CN111360542A - 弹簧加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及弹簧加工装置及方法，其包括机架总成(1)以及设置在机架总成(1)上的弹簧钢卷材上料机(2)、弹簧钢裁切机(3)、弹簧覆膜机(4)、覆膜上料机(5)、覆膜连续传输机(6)与覆膜中转机(7)；在机架总成(1)上设置有机架纵向导轨(8)，在机架纵向导轨(8)上移动设置有机架移动架(9)，在机架移动架(9)设置有方向与机架纵向导轨(8)方向垂直的机架横向导轨(10)；在弹簧钢卷材上料机(2)上盘卷有弹簧钢盘卷(11)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

弹簧加工装置
技术领域
本发明涉及弹簧加工装置及方法。
背景技术
目前，弹簧钢是制备弹簧片的原材料，需要将其进行裁切为指定尺寸，然后进行需要整形，输出等工艺，但是现有技术手段，需要将弹簧钢盘卷输出与裁切调整不方便，输出的弹簧片之间容易磕碰，无法实现可追溯查询，如何实现提供一种实现自动化弹簧加工流水线及方法成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种弹簧加工装置及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种弹簧加工装置，包括机架总成以及设置在机架总成上的弹簧钢卷材上料机、弹簧钢裁切机、弹簧覆膜机、覆膜上料机、覆膜连续传输机与覆膜中转机；
在机架总成上设置有机架纵向导轨，在机架纵向导轨上移动设置有机架移动架，在机架移动架设置有方向与机架纵向导轨方向垂直的机架横向导轨；
在弹簧钢卷材上料机上盘卷有弹簧钢盘卷；
在弹簧钢裁切机用于将弹簧钢盘卷输出水平状态的弹簧钢带分段裁切成弹簧片；
覆膜上料机，包括盘卷且输出有膜带的膜盘卷；
覆膜连续传输机，用于将覆膜上料机输出的膜带连续传送，并对水平状态的膜带进行模切成膜片；
覆膜中转机，用于将模切后的膜片吸附并输出；
弹簧覆膜机，用于输送通过机械手承接弹簧钢裁切机切断的弹簧片，并呈水平状态放置，并承接覆膜中转机输出的膜片，并将膜片粘贴在弹簧片表面上。
作为上述技术方案的进一步改进：
在弹簧钢卷材上料机的盘卷轴上预制有用于缠绕弹簧钢盘卷，盘卷轴通过钢盘卷支架固定在机架总成上；
在钢盘卷支架上设置有用于对输出弹簧片水平输出导向的钢盘卷导向架，在钢盘卷支架上设置有由螺杆驱动伸缩的钢盘卷调整压头，在钢盘卷调整压头上通过钢盘卷调整弹簧设置有用于与外圈弹簧片外表面摩擦接触的钢盘卷被动压辊。
弹簧钢裁切机包括与机架横向导轨连接的裁切移动轨道，通过裁切弹簧滚轮在裁切移动轨道上移动的裁切机架，在裁切移动轨道一侧平行设置有裁切驱动链条组；
在裁切机架末端处设置有与裁切驱动链条组连接的裁切牵引座，裁切牵引座带动裁切机架在机架横向导轨与裁切移动轨道上行走；
在裁切移动轨道末端分别铰接设置有裁切摆动L钩的根部与裁切驱动气缸的根部，裁切摆动L钩的中部与裁切驱动气缸头部铰接；
裁切卡位座设置在裁切机架上且用于与裁切摆动L钩头部弯钩接触并阻挡裁切机架前行；
在裁切机架上竖直设置有结构相同的裁切机头前组立与裁切机头主组立；在裁切机架上设置有裁切动力电机及裁切动力主轴，在裁切动力电机及裁切动力主轴之间传动连接有离合器，离合器包括活动套装裁切动力主轴端部的裁切离合套、设置在裁切离合套上的垂直导向轴端及根部铰接在裁切机架上的裁切拨动摆臂，在裁切拨动摆臂设置有与垂直导向轴端适配的导向通道，从而通过导向通道通过垂直导向轴端带动裁切离合套与裁切动力电机或裁切动力电机的减速机输出轴离合连接；在裁切机架上带动裁切拨动摆臂摆动端绕铰接轴摆动的裁切驱动杆；
