CN213327327U

CN213327327U - 一种用于切割机的上片台

Info

Publication number: CN213327327U
Application number: CN202021978447.3U
Authority: CN
Inventors: 缪军
Original assignee: Zhejiang Jufeng Glass Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jufeng Glass Co ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本申请涉及玻璃生产加工的技术领域，尤其是涉及一种用于切割机的上片台，包括机架以及设置在机架上端的上片机构，上片机构包括两组上片组件以及分别与每组上片组件连接的转动动力源，转动动力源的转动轴与玻璃传送方向平行，两组上片组件相对设置在滑板上，每组上片组件均包括竖杆、与竖杆连接的转动杆、与转动杆固定连接的连接杆以及设置在连接杆上端的多个玻璃获取件，竖杆竖直设置在滑板上，竖杆远离滑板的一端与转动杆转动连接，转动杆的一端与转动动力源连接，连接杆设置有多根，每根连接杆均水平设置，且沿玻璃输送方向间隔分布，两组上片组件的转动杆分别设置在对应玻璃架的一端。本申请能够提高上片效率。

Description

一种用于切割机的上片台

技术领域

本申请涉及玻璃生产加工的技术领域，尤其是涉及一种用于切割机的上片台。

背景技术

玻璃在生产完成后，需要从生产线上运离至玻璃切割机上进行切割加工。

通过检索，中国专利公告号CN210236413U公开了一种玻璃上片台，包括底架，底架的顶面设有水平输送带、前端设有机械手，机械手包括两根主臂、两根副臂和一个吸盘架，两根主臂的后端固定连接于同一转轴上，转轴由一伺服电机驱动而前后旋转，以带动两根主臂同步摆动；两根副臂的后端分别旋转连接于两根主臂的前端，并由两个第一同步电机分别驱动而同步摆动；吸盘架包括一根左右走向的架梁，架梁的顶部设有多根前后走向的架杆，每一架杆的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘；架梁的两端分别旋转连接于两根副臂的前端，并由两个第二同步电机同步驱动而前后旋转。驱动伺服电机旋转，驱动机械手上的吸盘架运动至玻璃一侧，真空吸盘将玻璃逐片吸附抓取，再传送至切割机上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

相关技术中的玻璃上片台，只能进行单侧的玻璃上片，在单侧的玻璃均上片结束后，需要人工再次搬运玻璃片至玻璃堆处，使得上片效率较低。

实用新型内容

为了提高上片效率，本申请提供一种用于切割机的上片台。

本申请提供的一种用于切割机的上片台，采用如下的技术方案：包括滑轨、设置在滑轨上的机架以及设置在机架上端的上片机构，所述滑轨的轨道方向与玻璃片的输送方向平行，所述机架包括一块移动板、设置在移动板上端两侧的两块滑板以及设置在滑板上的两块支撑板，两块所述支撑板之间连接有固定杆，所述固定杆两端分别与两块支撑板固定连接，所述移动板面向滑轨一面的两端设置有滑动件，所述滑动件滑动连接于滑轨，所述移动板的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向平行，所述移动板上端两侧开设有移动槽，两个所述移动槽沿玻璃输送方向排列，两块所述滑板滑动连接于对应移动槽中，两块所述支撑板与滑板固定连接，所述支撑板一端与推板气缸的活塞杆连接，所述推板气缸活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向垂直，所述上片机构包括两组上片组件以及分别与每组上片组件连接的转动动力源，所述转动动力源的转动轴与玻璃传送方向平行，两组所述上片组件相对设置在滑板上，每组所述上片组件均包括竖杆、与竖杆连接的转动杆、与转动杆固定连接的连接杆以及设置在连接杆上端的多个玻璃获取件，所述竖杆竖直设置在滑板上，所述竖杆远离滑板的一端与转动杆转动连接，所述转动杆的一端与转动动力源连接，所述连接杆设置有多根，每根所述连接杆均水平设置，且沿玻璃输送方向间隔分布，两组所述上片组件的转动杆分别设置在对应玻璃架的一端，两块所述支撑板上还转动连接有多个传送件，所述传送件的一端连接有驱动传送件传送玻璃片的传送动力源，每组所述传送件与连接杆均间隔设置，且每个所述传送件的上端与每个所述玻璃获取件的上端高度一致。

通过采用上述技术方案，首先驱动推动气缸将移动板上的上片机构推至两个玻璃架之间，驱动推板气缸将上片机构推至需要转移玻璃的玻璃架一侧，此时驱动转动动力源，使得转动杆带动连接杆由水平状态转动为竖直状态，玻璃获取件将玻璃片吸附，再次驱动转动动力源，使得转动杆带动连接杆由竖直状态转动为水平状态，此时移动板带动上片机构上的玻璃片运动至切割机一侧，驱动传送件将玻璃片传送至切割机上，在传送完一侧的玻璃片后，可以继续对另一侧的玻璃片进行传送，提高了上片效率。

