CN214505569U - 一种用于电池的取贴胶机构及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电池的取贴胶机构及贴胶设备，该取贴胶机构包括基板、复合组件以及抓取组件；所述复合组件设置在所述基板上，所述复合组件与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件沿预定轨道运动。区别于现有技术，本实用新型通过复合组件设置在基板上，抓取组件与复合组件相连接，复合组件用于带动抓取组件沿预定轨道运动。如此，通过复合组件能够实现抓取组件沿预定轨道运动，使抓取组件从取胶的工位到贴胶的工位一步完成，抓取组件无需顺时针/逆时针旋转即可实现顺利贴胶，简化了取贴胶步骤，缓解了取贴胶机构的设备零部件磨损，降低了故障率，显著提高电池的生产效率。

Description

一种用于电池的取贴胶机构及贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种用于电池的取贴胶机构及贴胶设备。

背景技术

在本司电池生产过程中，为了防止组装过程中裸电芯的正负极片与转接片搭接而发生短路，需要对转接片的主体部进行绝缘处理，比如粘贴绝缘胶纸。

现有贴胶设备对转接片进行贴胶时，需要将位于胶纸放置区沿X轴延伸方向放置的胶纸，粘贴在沿Y轴延伸方向设置的电池单体上，因此本司现有的贴胶设备一般需要以下步骤：将胶纸从胶纸放置区取下，并沿X轴延伸方向移动；使胶纸在XY平面上顺时针或逆时针旋转，最终粘贴在所需贴胶位置。因此，实现上述操作的贴胶设备存在零部件繁多、故障多发、维修困难、生产效率低下等问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种用于电池的取贴胶机构及贴胶设备，用于解决贴胶设备零部件繁多、故障多发、维修困难、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于电池的取贴胶机构，包括基板、复合组件以及抓取组件；

所述复合组件设置在所述基板上，所述复合组件与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件沿预定轨道运动。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过复合组件设置在基板上，抓取组件与复合组件相连接，复合组件用于带动抓取组件沿预定轨道运动。如此，通过复合组件能够实现抓取组件沿预定轨道运动，使抓取组件从取胶的工位到贴胶的工位一步完成，抓取组件无需顺时针/逆时针旋转即可实现顺利贴胶，简化了取贴胶步骤，缓解了取贴胶机构的设备零部件磨损，降低了故障率，显著提高电池的生产效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述复合组件包括第一驱动模块、连接模块以及第二驱动模块，所述连接模块用于连接所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；其中，所述第二驱动模块通过所述连接模块带动所述第一驱动模块，以带动所述抓取组件取胶和贴胶。

如此，第二驱动模块能够通过带动连接模块的运动，从而带动第一驱动模块运动，抓取组件与第一驱动模块相连接，最终实现抓取组件的取胶和贴胶；只要驱动第二驱动模块，就能够实现抓取组件的取胶和贴胶，结构简单，维修方便。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一驱动模块包括第一滑块和第一轨道，所述第一轨道设置在所述基板上，所述第一滑块设置在所述第一轨道上；其中，所述第一滑块与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件沿所述第一滑块的运动轨迹运动。

如此，通过第一滑块与抓取组件相连接，只要驱动第一滑块沿第一轨道的延伸方向运动，就能够带动抓取组件沿第一滑块的运动轨迹运动，结构简单，第一轨道能够对第一滑块的位置进行限位，提高第一驱动模块的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一轨道为弧形轨道。

如此，通过第一轨道为弧形轨道，能够在带动抓取组件沿X轴延伸方向运动的同时，带动抓取组件沿Y轴延伸方向运动，从而改变抓取组件上胶纸的方向，使胶纸能够一步到位，减少取贴胶步骤，减少取贴胶机构的设备零部件。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一轨道为弧度为Π/2的半U型弧形轨道。

如此，通过第一轨道为弧形轨道的弧度为Π/2的半U型轨道，能够使沿Y轴延伸方向放置的胶纸，一步到位，改变为沿Y轴延伸方向设置的胶纸，在沿X轴延伸方向运动的同时，实现在XY平面的旋转，进一步提高电池的生产效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二驱动模块包括第二滑块、第二轨道和驱动单元，所述第二轨道设置在所述基板上，所述第二滑块设置在所述第二轨道上，所述第二滑块通过所述连接模块与所述第一滑块相连接；其中，所述驱动单元用于驱动所述第二滑块沿所述第二轨道延伸方向相对滑动，从而带动所述第一滑块沿所述第一轨道的延伸方向相对滑动。

