CN216706234U - 一种连接器全自动焊锡的精准送料装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器全自动焊锡的精准送料装置及系统，其中精准送料装置包括原料供应装置、原料移动装置过渡位置装置和原料接收装置，原料供应装置设有原料带，过渡位置装置设有用于临时放置连接器的过渡位置；原料接收装置设有转动盘；过渡位置装置位于原料供应装置和原料接收装置之间；原料移动装置设有分别独立上下运动的吸附机构和夹爪机构，吸附机构和夹爪机构设置在同一导轨上，在一动力装置的作用下，吸附机构和夹爪机构可同步移动。本实用新型可以实现精准送料，提高生产效率和产品质量。

Description

一种连接器全自动焊锡的精准送料装置及系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种连接器全自动焊锡的精准送料装置及系统。

背景技术

目前的一种连接器全自动焊锡的送料装置，其设有原料移动装置，用于将原料移动到转动盘上进行全自动焊锡；该原料移动装置用的是单独的吸附机构，但是吸附机构吸附连接器后放置在转动盘，在位置上并不能精准控制，在解析的过程中，连接器会发生一点位移，导致不能进准送料。为此，发明人在最初的构思中，把吸附机构改成夹爪机构，但是由于连接器是有一点粘结力的粘结在原料带上，使得夹爪机构会将原料带一起夹爪。这就使得解决了一个问题，又产生了新的问题。

为此，发明人付出了创造性的劳动，综合了吸附机构和夹爪机构的特点后，遂有了本实用新型。

需要说明的是，公开于该背景技术的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种连接器全自动焊锡的精准送料装置及系统，其能综合利用吸附机构和夹爪机构的优点而实现精准送料，从而提高生产效率和产品质量。

所采用的技术方案为：

本实用新型的一种连接器全自动焊锡的精准送料装置，包括：

原料供应装置，其设有第一动力辊、第二动力辊和第三动力辊，第一动力辊和第三动力辊间隔设置，第二动力辊设置在第一动力辊和第三动力辊之间，第一动力辊卷绕有原料带，原料带设有第一层和第二层，多个待全自动焊锡的连接器被包裹于第一层和第二层之间，所述原料带的第一层和第二层的一端均连接在第一动力辊上，所述原料带的第一层的另一端连接在第三动力辊上，所述原料带的第二层的另一端连接在第二动力辊上；

原料移动装置，其设有分别独立上下运动的吸附机构和夹爪机构，所述吸附机构和夹爪机构设置在同一导轨上，在一动力装置的作用下，吸附机构和夹爪机构可同步移动；

过渡位置装置，其设有用于临时放置连接器的过渡位置；

原料接收装置，其设有转动盘；所述过渡位置装置位于所述原料供应装置和原料接收装置之间。

进一步地，所述原料移动装置位于第二动力辊和第三动力辊之间。

进一步地，所述动力装置为第一电机。

进一步地，所述吸附机构包括第二电机和真空吸附接头，在第二电机的作用下，真空吸附接头可上下移动吸附连接器。

进一步地，所述夹爪机构包括气缸和夹爪，所述气缸上安装有所述夹爪。

进一步地，所述吸附机构和夹爪机构两者设置在同一导轨上的初始位置是可调整的。

本实用新型的一种连接器全自动焊锡系统，其特征在于，包括上述任一方案所述的精准送料装置和焊锡装置。

本实用新型的有益效果在于：

由于原料移动装置设有分别独立上下运动的吸附机构和夹爪机构，吸附机构和夹爪机构设置在同一导轨上，在一动力装置的作用下，吸附机构和夹爪机构可同步移动，这样可以实现吸附机构吸附连接器用于放置在过渡位置装置上，放置在过渡位置上的连接器位置不需要准确；而夹爪机构可以同步抓取连接器用于放置在转动盘上，可以精确放置；因此，能综合利用吸附机构和夹爪机构的优点而实现精准送料，从而提高生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的一种连接器全自动焊锡的精准送料装置的立体结构示意图。

图2为实施例1的一种连接器全自动焊锡的精准送料装置的主视结构示意图。

图3为实施例1的一种连接器全自动焊锡的精准送料装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1-图3所示，一种连接器全自动焊锡的精准送料装置，包括原料供应装置1、原料移动装置2、过渡位置装置3和原料接收装置4。

其中，原料供应装置1，其设有第一动力辊11、第二动力辊12和第三动力辊13，第一动力辊11和第三动力辊13间隔设置，第二动力辊12设置在第一动力辊11和第三动力辊13之间，第一动力辊11卷绕有原料带14，原料带14设有第一层15和第二层16，多个待全自动焊锡的连接器17被包裹于第一层15和第二层16之间，原料带的第一层15和第二层16的一端均连接在第一动力辊11上，原料带14的第一层15的另一端连接在第三动力辊13上，原料带14的第二层16的另一端连接在第二动力辊12上。

这样，原料供应装置在工作时，第一动力辊、第二动力辊和第三动力辊旋转，第二动力辊将原料带的第二层进行缠绕收集，第三动力辊将原料带的第一层进行缠绕收集；位于原料带第一层和第二层之间的原料：多个待全自动焊锡的连接器，它们被原料移动装置移动到原料接收装置上进行加工。

