰接轴上设置有扭簧，所述插置臂545的端部设置有插置扁轮5451；

当插片54旋转时，使得插置扁轮5451与相邻耦合器盒体的外壁抵靠，进而实现对耦合器盒体的弹性抵紧操作，确保耦合器盒体呈现稳定且平直的状态。

更为具体地，所述水平驱动机构包括设置在移动机架544上的螺母5441，所述螺母5441上设置有丝杆5442，所述丝杆5442的两端的螺旋方向相反且与电机连接，电机驱动移动机架544相向或相反移动。

下面详细介绍贴标装置40的具体结构及原理，所述贴标装置40包括设置在料架50上方、下方及一侧的贴标夹头41，所述贴标夹头41用于夹持标识料卷供料机构出口位置的标识一端且牵引至料架50上方、下方及一侧，所述标识夹头41的旁侧设置有截断机构，所述截断机构将粘结在耦合器盒体上的带状标识截断；

结合图13至图19所示，当耦合器盒体位于料架50上摆放整齐后，上述的标识夹头41位于料架的下方、上方及一侧均有布置，并且标识夹头41牵引标识的一端从料卷牵引出来，以将带状标识贴附在耦合器盒体的下端、上端及一侧的接线孔位置，而后利用截断机构实现对上述连接在一起的的标识截断，并且使得标识贴附在接线孔位置处。

更为具体地，所述标识夹头41的旁侧还设置有滚压机构，所述滚压机构用于将标识粘贴在耦合器上，所述滚压机构实施对标识滚压粘贴操作后，所述截断机构启动且实施对标识的截断操作；

上述的滚压机构实施对标识的有效粘合后，截断机构实施对标识的截断操作，以方便后续的吊挂及喷漆操作。

优选地，所述贴标夹头41滑动设置在牵引轨道42上，所述贴标夹头41包含固定夹板411和活动夹板412，所述固定夹板411设置在牵引轨道42上，所述牵引轨道42与料架50长度方向平行布置，所述固定夹板411上设置有夹紧滑杆4111，所述夹紧滑杆4111水平且与牵引轨道42垂直布置，所述活动夹板412滑动设置在夹紧滑杆4111上，所述夹紧滑杆4111上套设有贴标弹簧4112，所述贴标弹簧4112的两端分别与固定夹板411及活动夹板412抵靠；

牵引轨道42实际上是导向滑杆，并且动力机构为无杆气缸，贴标夹头41设置在无杆气缸的活塞上，无杆气缸启动，可连动固定夹板411沿着牵引轨道42滑动，从而实现对贴标一端的夹紧，并且实现对带状贴标的牵引操作；

为实现对卷料一端的标识一端的夹紧操作，所述牵引轨道42的旁侧设置有限位轨道43，所述活动夹板412上设置有限位滚轮413，所述限位滚轮413轮芯竖直且轮缘与限位轨道43抵靠，所述限位轨道43的长度方向与牵引轨道42平行布置，所述牵引轨道42的一端远离牵引轨道42延伸布置；

无杆气缸驱动固定夹板411沿着牵引轨道42滑动，压缩贴标弹簧4112，使得活动夹板412与固定夹板411靠近，进而实现对贴标一端的夹紧，并且实施对铁保的牵引操作，直至使得带状贴标牵引至料架50的耦合器盒体的下方、上方及一侧位置，其中一侧位置设置有两排，实现对两个接线孔的贴标操作；

更为具体地，为实现对贴标的有效贴紧操作，所述滚压机构包括铰接设置在活动夹板412旁侧的滚压臂414，所述滚压臂414的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与滚压臂414及活动夹板412抵靠，所述滚压臂414上转动式设置有压辊415，所述压辊415竖直布置；

所述贴标为单面泡沫胶带，从料卷引出后，当贴标贴附在耦合器盒体的上方、下方及一侧贴附后，贴标夹头41回退，并且使得压辊415随着贴标夹头41回退的过程中，使得贴标有效贴附在耦合器盒体上。

