CN209947956U - 一种电芯贴头部胶与衬垫胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。本实用新型实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

Description

一种电芯贴头部胶与衬垫胶机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机。

背景技术

在电池的生产过程中，其中有一道加工工序是要对电芯的表面进行贴头部胶与衬垫胶工作，传统做法是通过人工方式来完成，贴胶时，首先从头部胶带内拉出一定长度的头部胶，再用剪刀剪出符合标准的头部胶贴胶长度，然后将头部胶对准电芯头部并进行按压，将头部胶完全贴合在电芯头部上，接着再从衬垫胶带上抠出衬垫胶，然后将衬垫胶对准电芯头部并进行按压，将衬垫胶完全贴合在电芯头部上，这种做法不仅生产效率低下，产品品质不高，而且每个工人都存在个体差异性，造成贴胶的合格标准不一， 从而难以保证良好的产品合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

优选的，所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有头部胶储料盘，所述头部胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与第一收料导向轮，所述第一收料导向轮的旁侧设置有第一收料辊轮，所述安装架设置有与第一收料辊轮驱动连接的第一收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有第一光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。

优选的，所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有移动座，所述移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述移动座的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动座设置有滑块，所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨。

优选的，所述第二放胶装置包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有放胶座，所述放胶座的顶部设置有衬垫胶储料盘，所述衬垫胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述放胶座的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述第二进料导向轮的下方设置有剥离板，所述放胶座位于剥离板的前方设置有第二光电传感器，所述第二进料导向轮的下方设置有第二收料导向轮，所述第二收料导向轮的旁侧设置有第二收料辊轮，所述放胶座设置有与第二收料辊轮驱动连接的第二收料电机，所述放胶座的前方设置有取胶部。

优选的，所述取胶部包括X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有连接板，所述连接板设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有载物板，所述载物板的一端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有推送板，所述推送板设置有第一取胶夹爪气缸，所述载物板的另一端固定设置有第二取胶夹爪气缸，所述第一取胶夹爪气缸与第二取胶夹爪气缸的输出端均连接有取胶夹爪。

优选的，所述第一贴胶机械手包括第一安装底座，所述第一安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂驱动连接有第二动力臂，所述第二动力臂驱动连接有转动座，所述转动座设置有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸相对设置的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的输出端均连接有夹爪。

优选的，所述第二贴胶机械手包括第二安装底座，所述第二安装底座设置有第三动力臂，所述第三动力臂驱动连接有第四动力臂，所述第四动力臂驱动连接有吸盘座。

优选的，所述整形装置包括立式支座，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述立式支座的底部设置有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与第二滑台气缸的输出端均连接有压合块。

优选的，所述贴胶装置包括第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端连接有夹块，所述夹块的外侧设置有滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

送料机械手从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，首先通过第一放胶装置自动提供头部胶，第一贴胶机械手从第一放胶装置夹取头部胶对准粘贴到电芯头部，通过贴胶装置对准电芯头部进行滚动按压操作，使头部胶完全贴合在电芯头部，接着通过第二放胶装置自动提供衬垫胶，第二贴胶机械手从第二放胶装置吸取衬垫胶对准粘贴到电芯头部，通过整形装置对准电芯头部进行压合整平操作，使衬垫胶与头部胶完全贴合在电芯头部，进而完成电芯头部的贴胶工作。本实用新型实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型第二放胶装置的结构示意图。