在裁切机头前组立与裁切机头主组立之间旋转设置有轴向水平且高度错落的裁切上旋切刀辊与裁切下旋切刀辊；
弹簧钢盘卷输出水平弹簧片从裁切上旋切刀辊与裁切下旋切刀辊之间通过且被定尺寸切断；
裁切动力主轴通过齿轮组分别与裁切上旋切刀辊的裁切输出齿轮轴及裁切下旋切刀辊的裁切第一齿轮轴传动连接；
在裁切机头前组立与裁切机头主组立之间设置有裁切调整间隙螺杆，从而调节裁切机头前组立与裁切机头主组立之间距离；
在裁切机头前组立与裁切机头主组立之间设置有裁切辅助固定架以及裁切辅助弹性架；弹簧片通过裁切辅助固定架与裁切辅助弹性架间隙通过；裁切辅助固定架及裁切辅助弹性架间隙与裁切上旋切刀辊及裁切下旋切刀辊间隙对应；
在裁切机头前组立与裁切机头主组立上带动裁切上旋切刀辊升降的裁切升降基座。
覆膜连续传输机包括下表面用于承接膜盘卷输入膜带的传输压膜卷及其间隙用于通过传输压膜卷变向后变为水平状态膜带的传输对辊；
在传输对辊输出侧设置有用于穿过水平状态膜带的传输定位模具，在传输定位模具，对水平状态膜带进行模切成膜片；
在传输定位模具输出侧设置有传输后传送辊组，在传输后传送辊组上设置有传输导向轨道，在传输后传送辊组或传输导向轨道输出端设置有传输涨紧转轴，在传输涨紧转轴上设置有以其为支点的传输涨紧杠杆，在传输涨紧杠杆两端分别设置有传输涨紧导辊与传输涨紧配重，在传输涨紧导辊输出侧设置有传输收卷轴；
其中部被模切去膜片后的膜带从传输定位模具输出后，依次经过传输后传送辊组，传输导向轨道，传输涨紧导辊后，缠绕到传输收卷轴上。
覆膜中转机包括在传输定位模具与弹簧覆膜机之间移动的中转移动滑座及设置在机架总成上带动中转移动滑座移动的中转换工位气缸；
在传输定位模具上设置有上下通透的中转工艺豁口，在传输定位模具下方竖直设置有传输模切升降刀头，在传输模切升降刀头上设置有用于对膜带进行模切的中转仿形刀刃；
在中转下吸模具座上设置有用于吸附或反吹风的中转风管路，在中转移动滑座上竖直设置有带动中转下吸模具座下降与中转仿形刀刃吻合后进行模切作业的中转升降气缸；中转下吸模具座通过中转风管路负压使得膜片吸附在中转下吸模具座下表面上。
弹簧覆膜机包括设置在机架总成上的覆膜输出带；覆膜输出带输入端一侧设置有机械手；在覆膜输出带输入端设置有覆膜摆动斜楔，从而对裁切后的弹簧片逐个输送；在覆膜输出带上设置有覆膜下压膜头，覆膜下压膜头其通过加热或下压排空方式，使得膜片与弹簧片粘接为一体；
在覆膜下压膜头一侧设置有用于在弹簧片上打标的覆膜打标机，在覆膜输出带上设置用进行打标或粘接时对弹簧片固定的覆膜定型被动压块。
一种弹簧加工方法，借助于弹簧加工装置包括机架总成以及设置在机架总成上的弹簧钢卷材上料机、弹簧钢裁切机、弹簧覆膜机、覆膜上料机、覆膜连续传输机与覆膜中转机；该方法包括以下步骤；
步骤一，将弹簧钢卷材上料机移动到机架移动架，并通过驱动机架移动架，调节弹簧钢卷材上料机与弹簧钢裁切机的间距；
步骤二，弹簧钢卷材上料机上盘卷弹簧钢盘卷，并通过钢盘卷导向架引出；
步骤三，弹簧钢裁切机承接弹簧钢盘卷输出水平状态的弹簧钢带并分段裁切成弹簧片；
步骤四，在覆膜上料机盘卷膜盘卷并输出膜带；
步骤五，覆膜连续传输机将覆膜上料机输出的膜带连续传送，并对水平状态的膜带进行模切成膜片；
步骤六，覆膜中转机将模切后的膜片吸附并输出到弹簧覆膜机上；
步骤七，首先，弹簧覆膜机通过机械手承接步骤三的弹簧钢裁切机切断的弹簧片，并呈水平状态放置；然后，弹簧覆膜机承接步骤六覆膜中转机输出的膜片；其次，弹簧覆膜机将膜片粘贴在弹簧片表面上。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤二中，当连续输出弹簧钢带时，通过螺杆调整钢盘卷调整压头位置，使得钢盘卷被动压辊与外圈弹簧片外表面摩擦接触。
