CN116119295A - 一种热敏打印片包装用分片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热敏打印片包装技术领域，提出了一种热敏打印片包装用分片机，包括分片机机体，还包括自动送料机构，自动送料机构包括输送带；基板升降模组，基板升降模组包括基板放置板和基板升降机构，分片机机体的内部安装有移送部件；自动取放料机构，自动取放料机构包括取基板支块和位置调节部件；分片机构；真空吸料旋转机构，真空吸料旋转机构包括两个转轴支撑板、翻转板和真空吸附组件，翻转板通过转轴转动安装在两个转轴支撑板之间，转轴支撑板上安装有转动驱动件，真空吸附组件安装在翻转板上；分片条料分装机构，分片条料分装机构包括条料推送部件和条料升降模组，本发明进一步减少了人工的参与，便于实现对热敏打印片的分切和包装。

Description

一种热敏打印片包装用分片机

技术领域

本发明涉及热敏打印片包装技术领域，具体涉及一种热敏打印片包装用分片机。

背景技术

热敏打印片生产时通常在一整块陶瓷基板进行多个热敏打印片的集中印刷，然后需要对多个热敏打印片进行分割后进行包装，传统使用人工对热敏打印片进行分割，随着技术的发展，目前使用分片机对热敏打印片进行自动分切，但是现有的分片机在对热敏打印片进行分割时仍然存在一些问题：其需要人工将原板材放置在对应的接料处并将其摆放至正确的位置，对热敏打印片进行分切后需要使用人工将分切好的热敏打印片归放至热敏打印片放置盒的内部，其对热敏打印片分切后的包装处理需要人工的参与，由此我们提出一种热敏打印片包装用分片机，可实现对热敏打印片的自动分片和包装。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种热敏打印片包装用分片机，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热敏打印片包装用分片机，包括分片机机体，还包括：

自动送料机构，所述自动送料机构包括输送带，所述输送带安装在所述分片机机体上，所述输送带的顶部安装有基板居中限位组件；

其中，所述基板居中限位组件包括两组限位转辊，所述输送带的两侧均滑动安装有辊架，两组所述限位转辊分别转动安装在对应的所述辊架上，所述限位转辊呈倾斜设置，两组所述限位转辊呈向上张开的状态，两组所述限位转辊相互靠近的一端之间的距离和热敏打印片的尺寸相适配，所述输送带上安装有用于调节两个所述辊架之间的距离的辊距调节件；

其中，所述辊距调节件包括双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述输送带的底部，两个所述辊架对称设置在所述双向螺杆的外围，并且两个所述辊架分别和所述双向螺杆的两个螺纹段呈螺纹配合，所述双向螺杆的两端均固定安装有转动把手；

基板升降模组，所述基板升降模组包括基板放置板和用于驱动所述基板放置板升降的基板升降机构，所述基板放置板上安装有光纤传感器，用于对热敏打印片进行定位，所述基板升降机构安装在所述分片机机体的内部，所述分片机体的顶部开设有和所述基板放置板匹配的顶出口，所述分片机机体的内部安装有用于将输送带上的热敏打印片移送至基板放置板顶部的移送部件；

其中，所述移送部件包括送料电动缸、吸料电动缸和真空吸附组件，所述送料电动缸安装在所述分片机机体的内部，吸料电动缸安装在所述送料电动缸的输出端，所述真空吸附组件安装在所述吸料电动缸的底部输出端，用于对热敏打印片进行吸附；

自动取放料机构，所述自动取放料机构包括取基板支块和用于驱动取基板支块进行升降和移动的位置调节部件，所述位置调节部件包括竖直位置调节组件和水平位置调节组件，所述取基板支块上开设有基板放置槽；

其中，所述竖直位置调节组件包括固定板、竖直调节电机、多个滚珠丝杠和竖直调节板，所述固定板固定安装在所述分片机机体的内部，所述竖直调节电机安装在所述竖直调节板上，所述滚珠丝杠转动安装在所述竖直调节板上，所述固定板上安装有多个螺母，所述滚珠丝杠和所述竖直调节电机的输出轴传动连接，并且所述滚珠丝杠和所述螺母适配；

