CN209699891U - 一种自动冲坑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种自动冲坑装置，其包括：上料机构；裁切机构，裁切机构的进料端面向上料机构的出料端；移送机构，移送机构位于裁切机构出料端的一侧；以及冲压机构，冲压机构位于移送机构的一侧；其中，上料机构提供工件至裁切机构的工位；裁切机构对工件进行裁切；移送机构将裁切好的工件移送至冲压机构的工位；冲压机构对工件进行冲压成型。本实用新型的自动冲坑装置通过上料机构、裁切机构、移送机构及冲压机构的互相配合，实现了对铝膜自动冲坑加工，生产效率高，而且，先通过裁切机构对铝膜进行裁切，后通过冲压机构冲坑成型，有效避免了铝膜浪费的情况发生。

Description

一种自动冲坑装置

技术领域

本实用新型涉及工件冲压技术领域，具体地，涉及一种自动冲坑装置。

背景技术

工件在进行下一工序处理前，需要先对工件进行封装，以满足下一工序的加工需求，例如，电芯在装入铝壳前，需要先采用铝膜进行封装，封装前铝膜要按照电芯的尺寸进行冲坑，目前，通常采用人工对铝膜进行冲坑后再进行裁切，但是此种方式容易造成铝膜浪费，而且，人工加工生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种自动冲坑装置，其包括：

上料机构；

裁切机构，裁切机构的进料端面向上料机构的出料端；

移送机构，移送机构位于裁切机构的出料端；以及

冲压机构，冲压机构位于移送机构的移动路径；

其中，上料机构提供工件至裁切机构的工位；裁切机构对工件进行裁切；移送机构将裁切好的工件移送至冲压机构的工位；冲压机构对工件进行冲压成型。

根据本实用新型的一实施方式，上述裁切机构包括定位组件、裁切组件及拉扯组件；定位组件、裁切组件及拉扯组件依序设置于上料机构的出料端。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位组件包括调节件及定位件；定位件设置于调节件。

根据本实用新型的一实施方式，上述调节件包括调节导轨、调节滑块及固定手柄；调节滑块滑动设置于调节导轨；固定手柄设置于调节滑块，并活动连接调节导轨。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位件包括定位支架、定位驱动件及定位板；定位支架设置于调节滑块；定位驱动件设置于定位支架；定位板设置于定位驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述裁切组件包括裁切安装板、裁切驱动件及裁切刀；裁切驱动件设置于裁切安装板；裁切刀设置于裁切驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述拉扯组件包括单轴机械手、拉扯驱动件及夹爪；拉扯驱动件设置于单轴机械手的手部；夹爪设置于拉扯驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括上料板、上料辊及多个传动辊；上料板位于裁切机构进料端的一侧；上料辊设置于上料板；多个传动辊依序设置于上料板。

根据本实用新型的一实施方式，上述移送机构包括移送组件及吸取组件；移送组件位于裁切机构的出料端；吸取组件设置于移送组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述冲压机构包括安装架、上模冲压组件及下模冲压组件；安装架位于移送机构的移动路径；上模冲压组件及下模冲压组件相对设置于安装架。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动冲坑装置通过上料机构、裁切机构、移送机构及冲压机构的互相配合，实现了对铝膜自动冲坑加工，生产效率高，而且，先通过裁切机构对铝膜进行裁切，后通过冲压机构冲坑成型，有效避免了铝膜浪费的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中自动冲坑装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中裁切组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中拉扯组件及移送机构配合的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中冲压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，其为本实用新型实施例中自动冲坑装置的立体结构图。如图所示，本申请的自动冲坑装置包括上料机构1、裁切机构2、移动机构及冲压机构4。上料机构1设置于机台。裁切机构2设置于机台，裁切机构2的进料端面向上料机构1的出料端。移送机构3设置于机台，移送机构3位于裁切机构2出料端的一侧。冲压机构4设置于机台，冲压机构4位于移送机构3的一侧。

具体应用时，首先，上料机构1提供工件至裁切机构2的工位；其次，裁切机构2对工件进行裁切；再次，移送机构3将裁切好的工件移送至冲压机构4的工位；冲压机构4对工件进行冲压成型；最后，移送机构3将冲压好的工件移送至下料端收集。具体地，工件为铝膜。

再一并参照图2，其为本实用新型实施例中上料机构1的结构示意图。如图所示，上料机构1包括上料板11、上料辊12及多个传动辊13。上料板11设置于机台，上料板11位于裁切机构2进料端的一侧。上料辊12设置于上料板11。多个传动辊13依序设置于上料板11。具体应用时，成卷工件套设于上料辊12，成卷工件的一端依次绕过多个传动辊13。

优选地，上料机构1还包括毛刷辊14。毛刷辊14通过支撑架设置于上料板11，毛刷辊14位于上料辊12及多个传动辊13之间。上料过程中，毛刷辊14对工件表面进行清洁。

