CN112026180A - 一种用于医用防护n95口罩的贴海绵条设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台从左至右依次设置有料架、自动上海绵机构、取海绵贴海绵联动机构、整形平台机构、旋转台机构和自动下料机构，其中取海绵贴海绵联动机构包括与工作台固定连接的支撑柱和设置在支撑柱上的滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有一次取海绵组件和二次取海绵组件。本发明结构简单，设备自动化程度高，可实现自动上海绵条和贴海绵条，生产效率高，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且操作危险系数低，值得推广运用。

Description

一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备

技术领域

本发明涉及N95口罩加工技术领域，具体为一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备。

背景技术

目前，在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩的类型有多种，例如：平面口罩、N95口罩、KN95口罩，其中N95口罩除口罩的过滤效率外，口罩与面部的密合性是决定口罩使用效果的重要因素之一，不同类型的口罩，与人体面部的适合性存在着较大的差异，因此，为了方便口罩与面部紧密的贴合，于是人们通过在N95口罩的内侧贴海绵条使口罩与人体面部紧密贴合。

现有工艺基本为手工剪出规定长度海绵条，并由人工放置在已打好的口罩片上并使用半自动贴海绵条设备完成海绵条在口罩片上的定位，有着效率低，人工成本高，劳动强度大，操作危险系数大等等的缺点，有必要对现有的技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，具备结构简单，设备自动化程度高，可实现自动上海绵条和贴海绵条，生产效率高，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且操作危险系数低的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台从左至右依次设置有料架、自动上海绵机构、取海绵贴海绵联动机构、整形平台机构、旋转台机构和自动下料机构，其中取海绵贴海绵联动机构包括与工作台固定连接的支撑柱和设置在支撑柱上的滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨间隔设置，且第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述滑轨安装板上设置有驱动第一滑块沿其长度方向滑动的第一气缸，所述第一滑块上固定安装有一次取海绵组件和二次取海绵组件，所述一次取海绵组件和二次取海绵组件配合将自动上海绵机构上的海绵条移动至旋转台机构进行贴海绵。

优选的，所述料架包括与工作台固定安装的料架固定底板、与料架固定底板固定连接的料架立板以及活动安装在料架立板上的料架轴，所述料架固定底板与所述料架立板之间通过加强板固定连接，所述料架轴上安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成有用于放置捆状海绵条的间隙。

优选的，所述自动上海绵机构包括步进电机安装板和卷料主动轴，所述步进电机安装板上安装有步进电机，所述步进电机通过皮带与卷料主动轴连接，并驱动卷料主动轴转动，所述卷料主动轴一侧设有卷料从动轴，所述卷料从动轴与卷料主动轴相切设置，所述卷料主动轴上方设置有压料底板，所述压料底板上设置有压料顶板。

优选的，所述一次取海绵组件包括一次取海绵固定板、联动夹爪气缸固定板、动夹爪、定夹爪和一次取海绵上下气缸，所述一次取海绵固定板固定安装在第一滑块上，且一次取海绵固定板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述联动夹爪气缸固定板固定安装在第三滑块上，且联动夹爪气缸固定板远离第三滑块一端面固定安装有联动夹爪气缸，所述联动夹爪气缸的输出端通过第一联动轴与动夹爪连接，所述动夹爪上设置有动夹爪齿，所述定夹爪上设置有定夹爪齿，所述动夹爪齿与所述定夹爪齿相啮合，所述一次取海绵上下气缸通过浮动接头与联动夹爪气缸固定板固定连接，并驱动联动夹爪气缸固定板沿第三滑轨的长度反方向来回滑动。

优选的，所述动夹爪和定夹爪均设置有两个，两个所述动夹爪和定夹爪均以第一联动轴的中轴线对称分布。

优选的，所述二次取海绵组件包括侧板、二次取海绵上下气缸固定板、二次取海绵夹爪、贴海绵摆动轴安装板和夹海绵气缸，所述侧板固定安装在第一滑块上，所述二次取海绵上下气缸固定板固定安装在侧板上，且二次取海绵上下气缸固定板上安装有二次取海绵上下气缸，所述二次取海绵上下气缸的输出端与贴海绵摆动轴安装板连接，并驱动贴海绵摆动轴安装板上下移动，所述贴海绵摆动轴安装板上安装有贴海绵摆动轴，所述贴海绵摆动轴两端安装有贴海绵顶块，所述贴海绵顶块与夹海绵气缸接触连接，所述夹海绵气缸的输出端通过第二联动轴与二次取海绵夹爪连接，所述二次取海绵夹爪的正下方设置有夹海绵治具，所述贴海绵摆动轴安装板一侧设置有贴海绵气缸，所述贴海绵气缸的输出端通过传动杆与夹海绵治具连接，并驱动夹海绵治具旋转45°贴海绵条。