在步骤一中，首先，裁切驱动气缸摆动，裁切摆动L钩打开并与裁切卡位座分离，避免阻挡裁切机架前行；
在步骤五中，首先，通过裁切调整间隙螺杆与裁切升降基座的伸缩实现对弹簧钢裁切机的调整；然后，通过机械手将弹簧钢带穿过裁切辅助固定架及裁切辅助弹性架间隙，并进入到裁切上旋切刀辊及裁切下旋切刀辊间隙；其次，当输出指定长度后，通过裁切上旋切刀辊及裁切下旋切刀辊径向输出刀刃对弹簧条带径向切断；
在步骤五中，首先，膜盘卷输入膜带经过传输压膜卷涨紧，传输对辊水平调正方向，进入到传输定位模具中；然后，模切；
在步骤五中，当模切膜带去除膜片之后，剩余连续的膜带从传输定位模具输出后，依次经过传输后传送辊组，传输导向轨道，传输涨紧导辊后，缠绕到传输收卷轴上。
在步骤六中，首先，覆膜中转机的中转升降气缸穿过中转工艺豁口并与膜带上表面接触；然后，传输模切升降刀头上行对膜带下表面接触后模切成膜片；其次，中转风管路负压将膜片在中转下吸模具座下表面；其次，中转换工位气缸将带动中转移动滑座移动到弹簧覆膜机处。
步骤六中，首先，机械手将步骤三的弹簧片送入弹簧覆膜机的覆膜输出带；然后，中转风管路负压将膜片在中转下吸模具座下表面剥离到弹簧片上；其次，覆膜下压膜头其通过加热或下压排空方式，使得膜片与弹簧片粘接为一体；再次，覆膜输出带将热粘接后的弹簧片输出，覆膜打标机在弹簧片上打标。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明整体爆炸的结构示意图。
图2是本发明弹簧钢卷材上料机的结构示意图。
图3是本发明弹簧钢裁切机的结构示意图。
图4是本发明弹簧钢裁切机局部的结构示意图。
图5是本发明覆膜上料机的结构示意图。
图6是本发明覆膜连续传输机的结构示意图。
图7是本发明覆膜连续传输机局部的结构示意图。
图8是本发明覆膜连续传输机分解的结构示意图。
图9是本发明中转风管路的结构示意图。
图10是本发明中转仿形刀刃的结构示意图。
图11是本发明覆膜中转机的结构示意图。0
其中：1、机架总成；2、弹簧钢卷材上料机；3、弹簧钢裁切机；4、弹簧覆膜机；5、覆膜上料机；6、覆膜连续传输机；7、覆膜中转机；8、机架纵向导轨；9、机架移动架；10、机架横向导轨；11、弹簧钢盘卷；12、钢盘卷导向架；13、钢盘卷支架；14、钢盘卷调整压头；15、钢盘卷被动压辊；16、钢盘卷调整弹簧；17、裁切机架；18、裁切移动轨道；19、裁切驱动链条组；20、裁切牵引座；21、裁切卡位座；22、裁切驱动气缸；23、裁切摆动L钩；24、裁切弹簧滚轮；25、裁切机头前组立；26、裁切机头主组立；27、裁切动力电机；28、裁切动力主轴；29、裁切离合套；30、裁切拨动摆臂；31、裁切驱动杆；32、裁切第一齿轮轴；33、裁切输出齿轮轴；34、裁切调整间隙螺杆；35、裁切辅助固定架；36、裁切辅助弹性架；37、裁切上旋切刀辊；38、裁切下旋切刀辊；39、裁切升降基座；40、膜盘卷；41、传输压膜卷；42、传输对辊；43、传输定位模具；44、传输后传送辊组；45、传输导向轨道；46、传输涨紧转轴；47、传输涨紧杠杆；48、传输涨紧导辊；49、传输涨紧配重；50、传输收卷轴；51、膜带；52、传输模切升降刀头；53、中转移动滑座；54、中转下吸模具座；55、中转工艺豁口；56、中转仿形刀刃；57、中转风管路；58、中转升降气缸；59、中转换工位气缸；60、覆膜输出带；61、覆膜摆动斜楔；62、覆膜下压膜头；63、覆膜打标机；64、覆膜定型被动压块。
具体实施方式
