CN209993582U - 一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。

Description

一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置

技术领域

本申请属于光伏设备领域，特别是涉及一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置。

背景技术

太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中，电池串组焊接时需要用到一种导电金属片(汇流条)将电池串连接起来。在焊接前需要将其从成卷的汇流条成品中取出并裁剪成需要的长度，再将其进行转向处理，为后续工序做准备。传统工艺均为人工完成，效率和质量均不能满足日益增长的自动化生产车间的要求。如何能够实现汇流条的自动化拉取和转向且保持较高的精度和质量是本领域人员急需解决的问题。

包括在本申请的背景部分中的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，实现光伏电池串焊接前所需的汇流条的拉取和转向动作，保证运动过程中位置精确，效率高，裁切质量满足要求，为后续工序做好准备。

为了解决上述技术问题，本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。

优选地，所述汇流条矫直机构可以进一步包括：汇流条压紧机构，其安装在所述立板上，并且包括上方的压块机构以及下方的支撑机构，配合压紧汇流条，所述汇流条压紧机构的支撑机构的工作表面为可更换的非金属材料嵌块；限位板，其通过多个长圆孔安装至支撑机构并能够容易地调整位置，并在上端具有与汇流条的宽度相匹配的缺口，用于对汇流条进行限位和导向。

优选地，所述剪切机构可以包括剪切座、退刀角座、上切刀机构、下切刀机构和气缸。所述下切刀机构固定在所述剪切座上，所述上切刀机构可运动地安装在所述剪切座上，并与所述下切刀机构配合剪切汇流条。所述剪切座通过滑轨滑块机构安装在所述退刀角座上，所述退刀角座连接在所述气缸上，所述气缸固定在所述立板上，从而使得所述剪切座与上切刀机构和下切刀机构一同水平移动。剪切座在与汇流条的运动相同的水平方向上运动，前进后在指定位置将汇流条剪切成两部分，即切下部分和待切取部分，剪切座在剪切后回退，使得被剪切的汇流条的待切取部分在水平方向上超过剪切座，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条的切下部分，并使切下部分平移、旋转移动。

优选地，所述汇流条矫直机构可以进一步包括：助焊剂涂刷机构，其安装在所述立板上，用于在汇流条的运动过程中对经过的汇流条涂抹助焊剂；接料盒，其固定在所述立板上，用于盛接掉落的助焊剂。

优选地，所述助焊剂涂刷机构可以包括：助焊剂喷头，其用于供给助焊剂；从动滚轮，其设置在所述助焊剂喷头下方；吸附块，其属于海绵体性质的物质，具有吸附性，设置在所述助焊剂喷头与所述从动滚轮之间，用于吸附助焊剂喷头供给的助焊剂，并向经过的汇流条涂抹助焊剂。

优选地，所述汇流条固定机构可以包括支撑板、减速电机、同步带、同步带卡板和夹爪机构。所述支撑板安装在所述工作平台上，所述减速电机安装在所述支撑板上并且通过所述同步带而带动所述同步带卡板通过滑块滑轨运动，所述夹爪机构安装在所述同步带卡板上并且选择性地夹取汇流条，并通过减速电机和同步带使被夹取的汇流条移动。

优选地，所述平移旋转平台机构可以包括底座、平移机构、限位调节机构、旋转机构和旋转平台。所述底座固定在所述工作平台上；所述平移机构安装在底座上，并用于使旋转机构和旋转平台平移；所述限位调节机构用于限制平移机构的行程；所述旋转机构安装在所述平移机构上，并用于使旋转平台旋转；所述旋转平台安装在所述旋转机构上，并用于定位、固定汇流条。

优选地，所述旋转平台上可以设置有：真空吸附孔，其用于吸附旋转平台上的汇流条；定位销，其用于定位汇流条；多组定位销孔，其用于对应于汇流条的不同宽度而安装定位销。

优选地，所述旋转机构可以为旋转气缸；所述平移机构可以为可调限位气缸。

本申请的方法和设备具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本申请的特定原理。

附图说明

为了可以很好地理解本申请，现在参考所附附图，以示例的方式来描述本申请的各种形式，在这些附图中：

图1A为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的总装配的前侧示意图。

图1B为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的总装配的后侧示意图。

图2A为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的汇流条矫直机构的前侧示意图。

图2B为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的汇流条矫直机构的后侧示意图。

图3为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的平移旋转平台机构的前侧示意图。

应当理解，附图不一定是按照比例绘制的，而是呈现各种特征的简化表示，以对本申请的基本原理进行说明。本申请所包括的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，相同的附图标记表示本申请的相同或等同的部分。

