CN114122525A - 一种拉胶贴胶装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拉胶贴胶装置，包括胶带放卷组件、导胶组件、拉胶组件、贴胶组件和贴胶座。本发明的极耳胶经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，使上下极耳胶达到贴胶要求，通过贴胶伺服电机精确控制贴胶位置，送胶稳定，贴胶精确。

Description

一种拉胶贴胶装置及方法
技术领域
本发明涉及软包锂电池极耳加工技术领域，具体涉及一种拉胶贴胶装置及方法。
背景技术
近些年，电动汽车在我国飞速发展，电动汽车需要动力电池提供动力，而动力极耳是动力电池的核心部件，市场对动力极耳的渴求也十分巨大，普通的极耳机器已经满足不了生产动力极耳的条件需要，，动力极耳的品质要求非常高，它是软包电池的一把安全锁。
在电池极耳生产流水线中需要对金属带双面贴胶，因为胶带是一盘连续带状的，胶带比较软，导致切出的胶带的端边参差不齐，导致错胶，尺寸不稳定等，贴胶效果差，生产效率低，相应生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种拉胶贴胶装置及方法，极耳胶经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，使上下极耳胶达到贴胶要求，通过贴胶伺服电机精确控制贴胶位置，送胶稳定，贴胶精确。
本发明的目的是这样实现的：
一种拉胶贴胶装置，包括贴胶座，贴胶座上设有胶带放卷组件、导胶组件、拉胶组件和贴胶组件；所述胶带放卷组件包括上下对称设置的胶带安装盘，上下设置的胶带从胶带安装盘上放卷后各自经若干导胶滚轮导向后同时进入导胶组件；所述导胶组件包括压胶气缸、挡板、铜板、裁切气缸和限位板，铜板内沿胶带的长度方向设有胶带容纳槽，限位板对称设置在胶带宽度方向的两侧，限位板对称插入铜板内，挡板盖在铜板上表面，压胶气缸固定在贴胶座上，挡板对应压胶气缸的压胶头设有通孔，压胶头伸入通孔对胶带进行压胶，所述裁切气缸设在铜板的胶带出口侧，裁切气缸的伸缩杆连接裁切刀；拉胶组件通过夹爪气缸拉取定长的胶带，由裁切气缸带动裁切刀裁切胶带，所述贴胶组件的上下贴胶单元吸取裁切后的胶带至金属带贴胶。
优选的，两个限位板之间设有正反牙丝杆，限位板在正反牙丝杆上滑动，通过旋转手柄带动正反牙丝杆转动，调节两个限位板之间的距离。
优选的，所述铜板通过支撑柱固定在安装板上，安装板固定在贴胶座上，所述正反牙丝杆通过固定块固定在安装板上，所述正反牙丝杆的两侧平行设有导杆，导杆的两端固定在固定块上，所述限位板下方对应导杆设有直线轴承。
优选的，所述拉胶组件还包括步进丝杠电机、拉胶滑块和夹爪块，步进丝杠电机固定在贴胶座上，所述步进丝杠电机的丝杠旋转带动拉胶滑块移动，所述拉胶滑块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪对应连接夹爪块，两个夹爪块夹持胶带，夹爪块从铜板出口拉取定长的胶带，定长夹取后，裁切气缸的伸缩杆伸长，胶带被裁切刀裁断。
优选的，所述拉胶组件还包括贴胶伺服电机、贴胶丝杠和上下贴胶连接件，所述上下贴胶连接件对称连接贴胶单元，所述贴胶单元包括贴胶水平移动块、贴胶连接块、贴胶竖直移动块、吸胶头和贴胶气缸，所述贴胶水平移动块连接上下贴胶连接件，所述贴胶水平移动块连接贴胶连接块，所述贴胶水平移动块位于贴胶座的后面，贴胶连接块位于贴胶座的前面，所述贴胶连接块上设有贴胶气缸，所述贴胶气缸连接贴胶竖直移动块，所述贴胶竖直移动块连接吸胶头。
优选的，所述贴胶座上还设有金属带定位感应器，金属带定位感应器实时监测金属带位置，将位置信号通过PLC反馈给贴胶伺服电机，胶带通过贴胶伺服电机来移动精准的位置。
一种拉胶贴胶方法，采用上述装置，包括以下步骤：胶带经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，贴胶气缸动作将两片胶带贴在金属带上，形成带胶金属带。
本发明的有益效果是：
本发明的极耳胶经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，使上下极耳胶达到贴胶要求，通过贴胶伺服电机精确控制贴胶位置，送胶稳定，贴胶精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为图1的局部放大图。