如图1-11所示，本实施例的弹簧加工装置，包括机架总成1以及设置在机架总成1上的弹簧钢卷材上料机2、弹簧钢裁切机3、弹簧覆膜机4、覆膜上料机5、覆膜连续传输机6与覆膜中转机7；
在机架总成1上设置有机架纵向导轨8，在机架纵向导轨8上移动设置有机架移动架9，在机架移动架9设置有方向与机架纵向导轨8方向垂直的机架横向导轨10；
在弹簧钢卷材上料机2上盘卷有弹簧钢盘卷11；
在弹簧钢裁切机3用于将弹簧钢盘卷11输出水平状态的弹簧钢带分段裁切成弹簧片；
覆膜上料机5，包括盘卷且输出有膜带51的膜盘卷40；
覆膜连续传输机6，用于将覆膜上料机5输出的膜带51连续传送，并对水平状态的膜带51进行模切成膜片；
覆膜中转机7，用于将模切后的膜片吸附并输出；
弹簧覆膜机4，用于输送通过机械手承接弹簧钢裁切机3切断的弹簧片，并呈水平状态放置，并承接覆膜中转机7输出的膜片，并将膜片粘贴在弹簧片表面上。
在弹簧钢卷材上料机2的盘卷轴上预制有用于缠绕弹簧钢盘卷11，盘卷轴通过钢盘卷支架13固定在机架总成1上；
在钢盘卷支架13上设置有用于对输出弹簧片水平输出导向的钢盘卷导向架12，在钢盘卷支架13上设置有由螺杆驱动伸缩的钢盘卷调整压头14，在钢盘卷调整压头14上通过钢盘卷调整弹簧16设置有用于与外圈弹簧片外表面摩擦接触的钢盘卷被动压辊15。
弹簧钢裁切机3包括与机架横向导轨10连接的裁切移动轨道18，通过裁切弹簧滚轮24在裁切移动轨道18上移动的裁切机架17，在裁切移动轨道18一侧平行设置有裁切驱动链条组19；
在裁切机架17末端处设置有与裁切驱动链条组19连接的裁切牵引座20，裁切牵引座20带动裁切机架17在机架横向导轨10与裁切移动轨道18上行走；
在裁切移动轨道18末端分别铰接设置有裁切摆动L钩23的根部与裁切驱动气缸22的根部，裁切摆动L钩23的中部与裁切驱动气缸22头部铰接；
裁切卡位座21设置在裁切机架17上且用于与裁切摆动L钩23头部弯钩接触并阻挡裁切机架17前行；
在裁切机架17上竖直设置有结构相同的裁切机头前组立25与裁切机头主组立26；在裁切机架17上设置有裁切动力电机27及裁切动力主轴28，在裁切动力电机27及裁切动力主轴28之间传动连接有离合器，离合器包括活动套装裁切动力主轴28端部的裁切离合套29、设置在裁切离合套29上的垂直导向轴端及根部铰接在裁切机架17上的裁切拨动摆臂30，在裁切拨动摆臂30设置有与垂直导向轴端适配的导向通道，从而通过导向通道通过垂直导向轴端带动裁切离合套29与裁切动力电机27或裁切动力电机27的减速机输出轴离合连接；在裁切机架17上带动裁切拨动摆臂30摆动端绕铰接轴摆动的裁切驱动杆31；
在裁切机头前组立25与裁切机头主组立26之间旋转设置有轴向水平且高度错落的裁切上旋切刀辊37与裁切下旋切刀辊38；
弹簧钢盘卷11输出水平弹簧片从裁切上旋切刀辊37与裁切下旋切刀辊38之间通过且被定尺寸切断；
裁切动力主轴28通过齿轮组分别与裁切上旋切刀辊37的裁切输出齿轮轴33及裁切下旋切刀辊38的裁切第一齿轮轴32传动连接；
在裁切机头前组立25与裁切机头主组立26之间设置有裁切调整间隙螺杆34，从而调节裁切机头前组立25与裁切机头主组立26之间距离；
在裁切机头前组立25与裁切机头主组立26之间设置有裁切辅助固定架35以及裁切辅助弹性架36；弹簧片通过裁切辅助固定架35与裁切辅助弹性架36间隙通过；裁切辅助固定架35及裁切辅助弹性架36间隙与裁切上旋切刀辊37及裁切下旋切刀辊38间隙对应；
在裁切机头前组立25与裁切机头主组立26上带动裁切上旋切刀辊37升降的裁切升降基座39。
覆膜连续传输机6包括下表面用于承接膜盘卷40输入膜带51的传输压膜卷41及其间隙用于通过传输压膜卷41变向后变为水平状态膜带51的传输对辊42；
