CN117000616B - 一种电芯分选装置、动力电池生产线及动力电池加工方法 - Google Patents

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CN117000616B CN202310818014.3A CN202310818014A CN117000616B CN 117000616 B CN117000616 B CN 117000616B CN 202310818014 A CN202310818014 A CN 202310818014A CN 117000616 B CN117000616 B CN 117000616B
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Abstract

本申请涉及动力电池领域,尤其是涉及一种电芯分选装置,包括工作台,所述工作台上依次设置有筛分机构、送料机构和收料机构;所述筛分机构包括安装架和筛分组件,所述安装架上开设有容置槽和送料通道,所述送料通道的顶端与所述容置槽相连通;所述筛分组件设置于所述安装架上,所述筛分组件用于筛分所述容置槽内的电芯;所述工作台上开设有中转槽,所述送料通道用于将筛分后的电芯输送至所述中转槽内;所述送料机构用于将所述中转槽内的电芯输送至所述收料机构。本申请提升了整体的加工效率。

Description

一种电芯分选装置、动力电池生产线及动力电池加工方法
技术领域
本申请涉及动力电池领域,尤其是涉及一种电芯分选装置、动力电池生产线及动力电池加工方法。
背景技术
随着动力电池在人们生活中的使用越来越多,动力电池的形式也越来越多样,而圆柱形状的电芯为动力电池的主要组成部分,因此在动力电池生产过程中,需要对电芯的内阻和电压进行检测,从而保证电芯的合格率。
相关技术中在生产制作动力电池的过程中,需要通过分选机对电芯进行筛分,在分选设备辅助的基础上,进行人工筛分,而且每组电芯经过测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线,贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊,需要约4人才可完成,多部位需要人工操作,且产能较低,综合产能约为1000颗/H,从而降低了对动力电池的加工效率。
发明内容
为了提升对动力电池的加工效率,本申请提供一种电芯分选装置、动力电池生产线及动力电池加工方法。
第一方面,本申请提供一种电芯分选装置采用如下的技术方案:
一种电芯分选装置,包括工作台,所述工作台上依次设置有筛分机构、送料机构和收料机构;所述筛分机构包括安装架和筛分组件,所述安装架上开设有容置槽和送料通道,所述送料通道的顶端与所述容置槽相连通;所述筛分组件设置于所述安装架上,所述筛分组件用于筛分所述容置槽内的电芯;所述工作台上开设有中转槽,所述送料通道用于将筛分后的电芯输送至所述中转槽内;所述送料机构用于将所述中转槽内的电芯输送至所述收料机构。
通过采用上述技术方案,工作人员首先将多个电芯放置于安装架的容置槽槽,然后在筛分组件的作用下,是容置槽内的电芯依次传送至送料通道内,送料通道将筛分后的电芯依次传送至中转槽内;最后通奴工送料机构将中转槽内的电芯传送至收料机构内;相比于背景技术,不仅提升了整体的工作效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。
可选的,所述筛分组件包括旋转件和第一驱动件,所述旋转件包括第一旋转杆和筛分盘,所述第一旋转杆转动设置于所述安装架上,所述第一驱动件用于驱动所述第一旋转杆旋转;所述筛分盘固定于所述第一旋转杆上,所述筛分盘上开设有多个用于筛分电芯的筛分槽,多少所述筛分槽沿所述筛分盘的边沿呈周向分布;所述筛分盘位于所述送料通道的顶端,所述筛分盘到所述送料通道边沿的距离小于电芯的直径。
