CN106392640A - 一种用于生产弹簧圈的设备 - Google Patents

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Inventor
付新玲
易宗琴
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Dongguan Crown Environmental Protection Filter Accessories Co Ltd
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Dongguan Crown Environmental Protection Filter Accessories Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass

Abstract

本发明公开了一种用于生产弹簧圈的设备。其基本方案包括上料机构、导向裁剪机构、第一夹持机构、卷曲机构、第二夹持机构、铆接机构、上胶机构和上布机构。通过该技术实现了弹簧圈的自动生产,保证了生产的智能化、自动化和生产的连续性,提高了弹簧圈的生产效率。

Description

一种用于生产弹簧圈的设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,尤其是一种用于生产弹簧圈的设备。
背景技术
[0002]弹簧圈在很多技术领域都会使用到,而目前生产弹簧圈的机械设备其自动化和智能化程度不高,难以满足大规模生产的需求。
发明内容
[0003] 本发明为了克服现有技术的不足,提供一种用于生产弹簧圈的设备,其目的在于实现弹簧圈生产的智能化和自动化。
[0004] 为了解决上述的技术问题,本发明提出的基本技术方案为:一种用于生产弹簧圈的设备,沿生产加工方向依次包括:
[0005]上料机构,用于提供生产弹簧圈原料;
[0006]导向裁剪机构,用于接收所述上料机构提供的弹簧圈原料并对弹簧圈原料进行裁剪形成弹簧圈片,并在弹簧圈片的两端分别冲裁第一铆钉孔和第二铆钉孔;
[0007] 第一夹持机构,至少具有设置在第一移动支架上的第一机械手和第二机械手,用于夹持并移动导向裁剪机构提供的弹簧圈片;
[0008] 卷曲机构,具有第一夹持手和可相对该第一夹持手相对移动的第二夹持手,用于接收所述第一夹持机构移送的弹簧圈片,当该第一夹持手和第二夹持手夹持所述弹簧圈片后,所述第二夹持手相对所述第一夹持手移动并且该第一夹持手和第二夹持手转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈;
[0009] 第二夹持机构,具有依序间隔布置在第二移动支架上的第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手;
[0010]铆接机构,该铆接机构具有提供铆钉的铆钉提供机构和铆压装置,该铆钉提供机构能够将铆钉送到铆压装置的铆压工位,所述第三夹持手夹持所述弹簧圈放置于所述的铆压工位并让所述铆钉穿过该弹簧圈的铆钉孔,并在铆压装置的铆压下实现铆压固定连接;
[0011]上胶机构,所述第四夹持手将经过铆压机构铆压固定连接的弹簧圈放置在上胶机构中,在上胶机构通过转动方式实现将胶箱内的胶涂覆在弹簧圈的外周面;
[0012]上布机构,具有弹簧圈转移机构和裹布装置,所述第五夹持手将经过上胶机构上胶后的弹簧圈移送至所述弹簧圈转移机构,所述弹簧圈转移机构将经过上胶后的弹簧圈移动至裹布装置,裹布装置将布料提供机构提供的布料通过转动的方式黏附于经过上胶的弹簧圈周侧实现上布。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 本发明的技术方案中,通过设置了上料机构、导向裁剪机构、第一夹持机构、卷曲机构、第二夹持机构、铆接机构、上胶机构和上布机构,实现了弹簧圈的自动生产,保证了生产的智能化、自动化和生产的连续性,提高了弹簧圈的生产效率。
附图说明
[0015]图1为本发明一种用于生产弹簧圈的设备的结构示意图;
[0016]图2为上料机构和导向裁剪机构的结构示意图;
[0017]图3为第一夹持机构的结构示意图;
[0018]图4为卷曲机构的结构示意图;
[0019]图5为第二夹持机构的结构示意图;
[°02°]图6为铆压机构的结构不意图之一;