如此，由于第二滑块通过连接模块与第一滑块相连接，驱动单元通过带动第二滑块沿第二轨道延伸方向相对滑动，就能够带动第一滑块沿第一轨道延伸方向相对滑动，其结构简单，第二轨道能够对第二滑块的位置进行限位，能够有效提高第二驱动模块的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二轨道的两端均设置有限位组件，用于限制所述第二滑块的位移。

如此，为了防止第二滑块超出移动范围，在第二轨道的两端均设置有限位组件，避免第二滑块带着第一滑块一同超出移动范围。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二轨道为直线轨道，所述驱动单元用于驱动所述第二滑块做直线运动。

如此，为了方便驱动第二滑块，第二轨道为直线轨道，能够通过驱动油缸驱动第二滑块沿直线轨道运动，方便驱动单元的布置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述抓取组件包括连接件以及吸胶头，所述吸胶头通过所述连接件与所述复合组件相连接，所述吸胶头用于吸取胶纸，并将胶纸粘贴在所述电池所需位置。

如此，吸胶头通过连接件与复合组件相连接，通过吸胶头用于吸取胶纸，无需通过抓手抓取胶纸，能够保护胶纸的完整性，防止破坏胶纸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述吸胶头的侧壁和底部均设置有吸胶孔，外部动力机构为所述吸胶孔提供吸力。

如此，通过吸胶头的侧壁和底部均设置有吸胶孔，能够将胶纸吸成U型结构，方便胶纸的贴胶。

作为本实用新型的一种实施方式，所述吸胶头的底部为平面结构。

如此，通过吸胶头的底部为平面结构，使吸胶头与胶纸面面接触，提高吸胶头的吸附力。

作为本实用新型的一种实施方式，所述抓取组件还包括缓冲连接件，所述缓冲连接件的两端分别与所述吸胶头和所述连接件相连，所述缓冲连接件用于对所述吸胶头在取胶和贴胶时进行缓冲。

如此，能够通过缓冲连接件对吸胶头进行缓冲，减少吸胶头取胶和贴胶时的反冲力，减少反冲力对吸胶头损伤。

作为本实用新型的一种实施方式，所述缓冲连接件包括第一缓冲连接件、第二缓冲连接件和第三缓冲连接件，所述吸胶头与第一缓冲连接件固定连接，所述第一缓冲连接件、所述第二缓冲连接件、所述第三缓冲连接件沿竖直方向依次固定连接设置，所述第三缓冲连接件与所述连接件固定连接；其中，所述缓冲连接件通过所述第一缓冲连接件、所述第二缓冲连接件、所述第三缓冲连接件用于对所述吸胶头传递至所述连接件的力进行逐级缓冲。

如此，通过第一缓冲连接件、第二缓冲连接件、第三缓冲连接件，能够实现对反冲力的逐级缓冲，进一步减低反冲力对吸胶头损伤。

为实现上述目的，发明人还提供了一种贴胶设备，包括如发明人提供的任意一项所述的用于电池的取贴胶机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述贴胶设备还包括整形机构，所述整形机构位于所述取贴胶机构的生产顺序的前端，所述整形机构用于对贴胶用的胶纸进行整形。

如此，通过整形机构能够对贴胶前的胶纸进行整形，保证贴胶前的胶纸的形状，实现自动化贴胶。

作为本实用新型的一种实施方式，所述整形机构包括第一整形机构和第二整形机构；

其中，所述第一整形机构包括压胶机和压辊，所述压胶机设置在所述压辊的上方，所述压胶机与所述压辊相互配合，用于压平所述胶纸；

所述第二整形机构位于所述第一整形机构的生产顺序的后端，所述第二整形机构包括整形辊组件，所述整形辊组件用于使切断后的胶纸紧密包覆在如上述发明人提供的任意一项所述的吸胶头的侧壁上。