为实现对贴标与耦合器盒体的一侧、上端及下端的贴附操作，所述牵引轨道42的旁侧设置有压杆44，所述压杆44的杆身通过铰接轴与牵引轨道42连接，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与牵引轨道42及压杆44连接，所述压杆44的杆端设置有赶料压辊441，所述赶料压辊441竖直布置，所述压杆44的另一端设置有滚压轮442，所述固定夹板411与滚压轮442抵靠且连动压杆44绕铰接轴转动；

上述的滚压轮442设置在料架50的一端，当贴标夹头41牵引贴标迁移至料架50的一端旁侧位置后，上述的固定夹板411与滚压轮442抵靠，从容使得压杆44绕铰接轴转动，进而使得赶料压辊441赶压贴标的非粘结一侧与耦合器盒体靠近，进而实现对贴标与耦合器盒体的初步粘接操作；

更为具体地，为实现对相邻耦合器盒体之间间隙多余的贴标截断，并且使得耦合器盒体之间处在分离状态，所述截断机构包括滑动设置在牵引轨道42上的截断滑块45，所述截断滑块45上间隔设置有多组截断刀片451，所述截断刀片451平行间隔布置，所述截断刀片451与耦合器盒体的间隙靠近，所述截断滑块45与动力机构连接，动力机构驱动截断滑块45滑动且实施对耦合器盒体的间隙之间的标识截断操作；

上述的动力机构为哦启动，使得截断滑块45沿着牵引轨道42长度方向的垂直方向实现对贴标沿着宽度方向的截断，进而实现对耦合器盒体之间的分离。

为实现对贴标的供料及方便料卷的更换，所述标识料卷供料机构包括供料辊，所述供料辊上套设有标识卷料，所述供料辊的旁侧设置有供料管46，所述贴标夹头41位于供料管46用于夹持标识的一端且牵引出供料管46。

耦合器盒体供料贴标方法，所述耦合器盒体供料贴标方法包括如下步骤：

第一步、利用盖板导料装置20将盖板挨个导出，并且从盖板导料装置20的第一导料板22出口端导出，使得盖板处在竖直状态；

第二步、利用安装盒导料装置10将安装盒挨个导出，并且从安装盒导料装置10的第一导料板12的口端导出，使得安装盒的盒口处在竖直状态，并且使得安装盒的开口与盖板相对；

第三步、启动水平推移机构，使得吸盘32实施对盖板外侧的吸附，并且使得盖板水平推送至安装盒的盒口位置处，启动螺丝装配头31，实现对盖板与安装盒的安装；

第四步、继续启动水平推移机构，将安装好的耦合器盒体推送至料架50上，并且使得耦合器位于料架50上摆放整齐；

第五步、启动间隙保持机构，使得耦合器的盒体之间保持相等的间距；

第六步、启动贴标装置40的贴标夹头41，将标识料卷供料机构出口位置的标识牵引至料架50上方、下方及一侧位置，并且将标识与标识牵引至料架50上的耦合器盒体上端、下端及一侧端的粘接；