通过采用上述技术方案,由于筛分盘位于所述送料通道的顶端,筛分盘到送料通道边沿的距离小于电芯的直径,因此当筛分盘停止旋转时,筛分盘对容置槽内的电芯有阻挡作用,以使容置槽内的电芯无法传送至送料通道内;当需要筛分电芯时,首先电芯在自身重力的作用下滚动至筛分槽内,然后通过第一驱动件驱动第一旋转杆旋转,第一旋转杆带动旋转盘旋转,旋转盘同时带动多个筛分槽旋转,每个筛分槽在旋转的过程中将电芯依次传送至送料通道内,送料通道将电芯传送至中转槽内。
可选的,所述第一驱动件包括蜗轮、蜗杆、第一电机和两个第一支撑块,两个所述第一支撑块均固定于所述安装架上,所述蜗杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接;所述蜗轮套设于所述第一旋转杆上并与所述第一旋转杆固定连接,所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合;所述第一电机固定于所述安装架上,所述第一电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接。
通过采用上述技术方案,第一电机驱动蜗杆旋转,蜗杆带动蜗轮旋转,蜗轮带动第一旋转杆旋转,第一旋转杆带动筛分盘旋转,从而便于实现自动化对容置槽内的电芯实现筛分;当不需要筛分电芯时,第一电机停止运行,由于蜗轮蜗杆具有自锁功能,因此筛分盘不会在其他外力的作用下旋转,此时容置槽内的电芯不会在自身重力的作用运动至送料通道内。
可选的,所述第一支撑块上固定设置有固定部,所述固定部上开设有第一调节孔,所述第一调节孔内穿设有螺栓,所述螺栓与所述安装架螺纹配合。
通过采用上述技术方案,螺栓的螺帽和安装架对固定部有夹持作用,从而将固定部固定于安装架上,进而将第一支撑块固定于安装架上,增加了工作人员安装和拆卸安装架的便捷性。
可选的,所述第一调节孔的长度方向与所述蜗杆的长度方向相互垂直。
通过采用上述技术方案,由于工作人员便于沿第一调节孔的长度方向调节第一支撑块的位置,同时第一调节孔的长度方向与蜗杆的长度方向相互垂直,因此工作人员便于朝向靠近或远离蜗轮的方向调节蜗杆的位置,从而便于保证蜗轮与蜗杆相互啮合。
可选的,所述送料机构包括支撑架、滑移件、滑移驱动组件和升降吸附组件;所述支撑架设置于所述工作台上,所述滑移件与所述支撑架滑移配合,所述滑移驱动组件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动;所述升降吸附组件设置于所述滑移件上,所述升降吸附组件用于吸附电芯并带动电芯升降。
通过采用上述技术方案,当多个电芯依次传送至中转槽后,首先通过滑移驱动组件驱动滑移件滑动至中转槽的正上方,然后通过升降吸附组件同时吸附多个中转槽内的电芯并带动电芯上升,然后通过滑移驱动组件驱动滑移件滑动至收料机构的上方,从而带动升降吸附组件运动至收料机构的正上方,升降吸附组件同时解除对多个电芯的吸附作用,多个电芯在自身重力的作用下降落至收料机构内,从而实现自动收料。
可选的,所述滑移驱动组件包括丝杆、第二旋转杆、第二驱动件和两个第二支撑块;两个所述第二支撑块均设置于所述支撑架上,所述丝杆的两端分别与两个所述第二支撑块转动连接;所述丝杆穿过所述滑移件,所述丝杆与所述滑移件螺纹配合;所述第二旋转杆固定于所述丝杆的端部,所述第二驱动件用于驱动所述第二旋转杆旋转。
通过采用上述技术方案,第二驱动件驱动第二旋转杆旋转,第二旋转杆带动丝杆旋转,丝杆在旋转的过程中带动滑移件沿水平方向运动,滑移件同时带动升降吸附组件和多个电芯沿水平方向运动,从而便于同时将多个电芯传送至收料机构。