如此，通过压胶机与压辊相互配合，压平胶纸，提高胶纸的平面度，再通过整形辊组件将胶纸的两端，紧密包覆在吸胶头的侧壁上，方便吸胶头对胶纸的吸附。

本实用新型提供的贴胶机构和贴胶设备，使抓取组件从取胶的工位到贴胶的工位一步完成，抓取组件无需顺时针/逆时针旋转即可实现顺利贴胶，简化了取贴胶步骤，缓解了取贴胶机构的设备零部件磨损，降低了故障率，显著提高电池的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施方式的贴胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的取贴胶机构与整形机构相配合的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的用于电池的取贴胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的用于电池的取贴胶机构另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的用于电池的取贴胶机构的使用状态图一；

图6为本实用新型一实施方式的用于电池的取贴胶机构的使用状态图二；

图7为本实用新型一实施方式的抓取组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、胶纸放置区，

2、胶纸过辊，

3、拉胶机构，

51、第一整形机构，

511、压胶机，

512、压辊，

52、第二整形机构，

521、整形辊组件，

6、取贴胶机构，

61、基板，

62、复合组件，

621、第一驱动模块，

6211、第一滑块，

6212、第一轨道，

622、连接模块，

6221、连杆，

623、第二驱动模块，

6231、第二滑块，

6232、第二轨道，

6233、驱动单元，

63、抓取组件，

631、连接件，

632、吸胶头，

6321、吸胶孔，

633、缓冲连接件，

6331、第一缓冲连接件，

6332、第二缓冲连接件，

6333、第三缓冲连接件，

64、限位组件，

7、裸电芯，

8、胶纸。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也能够通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

图中箭头x所指方向为取贴胶机构的长度方向，图中箭头y所指方向为取贴胶机构的宽度方向，图中箭头z所指方向为取贴胶机构的高度方向。

请参阅图1以及图2，本实施例涉及一种贴胶设备，包括胶纸放置区1、胶纸过辊2、拉胶机构3以及取贴胶机构6，胶纸放置区1设置在胶纸过辊2上方，拉胶机构3设置在胶纸过辊2的下方；胶纸放置区1用于存放胶纸8，胶纸过辊2用于对胶纸8进行导向，拉胶机构3用于对胶纸8进行拉胶，取贴胶机构6用于将拉完后的胶纸8粘贴至电池单体的裸电芯7上。

在一些实施例中，贴胶设备还包括整形机构，整形机构设置在拉胶机构3的一侧，整形机构用于在拉胶机构3对胶纸8进行拉胶后，对胶纸8进行整形。具体的，整形机构位于取贴胶机构6的生产顺序的前端，整形机构用于对贴胶用的胶纸8进行整形。如此，通过整形机构能够对贴胶前的胶纸8进行整形，保证贴胶前的胶纸8的形状，实现自动化贴胶。

在一些实施例中，整形机构包括第一整形机构51和第二整形机构52；其中，第一整形机构51包括压胶机511和压辊512，压胶机511设置在压辊512的上方，压胶机511与压辊512相互配合，用于压平胶纸8；第二整形机构52位于第一整形机构51的生产顺序的后端，第二整形机构52包括整形辊组件521，整形辊组件521的一侧设置有用于切断胶纸8的刀刃，整形辊组件521用于使切断后的胶纸8紧密包覆在如抓取组件63的吸胶头632的侧壁上。

本实施例中，对称设置有两套胶纸过辊2、拉胶机构3、整形机构以及取贴胶机构6，两套胶纸过辊2、拉胶机构3、整形机构以及取贴胶机构6能够独立运行。

在实际生产过程中，如图2所示，拉胶机构3将压胶机511与压辊512之间的胶纸8，沿Y轴(如图中箭头y所指方向)延伸方向从左向右拉，拉到预定位置后，压胶机511沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)从上至下向下压，与压辊512配合将胶纸8压平，拉胶机构3继续施加拉力，使胶纸表面更平整。然后，整形辊组件521沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动，整形辊组件521上的刀刃将胶纸8切断，同时取贴胶机构6中的抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下运动，吸胶头632底部的吸胶孔6321提供吸力使切断的胶纸8被吸在吸胶头632的底壁上。