图5为本实用新型取胶部的结构示意图。

图6为本实用新型取胶部的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——物料转盘

2——夹具

3——第一贴胶机械手 31——第一安装底座 32——第一动力臂

33——第二动力臂 34——转动座 35——第一夹爪气缸

36——第二夹爪气缸 37——夹爪

4——第一放胶装置 40——安装架 41——头部胶储料盘

42——第一进料导向轮 43——推料板 44——第一收料导向轮

45——第一收料辊轮 46——第一收料电机 47——推料气缸

48——拉胶部 481——拉胶电机 482——齿轮

483——移动座 484——拉胶夹爪气缸 485——拉胶夹爪

486——齿条 487——滑块 488——导轨

49——第一光电传感器 410——切刀滑台气缸 411——切刀板

5——贴胶装置 51——第三滑台气缸 52——第三夹爪气缸

53——夹块 54——滚轮

6——第二放胶装置 60——丝杠传动机构 61——放胶座

62——衬垫胶储料盘 63——第二进料导向轮 64——压胶气缸

65——压胶块 66——剥离板 67——第二光电传感器

68——第二收料导向轮 69——第二收料辊轮 610——第二收料电机

611——取胶部 6111——X轴滑台气缸 6112——连接板

6113——Z轴滑台气缸 6114——载物板 6115——Y轴滑台气缸

6116——推送板 6117——第一取胶夹爪气缸

6118——第二取胶夹爪气缸 6119——取胶夹爪

7——第二贴胶机械手 71——第二安装底座 72——第三动力臂

73——第四动力臂 74——吸盘座

8——整形装置 81——立式支座 82——第一滑台气缸

83——第二滑台气缸 84——压合块

9——送料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘1，所述物料转盘1均匀设置有若干个夹具2，所述物料转盘1的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手3、第一放胶装置4、贴胶装置5、第二放胶装置6、第二贴胶机械手7和整形装置8，所述物料转盘1的外侧设置有送料机械手9。

送料机械手9从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘1的多个夹具2内，物料转盘1转动多个夹具2到达不同的加工工位，首先通过第一放胶装置4自动提供头部胶，第一贴胶机械手3从第一放胶装置4夹取头部胶对准粘贴到电芯头部，通过贴胶装置5对准电芯头部进行滚动按压操作，使头部胶完全贴合在电芯头部，接着通过第二放胶装置6自动提供衬垫胶，第二贴胶机械手7从第二放胶装置6吸取衬垫胶对准粘贴到电芯头部，通过整形装置8对准电芯头部进行压合整平操作，使衬垫胶与头部胶完全贴合在电芯头部，进而完成电芯头部的贴胶工作。本实用新型实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一放胶装置4包括安装架40，所述安装架40的顶部设置有头部胶储料盘41，所述头部胶储料盘41的下方设置有第一进料导向轮42，所述第一进料导向轮42的外部两侧分别设置有推料板43与第一收料导向轮44，所述第一收料导向轮44的旁侧设置有第一收料辊轮45，所述安装架40设置有与第一收料辊轮45驱动连接的第一收料电机46，所述第一进料导向轮42的下方设置有与推料板43驱动连接的推料气缸47，所述安装架40设置有与推料板43相对设置的拉胶部48，所述推料板43与拉胶部48之间设置有第一光电传感器49，所述推料板43的下方设置有切刀滑台气缸410，所述切刀滑台气缸410的动力输出端驱动连接有切刀板411。具体地，头部胶带放置于头部胶储料盘41，取出头部胶带通过第一进料导向轮42到达推料板43，推料气缸47驱动推料板43向前移动，使头部胶与绷紧的原胶带相互分离，第一光电传感器49感应检测到头部胶并发送信号至拉胶部48，拉胶部48夹取并水平拉动头部胶到符合标准的贴胶长度，切刀滑台气缸410驱动切刀板411向上移动切断头部胶，通过第一贴胶机械手3从拉胶部48夹取头部胶对准粘贴到电芯头部，进而完成电芯的头部胶贴胶工作，剩下的原胶带通过第一收料导向轮44收卷于第一收料辊轮45，第一收料电机46驱动第一收料辊轮45转动对原胶带完成收卷回收操作，机构设计合理且结构紧凑，送胶效率高。