第七步、启动滚压机构，实现对实施对标识滚压粘贴操作后，将标识有效粘接在耦合器盒体上端、下端及一侧端；

第八步、启动截断就，实施对相邻耦合器盒体之前间隙位置处标识的截断操作，使得耦合器盒体之间分离，并且导出，完成对一排耦合器的贴标操作。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于：包括安装盒导料装置（10），所述安装盒导料装置（10）的旁侧设置有盖板导料装置（20），所述盖板导料装置（20）的出口位于安装盒导料装置（10）的出口旁侧位置，所述盖板导料装置（20）的出口旁侧位置设置有耦合器盒体装配装置（30），所述耦合器盒体装配装置（31）用于实现安装盒与盖板的装配，所述耦合器盒体装配装置（30）的出口设置有贴标装置（40），所述贴标装置（40）用于实施对耦合器盒体两端及一侧位置的贴标操作。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述安装盒导料装置（10）包括第一供料带（11），所述第一供料带（11）水平且出口端设置有第一导出板（12），所述第一导出板（12）竖直向下延伸布置，所述盖板导料装置（20）包括第二供料带（21），所述第二供料带（21）水平且出口端设置有第二导出板（22），所述第一导出板（12）的出口端设置在第二导出板（22）的出口前端位置，所述耦合器盒体装配装置（30）用于将第二导出板（22）的出口端位置的盖板装配在第一导出板（12）的出口端位置的安装盒开口位置处。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述第二导出板（22）下方设置有滑料轨道（13），所述滑料轨道（12）水平布置，所述耦合器盒体装配装置（30）包括螺丝装配头（31），所述螺栓装配头平行间隔设置有两组且间距可调，所述螺丝装配头（31）位置与螺丝供料机构的出料口之间通过螺丝导通软管连接，所述螺栓装配头之间设置有吸盘（32），所述吸盘（32）盘面竖直且与水平推移机构连接，水平推移机构推动螺栓装配头及吸盘（32）水平方向往复移动，且将盖板水平推送至第一导出板（12）的出口端位置的安装盒开口位置处并且实施螺丝安装；所述滑料轨道（13）上设置有顶板（14），所述顶板（14）竖直移动且上端伸出或伸入滑料轨道（13）上的顶紧孔口，所述顶板（14）位于第一导出板（12）的出口下方旁侧布置；所述滑料轨道（13）上设置有弹性导料片（15），所述弹性导料板（15）倾斜布置且向顶板（14）延伸，所述弹性导料板（15）的一端为高端。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述顶板（14）通过支架滑动设置在滑杆（141）上，所述滑杆（141）的下端设置在机架上，所述滑杆（141）上套设有弹簧（142），所述弹簧（142）的上下端分别与支架及机架抵靠，所述支架延伸设置有顶压轨道（143），所述顶压轨道（143）的延伸方向与滑料轨道（13）平行布置，所述顶压轨道（143）整体呈折杆状布置且两端呈水平延伸状布置；所述吸盘（32）安装在水平滑架（33）上，所述水平滑架（33）的两侧设置有滚压轮（331），所述滚压轮（331）轮芯水平且与滑料轨道（13）垂直布置，所述滚压轮（331）的轮面与顶压轨道（143）抵靠；所述顶板（14）设置在顶压滑杆（145）的杆端，所述顶压滑杆（145）长度方向水平且与滑料轨道（13）平行布置，所述顶压滑杆（145）的另一端滑动设置有限位板（146）上，所述顶压滑杆（145）上套设有顶压弹簧（147），所述顶压弹簧（147）的两端分别与顶板（14）及限位板（146）抵靠；所述顶板（14）的板面设置有滚珠（148），所述滚珠（148）与安装盒底板抵靠。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述耦合器盒体装配装置（30）出口位置设置有料架（50），所述料架（50）包括存料槽（51），所述存料槽（51）水平布置且一端槽口构成进料口，所述存料槽（51）的一端槽口位于滑料轨道（13）的出口位置，所述存料槽（51）上设置有间隙保持机构，所述间隙保持机构用于使得耦合器的盒体之间保持相等的间距。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：所述间隙保持机构包括设置在存料槽（51）槽底位置的间隙保持带（52），所述间隙保持带（52）的带面水平且周向间隔有间隙保持板（521），所述相邻间隙保持板（521）构成卡置耦合器盒体端面的卡槽，所述间隙保持带（52）自由转动式设置在辊架上；所述间隙保持带（52）的上方设置有设置有卡接履带（53），所述卡接履带（53）带面水平且周向间隔设置有卡接板（531），所述相邻卡接板（531）构成卡置耦合器盒体上端面的卡槽，所述卡接履带（53）自由转动式设置在架体上，所述卡接履带（53）与间隙保持带（52）之间构成耦合器盒体的卡接口。