优选的，所述玻璃获取件为吸盘，每个所述吸盘靠近连接杆的一端均连接有接头，所述吸盘一端与接头连接，所述接头远离吸盘的另一端与连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在接头的一侧连接有气管，当转动杆带动连接杆由水平状态转动为竖直状态，且吸盘靠近玻璃片时，此时气管吸气使得吸盘将玻璃片吸附，待转动动力源再次转动转动杆，使转动杆带动连接杆变为水平状态，从而使得移动板带动上片机构上的玻璃片运动至切割机一侧，驱动传送件将玻璃片传送至切割机上。

优选的，所述吸盘内壁设置有一周的限位块，所述接头对应限位块位设置有限位槽，所述限位块设置于限位槽内，所述吸盘套设于接头上端。

通过采用上述技术方案，将吸盘套设于接头上，在吸盘发生损坏时，直接拔出吸盘即可进行更换。

优选的，所述转动动力源为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机可控制转动杆反复正反旋转，使得转动杆带动连接杆不断进行玻璃片吸附。

优选的，所述滑动件为滑轮，所述滑轨内设置有滑槽，所述滑轮滚动连接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，将滑动件设置为滑轮，有效减小了移动板在移动时滑动件与与滑槽之间的摩擦力。

优选的，每个所述传送件均包括一根传送杆以及多个滚轮，两块所述支撑板上均沿支撑板长度方向间隔设置有多块安装块，每相对两块安装块均转动连接一根传送杆，多根所述传送杆与连接杆均沿转动杆长度方向间隔分布，每根所述传送杆上均转动连接有多个滚轮，每个滚轮的上端均与吸盘的上端高度一致。

通过采用上述技术方案，当玻璃片被吸盘吸附，随连接杆移动至水平状态时，气管放气使得吸盘不再吸附玻璃片，此时驱动传送动力源，使得传送杆上的滚轮转动，滚轮上端与玻璃片接触，从而推动玻璃片往切割机方向运动。

优选的，所述传送动力源包括传送带以及传送电机，所述传送带设置有多条，每相邻两根所述传送杆上设置有一条传送带，所述传送电机的输出轴与一根传送杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要传送玻璃片时，驱动传送电机，使得一根传送杆上的滚轮转动，每相邻两根传送杆之间传送带连接，使得一根传送杆带动一根传送杆转动，从而使得每根传送杆上的滚轮都进行转动，有效为传送玻璃片增加了推动力。

优选的，每个所述滚轮外侧面均套设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，在每个滚轮的外侧面均套设橡胶层，可以有效增加滚轮与玻璃片之间的摩擦力，更容易推动玻璃片。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

首先驱动推动气缸将移动板上的上片机构推至两个玻璃架之间，驱动推板气缸将上片机构推至需要转移玻璃的玻璃架一侧，此时驱动转动动力源，使得转动杆带动连接杆由水平状态转动为竖直状态，玻璃获取件将玻璃片吸附，再次驱动转动动力源，使得转动杆带动连接杆由竖直状态转动为水平状态，此时移动板带动上片机构上的玻璃片运动至切割机一侧，驱动传送件将玻璃片传送至切割机上，在传送完一侧的玻璃片后，可以继续对另一侧的玻璃片进行传送，提高了上片效率；

在接头的一侧连接有气管，当转动杆带动连接杆由水平状态转动为竖直状态，且吸盘靠近玻璃片时，此时气管吸气使得吸盘将玻璃片吸附，待转动动力源再次转动转动杆，使转动杆带动连接杆变为水平状态，从而使得移动板带动上片机构上的玻璃片运动至切割机一侧，驱动传送件将玻璃片传送至切割机上；

当玻璃片被吸盘吸附，随连接杆移动至水平状态时，气管放气使得吸盘不再吸附玻璃片，此时驱动传送动力源，使得传送杆上的滚轮转动，滚轮上端与玻璃片接触，从而推动玻璃片往切割机方向运动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中上片机构的结构示意图；