在传输对辊42输出侧设置有用于穿过水平状态膜带51的传输定位模具43，在传输定位模具43，对水平状态膜带51进行模切成膜片；
在传输定位模具43输出侧设置有传输后传送辊组44，在传输后传送辊组44上设置有传输导向轨道45，在传输后传送辊组44或传输导向轨道45输出端设置有传输涨紧转轴46，在传输涨紧转轴46上设置有以其为支点的传输涨紧杠杆47，在传输涨紧杠杆47两端分别设置有传输涨紧导辊48与传输涨紧配重49，在传输涨紧导辊48输出侧设置有传输收卷轴50；
其中部被模切去膜片后的膜带51从传输定位模具43输出后，依次经过传输后传送辊组44，传输导向轨道45，传输涨紧导辊48后，缠绕到传输收卷轴50上。
覆膜中转机7包括在传输定位模具43与弹簧覆膜机4之间移动的中转移动滑座53及设置在机架总成1上带动中转移动滑座53移动的中转换工位气缸59；
在传输定位模具43上设置有上下通透的中转工艺豁口55，在传输定位模具43下方竖直设置有传输模切升降刀头52，在传输模切升降刀头52上设置有用于对膜带51进行模切的中转仿形刀刃56；
在中转下吸模具座54上设置有用于吸附或反吹风的中转风管路57，在中转移动滑座53上竖直设置有带动中转下吸模具座54下降与中转仿形刀刃56吻合后进行模切作业的中转升降气缸58；中转下吸模具座54通过中转风管路57负压使得膜片吸附在中转下吸模具座54下表面上。
弹簧覆膜机4包括设置在机架总成1上的覆膜输出带60；覆膜输出带60输入端一侧设置有机械手；在覆膜输出带60输入端设置有覆膜摆动斜楔61，从而对裁切后的弹簧片逐个输送；在覆膜输出带60上设置有覆膜下压膜头62，覆膜下压膜头62其通过加热或下压排空方式，使得膜片与弹簧片粘接为一体；
在覆膜下压膜头62一侧设置有用于在弹簧片上打标的覆膜打标机63，在覆膜输出带60上设置用进行打标或粘接时对弹簧片固定的覆膜定型被动压块64。
本实施例的弹簧加工方法，借助于弹簧加工装置包括机架总成1以及设置在机架总成1上的弹簧钢卷材上料机2、弹簧钢裁切机3、弹簧覆膜机4、覆膜上料机5、覆膜连续传输机6与覆膜中转机7；该方法包括以下步骤；
步骤一，将弹簧钢卷材上料机2移动到机架移动架9，并通过驱动机架移动架9，调节弹簧钢卷材上料机2与弹簧钢裁切机3的间距；
步骤二，弹簧钢卷材上料机2上盘卷弹簧钢盘卷11，并通过钢盘卷导向架12引出；
步骤三，弹簧钢裁切机3承接弹簧钢盘卷11输出水平状态的弹簧钢带并分段裁切成弹簧片；
步骤四，在覆膜上料机5盘卷膜盘卷40并输出膜带51；
步骤五，覆膜连续传输机6将覆膜上料机5输出的膜带51连续传送，并对水平状态的膜带51进行模切成膜片；
步骤六，覆膜中转机7将模切后的膜片吸附并输出到弹簧覆膜机4上；
步骤七，首先，弹簧覆膜机4通过机械手承接步骤三的弹簧钢裁切机3切断的弹簧片，并呈水平状态放置；然后，弹簧覆膜机4承接步骤六覆膜中转机7输出的膜片；其次，弹簧覆膜机4将膜片粘贴在弹簧片表面上。
在步骤二中，当连续输出弹簧钢带时，通过螺杆调整钢盘卷调整压头14位置，使得钢盘卷被动压辊15与外圈弹簧片外表面摩擦接触。
在步骤一中，首先，裁切驱动气缸22摆动，裁切摆动L钩23打开并与裁切卡位座21分离，避免阻挡裁切机架17前行；
在步骤五中，首先，通过裁切调整间隙螺杆34与裁切升降基座39的伸缩实现对弹簧钢裁切机3的调整；然后，通过机械手将弹簧钢带穿过裁切辅助固定架35及裁切辅助弹性架36间隙，并进入到裁切上旋切刀辊37及裁切下旋切刀辊38间隙；其次，当输出指定长度后，通过裁切上旋切刀辊37及裁切下旋切刀辊38径向输出刀刃对弹簧条带径向切断；