优选的，所述整形平台机构包括顶海绵气缸固定板、顶升轨迹板，所述顶海绵气缸固定板上安装有顶海绵气缸，所述顶海绵气缸的输出端与顶升轨迹板固定连接，所述顶升轨迹板的两端安装有顶海绵条推块，且顶升轨迹板上位于顶海绵条推块之间设置有成型块，所述成型块上设置有导柱，所述导柱贯穿所述顶升轨迹板后与顶海绵气缸固定板固定连接。

优选的，所述旋转台机构包括旋转台、依次设置在旋转台上的上料工位、贴海绵条工位、矫正检测工位和收料工位，所述上料工位、贴海绵条工位、矫正检测工位和收料工位上均设置有与N95口罩相适配的N95口罩治具。

优选的，所述自动下料机构位于收料工位处，且自动下料机构包括下料气缸固定板、联动夹爪固定板和下料夹爪，所述下料气缸固定板上固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端与联动夹爪固定板固定连接，所述联动夹爪固定板上安装有第四滑轨，所述下料气缸固定板上设置有与第四滑轨相适配的第四滑块，所述联动夹爪固定板远离下料气缸一端与下料夹爪固定连接，所述下料气缸固定板的背面设置有第五滑块，所述第五滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨的端部设置有驱动自动下料机构沿第二滑轨的长度方向来回移动的第二气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，该设备与现有技术相比，可以通过自动上海绵机构上海绵条，通过取海绵贴海绵联动机构与整形平台机构配合来取海绵条，并在旋转台的贴海绵条工位上进行贴海绵条，最后由自动下料机构取走成品，整体结构简单，自动化程度高，生产效率高，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且操作危险系数低，值得推广运用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明料架的爆炸图；

图3为本发明自动上海绵机构的结构图；

图4为本发明取海绵贴海绵联动机构的结构图；

图5为本发明一次取海绵组件的结构图；

图6为本发明二次取海绵组件的结构图；

图7为本发明整形平台机构的结构图；

图8为本发明自动下料机构的爆炸图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机柜；2、工作台；3、料架；31、料架固定底板；32、料架立板；33、料架轴；34、加强板；35、第一挡板；36、第二挡板；4、自动上海绵机构；41、步进电机安装板；42、步进电机；43、卷料主动轴；44、卷料从动轴；45、压料底板；46、压料顶板；5、取海绵贴海绵联动机构；51、支撑柱；52、滑轨安装板；53、第一滑轨；54、第二滑轨；55、第一滑块； 56、一次取海绵组件；561、一次取海绵固定板；562、第三滑轨；563、第三滑块；564、联动夹爪气缸固定板；565、联动夹爪气缸；566、第一联动轴；567、动夹爪；568、定夹爪；569、动夹爪齿；5610、定夹爪齿；5611、一次取海绵上下气缸；5612、浮动接头；57、二次取海绵组件；571、侧板；572、二次取海绵上下气缸固定板；573、二次取海绵上下气缸；574、第二联动轴；575、二次取海绵夹爪；576、贴海绵摆动轴安装板；577、贴海绵摆动轴；578、贴海绵顶块；579、夹海绵气缸；5710、夹海绵治具；5711、贴海绵气缸；5712、传动杆；58、第一气缸；6、整形平台机构；61、顶海绵气缸固定板；62、顶海绵气缸；63、顶升轨迹板；64、顶海绵条推块；65、成型块；66、导柱；7、旋转台机构；71、旋转台；72、上料工位；73、贴海绵条工位；74、矫正检测工位；75、收料工位；76、N95口罩治具；8、自动下料机构；81、下料气缸固定板；82、下料气缸；83、联动夹爪固定板；84、第四滑轨；85、第四滑块；86、下料夹爪；87、第五滑块；9、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，包括机柜1以及设置在机柜1上的工作台2，所述工作台2从左至右依次设置有料架3、自动上海绵机构4、取海绵贴海绵联动机构5、整形平台机构6、旋转台机构7和自动下料机构8，其中取海绵贴海绵联动机构5包括与工作台2固定连接的支撑柱51和设置在支撑柱51上的滑轨安装板52，所述滑轨安装板52上安装有第一滑轨53和第二滑轨54，所述第一滑轨53和第二滑轨54间隔设置，且第一滑轨53上滑动设置有第一滑块55，所述滑轨安装板52上设置有驱动第一滑块55沿其长度方向滑动的第一气缸58，所述第一滑块55上固定安装有一次取海绵组件56和二次取海绵组件57，所述一次取海绵组件56和二次取海绵组件57配合将自动上海绵机构4上的海绵条移动至旋转台机构7进行贴海绵。