图4为导胶组件的结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为拉胶组件的结构示意图。
其中：
胶带放卷组件1；胶带安装盘1.1；导胶滚轮1.2；导胶组件2；压胶气缸2.1；挡板2.2；铜板2.3；裁切气缸2.4；裁切刀2.5；限位板2.6；正反牙丝杆2.7；支撑柱2.8；安装板2.9；固定块2.10；导杆2.11；拉胶组件3；步进丝杠电机3.1；拉胶滑块3.2；夹爪气缸3.3；夹爪块3.4；贴胶组件4；贴胶伺服电机4.1；贴胶丝杠4.2；上下贴胶连接件4.3；贴胶单元4.4；贴胶水平移动块4.4.1；贴胶连接块4.4.2；贴胶竖直移动块4.4.3；吸胶头4.4.4；贴胶气缸4.4.5；贴胶座5；金属带定位感应器6。
具体实施方式
参见图1-6，本发明涉及一种拉胶贴胶装置，包括胶带放卷组件1、导胶组件2、拉胶组件3、贴胶组件4和贴胶座5，所述胶带放卷组件1包括上下对称设置的胶带安装盘1.1，上下设置的胶带从胶带安装盘1.1上放卷后各自经若干导胶滚轮1.2导向后同时进入导胶组件2；所述导胶组件2包括压胶气缸2.1、挡板2.2、铜板2.3、裁切气缸2.4和限位板2.6，铜板2.3内沿胶带的长度方向设有胶带容纳槽，挡板2.2盖在铜板2.3上表面，压胶气缸2.1固定在贴胶座5上，挡板2.2对应压胶气缸2.1的压胶头设有通孔，压胶头伸入通孔对胶带进行压胶，所述裁切气缸2.4设在铜板2.3的胶带出口侧，裁切气缸2.4的伸缩杆连接裁切刀2.5。
限位板2.6对称设置在胶带宽度方向的两侧，限位板2.6对称插入铜板2.3内，铜板2.3对应限位板2.6设有限位板插槽，限位板2.6对胶带的宽度方向进行限位，两个限位板2.6之间设有正反牙丝杆2.7，限位板2.6在正反牙丝杆2.7上滑动，根据胶带的宽度不同，可通过旋转手柄带动正反牙丝杆2.7转动，调节两个限位板2.6之间的距离，将胶带限位在两个限位板2.6之间，从而使铜板上的上下胶带对齐，针对不同宽度的胶带进行限位，提高了设备的通用性。
所述铜板2.6通过支撑柱2.8固定在安装板2.9上，安装板2.9固定在贴胶座5上，所述正反牙丝杆2.7通过固定块2.10固定在安装板2.9上，所述正反牙丝杆2.7的两侧平行设有导杆2.11，导杆2.11的两端固定在固定块2.10上，所述限位板2.6下方对应导杆2.11设有直线轴承。通过导杆与直线轴承配合来或者高精度平稳的运动。
所述拉胶组件3包括步进丝杠电机3.1、拉胶滑块3.2、夹爪气缸3.3和夹爪块3.4，步进丝杠电机3.1固定在贴胶座5上，所述步进丝杠电机3.1的丝杠旋转带动拉胶滑块3.2移动，所述拉胶滑块3.2上设有夹爪气缸3.3，所述夹爪气缸3.3的两个夹爪对应连接夹爪块3.4，两个夹爪块3.4夹持胶带。夹爪块3.4从铜板出口拉取定长的胶带，定长夹取后，裁切气缸2.4的伸缩杆伸长，胶带被裁切刀2.5裁断。
所述贴胶组件4包括贴胶伺服电机4.1、贴胶丝杠4.2和上下贴胶连接件4.3，所述贴胶伺服电机4.1连接贴胶丝杠4.2，贴胶丝杠4.2带动其上的螺母移动，螺母连接上下贴胶连接件4.3，所述上下贴胶连接件4.3对称连接贴胶单元4.4，所述贴胶单元4.4包括贴胶水平移动块4.4.1、贴胶连接块4.4.2、贴胶竖直移动块4.4.3、吸胶头4.4.4和贴胶气缸4.4.5，所述贴胶水平移动块4.4.1连接上下贴胶连接件4.3，所述贴胶水平移动块4.4.1连接贴胶连接块4.4.2，所述贴胶水平移动块4.4.1位于贴胶座5的后面，贴胶连接块4.4.2位于贴胶座5的前面，所述贴胶连接块4.4.2上设有贴胶气缸4.4.5，所述贴胶气缸4.4.5连接贴胶竖直移动块4.4.3，所述贴胶竖直移动块4.4.3连接吸胶头4.4.4。上下对称设置的吸胶头4.4.4将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，贴胶气缸4.4.5动作将两片胶带贴在金属带上。
所述贴胶座5上还设有金属带定位感应器6，金属带定位感应器6实时监测金属带位置，将位置信号通过PLC反馈给贴胶伺服电机4.1，胶带通过贴胶伺服电机4.1来移动精准的位置。在完成拉胶贴胶后的金属带下面简称带胶金属带。