原料移动装置2，其设有分别独立上下运动的吸附机构21和夹爪机构22，吸附机构21和夹爪机构22设置在同一导轨23上，在一动力装置24的作用下，吸附机构21和夹爪机构22可同步移动；

作为一种优选的实施例，吸附机构21和夹爪机构22两者设置在同一导轨23上的初始位置是可调整的；从而方便调整吸附机构21和夹爪机构22之间的初始位置的距离。

作为一种优选的实施例，原料移动装置2位于第二动力辊12和第三动力辊13之间，从而方便就近工作。

作为一种优选的实施例，动力装置24包括但不限于例如为第一电机。第一电机推动或拉动吸附机构21和夹爪机构22在同一导轨23上同步移动。

作为一种优选的实施例，吸附机构包括第二电机和真空吸附接头，在第二电机的作用下，真空吸附接头可上下移动吸附连接器。

作为一种优选的实施例，夹爪机构包括气缸和夹爪，气缸上安装有夹爪。夹爪用于抓取和精确放置连接器。

过渡位置装置3，其设有用于临时放置连接器的过渡位置31。在过渡位置上，其设有用于放置连接器的凹槽。

原料接收装置4，其设有转动盘41；过渡位置装置3位于所述原料供应装置1和原料接收装置4之间。

这样，原料移动装置在工作时，可以有两种工作方式：第一种工作方式是吸附机构和夹爪机构邻近设置，在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构先同步到达原料供应装置处，用吸附机构吸附连接器；然后在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构同步到达过渡位置装置上，吸附机构解析后将连接器放置在过渡位置装置的过渡位置上；然后在第一电机的作用下，夹爪机构能够抓取过渡位置上的连接器，最后在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构同步移动，夹爪机构将抓取的连接器放置在原料接收装置的移动盘上。此时，为一个动作行程周期。然后在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构再同步到达原料供应装置处，进行下一个动作行程周期。

第二种工作方式是，吸附机构和夹爪机构间隔设置，间隔的距离要使得在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构同步移动，吸附机构向下移动吸附连接器，而夹爪机构正好位于过渡位置装置的过渡位置上，其向下移动能够吸附先前吸附机构已经放置的连接器。然后在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构同步移动，吸附机构向下移动解吸放置连接器于过渡位置上；夹爪机构的位置此时正好位于原料接收装置的转动盘上，夹爪机构向下移动将抓取的连接器放在转动盘上。时，为一个动作行程周期。然后在第一电机的作用下，吸附机构和夹爪机构同步移动，使吸附机构位于原料供应装置的上方，夹爪机构位于过渡位置的上方，进行下一个动作行程周期。

相比于第一种工作方式，第二种工作方式的动作行程更短，效率相对更高。

本实施例的一种连接器全自动焊锡的精准送料的工作过程，参照原料供应装置的工作过程和原料移动装置的工作过程。原料供应装置用于供应原料；原料移动装置用于将原料连接器精确移动到原料接收装置上。为了实现原料移动装置将原料连接器的精确移动，综合利用了吸附机构和夹爪机构的优点。

尤其采用原料移动装置的第二种工作方式，充分利用了吸附机构和夹爪机构的优点来移动连接器，又能同步工作。吸附机构吸附连接器用于放置在过渡位置装置上，放置在过渡位置上的连接器位置不需要准确；而夹爪机构可以同步抓取连接器用于放置在转动盘上，可以精确放置，从而实现精准送料，提高生产效率和产品质量。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的一种连接器全自动焊锡系统，其包括上述实施例1所述的精准送料装置和焊锡装置。焊锡装置设置在转动盘的工位上。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，包括：

原料供应装置，其设有第一动力辊、第二动力辊和第三动力辊，第一动力辊和第三动力辊间隔设置，第二动力辊设置在第一动力辊和第三动力辊之间，第一动力辊卷绕有原料带，原料带设有第一层和第二层，多个待全自动焊锡的连接器被包裹于第一层和第二层之间，所述原料带的第一层和第二层的一端均连接在第一动力辊上，所述原料带的第一层的另一端连接在第三动力辊上，所述原料带的第二层的另一端连接在第二动力辊上；

原料移动装置，其设有分别独立上下运动的吸附机构和夹爪机构，所述吸附机构和夹爪机构设置在同一导轨上，在一动力装置的作用下，吸附机构和夹爪机构可同步移动；

过渡位置装置，其设有用于临时放置连接器的过渡位置；

原料接收装置，其设有转动盘；所述过渡位置装置位于所述原料供应装置和原料接收装置之间。

2.根据权利要求1所述的连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，所述原料移动装置位于第二动力辊和第三动力辊之间。

3.根据权利要求1所述的连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，所述动力装置为第一电机。

4.根据权利要求1所述的连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，所述吸附机构包括第二电机和真空吸附接头，在第二电机的作用下，真空吸附接头可上下移动吸附连接器。

5.根据权利要求1所述的连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括气缸和夹爪，所述气缸上安装有所述夹爪。

6.根据权利要求1所述的连接器全自动焊锡的精准送料装置，其特征在于，所述吸附机构和夹爪机构两者设置在同一导轨上的初始位置是可调整的。

7.一种连接器全自动焊锡系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的精准送料装置和焊锡装置。

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