请参阅图2，图中的料架3包括与上述工作台2固定安装的料架固定底板31、与料架固定底板31固定连接的料架立板32以及活动安装在料架立板32上的料架轴33，所述料架固定底板31与所述料架立板32之间通过加强板34固定连接，所述料架轴33上安装有第一挡板35和第二挡板36，所述第一挡板35和第二挡板36之间形成有用于放置捆状海绵条的间隙。

请参阅图3，图中的自动上海绵机构4包括步进电机安装板41和卷料主动轴43，所述步进电机安装板41上安装有步进电机42，所述步进电机42通过皮带与卷料主动轴43连接，并驱动卷料主动轴43转动，所述卷料主动轴43一侧设有卷料从动轴44，所述卷料从动轴44与卷料主动轴43相切设置，所述卷料主动轴43上方设置有压料底板45，所述压料底板45上设置有压料顶板46，上述料架3上的海绵条由卷料主动轴43牵引，并在压料底板45和压料顶板46之间形成单个的海绵条。

请参阅图5，图中的一次取海绵组件56包括一次取海绵固定板561、联动夹爪气缸固定板564、动夹爪567、定夹爪568和一次取海绵上下气缸5611，所述一次取海绵固定板561固定安装在第一滑块55上，且一次取海绵固定板561上设置有第三滑轨562，所述第三滑轨562上滑动设置有第三滑块563，所述联动夹爪气缸固定板564固定安装在第三滑块563上，且联动夹爪气缸固定板564远离第三滑块563一端面固定安装有联动夹爪气缸565，所述联动夹爪气缸565的输出端通过第一联动轴566与动夹爪567连接，所述动夹爪567上设置有动夹爪齿569，所述定夹爪568上设置有定夹爪齿5610，所述动夹爪齿569与所述定夹爪齿5610相啮合，所述一次取海绵上下气缸5611通过浮动接头5612与联动夹爪气缸固定板564固定连接，并驱动联动夹爪气缸固定板564沿第三滑轨562的长度反方向来回滑动。

具体的，在本实施例中动夹爪567和定夹爪568均设置有两个，两个所述动夹爪567和定夹爪568均以第一联动轴566的中轴线对称分布。

请参阅图6，图中的二次取海绵组件57包括侧板571、二次取海绵上下气缸固定板572、二次取海绵夹爪575、贴海绵摆动轴安装板576和夹海绵气缸579，所述侧板571固定安装在第一滑块55上，所述二次取海绵上下气缸固定板572固定安装在侧板571上，且二次取海绵上下气缸固定板572上安装有二次取海绵上下气缸573，所述二次取海绵上下气缸573的输出端与贴海绵摆动轴安装板576连接，并驱动贴海绵摆动轴安装板576上下移动，所述贴海绵摆动轴安装板576上安装有贴海绵摆动轴577，所述贴海绵摆动轴577两端安装有贴海绵顶块578，所述贴海绵顶块578与夹海绵气缸579接触连接，所述夹海绵气缸579的输出端通过第二联动轴574与二次取海绵夹爪575连接，所述二次取海绵夹爪575的正下方设置有夹海绵治具5710，所述贴海绵摆动轴安装板576一侧设置有贴海绵气缸5711，所述贴海绵气缸5711的输出端通过传动杆5712与夹海绵治具5710连接，并驱动夹海绵治具5710旋转45°贴海绵条。

请参阅图7，图中的整形平台机构6包括顶海绵气缸固定板61和顶升轨迹板63，所述顶海绵气缸固定板61上安装有顶海绵气缸62，所述顶海绵气缸62的输出端与顶升轨迹板63固定连接，所述顶升轨迹板63的两端安装有顶海绵条推块64，且顶升轨迹板63上位于顶海绵条推块64之间设置有成型块65，所述成型块65上设置有导柱66，所述导柱66贯穿所述顶升轨迹板63后与顶海绵气缸固定板61固定连接。