所述水平位置调节组件包括水平调节电机、滚珠丝杠和水平移动座，所述水平调节电机安装在所述竖直调节板的顶部，所述滚珠丝杠固定安装在所述水平调节电机的输出端，所述水平移送座上设置有和所述滚珠丝杠适配的螺母，所述取基板支块固定安装在所述水平移动座上，所述竖直调节板的顶部安装有多个滑杆，所述水平移动座和所述滑杆呈滑动配合；

分片机构，所述分片机构包括分片架、分片电动缸、分片板和两个基板放置块，所述分片架和所述基板放置块均安装在所述分片机机体的顶部，所述分片电动缸安装在所述分片架上，所述分片板安装在所述分片电动缸的输出端，所述分片架上安装有用于对热敏打印片进行压紧限位的压紧组件；

其中，所述压紧组件包括多个压紧电动缸和多个基板压块，所述压紧电动缸安装在所述分片架上，所述基板压块安装在所述压紧电动缸的输出端；

真空吸料旋转机构，所述真空吸料旋转机构包括两个转轴支撑板、翻转板和真空吸附组件，所述转轴支撑板安装在所述分片机机体的顶部，所述翻转板通过转轴转动安装在两个所述转轴支撑板之间，所述转轴支撑板上安装有用于驱动转轴转动的转动驱动件，所述真空吸附组件安装在所述翻转板上，用于对分片后的分片热敏打印片进行吸附；

其中，转动驱动件可选用转动驱动电机，所述转轴固定安装在所述转动驱动电机的输出端；

分片条料分装机构，所述分片条料分装机构包括条料推送部件和条料升降模组；

其中，所述条料推送部件包括两个推料板和用于驱动两个所述推料板进行移动的推料板移送组件，所述推料板上开设有条料承接槽，用于承接真空吸料旋转机构运送的热敏打印片条料，所述推料板移送组件包括两个滑动架、两个推料板驱动电机和两个推料板升降驱动电动缸、所述滑动架安装在所述分片机机体的顶部，两个所述推料板升降驱动电动缸分别通过滑块滑动安装在对应的所述滑动架上，两个所述推料板驱动电机分别安装在对应的所述滑动架上，所述滑动架上转动安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间传动连接有同步带，所述滑块安装在所述同步带上，两个所述推料板分别安装在对应的所述推料板升级驱动电动缸的输出端；

所述条料升降模组包括条料放置架和用于驱动所述条料放置架升降的条料升降机构；

其中，所述条料放置架包括两个条料放置板和两个连接架，两个所述连接架分别连接在两个所述连接架的顶部和底部，两个所述条料放置板和两个所述连接架拼接为框架，所述条料放置板上开设有多个条料放置槽；

所述基板升降机构和所述条料升降机构均包括电机安装板、伺服电机、滚珠丝杠和升降板，所述电机安装板通过多个滑杆固定安装在所述分片机机体的内部，所述伺服电机安装在所述电机安装板上，所述滚珠丝杠和所述电机安装板呈转动配合，所述升降板上安装有和所述滚珠丝杠适配的螺母，所述升降板和所述滑杆呈滑动配合。

为减少分片产生的碎屑造成设备或热敏打印片的污损，所述分片机机体的顶部安装有碎屑清理组件，所述碎屑清理组件包括风机和碎屑收集斗，所述碎屑收集斗安装在所述分片机机体的顶部，并且所述碎屑收集斗位于所述分片机构的底部，用于承接分片产生的碎屑，所述风机安装在所述分片机机体的顶部，所述风机的出风口朝向所述碎屑收集斗。

为对条料放置架进行限位，同时便于对条料放置架进行快速更换，所述条料升降机构中的升降板的顶端安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有固定限位块，所述限位板的顶部滑动安装有移动限位块，所述限位板上安装有限位电动缸，所述移动限位块安装在所述限位电动缸的输出端，所述连接架上开设有限位槽，所述固定限位块和所述移动限位块均位于所述限位槽的内部。

为实现对基板或条料的吸附，所述真空吸附组件包括吸盘安装板和多个真空吸盘，所述真空吸盘滑动安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板安装在所述翻转板或所述吸料电动缸的输出端，所述真空吸盘的底部和所述吸盘安装板之间连接有缓冲弹簧，所述吸盘安装板上安装有光纤传感器。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种热敏打印片包装用分片机，具备以下有益效果：