优选地，上料机构1还包括移动组件15。移动组件15设置于机台，移动组件15位于裁切机构2进料端的一侧。上料板11设置于移动组件15。进一步地，移动组件15包括滑轨151及移动驱动件152。滑轨151铺设于机台，上料板11滑动设置于滑轨151。移动驱动件152设置于机台，移动驱动件152的输出端通过滚珠丝杠连接上料板11。具体应用时，移动驱动件152为电机，移动驱动件152带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动上料板11沿滑轨151滑动至预定位置，通过移动组件15可调节上料机构1的位置，以保证上料机构1的出料端对正裁切机构2的进料端。

优选地，上料机构1还包括纠偏件16。纠偏件16设置于上料板11，纠偏件16位于多个传动辊13与裁切机构2的进料端之间。具体应用时，纠偏件16为相对设置的两个U型板，U型板具有凹槽，凹槽与工件的形状匹配，绕过多个传动辊13的的工件由两个U型板之间穿过，两个U型板对工件进行纠偏，防止其偏移。

再一并参照图3、图4及图5，图3为本实用新型实施例中定位组件21的结构示意图；图4为本实用新型实施例中裁切组件22的结构示意图；图5为本实用新型实施例中拉扯组件23及移送机构3配合的结构示意图。如图所示，裁切机构2包括定位组件21、裁切组件22及拉扯组件23。定位组件21、裁切组件22及拉扯组件23依序设置于上料机构1的出料端。裁切组件22位于定位组件21与拉扯组件23之间。

具体应用时，定位组件21包括调节件211及定位件212。调节件211设置于机台，调节件211位于上料机构1与裁切组件22之间。定位件212设置于调节件211。

进一步地，调节件211包括调节导轨2111、调节滑块2112及固定手柄2113。调节导轨2111铺设于机台，调节导轨2111位于上料机构1与裁切机构2之间。调节滑块2112滑动设置于调节导轨2111。固定手柄2113设置于调节滑块2112，固定手柄2113活动连接调节导轨2111。通过调整调节滑块2112在调节导轨2111上滑动至预定位置，并利用固定手柄2113将调节滑块2112与调节导轨2111固定，操作简单、方便、

更进一步地，定位件212包括定位支架2121、两个定位驱动件2122及两个定位板2123。定位支架2121设置于调节滑块2112。两个定位驱动件2122设置于定位支架2121，两个定位驱动件2122的输出端相对，具体地，定位驱动件2122为气缸。两个定位板2123分别设置于两个定位驱动件2122的输出端。

更进一步地，裁切组件22包括裁切安装板221、两个裁切驱动件222及两个裁切刀223。裁切安装板221设置于机台，裁切安装板221位于上料机构1与移送机构3之间。两个裁切驱动件222设置于裁切安装板221，两个裁切驱动件222的输出端相对。两个裁切刀223分别设置于两个裁切驱动件222的输出端。具体地，裁切驱动件222为气缸。

更进一步地，拉扯组件23包括单轴机械手231、拉扯驱动件232及夹爪233。单轴机械手231设置于机台，单轴机械手231位于裁切组件22与移送机构3之间。拉扯驱动件232设置于单轴机械手231的手部。夹爪233设置于拉扯驱动件232的输出端，具体地，拉扯驱动件232为气缸。

更进一步地，移送机构3包括移送组件31及吸取组件32。移送组件31设置于机台，移送组件31位于裁切机构2与冲压机构4之间。吸取组件32设置于移送组件31。具体地，移送组件31包括单轴移动机械手311，单轴移动机械手311位于裁切机构2与冲压机构4之间。吸取组件32包括吸取板321及吸取驱动件322。吸取板321设置于单轴移动机械手311的手部。吸取驱动件322设置于单轴移动机械手311的手部，吸取驱动件322连接吸取板321，优选地，吸取驱动件322气缸。

具体应用时，成卷工件的一端依次绕设穿过多个传动辊13、纠偏件16、两个定位板2123之间及两个裁切刀223之间，而后，两个定位驱动件2123分别驱动两个定位板2123向工件方向移动，两个定位板2123配合对工件进行定位，以便于后续裁切；首先，单轴机械手231带动拉扯驱动件232及夹爪233移动至对应工件，夹爪233的形状与两个定位板2123的形状相互匹配，拉扯驱动件232驱动夹爪233夹紧固定于两个定位板523上的工件的一端；其次，单轴机械手231带动夹爪233，从而带动工件向远离裁切组件22的方向移动，将工件拉扯至预定长度；再次，两个裁切驱动件222分别驱动两个裁切刀223向工件方向移动，两个裁切刀223配合对工件进行裁切；最后，单轴移动机械手311带动吸取板321及吸取驱动件322移动至对应裁切好的工件，吸取驱动件322驱动吸取板321吸取工件，而后，将工件移送至冲压机构4的工位。也就是说，铝膜上料后先由定位组件21与裁切机构2配合实现裁切，而后再进行铝膜的冲坑成型，如此设置，使得冲压机构4是对单片状的铝膜进行冲坑，这样便于铝膜更好的成型，以提高铝膜冲坑的尺寸精度。