[0021]图7为铆压机构(省略右侧板)的结构示意图之二;
[0022]图8为上胶机构的结构示意图;
[0023] 图9为上布机构的结构示意图之一;
[0024] 图10为上布机构的结构示意图之二;
[0025] 图11为布料和弹簧圈加工示意图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图1至11对本发明做进一步的说明,但不应以此来限制本发明的保护范围。为了方便说明并且理解本发明的技术方案,以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
[0027] 本发明一种用于生产弹簧圈的设备,能够将钢片原料直接自动生产出弹簧圈,实现了全自动、智能化。当然,在技术方案中,不仅仅限于生产弹簧圈。
[0028] 参见图1。本实施例中,一种用于生产弹簧圈的设备包括上料机构11、导向裁剪机构12、第一夹持机构13、卷曲机构14、第二夹持机构15、铆接机构16、上胶机构17和上布机构18。其中,第一夹持机构13和卷曲机构14相对布置。具体,其生产过程为上料机构11提供弹簧圈原料,即提供弹簧圈板材;经过到导向裁剪机构12裁剪成一定长度的弹簧圈片,并且在弹簧圈片的两端冲裁得到第一铆钉孔和第二铆钉孔。弹簧圈片将会传输至第一夹持机构13,该第一夹持机构13能够输送该弹簧圈片,并且夹持该弹簧圈片移送给所述的卷曲机构14。卷曲机构14将弹簧圈片卷曲为弹簧圈,并且能够将第一铆钉孔和第二铆钉孔叠加在一起,方便后续的铆接。卷曲后,第二夹持机构15夹持弹簧圈,并转移至铆接机构16,铆接机构16事先将铆钉放置在铆压工位,在弹簧圈被转移过来的时候,所述的第一铆钉孔和第二铆钉孔将会套接在铆钉外侧,即铆钉穿过该第一铆钉孔和第二铆钉孔。然后在铆压装置下压实现铆接。经过铆接后,在第二夹持机构15的第四夹持手作用下弹簧圈被转移至上胶机构,上胶机构17通过转动的方式实现对弹簧圈的涂胶。然后,第二夹持机构15的第五夹持手夹持该经过涂胶的弹簧圈转移至上布机构18,由上布机构18实现弹簧圈和布料的黏合。
[0029] 具体的,参见图2,该图示出了上料机构11和导向裁剪机构12的结构示意图。其中,上料机构11为通用的上料结构,通过上料盘实现上料,此处不进行赘述。另外,导向裁剪机构12包括导向机构121、压紧机构122和模具机构123,该导向机构121包括相对布置的第一导板1211和第二导板1212,该第一导板1211和第二导板1212之间用于通过弹簧圈原料,当然,带第一导板1211和第二导板1212之间的距离是可调的,用于使用不同宽度的弹簧圈原料。压紧机构包括分立两侧的第一竖杆1221和第二竖杆1222,在第一竖杆1221和第二竖杆1222设置有上下布置的第一压紧轮1223和第二压紧轮1224,第一压紧轮1223位于第二压紧轮1224的上方,并且该第一压紧轮1223的上下高度是可调的,用于调整该第一压紧轮1223和第二压紧轮1224之间的距离。在本实施例中,该第一压紧轮1223和第二压紧轮1224的作用是提供弹簧圈原料的传输动力,将弹簧圈原料输送至模具机构123。具体的,模具机构123能够实现对弹簧圈原料的裁剪和冲孔,为模具行业的现有技术,此处不赘述,当然,可以根据不同需求选择不同的模具。
[0030] 按照生产的方向,在导向裁剪机构12的输出端为所述的第一夹持机构13。该第一夹持机构13能够实现弹簧圈片的传输和夹持移送。具体的,参见图3,第一夹持机构13,包括相对布置的第一夹板131和第二夹板132,该第一夹板131和第二夹板132之间设置若干用于传导弹簧圈片的能够转动的导轮133,导轮133是转动连接在该第一夹板131和第二夹板132上,并且,导轮133的一端伸出第二夹板132的外端面,每个导轮133均设置有齿轮(未示出),每个齿轮都与传动链条连接,传动链条与私服电机的输出端连接,当伺服电机转动时,能够带动链条转动,并最终带动每一个导轮133转动。具体,在每个导轮133上均设置有用于与导轮133形成夹持力的导向轴134;使用时,弹簧圈片是夹持在导轮133和导向轴134之间,导轮133转动时会带动弹簧圈片的输送。在第二夹板132的一侧为所述的第一移动支架135,该第一移动支架135上具有第一基板1351,该第一基板1351连接第一驱动机构136,该第一驱动机构136能够带动妨碍第一基板1351沿着两条导轨1352做垂直于加工方向的方向移动。