7.根据权利要求6 所述的自动贴标机，其特征在于：所述存料槽（51）的两侧设置有插片（54），所述插片（54）水平且与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动两侧的插片（54）相向移动且插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内，所述插片（54）插置在相邻耦合器盒体之间的间隙内后并且旋转，实现对耦合器盒体的夹紧；所述插片（54）滑动设置在插杆（541）上，所述插片（54）与插杆（541）构成水平方向的滑动配合，所述插片（54）沿着插杆（541）长度方向滑动且位于杆端位置构成传动配合；所述插杆（541）的杆身上设置有滑槽（5411），所述滑槽（5411）沿着插杆（541）长度方向延伸，所述滑槽（5411）位于插杆（541）的杆端呈现螺旋延伸，所述插片（54）固定在滑环（542）上，所述滑环（542）套设在插杆（541）上，所述滑环（542）的内环壁设置有凸柱（5421），所述凸柱（5421）沿着滑槽（5411）滑动，所述滑环（542）转动式设置在轴承座（543），所述轴承座（543）通过移动机架（544）连接为一体；所述插片（54）的前端铰接设置有两组插置臂（545），所述插置臂（545）的铰接轴上设置有扭簧，所述插置臂（545）的端部设置有插置扁轮（5451）。

8.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴标装置（40）包括设置在料架（50）上方、下方及一侧的贴标夹头（41），所述贴标夹头（41）用于夹持标识料卷供料机构出口位置的标识一端且牵引至料架（50）上方、下方及一侧，所述标识夹头（41）的旁侧设置有截断机构，所述截断机构将粘结在耦合器盒体上的带状标识截断；所述标识夹头（41）的旁侧还设置有滚压机构，所述滚压机构用于将标识粘贴在耦合器上，所述滚压机构实施对标识滚压粘贴操作后，所述截断机构启动且实施对标识的截断操作。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴标夹头（41）滑动设置在牵引轨道（42）上，所述贴标夹头（41）包含固定夹板（411）和活动夹板（412），所述固定夹板（411）设置在牵引轨道（42）上，所述牵引轨道（42）与料架（50）长度方向平行布置，所述固定夹板（411）上设置有夹紧滑杆（4111），所述夹紧滑杆（4111）水平且与牵引轨道（42）垂直布置，所述活动夹板（412）滑动设置在夹紧滑杆（4111）上，所述夹紧滑杆（4111）上套设有贴标弹簧（4112），所述贴标弹簧（4112）的两端分别与固定夹板（411）及活动夹板（412）抵靠；所述牵引轨道（42）的旁侧设置有限位轨道（43），所述活动夹板（412）上设置有限位滚轮（413），所述限位滚轮（413）轮芯竖直且轮缘与限位轨道（43）抵靠，所述限位轨道（43）的长度方向与牵引轨道（42）平行布置，所述牵引轨道（42）的一端远离牵引轨道（42）延伸布置；所述滚压机构包括铰接设置在活动夹板（412）旁侧的滚压臂（414），所述滚压臂（414）的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与滚压臂（414）及活动夹板（412）抵靠，所述滚压臂（414）上转动式设置有压辊（415），所述压辊（415）竖直布置。

10.根据权利要求9所述的自动贴标机，其特征在于：所述牵引轨道（42）的旁侧设置有压杆（44），所述压杆（44）的杆身通过铰接轴与牵引轨道（42）连接，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与牵引轨道（42）及压杆（44）连接，所述压杆（44）的杆端设置有赶料压辊（441），所述赶料压辊（441）竖直布置，所述压杆（44）的另一端设置有滚压轮（442），所述固定夹板（411）与滚压轮（442）抵靠且连动压杆（44）绕铰接轴转动；所述截断机构包括滑动设置在牵引轨道（42）上的截断滑块（45），所述截断滑块（45）上间隔设置有多组截断刀片（451），所述截断刀片（451）平行间隔布置，所述截断刀片（451）与耦合器盒体的间隙靠近，所述截断滑块（45）与动力机构连接，动力机构驱动截断滑块（45）滑动且实施对耦合器盒体的间隙之间的标识截断操作。

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