CN217417441U - 一种吸塑托盘错开堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及传送装置领域，尤其是涉及一种吸塑托盘错开堆叠装置，包括第一传送机构、第二传送机构和机械手；所述机械手包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和吸附组件；所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述升降件滑移设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件沿竖直方向滑动；所述吸附组件包括旋转件、第三驱动件和多个吸盘，所述旋转件转动设置于所述升降件上，所述第三驱动件用于驱动所述旋转件旋转，多个所述吸盘均固定于所述旋转件上，多个所述吸盘用于吸附吸塑托盘。本申请便于工作人员单独拿取一个吸塑托盘。

Description

一种吸塑托盘错开堆叠装置

技术领域

本申请涉及传送装置领域，尤其是涉及一种吸塑托盘错开堆叠装置。

背景技术

吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

相关技术中在加工吸塑托盘的过程中，由于多个吸塑托盘是堆叠在一起的，对于相邻两个吸塑托盘来说，其中一个吸塑托盘的外侧壁抵接于另一个吸塑托盘的内侧壁，从而将所有吸塑托盘的整齐的堆叠在一起。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于所有的吸塑托盘整齐的堆叠在一起，对于相邻两个吸塑托盘来说，其中一个吸塑托盘的外侧壁抵接于另一个吸塑托盘的内侧壁，因此相邻两个吸塑托盘之间有摩擦力，同时由于吸塑托盘的质量小，工作人员不方便的单独拿取一个吸塑托盘。

实用新型内容

为了便于工作人员单独拿取一个吸塑托盘，本申请提供一种吸塑托盘错开堆叠装置。

本申请提供的一种吸塑托盘错开堆叠装置采用如下的技术方案：

一种吸塑托盘错开堆叠装置，包括第一传送机构、第二传送机构和机械手；所述机械手包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和吸附组件；

所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述升降件滑移设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件沿竖直方向滑动；

所述吸附组件包括旋转件、第三驱动件和多个吸盘，所述旋转件转动设置于所述升降件上，所述第三驱动件用于驱动所述旋转件旋转，多个所述吸盘均固定于所述旋转件上，多个所述吸盘用于吸附吸塑托盘。

通过采用上述技术方案，工作人员将吸塑托盘依次放置于第一传送机构表面，第一传送机构依次将吸塑托盘传送至机械手；通过第二驱动件驱动升降件下降，以使多个吸盘抵接于吸塑托盘的上表面，多个吸盘吸附起吸塑托盘；通过第二驱动件驱动升降件上升，从而带动吸塑托盘上升；通过第一驱动件驱动滑移件朝向靠近第二传送机构的方向运动；然后解除多个吸盘对吸塑托盘的吸附作用，从而将第一传送机构上的托盘传送至第二传送机构上；机械手在传送下一个吸塑托盘的过程中，由于第三驱动件可以驱动旋转件旋转，以使机械手在传送吸塑托盘的过程中同时可以带动下一个吸塑托盘旋转90°，从而便于使多个吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构的表面，第二传送机构将交错堆叠的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取其中一个吸塑托盘。

可选的，所述第一驱动件包括第一丝杆、第一电机和两个支撑块；两个所述支撑块均固定于所述工作台上，所述第一丝杆的两端分别穿设于两个所述支撑块，所述第一丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述第一丝杆穿过所述滑移件，所述第一丝杆与所述滑移件螺纹配合；所述第一电机固定于所述工作台上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动滑移件沿水平方向滑动；同时由于滑移件滑移于两个支撑块之间，因此两个支撑块还可以限制滑移件的滑移行程。

可选的，所述滑移件的下表面抵接于所述工作台的上表面。

通过采用上述技术方案，工作台对滑移件有导向作用，增加了滑移件滑移的稳定性。

可选的，所述工作台上固定设置有导轨，所述导轨穿过所述滑移件，所述滑移件与所述导轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，导轨对滑移件有导向作用，进一步增加了滑移件滑移的稳定性。