详细的,在第一基板1351的两侧设置第一侧板1353和第二侧板1354,该第一侧板1353和第二侧板1354之间设置有第一连接柱1355和第二连接柱1356。第一机械手137和第二机械手138一侧套接在第一连接柱1355上,该侧的下部与所述第二连接柱1356接触,用于对第一机械手137和第二机械手138的定位。另外,为了适应不同的使用情况,还可以设置更多的机械手。工作的时候,弹簧圈片在导轮133和导向轴134的作用下传输移动,而当弹簧圈片被输送到设定位置时,第一机械手137和第二机械手138夹持住所述的弹簧圈片,在第一驱动机构136的作用下,第一机械手137和第二机械手138将弹簧圈片移动到所述的卷曲机构14。具体,第一驱动机构136用于驱动第一基板1351往复移动。
[0031] 参见图4,该图示出了卷曲机构14的具体结构。其用于接收弹簧圈片,并实现卷曲。
[0032]具体的,卷曲机构14,具有第一夹持手141和可相对该第一夹持手141相对移动的第二夹持手142,用于接收所述第一夹持机构13移送的弹簧圈片,当该第一夹持手141和第二夹持手142夹持所述弹簧圈片后,所述第二夹持手142相对所述第一夹持手141移动并且该第一夹持手141和第二夹持手142转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈。所述第一夹持手141包括有第一夹持部1411和与该第一夹持部1411连接的用于驱动该第一夹持部1411转动的第一转动部1412,该第一转动部1412固定在第一安装座143上,该第一安装座143螺纹套接在卷曲丝杆144上;
[0033] 所述第二夹持手142包括有第二夹持部1421和与该第二夹持部1421连接的用于驱动该第二夹持部1421转动的第二转动部1422,该第二转动部1422固定在第二安装座145上,该第二安装座145螺纹套接在卷曲丝杆144上;
[0034] 其中卷曲丝杆144连接卷曲转动电机146用于驱动卷曲丝杆144转动。
[0035]需要说明的是,本实施例中第一夹持部1411和第二夹持部1421为机械技术领域常用的夹持机械手,此处不进行说明,而第一转动部1412和第二转动部1422可以是伺服电机,能够分别带动第一夹持部1411和第二夹持部1421转动。具体的,为了保证第一安装座143和第二安装座145的滑动稳定性,该第一安装座143和第二安装座145的底端套接在滑动导轨147 上。
[0036] 具体工作时,所述的卷曲转动电机146转动带动卷曲丝杆144转动,由此带动第一安装座143沿着该卷曲丝杆144移动,而由于第二安装座145与卷曲丝杆144为非螺纹连接,因此,第二安装座145不移动;于此同时,所述的第一转动部1412和第二转动部1422转动,实现弹簧圈片的弯曲成型,当第一安装座143移动一定距离后,弹簧圈片刚好被弯曲成一个圆形,位于弹簧圈片两端的第一铆钉孔和第二铆钉孔刚好重合。当然,不同的生产需求,其工作原理可以根据实际进行设定。
[0037] 参见图5,该图示出了第二夹持机构15的结构示意图。
[0038] 第二夹持机构15,具有依序间隔布置在第二移动支架151上的第三夹持手152、第四夹持手153和第五夹持手154;该第三夹持手152用于经过卷曲机构14卷曲得到的弹簧圈。具体的,所述第二移动支架151上设置能够沿加工方向移动的导杆155,所述第三夹持手152、第四夹持手153和第五夹持手154固定在该导杆155上;当导杆155移动时,该第三夹持手152、第四夹持手153和第五夹持手154也随之移动。该第二移动支架151连接第二驱动机构156,该第二驱动机构156用于驱动第二移动支架151沿与导杆155的移动方向垂直的方向上移动。在本实施例中,由于第二夹持机构15与铆压机构16和上胶机构17相对布置,因此,该第二驱动机构156是驱动第二移动支架151向着该铆压机构16和上胶机构17的往复移动。为了实现导杆155的移动,该导杆155的一侧连接一个通过安装座157固定在第二移动支架151上的液压汽缸158,当该液压汽缸158移动的时候,能够带动导杆155移动。具体,本实施例中提到的第三夹持手152、第四夹持手153和第五夹持手154为机械技术领域常用的结构,属于现有技术。另外,在本实施例中,第三夹持手152和第四夹持手153的相邻两者之间的距离与卷曲机构14的第二夹持部1421、铆压机构16、上胶机构17和上布机构18的弹簧圈转移机构181的相邻两者之间的距离相同。