但是，此时被吸附在吸胶头632底壁的胶纸8并不能完全包覆在吸胶头632侧壁，为了使胶纸8与吸胶头632贴合得更紧密，抓取组件63进一步将胶纸8压在整形辊组件521内，将胶纸8的两端包覆在吸胶头632的侧壁上，并且因为吸胶头632的侧壁上含有吸胶孔6321，在吸力的作用下，胶纸8与吸胶头632贴合得更紧密，从而防止抓取组件63移动过程中胶纸8的脱落。然后，包覆有胶纸8的抓取组件63继续沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动，吸胶头632的底壁和侧壁的吸胶孔6321内放出气体，将胶纸8粘贴至裸电芯7上。

如此，通过压胶机511与压辊512相互配合，压平胶纸8，提高胶纸8的平面度，再通过整形辊组件521将胶纸8的两端，紧密包覆在吸胶头632的侧壁上，方便吸胶头632对胶纸8的吸附。

值得一提的是，在某些实施例中，能够无需设置整形机构，直接通过拉胶机构3将胶纸8拉平，再将胶纸8切断，最终通过抓取组件63将胶纸8粘贴在裸电芯7上，也在本实施例的保护范围内。

贴胶设备在对电池单体的转接片进行贴胶时，需要从胶纸放置区将沿Y轴(如图中箭头y所指方向)延伸方向放置的胶纸8，粘贴在沿X轴(如图中箭头x所指方向)延伸方向设置的电池单体的裸电芯7上。为实现上述目的，现有的贴胶设备一般需要以下步骤：将胶纸8从胶纸放置区取下，并沿X轴(如图中箭头x所指方向)延伸方向移动；将胶纸8在XY平面(如图中箭头x与箭头y所指方向构成的平面)上顺时针或者逆时针旋转，最终粘贴在裸电芯7上。因此，实现上述操作的贴胶设备存在零部件繁多、故障多发、维修困难、生产效率低下等问题。

如图3以及图4所示，本实施例中，提供一种用于电池的取贴胶机构6，该取贴胶机构6包括基板61、复合组件62以及抓取组件63；复合组件62设置在基板61上，抓取组件63与复合组件62相连接；其中，复合组件62用于带动抓取组件63沿预定轨道运动。

如此，通过复合组件62能够实现抓取组件63沿预定轨道运动，使抓取组件63从取胶的工位到贴胶的工位一步完成，抓取组件无需顺时针/逆时针旋转即可实现顺利贴胶，简化了取贴胶步骤，缓解了取贴胶机构6的设备零部件磨损，降低了故障率，显著提高电池的生产效率。

在一些实施例中，复合组件62包括第一驱动模块621、连接模块622以及第二驱动模块623，连接模块622用于连接第一驱动模块621和第二驱动模块623；其中，第二驱动模块623通过连接模块622带动第一驱动模块621，以带动抓取组件63取胶和贴胶。如此，第二驱动模块623能够通过带动连接模块622的运动，从而带动第一驱动模块621运动，抓取组件63与第一驱动模块621相连接，第一驱动模块621的运动就是带动抓取组件63运动，最终实现抓取组件63的取胶和贴胶；此时，只要驱动第二驱动模块623，就能够实现抓取组件63的取胶和贴胶，结构简单，维修方便。

需要说明的是，复合组件62并不限制于此结构，只要能够带动抓取组件63的运动，例如，能够无需第一驱动模块621、连接模块622，直接通过第二驱动模块623带动抓取组件63沿预定轨道运动，也在本实施例的保护范围内。

如图4至图6所示，在一些实施例中，第一驱动模块621包括第一滑块6211和第一轨道6212，第一轨道6212设置在基板61上，第一滑块6211设置在第一轨道6212上；其中，第一滑块6211与抓取组件63相连接，用于带动抓取组件63沿第一滑块6211的运动轨迹运动。如此，通过第一滑块6211与抓取组件63相连接，只要驱动第一滑块6211沿第一轨道6212的延伸方向运动，就能够带动抓取组件63沿第一滑块6211的运动轨迹运动，结构简单，第一轨道6212能够对第一滑块6211的位置进行限位，提高第一驱动模块621的稳定性。