如图3所示，本实施例的拉胶部48包括拉胶电机481，所述拉胶电机481的动力输出端驱动连接有齿轮482，所述齿轮482的上方设置有移动座483，所述移动座483设置有拉胶夹爪气缸484，所述拉胶夹爪气缸484的输出端连接有拉胶夹爪485，所述移动座483的底部设置有与齿轮482啮合的齿条486，所述移动座483设置有滑块487，所述安装架40设置有与滑块487滑动连接的导轨488。具体地，拉胶电机481驱动齿轮482转动，齿轮482与齿条486啮合传动，进而驱动移动座483通过滑块487沿着导轨488做水平移动，实现拉胶夹爪气缸484驱动拉胶夹爪485夹取并水平拉动头部胶到符合标准的贴胶长度，移动平稳迅速，工作稳定可靠。

如图1、图2和图4所示，本实施例的第二放胶装置6包括丝杠传动机构60，所述丝杠传动机构60的动力输出端驱动连接有放胶座61，所述放胶座61的顶部设置有衬垫胶储料盘62，所述衬垫胶储料盘62的下方设置有第二进料导向轮63，所述放胶座61的一侧设置有压胶气缸64，所述压胶气缸64的输出端连接有压胶块65，所述第二进料导向轮63的下方设置有剥离板66，所述放胶座61位于剥离板66的前方设置有第二光电传感器67，所述第二进料导向轮63的下方设置有第二收料导向轮68，所述第二收料导向轮68的旁侧设置有第二收料辊轮69，所述放胶座61设置有与第二收料辊轮69驱动连接的第二收料电机610，所述放胶座61的前方设置有取胶部611。具体地，丝杠传动机构60根据实际工作情况驱动放胶座61移动调整到最佳的工作位置，衬垫胶带放置于衬垫胶储料盘62，取出衬垫胶带通过第二进料导向轮63到达剥离板66，压胶气缸64驱动压胶块65向下移动并压住绷紧衬垫胶带，使衬垫胶与绷紧的原胶带相互分离，第二光电传感器67感应检测到衬垫胶从原胶带中剥离并发送信号至取胶部611，取胶部611夹取衬垫胶，通过第二贴胶机械手7从取胶部611夹取衬垫胶对准粘贴到电芯头部，进而完成电芯的衬垫胶贴胶工作，剩下的原胶带通过第二收料导向轮68收卷于第二收料辊轮69，第二收料电机610驱动第二收料辊轮69转动对原胶带完成收卷回收操作，自动化程度高，贴胶质量好。

如图2、图5和图6所示，本实施例的取胶部611包括X轴滑台气缸6111，所述X轴滑台气缸6111的动力输出端驱动连接有连接板6112，所述连接板6112设置有Z轴滑台气缸6113，所述Z轴滑台气缸6113的动力输出端驱动连接有载物板6114，所述载物板6114的一端设置有Y轴滑台气缸6115，所述Y轴滑台气缸6115的动力输出端驱动连接有推送板6116，所述推送板6116设置有第一取胶夹爪气缸6117，所述载物板6114的另一端固定设置有第二取胶夹爪气缸6118，所述第一取胶夹爪气缸6117与第二取胶夹爪气缸6118的输出端均连接有取胶夹爪6119。具体地，X轴滑台气缸6111通过连接板6112驱动Z轴滑台气缸6113做前后移动，Z轴滑台气缸6113通过载物板6114驱动Y轴滑台气缸6115做上下移动，Y轴滑台气缸6115通过推送板6116驱动第一取胶夹爪气缸6117做左右移动，根据衬垫胶的实际长度来适时调整第一取胶夹爪气缸6117与第二取胶夹爪气缸6118之间的工作距离，通过取胶夹爪6119来夹取从原胶带中剥离出来的衬垫胶，位置调整灵活方便，取胶效率高且精度高。