[0039] 参见图6和图7,该图示出了铆压机构16的结构示意图。
[0040]该铆压机构16具有提供铆钉的铆钉提供机构161和铆压装置162。
[0041] 所述铆压装置162包括固定在铆压基座1621上的铆压基板1622、铆压动力机构1623。所述铆压基板1622为板状结构,其上端面具有用于输送铆钉的滑槽01,该滑槽01的前端为所述铆压工位02。
[0042] 详细的,铆压基板1621的两侧分别设置左侧板1624和右侧板1625,该左、右侧板的上端为顶板1626。
[0043] 所述铆压动力机构1623包括固定在左、右侧板1624、1625上设置横板16231,该横板16231连接能够第一下移驱动机构16232,该第一下移驱动机构16232的输出端连接第一铆压板16233,在第一下移驱动机构16232的侧面固定第二下移驱动机构1627,该第二下移驱动机构1627的输出端连接第二铆压板16235,其中该第一铆压板16233位于所述第二铆压板16235的正下方,并且第一铆压板16233和第二铆压板16235分别具有上下正对的第一通孔03和第二通孔04。在顶板1626的上方设置第三下移驱动机构1629,该第三下移驱动机构1629的输出端连接铆压块1628,该铆压块1628在铆压的时候能够穿过所述的第一通孔03和第二通孔04。
[0044] 详细,所述的铆钉提供机构161包括提供铆钉的振动盘1611和用于将振动盘1611传输过来的铆钉进行传输至所述铆压工位02的铆钉移动机构1612 ο具体的,振动盘1611的输出端刚好位于所述滑槽01上,该振动盘1611提供的铆钉位于滑槽01上。另外,铆钉移动机构1612包括推杆16121、推动该推杆16121往复移动的第三移动驱动机构1612 2。该第三移动驱动机构16122为机械领域中常用的驱动机构,此处不进行赘述。并且,所述的推杆16121位于滑槽01上。
[0045] 工作时,振动盘1611将铆钉转移到滑槽01的后端,在推杆16121的作用下,将铆钉推送至铆压工位02,然后第三夹持手152将弹簧圈移送至所述第一铆压板16233和第二铆压板16235之间,然后在第二下移驱动机构1627的作用下,所述第二铆压板16235向第一铆压板16233靠拢并加紧弹簧圈。然后在第一下移驱动机构16232的作用下,第一铆压板16233和第二铆压板16235—起向下移动,直至铆钉穿过弹簧圈的第一铆钉孔和第二铆钉孔,此后在第三下移驱动机构1629的作用下,铆压块1628下移对弹簧圈进行铆压。
[0046] 经过铆压后的弹簧圈被第四夹持手153转移至上胶机构17。参见图8,该上胶机构17 ο该上胶机构17包括用于盛放胶水的箱体171,在箱体171内设置有能够转动的转盘172,该转盘172的上方具有能够调节与该转盘172的顶端的距离的定位轴173;工作时弹簧圈被置于所述转盘172和定位轴173之间,在转盘172转动过程中实现上胶。具体的,在工作过程中转盘172和定位轴173夹紧所述的弹簧圈,然后转盘172转动,弹簧圈随着转盘172的转动而转动,此过程中实现上胶。需要说明的是,在本实施例中,定位轴173连接一个驱动机构实现上下位置的控制,该驱动机构为机械领域的常用技术手段,不进行赘述。
[0047] 经过上胶后,为了能够尽快将弹簧圈上的胶水烘干,在所述弹簧圈转移机构181和上胶机构17之间设置有烘干装置(图中未示出),用于将经过上胶机构17上胶后的弹簧圈上的胶烘干。优选的,该烘干装置为热风风筒。
[0048] 参见图9和图10,该图示出了上布机构18的具体结构。具体,其包括了具有弹簧圈转移机构181和裹布装置182,具体为,第五夹持手154将将经过上胶后的弹簧圈转移至该弹簧圈转移机构181。
[0049] 所述弹簧圈转移机构181包括固定夹持机构1811和与该固定夹持机构1811对应的移动夹持机构1812;该固定夹持机构1811上至少包括并排间隔设置的两个第六夹持手1811a;所述移动夹持机构1812至少包括固定在第三移动支架18122上的第七夹持手18121,该两个第七夹持手18121的间隔距离与两个第六夹持手1811a之间的间隔距离等距;所述第三移动支架18122连接第三驱动机构18123,该第三驱动机构18123用于驱动第三移动支架18122沿加工方向移动以将经上胶机构17涂胶后的弹簧圈夹持输送至裹布装置182。