需要说明的是，第一驱动模块621并不限制于此，只要能够带动抓取组件63的运动，例如，通过外部施加力，使外力与抓取组件63的运动方向不在一条直线上，就能够实现抓取组件63的曲线运动，最终实现抓取组件63的取胶和贴胶。

在一些实施例中，第一轨道6212为弧形轨道。如此，通过第一轨道6212为弧形轨道，能够在带动抓取组件63沿X轴延伸方向(如图中箭头x所指方向)运动的同时，带动抓取组件63沿Y轴延伸方向(如图中箭头y所指方向)运动，从而改变抓取组件63上胶纸8的方向，使胶纸8能够一步到位，减少取贴胶步骤，减少取贴胶机构6的设备零部件。

具体的，第一轨道6212为弧度为Π/2(Π/2指的是角度为90度的弧度)的半U型弧形轨道。如此，通过第一轨道6212为弧度为Π/2的半U型弧形轨道，能够使沿X轴延伸方向(如图中箭头x所指方向)放置的胶纸8，一步到位，改变为沿Y轴延伸方向(如图中箭头y所指方向)设置的胶纸8，在沿X轴延伸方向(如图中箭头x所指方向)运动的同时，实现在从X延伸方向到Y延伸方向的转变(如图中箭头x与箭头y所指方向)的旋转，从而无需改变裸电芯7的方向而是通过改变胶纸8的方向，将胶纸8贴到电池所需位置，进一步提高电池的生产效率。

值得一提的是，本实施例中的第一轨道6212并不局限于此，第一轨道6212的弧度能够根据实际生产情况，根据电池单体的裸电芯7的位置改变而调整的，均在本实施例的保护范围内。

在一些实施例中，第二驱动模块623包括第二滑块6231、第二轨道6232和驱动单元6233，第二轨道6232设置在基板61上，第二滑块6231设置在第二轨道6232上，第二滑块6231通过连接模块622与第一滑块6211相连接；其中，驱动单元6233通过带动第二滑块6231沿第二轨道6232延伸方向(如图中箭头x所指方向)相对滑动，从而带动第一滑块6211沿第一轨道6212延伸方向相对滑动。其中，驱动单元6233上的孔用于连接外部气源。如此，由于第二滑块6231通过连接模块622与第一滑块6211相连接，驱动单元6233通过带动第二滑块6231沿第二轨道6232延伸方向相对滑动，就能够带动第一滑块6211沿第一轨道6212延伸方向相对滑动，其结构简单，第二轨道6232能够对第二滑块6231的位置进行限位，能够有效提高第二驱动模块623的稳定性。

需要说明的是，第二驱动模块623的结构并不局限于此，只要能够通过连接模块622带动第一滑块6211沿第一轨道6212的运动，例如通过摇杆滑块机构、曲柄连杆6221机构、链轮进给机构带动第一滑块6211的运动，均在本实施例的保护范围内。

在一些实施例中，第二轨道6232为直线轨道，驱动单元6233用于驱动第二滑块6231做直线运动。如此，为了方便驱动第二滑块6231，第二轨道6232为直线轨道，能够通过驱动油缸驱动第二滑块6231沿直线轨道运动，方便驱动单元6233的布置。在其他实施例中，并不限制第二轨道6232为直线轨道，为其他轨道也在本实施例的保护范围内。

在一些实施例中，第二轨道6232的两端均设置有限位组件64，限位组件64用于限制第二滑块6231的位移。如此，为了防止第二滑块6231超出移动范围，在第二轨道6232的两端均设置有限位组件64，避免第二滑块6231带着第一滑块6211一同超出移动范围。

具体使用过程，抓取组件63的初始位置位于图5所示的第二轨道6232的右端，抓取组件63设置在第二滑块6231上，此时，抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下运动，进行取胶；取胶完成后，抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动。然后，驱动单元6233通过带动第二滑块6231沿第二轨道6232延伸方向(如图中箭头x所指方向)相对滑动，第二滑块6231从第二轨道6232的右端向第二轨道6232的左端滑动，第二滑块6231带动第一滑块6211沿第一轨道6212的相对滑动。第二滑块6231带动第一滑块6211运动至如图6所示，第一滑块6211位于第一轨道6212的末端，抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下运动，进行贴胶；贴胶完成后，抓取组件63复位，完成整个过程。