本发明中，通过自动送料机构可自动将热敏打印片送至分片机机体的内部并通过移送部件移送至基板放置板的顶部，通过基板升降机构带动热敏打印片上升，通过位置调节部件带动取基板支块进行移动的升降，将热敏打印片从基板放置板的顶部取下并送至分片机构处，通过分片机构将热敏打印片分切为多个热敏打印片条料，取基板支块带动多个热敏打印片条料之间的分隔线依次向分切区域移动，同时带动切下的热敏打印片条料向真空吸料旋转机构移动，转动驱动件带动转轴和翻转板转动，带动真空吸附组件对热敏打印片条料进行吸附，转动驱动件带动翻转板反向翻转，带动热敏打印片条料翻转至推料板的顶部，通过条料升降机构带动条料放置架进行升降，通过推料板移送组件带动推料板和热敏打印片条料进行升降和移动，将其依次放置在条料放置架的内部，实现对热敏打印片条料的分装，对比上述的现有技术，该方案进一步减少了人工的参与，便于实现对热敏打印片的分切和包装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明分片机机体的局部剖视的立体结构示意图；

图3为本发明自动取放料机构的立体结构示意图；

图4为本发明真空吸料旋转机构的立体结构示意图；

图5为本发明条料推送部件的立体结构示意图；

图6为本发明条料升降模组的立体结构示意图；

图7为本发明自动送料机构、基板升降模组和移送部件的立体结构示意图；

图8为本发明分片机构和碎屑清理组件的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、分片机机体；2、光纤传感器；3、电机安装板；4、伺服电机；5、升降板；6、限位板；7、固定限位块；8、移动限位块；9、限位电动缸；

100、自动送料机构；101、输送带；102、限位转辊；103、辊架；104、双向螺杆；

200、基板升降模组；201、基板放置板；202、基板升降机构；

300、移送部件；301、送料电动缸；302、吸料电动缸；

400、自动取放料机构；401、取基板支块；

500、竖直位置调节组件；501、固定板；502、竖直调节电机；503、竖直调节板；

600、水平位置调节组件；601、水平调节电机；602、水平移动座；603、滑杆；

700、分片机构；701、分片架；702、分片电动缸；703、分片板；704、基板放置块；

800、压紧组件；801、压紧电动缸；802、基板压块；

900、真空吸料旋转机构；901、转轴支撑板；902、翻转板；903、转动驱动电机；

1000、条料推送部件；1001、推料板；

1100、推料板移送组件；1101、滑动架；1102、推料板驱动电机；1103、推料板升降驱动电动缸；1104、同步带；

1200、条料升降模组；1201、条料升降机构；

1300、条料放置架；1301、条料放置板；1302、连接架；

1400、真空吸附组件；1401、吸盘安装板；1402、真空吸盘；

1500、碎屑清理组件；1501、风机；1502、碎屑收集斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1至图8，一种热敏打印片包装用分片机，包括分片机机体1，还包括自动送料机构100、基板升降模组200、自动取放料机构400、分片机构700、真空吸料旋转机构900和分片条料分装机构。

请参阅图1至图8，自动送料机构100包括输送带101，输送带101安装在分片机机体1上，输送带101的顶部安装有基板居中限位组件；

请参阅图1、图2和图7，基板居中限位组件包括两组限位转辊102，输送带101的两侧均滑动安装有辊架103，两组限位转辊102分别转动安装在对应的辊架103上，限位转辊102呈倾斜设置，两组限位转辊102呈向上张开的状态，两组限位转辊102相互靠近的一端之间的距离和热敏打印片的尺寸相适配，输送带101上安装有用于调节两个辊架103之间的距离的辊距调节件；

请参阅图2，辊距调节件包括双向螺杆104，双向螺杆104转动安装在输送带101的底部，两个辊架103对称设置在双向螺杆104的外围，并且两个辊架103分别和双向螺杆104的两个螺纹段呈螺纹配合，双向螺杆104的两端均固定安装有转动把手，对双向螺杆104进行转动，通过辊架103和双向螺杆104的螺纹配合以及辊架103和输送带101的滑动配合可实现两个辊架103的相对移动，从而调节两组限位转辊102之间的距离，使两组限位转辊102的底部之间的距离适应热敏打印片的宽度，热敏打印片沿限位转辊102滑落，滑落至限位转辊102底部时，热敏打印片处于输送带101的中间位置，通过输送带101对热敏打印片进行运输，将其输送至分片机机体1的内部。