在步骤五中，首先，膜盘卷40输入膜带51经过传输压膜卷41涨紧，传输对辊42水平调正方向，进入到传输定位模具43中；然后，模切；
在步骤五中，当模切膜带51去除膜片之后，剩余连续的膜带51从传输定位模具43输出后，依次经过传输后传送辊组44，传输导向轨道45，传输涨紧导辊48后，缠绕到传输收卷轴50上。
在步骤六中，首先，覆膜中转机7的中转升降气缸58穿过中转工艺豁口55并与膜带51上表面接触；然后，传输模切升降刀头52上行对膜带51下表面接触后模切成膜片；其次，中转风管路57负压将膜片在中转下吸模具座54下表面；其次，中转换工位气缸59将带动中转移动滑座53移动到弹簧覆膜机4处。
步骤六中，首先，机械手将步骤三的弹簧片送入弹簧覆膜机4的覆膜输出带60；然后，中转风管路57负压将膜片在中转下吸模具座54下表面剥离到弹簧片上；其次，覆膜下压膜头62其通过加热或下压排空方式，使得膜片与弹簧片粘接为一体；再次，覆膜输出带60将热粘接后的弹簧片输出，覆膜打标机63在弹簧片上打标。
使用本发明时，机架总成1为支撑，弹簧钢卷材上料机2实现自动备料，更换方便，弹簧钢裁切机3，实现切断，操作方便，通过机械手送至弹簧覆膜机4，覆膜上料机5实现覆膜的上料，覆膜连续传输机6利用模切原理，实现了联系自动化输出，并实现模切覆膜，覆膜中转机7实现工序衔接，机架纵向导轨8，机架移动架9，机架横向导轨10，实现导向，从而满足不同客户要求。弹簧钢盘卷11为预制，在钢盘卷导向架12安装即可，钢盘卷支架13，钢盘卷调整压头14，钢盘卷被动压辊15，钢盘卷调整弹簧16，从而实现了随着厚度减少，通过螺杆调整，满足阻尼作用，防止散开。裁切机架17为自动上下料，相比于传统机构，其链传动为二倍，裁切移动轨道18实现间隙更换，裁切驱动链条组19，裁切牵引座20，裁切卡位座21，裁切驱动气缸22，裁切摆动L钩23实现锁位作用，操作方便，裁切弹簧滚轮24实现滚动接触，裁切机头前组立25，裁切机头主组立26为支撑，裁切动力电机27，裁切动力主轴28实现驱动，通过裁切离合套29在裁切拨动摆臂30的作用下实现摆动控制，裁切驱动杆31作为动力驱动，实现离合作用，裁切第一齿轮轴32，裁切输出齿轮轴33，实现精准传动。裁切调整间隙螺杆34，实现通过料，裁切辅助固定架35，裁切辅助弹性架36实现辅助支撑，工艺性好，裁切上旋切刀辊37，裁切下旋切刀辊38通过通用方式实现滚切断开，裁切升降基座39为支撑，膜盘卷40方案方便，传输压膜卷41利用重力实现涨紧，传输对辊42实现水平导向，传输定位模具43实现导向，传输后传送辊组44后续的连续传动，方便合理，传输导向轨道45实现整形，传输涨紧转轴46实现利用跷跷板原理涨紧，传输涨紧杠杆47，传输涨紧导辊48，传输涨紧配重49实现涨紧，传输收卷轴50实现对多余的盘卷，避免散落，从而实现拉动作用，保证连续。传输模切升降刀头52实现导向，中转移动滑座53，中转下吸模具座54实现定位与吸附，实现工位的变化，中转工艺豁口55方便成形模切，中转仿形刀刃56仿形订做，中转风管路57实现负压吸附与高压排出，中转升降气缸58升降驱动，中转换工位气缸59工位变化，覆膜输出带60实现连续传送，覆膜摆动斜楔61实现保证后续按顺序送入，覆膜下压膜头62实现烫印、热焊、粘接或抽真空等常规技术即可，具有整形效果，覆膜打标机63方便追溯而不伤及工件，覆膜定型被动压块64实现辅助支撑与整形。本发明实现了对弹簧片的加工，全自动控制，保证工作连续性，避免传动膜卷切除原理，简化系统。通用性好，实现可追溯，实现了弹簧片的自动贴膜，当然通过吊方向，可以对另一侧贴膜。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种弹簧加工装置，其特征在于：包括机架总成(1)以及设置在机架总成(1)上的弹簧钢卷材上料机(2)、弹簧钢裁切机(3)、弹簧覆膜机(4)、覆膜上料机(5)、覆膜连续传输机(6)与覆膜中转机(7)；