可选的，所述第二驱动件包括第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆沿竖直方向延伸，所述第二丝杆的两端均与所述滑移件转动连接；所述第二丝杆穿过所述升降件，所述第二丝杆与所述升降件螺纹配合；所述第二电机固定于所述滑移件上，所述第二电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，由于第二丝杆沿竖直方向延伸，同时第二丝杆与升降件螺纹配合；通过第二电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆在旋转的过程中带动升降件升降，从而便于调节吸附组件的高度。

可选的，所述升降件的侧壁抵接于所述滑移件的侧壁。

通过采用上述技术方案，滑移件对升降件有导向作用，增加了升降件升降的稳定性。

可选的，所述滑移件上固定设置有导向杆，所述导向杆沿竖直方向延伸，所述导向杆穿过所述升降件，所述升降件与所述导向杆滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向杆对升降件有导向作用，进一步增加了升降件升降的稳定性。

可选的，所述支撑块上固定设置有固定部，所述固定部上穿设有螺栓，所述螺栓与所述工作台螺纹配合。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将固定部固定于工作台上，从而将支撑块固定于工作台上，增加了工作人员安装和拆卸支撑块的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工作人员将吸塑托盘依次放置于第一传送机构表面，第一传送机构依次将吸塑托盘传送至机械手；通过第二驱动件驱动升降件下降，以使多个吸盘抵接于吸塑托盘的上表面，多个吸盘吸附起吸塑托盘；通过第二驱动件驱动升降件上升，从而带动吸塑托盘上升；通过第一驱动件驱动滑移件朝向靠近第二传送机构的方向运动；然后解除多个吸盘对吸塑托盘的吸附作用，从而将第一传送机构上的托盘传送至第二传送机构上；机械手在传送下一个吸塑托盘的过程中，由于第三驱动件可以驱动旋转件旋转，以使机械手在传送吸塑托盘的过程中同时可以带动下一个吸塑托盘旋转90°，从而便于使多个吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构的表面，第二传送机构将交错堆叠的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取其中一个吸塑托盘；

第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动滑移件沿水平方向滑动；同时由于滑移件滑移于两个支撑块之间，因此两个支撑块还可以限制滑移件的滑移行程；

工作台对滑移件有导向作用，增加了滑移件滑移的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中吸塑托盘错开堆叠装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一传送机构；11、承载台；12、主动辊；13、从动辊；14、传送带；15、驱动电机；2、第二传送机构；3、工作台；31、导轨；4、滑移件；41、滑移板；411、导槽；42、支撑板；43、承载板；44、第一安装板；45、导向杆；5、第一驱动件；51、第一丝杆；52、第一电机；53、支撑块；531、固定部；6、升降件；61、升降板；611、导向孔；62、机械臂；63、第二安装板；7、第二驱动件；71、第二丝杆；72、第二电机；8、吸附组件；81、旋转件；811、旋转杆；812、旋转盘；82、第三驱动件；83、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

在本实施例中的水平方向上，将第一丝杆51的长度方向定义为第一方向，将与第一丝杆51相互垂直的方向定义为第二方向，以此为基础对吸塑托盘错开堆叠装置进行描述。

一种吸塑托盘错开堆叠装置，参照图1，吸塑托盘错开堆叠装置包括第一传送机构1、第二传送机构2和机械手。第一传送机构1用于传送吸塑托盘，机械手用于将第一传送机构1上的吸塑托盘依次传送至第二传送机构2并将所有的吸塑托盘交错堆叠起来，第二传送机构2将堆叠完毕的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取位于顶部的吸塑托盘。

继续参照图1,第一传送机构1包括承载台11、主动辊12、从动辊13、传送带14和驱动电机15。承载台11放置于地面，承载台11沿第一方向延伸。主动辊12与从动辊13均沿第二方向延伸，主动辊12的两端均穿设于承载台11，主动辊12的两端均与承载台11转动连接。从动辊13的两端均穿设于承载台11，从动辊13的两端均与承载台11转动连接。传送带14环绕设置于主动辊12与从动辊13之间。驱动电机15固定于承载台11的侧壁，驱动电机15的输出轴与主动辊12的端部固定连接。第二传送机构2的结构与第一传送机构1的结构完全相同，在此不再赘述。在工作的过程中，工作人员依次将吸塑托盘放置于传送带14一端的上表面，传送带14依次带动吸塑托盘朝向靠近机械手的方向运动，机械手将吸塑托盘依次传送至第二传送机构2，并将吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构2的表面。