再一并参照图6，其为本实用新型实施例中冲压机构4的结构示意图，如图所示，冲压机构4包括安装架41、上模冲压组件42及下模冲压组件43。安装架41设置于机台，安装架41位于移送机构3的一侧。上模冲压组件42及下模冲压组件43相对设置于安装架41。

进一步地，上模冲压组件42包括上模驱动件421、上推板422及上模板423。上模驱动件421设置于安装架41，具体地，上模驱动件421为电机。上推板422通过丝杠连接上模驱动件421的输出端。上模板423设置于上推板422。优选地，上模冲压组件42还包括上模冲压气缸424，上模冲压气缸424设置于上推板422，上模冲压气缸424的输出端贯穿上推板422连接上模板423。

更进一步地，下模冲压组件43包括下模驱动件431、下推板432及下模板433。下模驱动件431设置于安装架41，具体地，下模驱动件431为电机。下推板432通过丝杠连接下模驱动件431的输出端。下模板433设置于下推板432。

具体应用时，首先，移动机构将工件移送至下模板433的表面；其次，上模驱动件421及下模驱动件431分别产生驱动力驱动上推板422及下推板432向工件方向移动，从而带动上模板423及下模板433向工件方向移动，上模板423及下模板433配合对工件进行冲坑；再次，上模板423及下模板433夹紧工件后，上模冲压气缸424产生驱动力驱动上模板423向下模板433方向移动，保证冲坑到位；最后，上模冲压组件42及下模冲压组件43军恢复初始状态，移动机构将冲压好的工件移动至下料端收集。

具体应用时，上述上料机构1、裁切机构2、移动机构、冲压机构4及定位组件21均电连接自动冲坑装置的控制系统，自动冲坑装置的控制系统控制上料机构1、裁切机构2、移动机构、冲压机构4及定位组件21作动，以达到自动冲坑装置自动化控制之功效。当然，自动冲坑装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的自动冲坑装置通过上料机构、裁切机构、移送机构及冲压机构的互相配合，实现了对铝膜自动冲坑加工，生产效率高，而且，先通过裁切机构对铝膜进行裁切，后通过冲压机构冲坑成型，有效避免了铝膜浪费的情况发生。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲坑装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)；

裁切机构(2)，所述裁切机构(2)的进料端面向所述上料机构(1)的出料端；

移送机构(3)，所述移送机构(3)位于所述裁切机构(2)的出料端；以及

冲压机构(4)，所述冲压机构(4)位于所述移送机构(3)的移动路径；

其中，所述上料机构(1)提供工件至所述裁切机构(2)的工位；所述裁切机构(2)对所述工件进行裁切；所述移送机构(3)将裁切好的所述工件移送至冲压机构(4)的工位；所述冲压机构(4)对所述工件进行冲压成型。

2.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述裁切机构(2)包括定位组件(21)、裁切组件(22)及拉扯组件(23)；所述定位组件(21)、裁切组件(22)及拉扯组件(23)依序设置于所述上料机构(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述定位组件(21)包括调节件(211)及定位件(212)；所述定位件(212)设置于所述调节件(211)。

4.根据权利要求3所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述调节件(211)包括调节导轨(2111)、调节滑块(2112)及固定手柄(2113)；所述调节滑块(2112)滑动设置于所述调节导轨(2111)；所述固定手柄(2113)设置于所述调节滑块(2112)，并活动连接所述调节导轨(2111)。

5.根据权利要求4所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述定位件(212)包括定位支架(2121)、定位驱动件(2122)及定位板(2123)；所述定位支架(2121)设置于所述调节滑块(2112)；所述定位驱动件(2122)设置于所述定位支架(2121)；所述定位板(2123)设置于所述定位驱动件(2122)的输出端。

6.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述裁切组件(22) 包括裁切安装板(221)、裁切驱动件(222)及裁切刀(223)；所述裁切驱动件(222)设置于所述裁切安装板(221)；所述裁切刀(223)设置于所述裁切驱动件(222)的输出端。

7.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述拉扯组件(23)包括单轴机械手(231)、拉扯驱动件(232)及夹爪(233)；所述拉扯驱动件(232)设置于所述单轴机械手(231)的手部；所述夹爪(233)设置于所述拉扯驱动件(232)的输出端。

8.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料板(11)、上料辊(12)及多个传动辊(13)；所述上料板(11)位于所述裁切机构(2)进料端的一侧；所述上料辊(12)设置于所述上料板(11)；所述多个传动辊(13)依序设置于所述上料板(11)。

9.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述移送机构(3)包括移送组件(31)及吸取组件(32)；所述移送组件(31)位于所述裁切机构(2)的出料端；所述吸取组件(32)设置于所述移送组件(31)。

10.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述冲压机构(4)包括安装架(41)、上模冲压组件(42)及下模冲压组件(43)；所述安装架(41)位于所述移送机构(3)的移动路径；所述上模冲压组件(42)及所述下模冲压组件(43)相对设置于所述安装架(41)。