在机架总成(1)上设置有机架纵向导轨(8)，在机架纵向导轨(8)上移动设置有机架移动架(9)，在机架移动架(9)设置有方向与机架纵向导轨(8)方向垂直的机架横向导轨(10)；
在弹簧钢卷材上料机(2)上盘卷有弹簧钢盘卷(11)；
在弹簧钢裁切机(3)用于将弹簧钢盘卷(11)输出水平状态的弹簧钢带分段裁切成弹簧片；
覆膜上料机(5)，包括盘卷且输出有膜带(51)的膜盘卷(40)；
覆膜连续传输机(6)，用于将覆膜上料机(5)输出的膜带(51)连续传送，并对水平状态的膜带(51)进行模切成膜片；
覆膜中转机(7)，用于将模切后的膜片吸附并输出；
弹簧覆膜机(4)，用于输送通过机械手承接弹簧钢裁切机(3)切断的弹簧片，并呈水平状态放置，并承接覆膜中转机(7)输出的膜片，并将膜片粘贴在弹簧片表面上。
2.根据权利要求1所述的弹簧加工装置，其特征在于:在弹簧钢卷材上料机(2)的盘卷轴上预制有用于缠绕弹簧钢盘卷(11)，盘卷轴通过钢盘卷支架(13)固定在机架总成(1)上；
在钢盘卷支架(13)上设置有用于对输出弹簧片水平输出导向的钢盘卷导向架(12)，在钢盘卷支架(13)上设置有由螺杆驱动伸缩的钢盘卷调整压头(14)，在钢盘卷调整压头(14)上通过钢盘卷调整弹簧(16)设置有用于与外圈弹簧片外表面摩擦接触的钢盘卷被动压辊(15)。
3.根据权利要求2所述的弹簧加工装置，其特征在于:弹簧钢裁切机(3)包括与机架横向导轨(10)连接的裁切移动轨道(18)，通过裁切弹簧滚轮(24)在裁切移动轨道(18)上移动的裁切机架(17)，在裁切移动轨道(18)一侧平行设置有裁切驱动链条组(19)；
在裁切机架(17)末端处设置有与裁切驱动链条组(19)连接的裁切牵引座(20)，裁切牵引座(20)带动裁切机架(17)在机架横向导轨(10)与裁切移动轨道(18)上行走；
在裁切移动轨道(18)末端分别铰接设置有裁切摆动L钩(23)的根部与裁切驱动气缸(22)的根部，裁切摆动L钩(23)的中部与裁切驱动气缸(22)头部铰接；
裁切卡位座(21)设置在裁切机架(17)上且用于与裁切摆动L钩(23)头部弯钩接触并阻挡裁切机架(17)前行；
在裁切机架(17)上竖直设置有结构相同的裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)；在裁切机架(17)上设置有裁切动力电机(27)及裁切动力主轴(28)，在裁切动力电机(27)及裁切动力主轴(28)之间传动连接有离合器，离合器包括活动套装裁切动力主轴(28)端部的裁切离合套(29)、设置在裁切离合套(29)上的垂直导向轴端及根部铰接在裁切机架(17)上的裁切拨动摆臂(30)，在裁切拨动摆臂(30)设置有与垂直导向轴端适配的导向通道，从而通过导向通道通过垂直导向轴端带动裁切离合套(29)与裁切动力电机(27)或裁切动力电机(27)的减速机输出轴离合连接；在裁切机架(17)上带动裁切拨动摆臂(30)摆动端绕铰接轴摆动的裁切驱动杆(31)；
在裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)之间旋转设置有轴向水平且高度错落的裁切上旋切刀辊(37)与裁切下旋切刀辊(38)；
弹簧钢盘卷(11)输出水平弹簧片从裁切上旋切刀辊(37)与裁切下旋切刀辊(38)之间通过且被定尺寸切断；