请参阅图7，基板升降模组200包括基板放置板201和用于驱动基板放置板201升降的基板升降机构202，基板放置板201上安装有光纤传感器2，用于对热敏打印片进行定位，基板升降机构202安装在分片机机体1的内部，分片机体的顶部开设有和基板放置板201匹配的顶出口，分片机机体1的内部安装有用于将输送带101上的热敏打印片移送至基板放置板201顶部的移送部件300；

其中，移送部件300包括送料电动缸301、吸料电动缸302和真空吸附组件1400，送料电动缸301安装在分片机机体1的内部，吸料电动缸302安装在送料电动缸301的输出端，真空吸附组件1400安装在吸料电动缸302的底部输出端，用于对热敏打印片进行吸附，初始送料电动缸301处于收缩状态，真空吸附组件1400处于输送带101的上方，吸料电动缸302也处于收缩状态，真空吸附组件1400处于较高位置处，当输送带101将热敏打印片移送至真空吸附组件1400的下方，通过吸料电动缸302带动真空吸附组件1400下降对热敏打印片进行吸附，通过送料电动缸301带动真空吸附组件1400和热敏打印片向基板放置板201移动，将热敏打印片移送至基板放置板201的顶部，通过管线传感器感应到热敏打印片移动至基板放置板201的中心位置处，解除真空吸附组件1400对热敏打印片的吸附，送料电动缸301和吸料电动缸302带动真空吸附组件1400移动至原位置继续进行后续的热敏打印片的吸附即可，通过基板升降机构202带动基板放置板201进行升降，从而带动热敏打印片上升至接料区域进行后续的分片和分装操作。

请参阅图3，自动取放料机构400包括取基板支块401和用于驱动取基板支块401进行升降和移动的位置调节部件，位置调节部件包括竖直位置调节组件500和水平位置调节组件600，取基板支块401上开设有基板放置槽；

其中，竖直位置调节组件500包括固定板501、竖直调节电机502、多个滚珠丝杠和竖直调节板503，固定板501固定安装在分片机机体1的内部，竖直调节电机502安装在竖直调节板503上，滚珠丝杠转动安装在竖直调节板503上，固定板501上安装有多个螺母，滚珠丝杠和竖直调节电机502的输出轴传动连接，并且滚珠丝杠和螺母适配；

水平位置调节组件600包括水平调节电机601、滚珠丝杠和水平移动座602，水平调节电机601安装在竖直调节板503的顶部，滚珠丝杠固定安装在水平调节电机601的输出端，水平移送座上设置有和滚珠丝杠适配的螺母，取基板支块401固定安装在水平移动座602上，竖直调节板503的顶部安装有多个滑杆603，水平移动座602和滑杆603呈滑动配合；

通过竖直调节电机502可带动多个滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠和螺母的配合以及固定板501对螺母的限位作用，可带动竖直调节板503进行升降，从而带动水平位置调节组件600和取基板支块401进行升降，通过水平调节电机601可带动滚珠丝杠转动，通过水平移动座602和滚珠丝杠的配合以及水平移动座602和滑杆603的滑动配合，可实现水平移动座602和取基板支块401的移动，取基板支块401移动至基板放置板201的上方，基板放置板201的顶部安装有多个顶块，热敏打印片位于多个顶块的顶部，多个顶块之间存在间隙，取基板支块401移动至热敏打印片和基板放置板201之间，然后竖直调节电机502带动取基板支块401上升，使热敏打印片处于基板放置槽的内部，水平调节电机601带动取基板支块401向分片机构700移动，将热敏打印片移送至分片机构700处进行分片操作。

请参阅图8，分片机构700包括分片架701、分片电动缸702、分片板703和两个基板放置块704，分片架701和基板放置块704均安装在分片机机体1的顶部，分片电动缸702安装在分片架701上，分片板703安装在分片电动缸702的输出端，分片架701上安装有用于对热敏打印片进行压紧限位的压紧组件800；