如图1和图2所示，本实施例的第一贴胶机械手3包括第一安装底座31，所述第一安装底座31设置有第一动力臂32，所述第一动力臂32驱动连接有第二动力臂33，所述第二动力臂33驱动连接有转动座34，所述转动座34设置有第一夹爪气缸35和与第一夹爪气缸35相对设置的第二夹爪气缸36，所述第一夹爪气缸35与第二夹爪气缸36的输出端均连接有夹爪37。具体地，第一动力臂32驱动第二动力臂33做任意角度摆动，第二动力臂33驱动转动座34转动，通过相对设置的第一夹爪气缸35与第二夹爪气缸36均使用夹爪37从第一放胶装置4中夹取头部胶，活动自由度高，无需人工参与，节约人工成本。

如图1和图2所示，本实施例的第二贴胶机械手7包括第二安装底座71，所述第二安装底座71设置有第三动力臂72，所述第三动力臂72驱动连接有第四动力臂73，所述第四动力臂73驱动连接有吸盘座74。具体地，第三动力臂72驱动第四动力臂73做任意角度摆动，第四动力臂73驱动吸盘座74转动，从第二放胶装置6中吸取衬垫胶，智能化程度高，工作效率高。

如图1和图2所示，本实施例的整形装置8包括立式支座81，所述立式支座81的顶部设置有第一滑台气缸82，所述立式支座81的底部设置有第二滑台气缸83，所述第一滑台气缸82与第二滑台气缸83的输出端均连接有压合块84。具体地，第一滑台气缸82与第二滑台气缸83分别上下驱动压合块84，使两个压合块84上下夹合电芯的极耳进行整平成型操作，整平效率高且整平效果好。

如图1和图2所示，本实施例的贴胶装置5包括第三滑台气缸51，所述第三滑台气缸51的动力输出端驱动连接有第三夹爪气缸52，所述第三夹爪气缸52的输出端连接有夹块53，所述夹块53的外侧设置有滚轮54。具体地，第三滑台气缸51驱动第三夹爪气缸52向下移动，第三夹爪气缸52驱动夹块53做往复向外张开或者向内闭合动作，通过设置于夹块53外侧的滚轮54反复滚动施压于电芯头部，使粘贴于电芯头部的头部胶紧密贴合于电芯头部，提高贴胶效果。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有头部胶储料盘，所述头部胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与第一收料导向轮，所述第一收料导向轮的旁侧设置有第一收料辊轮，所述安装架设置有与第一收料辊轮驱动连接的第一收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有第一光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有移动座，所述移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述移动座的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动座设置有滑块，所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨。

4.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第二放胶装置包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有放胶座，所述放胶座的顶部设置有衬垫胶储料盘，所述衬垫胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述放胶座的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述第二进料导向轮的下方设置有剥离板，所述放胶座位于剥离板的前方设置有第二光电传感器，所述第二进料导向轮的下方设置有第二收料导向轮，所述第二收料导向轮的旁侧设置有第二收料辊轮，所述放胶座设置有与第二收料辊轮驱动连接的第二收料电机，所述放胶座的前方设置有取胶部。

5.根据权利要求4所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述取胶部包括X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有连接板，所述连接板设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有载物板，所述载物板的一端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有推送板，所述推送板设置有第一取胶夹爪气缸，所述载物板的另一端固定设置有第二取胶夹爪气缸，所述第一取胶夹爪气缸与第二取胶夹爪气缸的输出端均连接有取胶夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第一贴胶机械手包括第一安装底座，所述第一安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂驱动连接有第二动力臂，所述第二动力臂驱动连接有转动座，所述转动座设置有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸相对设置的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的输出端均连接有夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第二贴胶机械手包括第二安装底座，所述第二安装底座设置有第三动力臂，所述第三动力臂驱动连接有第四动力臂，所述第四动力臂驱动连接有吸盘座。

8.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述整形装置包括立式支座，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述立式支座的底部设置有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与第二滑台气缸的输出端均连接有压合块。

9.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述贴胶装置包括第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端连接有夹块，所述夹块的外侧设置有滚轮。

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