工作的时候,靠近上胶机构17的第六夹持手181 Ia接收第五夹持手154传输过来的弹簧圈,然后靠近上胶机构17的第七夹持手18122夹持该弹簧圈转移至下一个第六夹持手1811a,如此类推。需要说明的是,在本实施例中,所述固定夹持机构1811上的夹持手数量和移动夹持机构1812的夹持手数量相对应,并且相邻夹持手的距离相等;另外,在开始工作的时候,移动夹持机构1812靠近上胶机构17的夹持手与该上胶机构17的距离比固定夹持机构1811靠近上胶机构17的夹持手与该上胶机构17的距离刚好大了一个相邻夹持手的间距。在转移弹簧圈的时候,移动夹持机构1812的夹持手将会夹持一个弹簧圈由固定夹持机构1811的一个夹持手转移到其相邻并远离上胶机构17的另一个夹持手。第三驱动机构18123为机械设备技术中的现有技术,此处不进行赘述。
[0050] 参照图10,裹布装置182包括裹布基座1821,该裹布基座1821具有用于接收布料提供机构19提供的布料的布料导向部1822,在裹布基座1821下方设置有能够通过设置在该导向部1822的裁缝槽1822a的裁剪机构1823,在导向部1822的前端具有用于将上胶后的弹簧圈与布料粘结在一起的第一转轴1824和第二转轴1825。其中裁剪机构1823包括电机和与电机连接的转刀18231,裁剪时,该转刀18231沿着裁缝槽1822a进入并裁剪布料;另外,该转刀18231是可以移动的,具体通过气缸18232的输出端驱动滑板18233来实现的,气缸18232固定在定板18234,该定板18234固定在裹布基座1821上。优选的,本实施例中裁缝槽1822a采用倾斜布置,能够保证布料在上布后的效果。包括有导料机构1826包括能够转动的主动导轮18261和位于该主动导轮18261上方的能够调整与主动导轮18261之间间隙的第二压紧轮18262;主动导轮18261的输入端连接转动电机1827,该转动电机1827的输出端还通过传动带1828与第二转轴1825的输入端啮合连接,实现传动,当转动电机1827输出动力时,同时带动第二转轴1825和主动导轮18261转动。工作时,移动夹持机构1812的第六夹持手18121将弹簧圈置于所述的第一转轴1824和第二转轴1825之间,而布料的一端也位于第一转轴1824和第二转轴1825之间,当弹簧圈与布料接触的时候,该第二转轴1825转动,带动布料和弹簧圈一起转动,由于弹簧圈外侧面具有胶水,因此实现该弹簧圈和布料的粘连。
[0051]另外,为了更好说明工作原理,图10中,示出了布料的进料方向和移料的方向,该两个方向应当是垂直的。具体,A线为布料的进料方向,B线为弹簧圈的进料方向,布料和弹簧圈在第一转轴1824和第二转轴1825处交汇实现粘结。布料和弹簧圈的粘结过程如图11所示。其中,C为弹簧圈,D为布料
[0052] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种用于生产弹簧圈的设备,其特征在于,沿生产加工方向依次包括: 上料机构,用于提供生产弹簧圈原料; 导向裁剪机构,用于接收所述上料机构提供的弹簧圈原料并对弹簧圈原料进行裁剪形成弹簧圈片,并在弹簧圈片的两端分别冲裁第一铆钉孔和第二铆钉孔; 第一夹持机构,至少具有设置在第一移动支架上的第一机械手和第二机械手,用于夹持并移动导向裁剪机构提供的弹簧圈片; 卷曲机构,具有第一夹持手和可相对该第一夹持手相对移动的第二夹持手,用于接收所述第一夹持机构移送的弹簧圈片,当该第一夹持手和第二夹持手夹持所述弹簧圈片后,所述第二夹持手相对所述第一夹持手移动并且该第一夹持手和第二夹持手转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈; 第二夹持机构,具有依序间隔布置在第二移动支架上的第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手; 铆接机构,该铆接机构具有提供铆钉的铆钉提供机构和铆压装置,该铆钉提供机构能够将铆钉送到铆压装置的铆压工位,所述第三夹持手夹持所述弹簧圈放置于所述的铆压工位并让所述铆钉穿过该弹簧圈的铆钉孔,并在铆压装置的铆压下实现铆压固定连接; 上胶机构,所述第四夹持手将经过铆压机构铆压固定连接的弹簧圈放置在上胶机构中,在上胶机构通过转动方式实现将胶箱内的胶涂覆在弹簧圈的外周面; 上布机构,具有弹簧圈转移机构和裹布装置,所述第五夹持手将经过上胶机构上胶后的弹簧圈移送至所述弹簧圈转移机构,所述弹簧圈转移机构将经过上胶后的弹簧圈移动至裹布装置,裹布装置将布料提供机构提供的布料通过转动的方式黏附于经过上胶的弹簧圈周侧实现上布。