其中，压紧组件800包括多个压紧电动缸801和多个基板压块802，压紧电动缸801安装在分片架701上，基板压块802安装在压紧电动缸801的输出端，通过水平调节电机601带动取基板支块401向分片机构700移动，取基板支块401将热敏打印片移动至两个基板放置块704的顶部，基板放置块704靠近真空吸料旋转机构900的一侧安装有光纤传感器2，光纤传感器2感应到热敏打印片移动至合适位置时，取基板支块401停止运动，对热敏打印片的位置进行固定，通过压紧电动缸801可带动基板压块802下降和基板放置块704配合对热敏打印片进行压紧限位，竖直调节电机502带动取基板支块401下降，此时热敏打印片中的位于靠近真空吸料旋转机构900的一侧的热敏打印片条料的分割线和基板放置块704靠近真空吸料旋转机构900的一端齐平，分片板703和热敏打印片条料的宽度适配，并且分片板703远离真空吸料旋转机构900的一端和该热敏打印片条料的分割线齐平，通过分片电动缸702带动分片板703下降和基板放置块704配合将最侧边的热敏打印片条料切割下来，分切下的热敏打印片条料落在基板放置槽的内部，通过水平调节电机601带动取基板支块401向真空吸料旋转机构900移动。

请参阅图4，真空吸料旋转机构900包括两个转轴支撑板901、翻转板902和真空吸附组件1400，转轴支撑板901安装在分片机机体1的顶部，翻转板902通过转轴转动安装在两个转轴支撑板901之间，转轴支撑板901上安装有用于驱动转轴转动的转动驱动件，真空吸附组件1400安装在翻转板902上，用于对分片后的分片热敏打印片进行吸附；

其中，转动驱动件可选用转动驱动电机903，转轴固定安装在转动驱动电机903的输出端，通过转动驱动电机903可带动转轴和翻转板902转动，初始翻转板902处于远离分切机构的一侧，取基板支块401移动至对应的位置，即翻转板902转带动真空吸附组件1400转动至靠近分切机构时的正下方，转动驱动电机903带动翻转板902转动至靠近分切机构的一侧，通过真空吸附组件1400对热敏打印片条料进行吸附，转动驱动电机903带动翻转板902和真空吸附组件1400转动至另一侧对热敏打印片条料进行后续的分装工作。

请参阅图5，分片条料分装机构包括条料推送部件1000和条料升降模组1200，条料推送部件1000包括两个推料板1001和用于驱动两个推料板1001进行移动的推料板移送组件1100，推料板1001上开设有条料承接槽，用于承接真空吸料旋转机构900运送的热敏打印片条料，推料板移送组件1100包括两个滑动架1101、两个推料板驱动电机1102和两个推料板升降驱动电动缸1103、滑动架1101安装在分片机机体1的顶部，两个推料板升降驱动电动缸1103分别通过滑块滑动安装在对应的滑动架1101上，两个推料板驱动电机1102分别安装在对应的滑动架1101上，滑动架1101上转动安装有两个同步带1104轮，两个同步带1104轮之间传动连接有同步带1104，滑块安装在同步带1104上，两个推料板1001分别安装在对应的推料板1001升级驱动电动缸的输出端；

请参阅图6，条料升降模组1200包括条料放置架1300和用于驱动条料放置架1300升降的条料升降机构1201，条料放置架1300包括两个条料放置板1301和两个连接架1302，两个连接架1302分别连接在两个连接架1302的顶部和底部，两个条料放置板1301和两个连接架1302拼接为框架，条料放置板1301上开设有多个条料放置槽，基板升降机构202和条料升降机构1201均包括电机安装板3、伺服电机4、滚珠丝杠和升降板5，电机安装板3通过多个滑杆603固定安装在分片机机体1的内部，伺服电机4安装在电机安装板3上，滚珠丝杠和电机安装板3呈转动配合，升降板5上安装有和滚珠丝杠适配的螺母，升降板5和滑杆603呈滑动配合；

通过伺服电机4可带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠和螺母的配合以及升降板5和滑杆603的滑动配合，可实现升降板5的升降，从而可带动基板放置板201或条料放置架1300进行升降，条料放置板1301上设置有多层，每层包括多个条料放置槽，通过条料放置架1300的升降可使对应层的条料放置槽移动至对应的高度，转动驱动电机903带动翻转板902翻转，热敏打印片条料落在条料承接槽的内部，解除真空吸附组件1400对热敏打印片条料的吸附，通过推料板驱动电机1102带动同步带1104轮和同步带1104移动，从而带动滑块和推料板升降驱动电动缸1103移动，通过推料板升降驱动电动缸1103带动推料板1001和热敏打印片条料上升，推料板1001带动热敏打印片条料移动至对应的条料放置槽的上方时，推料板升降驱动电动缸1103带动推料板1001下降，热敏打印片条料留置在对应的条料放置槽的内部，然后推料板驱动电机1102和推料板1001驱动电动缸带动推料板1001移动至原位置对后续的热敏打印片条料进行承接，同时通过推料板驱动电机1102和推料板1001驱动电动缸带动推料板1001将热敏打印片条料依次放置在对应的条料放置槽的内部，一层放满后通过伺服电机4带动升降板5进行升降，将相邻层的条料放置槽移动至对应高度进行热敏打印片条料的分装。