裁切动力主轴(28)通过齿轮组分别与裁切上旋切刀辊(37)的裁切输出齿轮轴(33)及裁切下旋切刀辊(38)的裁切第一齿轮轴(32)传动连接；
在裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)之间设置有裁切调整间隙螺杆(34)，从而调节裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)之间距离；
在裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)之间设置有裁切辅助固定架(35)以及裁切辅助弹性架(36)；弹簧片通过裁切辅助固定架(35)与裁切辅助弹性架(36)间隙通过；裁切辅助固定架(35)及裁切辅助弹性架(36)间隙与裁切上旋切刀辊(37)及裁切下旋切刀辊(38)间隙对应；
在裁切机头前组立(25)与裁切机头主组立(26)上带动裁切上旋切刀辊(37)升降的裁切升降基座(39)。
4.根据权利要求3所述的弹簧加工装置，其特征在于:覆膜连续传输机(6)包括下表面用于承接膜盘卷(40)输入膜带(51)的传输压膜卷(41)及其间隙用于通过传输压膜卷(41)变向后变为水平状态膜带(51)的传输对辊(42)；
在传输对辊(42)输出侧设置有用于穿过水平状态膜带(51)的传输定位模具(43)，在传输定位模具(43)，对水平状态膜带(51)进行模切成膜片；
在传输定位模具(43)输出侧设置有传输后传送辊组(44)，在传输后传送辊组(44)上设置有传输导向轨道(45)，在传输后传送辊组(44)或传输导向轨道(45)输出端设置有传输涨紧转轴(46)，在传输涨紧转轴(46)上设置有以其为支点的传输涨紧杠杆(47)，在传输涨紧杠杆(47)两端分别设置有传输涨紧导辊(48)与传输涨紧配重(49)，在传输涨紧导辊(48)输出侧设置有传输收卷轴(50)；
其中部被模切去膜片后的膜带(51)从传输定位模具(43)输出后，依次经过传输后传送辊组(44)，传输导向轨道(45)，传输涨紧导辊(48)后，缠绕到传输收卷轴(50)上。
5.根据权利要求4所述的弹簧加工装置，其特征在于:覆膜中转机(7)包括在传输定位模具(43)与弹簧覆膜机(4)之间移动的中转移动滑座(53)及设置在机架总成(1)上带动中转移动滑座(53)移动的中转换工位气缸(59)；
在传输定位模具(43)上设置有上下通透的中转工艺豁口(55)，在传输定位模具(43)下方竖直设置有传输模切升降刀头(52)，在传输模切升降刀头(52)上设置有用于对膜带(51)进行模切的中转仿形刀刃(56)；
在中转下吸模具座(54)上设置有用于吸附或反吹风的中转风管路(57)，在中转移动滑座(53)上竖直设置有带动中转下吸模具座(54)下降与中转仿形刀刃(56)吻合后进行模切作业的中转升降气缸(58)；中转下吸模具座(54)通过中转风管路(57)负压使得膜片吸附在中转下吸模具座(54)下表面上。
6.根据权利要求5所述的弹簧加工装置，其特征在于:弹簧覆膜机(4)包括设置在机架总成(1)上的覆膜输出带(60)；覆膜输出带(60)输入端一侧设置有机械手；在覆膜输出带(60)输入端设置有覆膜摆动斜楔(61)，从而对裁切后的弹簧片逐个输送；在覆膜输出带(60)上设置有覆膜下压膜头(62)，覆膜下压膜头(62)其通过加热或下压排空方式，使得膜片与弹簧片粘接为一体；
在覆膜下压膜头(62)一侧设置有用于在弹簧片上打标的覆膜打标机(63)，在覆膜输出带(60)上设置用进行打标或粘接时对弹簧片固定的覆膜定型被动压块(64)。
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