图3是图2中A-A处的局部剖视图；

图4是图2中A处的放大结构示意图；

图5是图2中B处的放大结构示意图。

附图标记：1、切割机；2、上片台；21、滑轨；211、滑槽；22、机架；221、移动板；2211、移动槽；222、滑板；223、支撑板；2231、安装块；224、固定杆；23、滑轮；24、推动气缸；25、上片机构；251、上片组件；2511、竖杆；2512、转动杆；2513、连接杆；2514、吸盘；2515、接头；2516、限位槽；2517、限位块；252、伺服电机；26、传送件；261、传送杆；262、滚轮；263、橡胶层；264、传送动力源；2641、传送电机；2642、传送带；27、推板气缸；3、玻璃架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于切割机的上片台。如图1、2所示，上片台2设置在切割机1的一侧，上片台2包括滑轨21、设置在滑轨21上的机架22以及设置在机架22上的上片机构25。滑轨21设置有两条，两条滑轨21的轨道方向均与玻璃片的输送方向平行，在两条滑轨21相对两侧均放置有玻璃架3。

机架22包括移动板221、分别设置在移动板221上端面两侧的两块滑板222以及安装在滑板222上的两块支撑板223，移动板221下端对应滑轨21处安装有多个滑轮23，每条滑轨21上端均开设有滑槽211，每个滑轮23均滑动连接于滑槽211内。在移动板221远离切割机1的一侧连接有一个推动气缸24，推动气缸24的活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向平行。

如图2、3所示，在移动板221上端开设有两个沿玻璃片输送方向排列的移动槽2211，两块滑板222分别滑动连接于对应移动槽2211中，两块支撑板223的两端均分别与两块滑板222同侧的一端固定连接，且两块支撑板223之间固定连接有一根固定杆224。支撑板223一端与推板气缸27的活塞杆连接，推板气缸27活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向垂直。

上片机构25包括两组上片组件251以及分别与每组上片组件251连接的转动动力源，转动动力源为伺服电机252。每个伺服电机252的输出轴分别与对应转动杆2512的一端固定连接，且每个伺服电机252的转动轴均与玻璃传送方向平行。

两组上片组件251相对设置在靠近玻璃架3的两侧的滑板222上，每组上片组件251均包括两根竖杆2511、一根转动杆2512、与转动杆2512固定连接的多根连接杆2513以及间隔安装在每根连接杆2513上的玻璃获取件。玻璃获取件为吸盘2514，每个吸盘2514靠近连接杆2513的一端均连接有接头2515，接头2515远离吸盘2514的一端与连接杆2513固定连接，且在接头2515的一侧连接有气管。在吸盘2514内壁连接有一周的限位块2517，接头2515对应限位块2517位开设有限位槽2516，限位块2517放置于限位槽2516内，且吸盘2514套设于接头2515上端。将吸盘2514套设于接头2515上，在吸盘2514发生损坏时，直接拔出吸盘2514即可进行更换。

每组上片组件251的两根竖杆2511分别与转动杆2512两端转动连接，每根转动杆2512上固定连接的多根连接杆2513均沿玻璃片的传输方向间隔分布，且远离转动杆2512的一端与滑板222固定连接，每根转动杆2512的一端均与伺服电机252的输出轴固定连接。

在上片时，首先驱动推动气缸24将移动板221上的上片机构25推至两个玻璃架3之间，驱动推板气缸27将上片机构25推至需要转移玻璃的玻璃架3一侧，此时驱动伺服电机252，使得转动杆2512带动连接杆2513由水平状态转动为竖起状态，当吸盘2514靠近玻璃片，此时气管吸气使得吸盘2514将玻璃片吸附，待伺服电机252再次转动转动杆2512，使转动杆2512带动连接杆2513变为水平状态，完成将玻璃架3上的玻璃片转移至上片台2上。

如图4、5所示，两块支撑板223上均沿支撑板223长度方向间隔安装有多块安装块2231，每个传送件26均包括一根传送杆261以及多个滚轮262，每相对两块安装块2231均转动连接一根传送杆261，多根传送杆261与连接杆2513均沿转动杆2512长度方向间隔分布，每根传送杆261上均转动连接有多个沿传送杆261长度方向间隔分布的滚轮262，每个滚轮262的上端均与吸盘2514的上端高度一致。每个滚轮262的上端高度均和吸盘2514的上端高度相同，且每个滚轮262的外侧面均套设有橡胶层263。

在传送件26上安装有驱动传送件26转动的传送动力源264，传送动力源264包括传送带2642以及传送电机2641，传送带2642有多条，每相邻两根传送杆261上均连接有一条传送带2642，传送电机2641的输出轴与远离切割机1的一根传送杆261一端固定连接。

当玻璃片被吸盘2514吸附，且随连接杆2513移动至水平状态时，气管放气使得吸盘2514不再吸附玻璃片，此时驱动传送电机2641，每相邻两根传送杆261之间传送带2642连接，使得一根传送杆261带动一根传送杆261转动，从而使得每根传送杆261上的滚轮262都进行转动，有效为传送玻璃片增加了推动力。待每根传送杆261上的滚轮262都转动，且滚轮262外侧面安装橡胶层263有效增大了滚轮262与玻璃片之间的摩擦力，滚轮262上端与玻璃片接触，将玻璃片往切割机1方向推动。