继续参照图1,机械手包括工作台3、滑移件4、第一驱动件5、升降件6、第二驱动件7和吸附组件8。滑移件4滑移设置于工作台3上，第一驱动件5用于驱动滑移件4沿水平方向滑动。升降件6滑移设置于滑移件4上，第二驱动件7用于驱动升降件6沿竖直方向滑动。吸附组件8设置于升降件6上，吸附组件8用于吸附吸塑托盘。

参照图2,滑移件4包括滑移板41，滑移板41的下表面抵接于工作台3的上表面。第一驱动件5包括第一丝杆51、第一电机52和两个支撑块53。两个支撑块53均固定于工作台3的上表面，第一丝杆51沿第一方向延伸，第一丝杆51的两端分别穿设于两个支撑块53，第一丝杆51的两端分别与两个支撑块53转动连接。第一丝杆51穿过滑移板41，第一丝杆51与滑移板41螺纹配合。第一电机52固定于工作台3的上表面，第一电机52的输出轴与第一丝杆51的一端固定连接。通过第一电机52驱动第一丝杆51旋转，从而带动滑移板41沿第一方向滑动，进而带动滑移件4沿第一方向滑动。两个支撑块53对滑移板41有限位作用，可以限制滑移板41的滑移行程。

继续参照图2,每个支撑块53两个相对的侧壁均一体成型有固定部531，两个固定部531的下表面均抵接于工作台3的上表面。每个固定部531上均穿设有螺栓，每个螺栓均与工作台3螺纹配合，从而将支撑块53固定于工作台3的上表面，增加了工作人员安装和拆卸支撑块53的便捷性。

继续参照图2,工作台3的上表面固定设置有两个导轨31，两个导轨31均沿第一方向延伸。滑移板41的下表面开设有两个导槽411，两个导轨31分别穿过两个导槽411，滑移板41与两个导轨31滑移配合。两个导轨31对滑移板41有导向作用，从而增加了滑移板41沿第一方向滑动的稳定性，进而增加了滑移件4沿第一方向滑动的稳定性。

继续参照图2,滑移件4还包括支撑板42、承载板43和第一安装板44，支撑板42沿竖直方向延伸，支撑板42的底端与滑移板41的上表面固定连接。承载板43呈水平设置，支撑板42的顶端与承载板43的下表面固定连接。第二驱动件7包括第二丝杆71和第二电机72，第二丝杆71沿竖直方向延伸，第二丝杆71的顶端穿设于承载板43并与承载板43转动连接，第二丝杆71的底端穿设于滑移板41并与滑移板41转动连接。第二电机72固定于第一安装板44的侧壁，第二电机72的输出轴与第二丝杆71的顶端固定连接。升降件6包括升降板61和机械臂62，第二丝杆71穿过升降板61，第二丝杆71与升降板61螺纹配合。升降板61靠近支撑板42的侧壁抵接于支撑板42的侧壁，机械臂62固定于升降板61远离支撑板42的侧壁，吸附组件8设置于机械臂62上。通过第二电机72驱动第二丝杆71旋转，从而带动升降板61升降，进而带动吸附组件8升降；由于升降板61的侧壁抵接于支撑板42的侧壁，支撑板42对升降板61有导向作用，增加了升降板61升降的稳定性。

继续参照图2,为了进一步增加升降板61升降的稳定性，滑移件4上还设置有导向杆45。具体的，导向杆45沿竖直方向延伸，导向杆45的顶端与承载板43固定连接，导向杆45的底端与滑移板41固定连接。升降板61上开设有导向孔611，导向杆45穿过导向孔611，升降板61与导向杆45滑移配合。导向杆45对升降板61有导向作用，从而进一步增加了升降板61升降的稳定性。