请再继续参阅图1，图中的旋转台机构7包括旋转台71、依次设置在旋转台71上的上料工位72、贴海绵条工位73、矫正检测工位74和收料工位75，所述上料工位72、贴海绵条工位73、矫正检测工位74和收料工位75上均设置有与N95口罩相适配的N95口罩治具76，人工将N95口罩体放置在上料工位72上，上料工位72上的N95口罩依次进行贴海绵条、矫正检测之后到收料工位75处进行收料。

请参阅图1和图8，自动下料机构8位于收料工位75处，且自动下料机构8包括下料气缸固定板81、联动夹爪固定板83和下料夹爪86，所述下料气缸固定板81上固定安装有下料气缸82，所述下料气缸82的输出端与联动夹爪固定板83固定连接，所述联动夹爪固定板83上安装有第四滑轨84，所述下料气缸固定板81上设置有与第四滑轨84相适配的第四滑块85，所述联动夹爪固定板83远离下料气缸82一端与下料夹爪86固定连接，所述下料气缸固定板81的背面设置有第五滑块87，所述第五滑块87滑动设置在第二滑轨54上，所述第二滑轨54的端部设置有驱动自动下料机构8沿第二滑轨54的长度方向来回移动的第二气缸9，下料时，下料气缸82驱动联动夹爪固定板83下降，并进一步带动下料夹爪86下降并夹取收料工位75上的贴过海绵条的N95口罩体。

工作原理：本发明工作中，首先将捆状的海绵条放置在第一挡板35和第二挡板36之间形成的间隙上，之后自动上海绵机构4上的步进电机42驱动卷料主动轴43转动，并带动料架3上的海绵条在压料底板45和压料顶板46之间形成单个的海绵条，此时一次取海绵组件56上的动夹爪567和定夹爪568配合将自动上海绵机构4上的海绵条抓取至整形平台机构6上，二次取海绵组件57上的二次取海绵夹爪575将整形平台机构6上的海绵条夹取并放置在旋转台机构7上的贴海绵条工位73上，之后二次取海绵组件57上的贴海绵气缸驱动夹海绵治具旋转45°与贴海绵条工位73上的海绵条贴合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，包括机柜（1）以及设置在机柜（1）上的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）从左至右依次设置有料架（3）、自动上海绵机构（4）、取海绵贴海绵联动机构（5）、整形平台机构（6）、旋转台机构（7）和自动下料机构（8），其中取海绵贴海绵联动机构（5）包括与工作台（2）固定连接的支撑柱（51）和设置在支撑柱（51）上的滑轨安装板（52），所述滑轨安装板（52）上安装有第一滑轨（53）和第二滑轨（54），所述第一滑轨（53）和第二滑轨（54）间隔设置，且第一滑轨（53）上滑动设置有第一滑块（55），所述滑轨安装板（52）上设置有驱动第一滑块（55）沿其长度方向滑动的第一气缸（58），所述第一滑块（55）上固定安装有一次取海绵组件（56）和二次取海绵组件（57），所述一次取海绵组件（56）和二次取海绵组件（57）配合将自动上海绵机构（4）上的海绵条移动至旋转台机构（7）进行贴海绵。

2.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述料架（3）包括与工作台（2）固定安装的料架固定底板（31）、与料架固定底板（31）固定连接的料架立板（32）以及活动安装在料架立板（32）上的料架轴（33），所述料架固定底板（31）与所述料架立板（32）之间通过加强板（34）固定连接，所述料架轴（33）上安装有第一挡板（35）和第二挡板（36），所述第一挡板（35）和第二挡板（36）之间形成有用于放置捆状海绵条的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述自动上海绵机构（4）包括步进电机安装板（41）和卷料主动轴（43），所述步进电机安装板（41）上安装有步进电机（42），所述步进电机（42）通过皮带与卷料主动轴（43）连接，并驱动卷料主动轴（43）转动，所述卷料主动轴（43）一侧设有卷料从动轴（44），所述卷料从动轴（44）与卷料主动轴（43）相切设置，所述卷料主动轴（43）上方设置有压料底板（45），所述压料底板（45）上设置有压料顶板（46）。