在一些实施例中，抓取组件63包括连接件631以及吸胶头632，吸胶头632通过连接件631与复合组件62相连接，吸胶头632用于吸取胶纸8，并将胶纸8粘贴在电池所需位置。如此，吸胶头632通过连接件631与复合组件62相连接，通过吸胶头632用于吸取胶纸8，无需通过抓手抓取胶纸8，能够保护胶纸8的完整性，防止破坏胶纸8。

在一些实施例中，如图7所示，吸胶头632的侧壁和底部均设置有吸胶孔6321，外部动力机构为吸胶孔6321提供吸力。如此，通过吸胶头632的侧壁和底部均设置有吸胶孔6321，能够将胶纸8吸成U型结构，方便胶纸8的贴胶。

在一些实施例中，吸胶头632的底部为平面结构。如此，通过吸胶头632的底部为平面结构，使吸胶头632与胶纸8面面接触，提高吸胶头632的吸附力。

值得一提的是，本实施例中并不限制吸胶头632的具体结构，只要能够将胶纸8吸起来，贴在电池单体的裸电芯7上，均在本实施例的范围内。

在一些实施例中，抓取组件63还包括缓冲连接件631，缓冲连接件631的两端分别与吸胶头632和连接件631相连，缓冲连接件631用于对吸胶头632在取胶和贴胶时进行缓冲。如此，能够通过缓冲连接件631对吸胶头632进行缓冲，减少吸胶头632取胶和贴胶时的反冲力，减少反冲力对吸胶头632损伤。

在一些实施例中，缓冲连接件631包括第一缓冲连接件6331、第二缓冲连接件6332和第三缓冲连接件6333，吸胶头632与第一缓冲连接件6331固定连接，第一缓冲连接件6331、第二缓冲连接件6332、第三缓冲连接件6333沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)依次固定连接设置，第三缓冲连接件6333与连接件631固定连接；其中，缓冲连接件631通过第一缓冲连接件6331、第二缓冲连接件6332、第三缓冲连接件6333用于对吸胶头632传递至连接件631的力进行逐级缓冲。如此，通过第一缓冲连接件6331、第二缓冲连接件6332、第三缓冲连接件6333，能够实现对反冲力的逐级缓冲，进一步减低反冲力对吸胶头632损伤。

使用过程中，将胶纸8放置在胶纸放置区1，通过胶纸过辊2对胶纸8进行导向，拉胶机构3将压胶机511与压辊512之间的胶纸8，沿Y轴(如图中箭头y所指方向)延伸方向从左向右拉，拉到预定位置后，压胶机511沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)从上至下向下压，将胶纸8压平，拉胶机构3继续施加拉力，使胶纸表面更平整。然后，整形辊组件521沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动，整形辊组件521上的刀刃将胶纸8切断，同时取贴胶机构6中的抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下运动，吸胶头632底部的吸胶孔6321提供吸力使切断的胶纸8被吸在吸胶头632的底壁上。

此时被吸附在吸胶头632底壁的胶纸8并不能完全包覆在吸胶头632侧壁，为了使胶纸8与吸胶头632贴合得更紧密，抓取组件63进一步将胶纸8压在整形辊组件521内，将胶纸8的两端包覆在吸胶头632的侧壁上，并且因为吸胶头632的侧壁上含有吸胶孔6321，在吸力的作用下，胶纸8与吸胶头632贴合得更紧密，从而防止抓取组件63移动过程中胶纸8的脱落。

取胶完成后，抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动，驱动单元6233通过带动第二滑块6231沿第二轨道6232延伸方向(如图中箭头x所指方向)相对滑动，第二滑块6231从第二轨道6232的右端向第二轨道6232的左端滑动，第二滑块6231带动第一滑块6211沿第一轨道6212的相对滑动，将第一滑块6211移动至第一轨道6212的末端，抓取组件63沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下运动，吸胶头632的底壁和侧壁的吸胶孔6321内放出气体，将胶纸8粘贴至裸电芯7上。

贴胶完成后，抓取组件63竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上运动，驱动单元6233通过带动第二滑块6231回位，第二滑块6231从第二轨道6232的左端端向第二轨道6232的右端滑动，抓取组件63回到初始位置，完成整个过程。