本申请实施例一种用于切割机的上片台的实施原理为：

首先驱动推动气缸24将移动板221带动整个上片机构25运动到一侧玻璃架3处，此时驱动伺服电机252，将多根连接杆2513由水平状态转变为竖起的状态，气管吸气使吸盘2514将玻璃片吸附，再次驱动伺服电机252使得吸盘2514带动玻璃片水平放置在上片机构25上，驱动传送电机2641将玻璃片传送至切割机1处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种用于切割机的上片台，设置在切割机（1）的一侧，其特征在于：包括滑轨（21）、设置在滑轨（21）上的机架（22）以及设置在机架（22）上端的上片机构（25），所述滑轨（21）的轨道方向与玻璃片的输送方向平行，所述机架（22）包括一块移动板（221）、设置在移动板（221）上端两侧的两块滑板（222）以及设置在滑板（222）上的两块支撑板（223），两块所述支撑板（223）之间连接有固定杆（224），所述固定杆（224）两端分别与两块支撑板（223）固定连接，所述移动板（221）面向滑轨（21）一面的两端设置有滑动件，所述滑动件滑动连接于滑轨（21），所述移动板（221）的一侧设置有推动气缸（24），所述推动气缸（24）的活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向平行，所述移动板（221）上端两侧开设有移动槽（2211），两个所述移动槽（2211）沿玻璃输送方向排列，两块所述滑板（222）滑动连接于对应移动槽（2211）中，两块所述支撑板（223）与滑板（222）固定连接，所述支撑板（223）一端与推板气缸（27）的活塞杆连接，所述推板气缸（27）活塞杆的运动方向与玻璃片的输送方向垂直，所述上片机构（25）包括两组上片组件（251）以及分别与每组上片组件（251）连接的转动动力源，所述转动动力源的转动轴与玻璃传送方向平行，两组所述上片组件（251）相对设置在滑板（222）上，每组所述上片组件（251）均包括竖杆（2511）、与竖杆（2511）连接的转动杆（2512）、与转动杆（2512）固定连接的连接杆（2513）以及设置在连接杆（2513）上端的多个玻璃获取件，所述竖杆（2511）竖直设置在滑板（222）上，所述竖杆（2511）远离滑板（222）的一端与转动杆（2512）转动连接，所述转动杆（2512）的一端与转动动力源连接，所述连接杆（2513）设置有多根，每根所述连接杆（2513）均水平设置，且沿玻璃输送方向间隔分布，两组所述上片组件（251）的转动杆（2512）分别设置在对应玻璃架（3）的一端，两块所述支撑板（223）上还转动连接有多个传送件（26），所述传送件（26）的一端连接有驱动传送件（26）传送玻璃片的传送动力源（264），每组所述传送件（26）与连接杆（2513）均间隔设置，且每个所述传送件（26）的上端与每个所述玻璃获取件的上端高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：所述玻璃获取件为吸盘（2514），每个所述吸盘（2514）靠近连接杆（2513）的一端均连接有接头（2515），所述吸盘（2514）一端与接头（2515）连接，所述接头（2515）远离吸盘（2514）的另一端与连接杆（2513）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：所述吸盘（2514）内壁设置有一周的限位块（2517），所述接头（2515）对应限位块（2517）位设置有限位槽（2516），所述限位块（2517）设置于限位槽（2516）内，所述吸盘（2514）套设于接头（2515）上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：所述转动动力源为伺服电机（252），所述伺服电机（252）的输出轴与转动杆（2512）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：所述滑动件为滑轮（23），所述滑轨（21）内设置有滑槽（211），所述滑轮（23）滚动连接于滑槽（211）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：每个所述传送件（26）均包括一根传送杆（261）以及多个滚轮（262），两块所述支撑板（223）上均沿支撑板（223）长度方向间隔设置有多块安装块（2231），每相对两块安装块（2231）均转动连接一根传送杆（261），多根所述传送杆（261）与连接杆（2513）均沿转动杆（2512）长度方向间隔分布，每根所述传送杆（261）上均转动连接有多个滚轮（262），每个滚轮（262）的上端均与吸盘（2514）的上端高度一致。

7.根据权利要求6所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：所述传送动力源（264）包括传送带（2642）以及传送电机（2641），所述传送带（2642）设置有多条，每相邻两根所述传送杆（261）上设置有一条传送带（2642），所述传送电机（2641）的输出轴与一根传送杆（261）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于切割机的上片台，其特征在于：每个所述滚轮（262）外侧面均套设有橡胶层（263）。