4.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述一次取海绵组件（56）包括一次取海绵固定板（561）、联动夹爪气缸固定板（564）、动夹爪（567）、定夹爪（568）和一次取海绵上下气缸（5611），所述一次取海绵固定板（561）固定安装在第一滑块（55）上，且一次取海绵固定板（561）上设置有第三滑轨（562），所述第三滑轨（562）上滑动设置有第三滑块（563），所述联动夹爪气缸固定板（564）固定安装在第三滑块（563）上，且联动夹爪气缸固定板（564）远离第三滑块（563）一端面固定安装有联动夹爪气缸（565），所述联动夹爪气缸（565）的输出端通过第一联动轴（566）与动夹爪（567）连接，所述动夹爪（567）上设置有动夹爪齿（569），所述定夹爪（568）上设置有定夹爪齿（5610），所述动夹爪齿（569）与所述定夹爪齿（5610）相啮合，所述一次取海绵上下气缸（5611）通过浮动接头（5612）与联动夹爪气缸固定板（564）固定连接，并驱动联动夹爪气缸固定板（564）沿第三滑轨（562）的长度反方向来回滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述动夹爪（567）和定夹爪（568）均设置有两个，两个所述动夹爪（567）和定夹爪（568）均以第一联动轴（566）的中轴线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述二次取海绵组件（57）包括侧板（571）、二次取海绵上下气缸固定板（572）、二次取海绵夹爪（575）、贴海绵摆动轴安装板（576）和夹海绵气缸（579），所述侧板（571）固定安装在第一滑块（55）上，所述二次取海绵上下气缸固定板（572）固定安装在侧板（571）上，且二次取海绵上下气缸固定板（572）上安装有二次取海绵上下气缸（573），所述二次取海绵上下气缸（573）的输出端与贴海绵摆动轴安装板（576）连接，并驱动贴海绵摆动轴安装板（576）上下移动，所述贴海绵摆动轴安装板（576）上安装有贴海绵摆动轴（577），所述贴海绵摆动轴（577）两端安装有贴海绵顶块（578），所述贴海绵顶块（578）与夹海绵气缸（579）接触连接，所述夹海绵气缸（579）的输出端通过第二联动轴（574）与二次取海绵夹爪（575）连接，所述二次取海绵夹爪（575）的正下方设置有夹海绵治具（5710），所述贴海绵摆动轴安装板（576）一侧设置有贴海绵气缸（5711），所述贴海绵气缸（5711）的输出端通过传动杆（5712）与夹海绵治具（5710）连接，并驱动夹海绵治具（5710）旋转45°贴海绵条。

7.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述整形平台机构（6）包括顶海绵气缸固定板（61）、顶升轨迹板（63），所述顶海绵气缸固定板（61）上安装有顶海绵气缸（62），所述顶海绵气缸（62）的输出端与顶升轨迹板（63）固定连接，所述顶升轨迹板（63）的两端安装有顶海绵条推块（64），且顶升轨迹板（63）上位于顶海绵条推块（64）之间设置有成型块（65），所述成型块（65）上设置有导柱（66），所述导柱（66）贯穿所述顶升轨迹板（63）后与顶海绵气缸固定板（61）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述旋转台机构（7）包括旋转台（71）、依次设置在旋转台（71）上的上料工位（72）、贴海绵条工位（73）、矫正检测工位（74）和收料工位（75），所述上料工位（72）、贴海绵条工位（73）、矫正检测工位（74）和收料工位（75）上均设置有与N95口罩相适配的N95口罩治具（76）。

9.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备，其特征在于：所述自动下料机构（8）位于收料工位（75）处，且自动下料机构（8）包括下料气缸固定板（81）、联动夹爪固定板（83）和下料夹爪（86），所述下料气缸固定板（81）上固定安装有下料气缸（82），所述下料气缸（82）的输出端与联动夹爪固定板（83）固定连接，所述联动夹爪固定板（83）上安装有第四滑轨（84），所述下料气缸固定板（81）上设置有与第四滑轨（84）相适配的第四滑块（85），所述联动夹爪固定板（83）远离下料气缸（82）一端与下料夹爪（86）固定连接，所述下料气缸固定板（81）的背面设置有第五滑块（87），所述第五滑块（87）滑动设置在第二滑轨（54）上，所述第二滑轨（54）的端部设置有驱动自动下料机构（8）沿第二滑轨（54）的长度方向来回移动的第二气缸（9）。

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