继续参照图2,吸附组件8包括旋转件81、第三驱动件82和多个吸盘83，旋转件81包括旋转杆811和旋转盘812，旋转杆811沿竖直方向延伸，旋转盘812呈水平设置，旋转杆811的底端与旋转盘812的上表面固定连接，旋转杆811的顶端穿设于机械臂62并与机械臂62转动连接。在本实施例中，第三驱动件82为第三电机，机械臂62的上表面固定设置有第二安装板63，第三电机固定于安装板的侧壁，第三电机的输出轴与旋转杆811的顶端固定连接。同时在实施例中，吸盘83的数量为四个，四个吸盘83均固定于旋转盘812的下表面，四个吸盘83沿周向均匀分布。

本申请的吸塑托盘错开堆叠装置的实施原理为：工作人员将吸塑托盘依次放置于第一传送机构1表面，第一传送机构1依次将吸塑托盘传送至机械手；通过第二驱动件7驱动升降件6下降，以使多个吸盘83抵接于吸塑托盘的上表面，多个吸盘83吸附起吸塑托盘；通过第二驱动件7驱动升降件6上升，从而带动吸塑托盘上升；通过第一驱动件5驱动滑移件4朝向靠近第二传送机构2的方向运动；然后解除多个吸盘83对吸塑托盘的吸附作用，从而将第一传送机构1上的托盘传送至第二传送机构2上；机械手在传送下一个吸塑托盘的过程中，由于第三驱动件82可以驱动旋转件81旋转，以使机械手在传送吸塑托盘的过程中同时可以带动下一个吸塑托盘旋转90°，从而便于使多个吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构2的表面，第二传送机构2将交错堆叠的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取其中一个吸塑托盘。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：包括第一传送机构(1)、第二传送机构(2)和机械手；所述机械手包括工作台(3)、滑移件(4)、第一驱动件(5)、升降件(6)、第二驱动件(7)和吸附组件(8)；

所述滑移件(4)滑移设置于所述工作台(3)上，所述第一驱动件(5)用于驱动所述滑移件(4)沿水平方向滑动；所述升降件(6)滑移设置于所述滑移件(4)上，所述第二驱动件(7)用于驱动所述升降件(6)沿竖直方向滑动；

所述吸附组件(8)包括旋转件(81)、第三驱动件(82)和多个吸盘(83)，所述旋转件(81)转动设置于所述升降件(6)上，所述第三驱动件(82)用于驱动所述旋转件(81)旋转，多个所述吸盘(83)均固定于所述旋转件(81)上，多个所述吸盘(83)用于吸附吸塑托盘。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述第一驱动件(5)包括第一丝杆(51)、第一电机(52)和两个支撑块(53)；两个所述支撑块(53)均固定于所述工作台(3)上，所述第一丝杆(51)的两端分别穿设于两个所述支撑块(53)，所述第一丝杆(51)的两端分别与两个所述支撑块(53)转动连接；所述第一丝杆(51)穿过所述滑移件(4)，所述第一丝杆(51)与所述滑移件(4)螺纹配合；所述第一电机(52)固定于所述工作台(3)上，所述第一电机(52)的输出轴与所述第一丝杆(51)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述滑移件(4)的下表面抵接于所述工作台(3)的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述工作台(3)上固定设置有导轨(31)，所述导轨(31)穿过所述滑移件(4)，所述滑移件(4)与所述导轨(31)滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述第二驱动件(7)包括第二丝杆(71)和第二电机(72)，所述第二丝杆(71)沿竖直方向延伸，所述第二丝杆(71)的两端均与所述滑移件(4)转动连接；所述第二丝杆(71)穿过所述升降件(6)，所述第二丝杆(71)与所述升降件(6)螺纹配合；所述第二电机(72)固定于所述滑移件(4)上，所述第二电机(72)的输出轴与所述丝杆的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述升降件(6)的侧壁抵接于所述滑移件(4)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述滑移件(4)上固定设置有导向杆(45)，所述导向杆(45)沿竖直方向延伸，所述导向杆(45)穿过所述升降件(6)，所述升降件(6)与所述导向杆(45)滑移配合。

8.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述支撑块(53)上固定设置有固定部(531)，所述固定部(531)上穿设有螺栓，所述螺栓与所述工作台(3)螺纹配合。

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