需要补充说明的是，相邻两层条料放置槽之间的距离大于推料板1001的厚度，也大于热敏打印片条料处于条料承接槽内时热敏打印片条料和推料板1001在条料承接槽处的厚度之和，使推料板1001可自由的带动热敏打印片条料在条料放置板1301之间穿梭；

请参阅图2、图4和图7，真空吸附组件1400包括吸盘安装板1401和多个真空吸盘1402，真空吸盘1402滑动安装在吸盘安装板1401上，吸盘安装板1401安装在翻转板902或吸料电动缸302的输出端，真空吸盘1402的底部和吸盘安装板1401之间连接有缓冲弹簧，吸盘安装板1401上安装有光纤传感器2，翻转板902带动吸盘安装板1401转动至基板放置槽的上方时以及吸料电动缸302带动吸盘安装板1401下降时，通过缓冲弹簧的弹性可使真空吸盘1402和热敏打印片或热敏打印片条料充分接触，通过真空发生器或抽真空系统使真空吸盘1402处产生真空，对热敏打印片或热敏打印片条料进行吸附，进而对其进行移动。

实施例2，请参阅图8，在实施例1的基础上，需要补充说明的是，分片机机体1的顶部安装有碎屑清理组件1500，碎屑清理组件1500包括风机1501和碎屑收集斗1502，碎屑收集斗1502安装在分片机机体1的顶部，并且碎屑收集斗1502位于分片机构700的底部，用于承接分片产生的碎屑，风机1501安装在分片机机体1的顶部，风机1501的出风口朝向碎屑收集斗1502，在分片电动缸702带动分片板703下降和基板放置块704配合对热敏打印片进行分切时，风机1501向分切位置吹风，将分切产生的碎屑吹落至碎屑收集斗1502的内部，分片机机体1的顶部安装有磁铁，碎屑收集斗1502的材质为铁金属，可保证碎屑收集斗1502的稳定性，同时可对碎屑收集斗1502进行较为便捷的拆装，一段时间后将碎屑收集斗1502拆卸下来对其内部的碎屑进行收集和处理。

请参阅图6，条料升降机构1201中的升降板5的顶端安装有限位板6，限位板6的顶部固定安装有固定限位块7，限位板6的顶部滑动安装有移动限位块8，限位板6上安装有限位电动缸9，移动限位块8安装在限位电动缸9的输出端，连接架1302上开设有限位槽，固定限位块7和移动限位块8均位于限位槽的内部，初始限位电动缸9处于收缩状态，移动限位块8靠近固定限位块7，将连接架1302放置在限位板6的顶部，使固定限位块7和移动限位块8处于限位槽的内部，通过限位电动缸9带动移动限位块8远离固定限位块7，使固定限位块7和移动限位块8分别压紧在限位槽的两侧内壁上，从而对连接架1302进行限位，保证条料放置架1300的稳定性，限位电动缸9带动移动限位块8靠近固定限位块7可解除对条料放置架1300的限位，从而可对条料放置架1300进行快速更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种热敏打印片包装用分片机，包括分片机机体(1)，其特征在于，还包括：

自动送料机构(100)，所述自动送料机构(100)包括输送带(101)，所述输送带(101)安装在所述分片机机体(1)上，所述输送带(101)的顶部安装有基板居中限位组件；

基板升降模组(200)，所述基板升降模组(200)包括基板放置板(201)和用于驱动所述基板放置板(201)升降的基板升降机构(202)，所述分片机机体(1)的内部安装有用于将输送带(101)上的热敏打印片移送至基板放置板(201)顶部的移送部件(300)；

自动取放料机构(400)，所述自动取放料机构(400)包括取基板支块(401)和位置调节部件，所述位置调节部件用于驱动取基板支块(401)进行升降和移动，对基板放置板(201)上的热敏打印片进行取料和移送；