胶带经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，贴胶气缸动作将两片胶带贴在金属带上，形成带胶金属带。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拉胶贴胶装置，其特征在于：包括贴胶座（5），贴胶座（5）上设有胶带放卷组件（1）、导胶组件（2）、拉胶组件（3）和贴胶组件（4）；所述胶带放卷组件（1）包括上下对称设置的胶带安装盘（1.1），上下设置的胶带从胶带安装盘上放卷后各自经若干导胶滚轮（1.2）导向后同时进入导胶组件（2）；所述导胶组件（2）包括压胶气缸（2.1）、挡板（2.2）、铜板（2.3）、裁切气缸（2.4）和限位板（2.6），铜板（2.3）内沿胶带的长度方向设有胶带容纳槽，限位板（2.6）对称设置在胶带宽度方向的两侧，限位板（2.6）对称插入铜板（2.3）内，挡板（2.2）盖在铜板（2.3）上表面，压胶气缸（2.1）固定在贴胶座（5）上，挡板（2.2）对应压胶气缸（2.1）的压胶头设有通孔，压胶头伸入通孔对胶带进行压胶，所述裁切气缸（2.4）设在铜板（2.3）的胶带出口侧，裁切气缸（2.4）的伸缩杆连接裁切刀（2.5）；拉胶组件（3）通过夹爪气缸（3.3）拉取定长的胶带，由裁切气缸带动裁切刀裁切胶带，所述贴胶组件（4）的上下贴胶单元（4.4）吸取裁切后的胶带至金属带贴胶。
2.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：两个限位板（2.6）之间设有正反牙丝杆（2.7），限位板（2.6）在正反牙丝杆（2.7）上滑动，通过旋转手柄带动正反牙丝杆（2.7）转动，调节两个限位板（2.6）之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述铜板（2.6）通过支撑柱（2.8）固定在安装板（2.9）上，安装板（2.9）固定在贴胶座（5）上，所述正反牙丝杆（2.7）通过固定块（2.10）固定在安装板（2.9）上，所述正反牙丝杆（2.7）的两侧平行设有导杆（2.11），导杆（2.11）的两端固定在固定块（2.10）上，所述限位板（2.6）下方对应导杆（2.11）设有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述拉胶组件（3）还包括步进丝杠电机（3.1）、拉胶滑块（3.2）和夹爪块（3.4），步进丝杠电机（3.1）固定在贴胶座（5）上，所述步进丝杠电机（3.1）的丝杠旋转带动拉胶滑块（3.2）移动，所述拉胶滑块（3.2）上设有夹爪气缸（3.3），所述夹爪气缸（3.3）的两个夹爪对应连接夹爪块（3.4），两个夹爪块（3.4）夹持胶带，夹爪块（3.4）从铜板出口拉取定长的胶带，定长夹取后，裁切气缸（2.4）的伸缩杆伸长，胶带被裁切刀（2.5）裁断。
5.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述拉胶组件还包括贴胶伺服电机（4.1）、贴胶丝杠（4.2）和上下贴胶连接件（4.3），所述上下贴胶连接件（4.3）对称连接贴胶单元（4.4），所述贴胶单元（4.4）包括贴胶水平移动块（4.4.1）、贴胶连接块（4.4.2）、贴胶竖直移动块（4.4.3）、吸胶头（4.4.4）和贴胶气缸（4.4.5），所述贴胶水平移动块（4.4.1）连接上下贴胶连接件（4.3），所述贴胶水平移动块（4.4.1）连接贴胶连接块（4.4.2），所述贴胶水平移动块（4.4.1）位于贴胶座（5）的后面，贴胶连接块（4.4.2）位于贴胶座（5）的前面，所述贴胶连接块（4.4.2）上设有贴胶气缸（4.4.5），所述贴胶气缸（4.4.5）连接贴胶竖直移动块（4.4.3），所述贴胶竖直移动块（4.4.3）连接吸胶头（4.4.4）。
6.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述贴胶座（5）上还设有金属带定位感应器（6），金属带定位感应器（6）实时监测金属带位置，将位置信号通过PLC反馈给贴胶伺服电机（4.1），胶带通过贴胶伺服电机（4.1）来移动精准的位置。
7.一种拉胶贴胶方法，其特征在于：采用权利要求1-6之一所述的装置，包括以下步骤：胶带经导胶组件把两卷胶合并对齐，压胶气缸压紧胶带，不让胶带前后移动，拉胶组件定长拉取胶带，裁切气缸运动裁断胶带，上下对称设置的吸胶头将对应的胶带从夹爪块上吸到预热后的金属带两面，贴胶气缸动作将两片胶带贴在金属带上，形成带胶金属带。
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