可选的,所述第二驱动件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电机和增高块;所述增高块固定于所述支撑架上,所述第二电机固定于所述增高块上;所述第一锥齿轮套设于所述第二电机的输出轴上并与所述第二电机的输出轴固定连接,所述第二锥齿轮套设于所述第二旋转杆上并与所述第二旋转杆固定连接,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案,增高块的设置,增加了第二电机的输出轴到支撑架之间的距离,从而保证第二电机的输出轴与第一锥齿轮轮同轴;通过第二电机驱动第一锥齿轮旋转,第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转,第二锥齿轮带动第二旋转杆旋转,第二旋转杆带动丝杆旋转,从而实现自动化送料。
第二方面,本申请还提供一种动力电池生产线,包括上述电芯分选装置。
通过采用上述技术方案,电芯分选装置具有自动分选电芯的功能,不仅提升了动力电池生产线整体的生产效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。
第三方面,本申请还提供一种动力电池加工方法,包括以下步骤:
步骤一:利用电芯分选装置对电芯分选配对;
步骤二:在电芯的正极贴上青稞纸;
步骤三:利用焊接治具在电池组上焊接镍片;
步骤四:利用焊接治具在电池组上焊接保护板;
步骤五:半成品综合测试;
步骤六:老化测试;
步骤七:入壳贴标签。
通过采用上述技术方案,利用电芯分选装置对电芯分选配对,提升了电芯的分选效率;利用焊接治具在电池组上依次焊接镍片和保护板,提升了整体的焊接效率;通过半成品综合测试和老化测试,保证了动力电池的质量;通过入壳贴标签,便于工作人员及时了解动力电池的参数和性能。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.工作人员首先将多个电芯放置于安装架的容置槽槽,然后在筛分组件的作用下,是容置槽内的电芯依次传送至送料通道内,送料通道将筛分后的电芯依次传送至中转槽内;最后通奴工送料机构将中转槽内的电芯传送至收料机构内;相比于背景技术,不仅提升了整体的工作效率,同时也降低了工作人员的劳动强度;
2.由于筛分盘位于所述送料通道的顶端,筛分盘到送料通道边沿的距离小于电芯的直径,因此当筛分盘停止旋转时,筛分盘对容置槽内的电芯有阻挡作用,以使容置槽内的电芯无法传送至送料通道内;当需要筛分电芯时,首先电芯在自身重力的作用下滚动至筛分槽内,然后通过第一驱动件驱动第一旋转杆旋转,第一旋转杆带动旋转盘旋转,旋转盘同时带动多个筛分槽旋转,每个筛分槽在旋转的过程中将电芯依次传送至送料通道内,送料通道将电芯传送至中转槽内;
3.第一电机驱动蜗杆旋转,蜗杆带动蜗轮旋转,蜗轮带动第一旋转杆旋转,第一旋转杆带动筛分盘旋转,从而便于实现自动化对容置槽内的电芯实现筛分;当不需要筛分电芯时,第一电机停止运行,由于蜗轮蜗杆具有自锁功能,因此筛分盘不会在其他外力的作用下旋转,此时容置槽内的电芯不会在自身重力的作用运动至送料通道内。
附图说明
图1是本申请实施例中电芯分选装置的结构示意图。
图2是本申请实施例中电芯分选装置另一视角的结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大图。
图4是图2中B部分的局部放大图。
附图标记说明:
1、工作台;11、中转槽;2、安装架;21、支座;211、固定块;212、承托块;213、第一定位块;214、第二调节孔;22、安装板;221、第二定位块;222、第三调节孔;23、容置槽;24、送料通道;241、第一送料槽;242、第二送料槽;243、第三送料槽;25、旋转槽;26、安装槽;27、推料气缸;3、筛分组件;31、旋转件;311、第一旋转杆;312、筛分盘;313、筛分槽;32、第一驱动件;321、蜗轮;322、蜗杆;323、第一电机;324、第一支撑块;325、固定部;326、第一调节孔;4、支撑架;41、滑移槽;5、滑移件;6、滑移驱动组件;61、丝杆;62、第二旋转杆;63、第二驱动件;631、第一锥齿轮;632、第二锥齿轮;633、第二电机;634、增高块;64、第二支撑块;7、升降吸附组件;71、脱料动力气缸;72、脱料块;73、电芯仿形抓手;8、收料板;81、收料槽。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
为了便于理解,在本实施例中的水平方向上,将工作台1的长度方向定义为第一方向,将工作台1的宽度方向定义为第二方向,以此为基础对电芯分选装置进行说明。
本申请实施例公开一种电芯分选装置。参照图1和图2,电芯分选装置包括工作台1,工作台1的上表面开设有用于同时容纳多个电芯的中转槽11,工作台1上依次设置有筛分机构、送料机构和收料机构。筛分机构用于自动筛分电芯并将电芯传送至中转槽11内,送料机构用于将中转槽11内的电芯传送至收料机构,从而实现自动化送料,降低了工作人员的劳动强度。
继续参照图1和图2,筛分机构包括安装架2,安装架2包括支座21和安装板22,支座21固定于工作台1上,安装板22固定于支座21上。具体的,支座21包括一体成型的固定块211和承托块212,固定块211呈水平设置,承托块212呈倾斜设置。固定块211的下表面抵接于工作台1的上表面,固定块211的上表面开设有两个贯穿的第二调节孔214,两个第二调节孔214均沿第一方向延伸。每个第二调节孔214内均穿设有螺栓,每个螺栓均与工作台1螺纹配合,不仅增加了工作人员安装和拆卸支座21的便捷性,同时也便于工作人员沿第一方向调节支座21的位置。
参照图2,安装板22也呈倾斜设置,安装板22的下表面抵接于承托块212的上表面。承托块212的顶端固定设置有第一定位块213,第一定位块213与承托块212相互垂直。安装板22的下表面固定设置有第二定位块221,第二定位块221与安装板22相互垂直。第二定位块221的下表面抵接于第一定位块213的上表面,第二定位块221的上表面开设有贯穿的第三调节孔222,第三调节孔222沿第二方向延伸。第三调节孔222内穿设有两个螺栓,两个螺栓均与第一定位块213螺纹配合,从而将第二定位块221固定于第一定位块213上,不仅增加了工作人员安装和拆卸安装板22的便捷性,同时也便于工作人员沿第二方向调节安装板22的位置。
参照图1,安装板22的上表面开设有容置槽23和送料通道24,送料通道24的顶端与容置槽23相互连通,送料通道24的底端位于中转槽11的侧壁,以使送料通道24便于将容置槽23内的电芯传送至中转槽11内。具体的,送料通道24包括第一送料槽241、第二送料槽242和第三送料槽243,第一送料槽241的顶端与容置槽23相互连通,第一送料槽241的底端与第二送料槽242的一端相互连通,第二送料槽242的另一端与第三送料槽243的顶端相互连通,且第三送料槽243呈倾斜设置。容置槽23内的电芯在自身重力的作用下依次经过第一送料槽241、第二送料槽242和第三送料槽243传送至中转槽11内。
继续参照图1,安装板22的底端开设有安装槽26,安装槽26内设置有推料气缸27,推料气缸27的活塞杆穿过安装板22并延伸至第二送料槽242内,推料气缸27的活塞杆与安装板22滑移配合。通过推料气缸27驱动活塞杆伸缩,活塞杆在伸缩的过程中便于将第二送料槽242内的电芯推送至第三送料槽243内。