区别于现有技术，本实施例通过复合组件62能够实现抓取组件63沿预定轨道运动，使抓取组件63从取胶的工位到贴胶的工位一步完成，减少取贴胶步骤，减少取贴胶机构6的设备零部件，维修方便，提高电池的生产效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种用于电池的取贴胶机构，其特征在于，包括基板、复合组件以及抓取组件；

所述复合组件设置在所述基板上，所述复合组件与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件沿预定轨道运动。

2.根据权利要求1所述的取贴胶机构，其特征在于，所述复合组件包括第一驱动模块、连接模块以及第二驱动模块，所述连接模块用于连接所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；其中，所述第二驱动模块通过所述连接模块带动所述第一驱动模块，以带动所述抓取组件取胶和贴胶。

3.根据权利要求2所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一滑块和第一轨道，所述第一轨道设置在所述基板上，所述第一滑块设置在所述第一轨道上；其中，所述第一滑块与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件沿所述第一滑块的运动轨迹运动。

4.根据权利要求3所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第一轨道为弧形轨道。

5.根据权利要求4所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第一轨道为弧度为Π/2的半U型弧形轨道。

6.根据权利要求3所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二滑块、第二轨道和驱动单元，所述第二轨道设置在所述基板上，所述第二滑块设置在所述第二轨道上，所述第二滑块通过所述连接模块与所述第一滑块相连接；其中，所述驱动单元用于驱动所述第二滑块沿所述第二轨道延伸方向相对滑动，从而带动所述第一滑块沿所述第一轨道的延伸方向相对滑动。

7.根据权利要求6所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第二轨道的两端均设置有限位组件，用于限制所述第二滑块的位移。

8.根据权利要求6所述的取贴胶机构，其特征在于，所述第二轨道为直线轨道，所述驱动单元用于驱动所述第二滑块做直线运动。

9.根据权利要求1所述的取贴胶机构，其特征在于，所述抓取组件包括连接件以及吸胶头，所述吸胶头通过所述连接件与所述复合组件相连接，所述吸胶头用于吸取胶纸，并将胶纸粘贴在所述电池所需位置。

10.根据权利要求9所述的取贴胶机构，其特征在于，所述吸胶头的侧壁和底部均设置有吸胶孔，外部动力机构为所述吸胶孔提供吸力。

11.根据权利要求9所述的取贴胶机构，其特征在于，所述吸胶头的底部为平面结构。

12.根据权利要求9所述的取贴胶机构，其特征在于，所述抓取组件还包括缓冲连接件，所述缓冲连接件的两端分别与所述吸胶头和所述连接件相连，所述缓冲连接件用于对所述吸胶头在取胶和贴胶时进行缓冲。

13.根据权利要求12所述的取贴胶机构，其特征在于，所述缓冲连接件包括第一缓冲连接件、第二缓冲连接件和第三缓冲连接件，所述吸胶头与第一缓冲连接件固定连接，所述第一缓冲连接件、所述第二缓冲连接件、所述第三缓冲连接件沿竖直方向依次固定连接设置，所述第三缓冲连接件与所述连接件固定连接；其中，所述缓冲连接件通过所述第一缓冲连接件、所述第二缓冲连接件、所述第三缓冲连接件用于对所述吸胶头传递至所述连接件的力进行逐级缓冲。

14.一种贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的用于电池的取贴胶机构。

15.根据权利要求14所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备还包括整形机构，所述整形机构位于所述取贴胶机构的生产顺序的前端，所述整形机构用于对贴胶用的胶纸进行整形。

16.根据权利要求15所述的贴胶设备，其特征在于，所述整形机构包括第一整形机构和第二整形机构；

其中，所述第一整形机构包括压胶机和压辊，所述压胶机设置在所述压辊的上方，所述压胶机与所述压辊相互配合，用于压平所述胶纸；

所述第二整形机构位于所述第一整形机构的生产顺序的后端，所述第二整形机构包括整形辊组件，所述整形辊组件用于使切断后的胶纸紧密包覆在如权利要求9-13中任意一项所述的吸胶头的侧壁上。

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