附图标记：

1 汇流条矫直机构；

2 夹爪；

3 夹爪托板；

4 同步带卡板；

5 支撑板；

6 减速电机；

7 平移旋转平台机构；

8 废料盒；

1.1 矫直换向轮组；

1.2 汇流条压紧机构；

1.3 限位板；

1.4 助焊剂涂刷机构；

1.5 剪切座；

1.6 退刀角座；

1.7 上切刀机构；

1.8 下切刀机构；

1.9 接料盒；

1.10 立板；

7.1 旋转平台；

7.2 旋转气缸；

7.3 可调限位气缸；

7.4 限位调节机构；

7.5 底座。

具体实施方式

下面将参考所附附图对本申请的示例性实施方案进行描述。

如图1A和图1B所示，根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置包括汇流条矫直机构1、汇流条固定机构、平移旋转平台机构7和废料盒8。

汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8设置成确保合适的相对位置关系。例如，在本申请的优选实施方案中，汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8可以分别安装在工作平台上(附图中未示出)。在本申请的替选实施方案中，汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8也可以相互连接。

汇流条固定机构可以包括夹爪2与夹爪托板3组成的夹爪机构，以及相应的驱动机构，例如用于设置同步带的同步带卡板4以及安装有减速电机6的支撑板5。减速电机6带动同步带运动，同步带再带动同步带卡板4通过滑块滑轨运动。同步带卡板4上固定安装夹爪托板3和夹爪2。夹爪2与夹爪托板3形成杠杆机构，通过气缸提供动力，可以实现夹取动作，用于夹取汇流条。

在本申请的替选实施方案中，汇流条固定机构可以采取其它的形式。任选地，夹爪机构可以替换为其它能够选择性地固定或释放汇流条的机构，例如负压吸附机构、磁吸附结构等。同样任选地，同步带可以替换为其它传动机构，例如齿轮传动或链条传动。仍然任选地，减速电机6可以替换为其它动力源，例如变速电机、直线电机或汽缸。

如图2A和图2B所示，汇流条矫直机构1包括矫直换向轮组1.1、汇流条压紧机构1.2、限位板1.3、助焊剂涂刷机构1.4、剪切机构、接料盒1.9和立板1.10。剪切机构包括剪切座1.5、退刀角座1.6、上切刀机构1.7和下切刀机构1.8。

在使用前述的工作平台的实施方案中，立板1.10的下部固定在所述工作平台上。矫直换向轮组1.1安装在立板1.10前表面左部位置，为从动轮，作用是对其它部件以竖直方向运动传送过来的整条汇流条(未经裁剪)进行换向，使其转换为在水平方向运动，并进行拉直。

汇流条压紧机构1.2包括上部的驱动机构(例如气缸)带动的压块机构和下部的支撑机构，支撑机构和气缸固定在立板1.10上，两者配合实现对汇流条的压紧。优选地，支撑机构的工作表面为可更换的非金属材料嵌块，避免汇流条压紧时影响表面质量。

另外，支撑机构侧面安装限位板1.3，对汇流条进行限位和导向。限位板设置成在安装后能够容易地调整其在支撑机构上的位置。例如，在本申请的优选实施方案中，限位板1.3通过多个长圆孔安装在支撑机构侧面，使得能够在长圆孔的限制范围内，容易地调整限位板1.3的位置。限位板1.3上端具有与汇流条的宽度相匹配的缺口。通过矫直换向轮组1.1换向的汇流条运动经过限位板1.3上端的缺口。通过调整限位板1.3的位置，能够对汇流条进行限位和导向。在本申请的太阳能电池串汇流条拉取转向装置用于不同的汇流条时，可以简单地更换成具有合适的缺口宽度的限位板。

助焊剂涂刷机构1.4包括上部的助焊剂喷头和下部的从动滚轮，两者之间放置有海绵性质的吸附块，用于对经过的汇流条涂抹助焊剂。例如，在装置运行的过程中，从助焊剂喷头不间断地向吸附块供给助焊剂，通过吸附块向汇流条涂抹助焊剂。

上切刀机构1.7和下切刀机构1.8都安装在剪切座1.5上，下切刀机构1.8固定，上切刀机构1.7由驱动机构(例如气缸)带动运动，两者配合运动对汇流条进行剪切。

剪切座1.5及其上的上切刀机构1.7、下切刀机构1.8一起通过滑轨滑块机构安装在立板1.10上，所述滑块上连接退刀角座1.6，退刀角座1.6与立板1.10后表面上固定的驱动机构(例如气缸)相连，通过气缸运动可实现剪切座1.5及其附着部件整体地在左右方向上水平运动，向右运动时可以在合适的位置进行剪切汇流条动作，向左运动时可以使得剪切后的汇流条在水平方向上超过剪切机构。

接料盒1.9固定在立板1.10前表面下部，用于盛接掉落的助焊剂，再将其引导至图1A中所示出的废料盒8中，回收利用。

如图3所示，平移旋转平台机构7包括旋转平台7.1、旋转气缸7.2、可调限位气缸7.3、限位调节机构7.4和底座7.5。在使用前述的工作平台的实施方案中，底座7.5例如可以固定在前述的工作平台上，可调限位气缸7.3固定在底座7.5上，旋转气缸7.2通过隔板固定在可调限位气缸7.3上，旋转平台7.1安装在旋转气缸7.2上。