分片机构(700)，所述分片机构(700)用于对热敏打印片进行分切；

真空吸料旋转机构(900)，所述真空吸料旋转机构(900)包括两个转轴支撑板(901)、翻转板(902)和真空吸附组件(1400)，所述转轴支撑板(901)安装在所述分片机机体(1)的顶部，所述翻转板(902)通过转轴转动安装在两个所述转轴支撑板(901)之间，所述转轴支撑板(901)上安装有用于驱动转轴转动的转动驱动件，所述真空吸附组件(1400)安装在所述翻转板(902)上，用于对分片后的分片热敏打印片进行吸附；

分片条料分装机构，所述分片条料分装机构包括条料推送部件(1000)和条料升降模组(1200)；

其中，所述条料推送部件(1000)包括两个推料板(1001)和用于驱动两个所述推料板(1001)进行移动的推料板移送组件(1100)；

所述条料升降模组(1200)包括条料放置架(1300)和用于驱动所述条料放置架(1300)升降的条料升降机构(1201)。

2.根据权利要求1所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述分片机机体(1)的顶部安装有碎屑清理组件(1500)，所述碎屑清理组件(1500)包括风机(1501)和碎屑收集斗(1502)，所述碎屑收集斗(1502)安装在所述分片机机体(1)的顶部，并且所述碎屑收集斗(1502)位于所述分片机构(700)的底部，用于承接分片产生的碎屑，所述风机(1501)安装在所述分片机机体(1)的顶部，所述风机(1501)的出风口朝向所述碎屑收集斗(1502)。

3.根据权利要求2所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述基板居中限位组件包括两组限位转辊(102)，所述输送带(101)的两侧均滑动安装有辊架(103)，两组所述限位转辊(102)分别转动安装在对应的所述辊架(103)上，所述限位转辊(102)呈倾斜设置，两组所述限位转辊(102)呈向上张开的状态，两组所述限位转辊(102)相互靠近的一端之间的距离和热敏打印片的尺寸相适配，所述输送带(101)上安装有用于调节两个所述辊架(103)之间的距离的辊距调节件；

其中，所述辊距调节件包括双向螺杆(104)，所述双向螺杆(104)转动安装在所述输送带(101)的底部，两个所述辊架(103)对称设置在所述双向螺杆(104)的外围，并且两个所述辊架(103)分别和所述双向螺杆(104)的两个螺纹段呈螺纹配合，所述双向螺杆(104)的两端均固定安装有转动把手。

4.根据权利要求3所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述条料升降机构(1201)中的顶部安装有限位板(6)，所述限位板(6)的顶部固定安装有固定限位块(7)，所述限位板(6)的顶部滑动安装有移动限位块(8)，所述限位板(6)上安装有限位电动缸(9)，所述移动限位块(8)安装在所述限位电动缸(9)的输出端，用于对所述条料放置架(1300)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述真空吸附组件(1400)包括吸盘安装板(1401)和多个真空吸盘(1402)，所述真空吸盘(1402)滑动安装在所述吸盘安装板(1401)上，所述吸盘安装板(1401)安装在所述翻转板(902)或所述吸料电动缸(302)的输出端，所述真空吸盘(1402)的底部和所述吸盘安装板(1401)之间连接有缓冲弹簧，所述吸盘安装板(1401)上安装有光纤传感器(2)。

6.根据权利要求5所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述分片机构(700)包括分片架(701)、分片电动缸(702)、分片板(703)和两个基板放置块(704)，所述分片架(701)和所述基板放置块(704)均安装在所述分片机机体(1)的顶部，所述分片电动缸(702)安装在所述分片架(701)上，所述分片板(703)安装在所述分片电动缸(702)的输出端，所述分片架(701)上安装有用于对热敏打印片进行压紧限位的压紧组件(800)；

其中，所述压紧组件(800)包括多个压紧电动缸(801)和多个基板压块(802)，所述压紧电动缸(801)安装在所述分片架(701)上，所述基板压块(802)安装在所述压紧电动缸(801)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种热敏打印片包装用分片机，其特征在于，所述分片板(703)的顶部安装有多个限位杆，所述分片架(701)上安装有多个限位座，多个所述限位杆分别和对应的所述限位座呈滑动配合。

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