2.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述铆压装置包括固定在铆压基座上的铆压基板、铆压动力机构; 其中,该铆压基板的上端面具有用于输送铆钉的滑槽,在滑槽的前端为所述铆压工位,铆钉提供机构能够将铆钉移动至该铆压工位; 所述铆压动力机构包括第一铆压板和位于该第一铆压板正上方的第二铆压板,在第二铆压板上方为铆压块,并且在所述第一铆压板和第二铆压板上分别具有能够让所述铆压块通过并位于铆压工位正上方的第一通孔和第二通孔,工作时,弹簧圈被所述第一铆压板和第二铆压板夹持,并整体向下移动直至铆钉穿过铆接孔,在铆压块下移穿过第一通孔和第二通孔后实现铆接。
3.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 第一夹持机构,包括相对布置的第一夹板和第二夹板,该第一夹板和第二夹板之间设置若干用于传导弹簧圈片的能够转动的导轮,在每个导轮上均设置有用于与导轮形成夹持力的导向轴; 还包括所述的第一移动支架,该第一移动支架的后侧连接用于驱动该第一移动支架来回往复移动的第一驱动机构; 当弹簧圈片被传输至导轮上时,导轮与导向轴夹持该弹簧圈片移动实现该弹簧圈片的传输,当弹簧圈片达到一定位置时,所述第一机械手和第二机械手夹持该弹簧圈片并在第一驱动机构的作用下移动到卷曲机构。
4.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述第一夹持手包括有第一夹持部和与该第一夹持部连接的用于驱动该第一夹持部转动的第一转动部,该第一转动部固定在第一安装座上,该第一安装座螺纹套接在卷曲丝杆上; 所述第二夹持手包括有第二夹持部和与该第二夹持部连接的用于驱动该第二夹持部转动的第二转动部,该第二转动部固定在第二安装座上,该第二安装座螺纹套接在卷曲丝杆上; 其中卷曲丝杆连接卷曲转动电机用于驱动卷曲丝杆转动。
5.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述第二移动支架上设置能够沿加工方向移动的导杆,所述第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手固定在该导杆上; 该第二移动支架连接第二驱动机构,该第二驱动机构用于驱动第二移动支架沿与导杆的移动方向垂直的方向上移动。
6.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述上胶机构包括用于盛放胶水的箱体,在箱体内设置有能够转动的转盘,该转盘的上方具有能够调节与该转盘的顶端的距离的定位轴;工作时弹簧圈被置于所述转盘和定位轴之间,在转盘转动过程中实现上胶。
7.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述弹簧圈转移机构包括固定夹持机构和与该固定夹持机构对应的移动夹持机构;该固定夹持机构上至少包括并排间隔设置的第六夹持手和第七夹持手;所述移动夹持机构至少包括固定在第三移动支架上的第八夹持手和第九夹持手,该第八夹持手和第九夹持手的间隔距离与第六夹持手和第七夹持手的间隔距离等距; 所述第三移动支架连接第三驱动机构,该第三驱动机构用于驱动第三移动支架沿加工方向移动以将经上胶机构涂胶后的弹簧圈夹持输送至裹布装置。
8.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 在所述弹簧圈转移机构和上胶机构之间设置有烘干装置,用于将经过上胶机构上胶后的弹簧圈上的胶烘干。
9.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备,其特征在于: 所述裹布装置包括裹布基座,该裹布基座具有用于接收布料提供机构提供的布料的布料导向部,在基座下方设置有能够通过设置在该导向部的裁缝槽的裁剪机构,在导向部的前端具有用于将上胶后的弹簧圈与布料粘结在一起的第一转轴和第二转轴; 工作时,当布料进入到导向部一定长度后,所述裁剪机构将布料裁剪,第一转轴和第二转轴夹紧弹簧圈和布料并转动实现弹簧圈的裹布。
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