可调限位气缸7.3能够带动其上的所有部件直线运动，并通过限位调节机构7.4调节该直线运动的行程。旋转气缸7.2能够带动旋转平台7.1旋转90度。旋转平台7.1上设置有固定其上的汇流条的机构。例如，在本申请的优选实施方案中，旋转平台7.1上有与真空发生器相连的孔，用于吸住放置其上的汇流条。汇流条两边有销孔，安装有定位销，用于汇流条定位，且根据不同汇流条宽度，可以有多组定位销孔。

在本申请的替选实施方案中，旋转气缸7.2和可调限位气缸7.3均可以替换为其它类型的驱动机构，例如各种电机。

现在描述根据图1A至图3所示的装置的工作。汇流条矫直机构1从左侧拉取汇流条靠近剪切机构，使得汇流条从左向右在水平方向上超过剪切机构。夹爪机构运动到此位置附近，夹紧剪切机构右侧的汇流条，然后运动至平移旋转平台机构7的旋转平台7.1上指定位置。在此过程中，经过助焊剂涂刷机构1.4的汇流条被涂抹助焊剂。汇流条压紧机构1.2压紧汇流条。剪切机构运动至右侧再进行汇流条剪切，剪切后退回，使得汇流条依然从左向右在水平方向上超过剪切机构，给下一次拉取夹紧做准备。剪切的汇流条在旋转平台7.1上经定位、固定后，由旋转气缸7.2转向90度，等待下道工序进行处理。

根据本申请的装置实现了汇流条的拉直、平整、涂刷助焊剂、剪切、调转方向等工作，全自动程序控制，节拍紧凑，效率高，定位精确，汇流条成型质量好。

前面对本申请具体示例性的实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的，而不旨在穷举或限制本申请。显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本申请的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本申请的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (9)

1.一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构；

所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条；

所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动；

其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述汇流条矫直机构进一步包括：

汇流条压紧机构，其安装在所述立板上，并且包括上方的压块机构以及下方的支撑机构，配合压紧汇流条，所述汇流条压紧机构的支撑机构的工作表面为能够更换的非金属材料嵌块；

限位板，其通过多个长圆孔安装至支撑机构并能够容易地调整位置，并在上端具有与汇流条的宽度相匹配的缺口，用于对汇流条进行限位和导向。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，

所述剪切机构包括剪切座、退刀角座、上切刀机构、下切刀机构和气缸，

所述下切刀机构固定在所述剪切座上，所述上切刀机构能够运动地安装在所述剪切座上，并与所述下切刀机构配合剪切汇流条，

所述剪切座通过滑轨滑块机构安装在所述退刀角座上，所述退刀角座连接在所述气缸上，所述气缸固定在所述立板上，从而使得所述剪切座与上切刀机构和下切刀机构一同水平移动，

剪切座在与汇流条的运动相同的水平方向上运动，前进后在指定位置将汇流条剪切成两部分，即切下部分和待切取部分，剪切座在剪切后回退，使得被剪切的汇流条的待切取部分在水平方向上超过剪切座，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条的切下部分，并使切下部分平移、旋转移动。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述汇流条矫直机构进一步包括：

助焊剂涂刷机构，其安装在所述立板上，用于在汇流条的运动过程中对经过的汇流条涂抹助焊剂；

接料盒，其固定在所述立板上，用于盛接掉落的助焊剂。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述助焊剂涂刷机构包括：

助焊剂喷头，其用于供给助焊剂；

从动滚轮，其设置在所述助焊剂喷头下方；

吸附块，其属于海绵体性质的物质，具有吸附性，设置在所述助焊剂喷头与所述从动滚轮之间，用于吸附助焊剂喷头供给的助焊剂，并向经过的汇流条涂抹助焊剂。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，

所述汇流条固定机构包括支撑板、减速电机、同步带、同步带卡板和夹爪机构；

所述支撑板安装在所述工作平台上，所述减速电机安装在所述支撑板上并且通过所述同步带而带动所述同步带卡板通过滑块滑轨运动，所述夹爪机构安装在所述同步带卡板上并且选择性地夹取汇流条，并通过减速电机和同步带使被夹取的汇流条移动。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述平移旋转平台机构包括底座、平移机构、限位调节机构、旋转机构和旋转平台；

所述底座固定在所述工作平台上；

所述平移机构安装在底座上，并用于使旋转机构和旋转平台平移；

所述限位调节机构用于限制平移机构的行程；

所述旋转机构安装在所述平移机构上，并用于使旋转平台旋转；

所述旋转平台安装在所述旋转机构上，并用于定位、固定汇流条。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，

所述旋转平台上设置有：

真空吸附孔，其用于吸附旋转平台上的汇流条；

定位销，其用于定位汇流条；

多组定位销孔，其用于对应于汇流条的不同宽度而安装定位销。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，

所述旋转机构为旋转气缸；

所述平移机构为可调限位气缸。

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