参照图1和图2,筛分机构还包括筛分组件3,筛分组件3包括旋转件31和第一驱动件32,旋转件31包括第一旋转杆311和筛分盘312,第一旋转杆311转动设置于安装板22上。第一驱动件32设置于安装板22上,第一驱动件32用于驱动第一旋转杆311旋转。筛分盘312固定于第一旋转杆311的顶端,筛分盘312的边沿开设有多个用于筛分电芯的筛分槽313,多个筛分槽313呈周向均匀分布。具体的,安装板22上开设有旋转槽25,旋转槽25位于第一送料槽241的顶端,筛分盘312位于旋转槽25内,筛分盘312到送料通道24边沿的距离小于电芯的直径。由于筛分盘312位于送料通道24的顶端,筛分盘312到送料通道24边沿的距离小于电芯的直径,因此当筛分盘312停止旋转时,筛分盘312对容置槽23内的电芯有阻挡作用,以使容置槽23内的电芯无法传送至送料通道24内;当需要筛分电芯时,首先电芯在自身重力的作用下滚动至筛分槽313内,然后通过第一驱动件32驱动第一旋转杆311旋转,第一旋转杆311带动旋转盘旋转,旋转盘同时带动多个筛分槽313旋转,每个筛分槽313在旋转的过程中将电芯依次传送至送料通道24内,送料通道24将电芯传送至中转槽11内。
参照图2和图3,具体的,第一驱动件32包括蜗轮321、蜗杆322、第一电机323和两个第一支撑块324,两个第一支撑块324均固定于安装板22背离容置槽23的侧壁,两个第一支撑块324相互平行。蜗杆322沿第二方向延伸,蜗杆322的两端分别穿设于两个第一支撑块324,蜗杆322的两端分别与两个第一支撑块324转动连接。蜗轮321套设于第一旋转杆311背离筛分盘312的一端并与第一旋转杆311固定连接,蜗轮321与蜗杆322相互啮合。第一电机323固定于安装板22背离容置槽23的侧壁,第一电机323的输出轴与蜗杆322的端部固定连接。通过第一电机323驱动蜗杆322旋转,蜗杆322带动蜗轮321旋转,蜗轮321带动第一旋转杆311旋转,第一旋转杆311带动筛分盘312旋转,从而便于实现自动化对容置槽23内的电芯实现筛分。当不需要筛分电芯时,第一电机323停止运行,由于蜗轮321蜗杆322具有自锁功能,因此筛分盘312不会在其他外力的作用下旋转,此时筛分盘312对容置槽23内的电芯有阻挡作用,以使容置槽23内的电芯不会在自身重力的作用运动至送料通道24内。
参照图3,每个第一支撑块324相对的两侧均一体成型固定部325,每个固定部325上均开设有贯穿的第一调节孔326,第一调节孔326的长度方向与蜗杆322的长度方向相互垂直。第一调节孔326内穿设有螺栓,螺栓与安装架2螺纹配合。不仅增加了工作人员安装和拆卸安装架2的便捷性,同时由于工作人员便于沿第一调节孔326的长度方向调节第一支撑块324的位置,同时第一调节孔326的长度方向与蜗杆322的长度方向相互垂直,因此工作人员便于朝向靠近或远离蜗轮321的方向调节蜗杆322的位置,从而便于保证蜗轮321与蜗杆322相互啮合。
参照图1和图2,送料机构包括支撑架4、滑移件5、滑移驱动组件6和升降吸附组件7,在本实施例中,支撑架4呈L型,支撑架4设置于工作台1的上表面。支撑架4上开设有贯穿的滑移槽41,滑移槽41沿第一方向延伸。滑移件5穿过滑移槽41,滑移件5与滑移槽41滑移配合,增加了滑移件5沿第一方向滑动的稳定性。滑移驱动组件6设置于支撑架4上,滑移驱动组件6用于驱动滑移件5沿第一方向滑动。升降吸附组件7设置于滑移件5上,升降吸附组件7用于吸附电芯并带动电芯升降。当多个电芯依次传送至中转槽11后,首先通过滑移驱动组件6驱动滑移件5滑动至中转槽11的正上方,然后通过升降吸附组件7同时吸附多个中转槽11内的电芯并带动电芯上升,然后通过滑移驱动组件6驱动滑移件5滑动至收料机构的上方,从而带动升降吸附组件7运动至收料机构的正上方,升降吸附组件7同时解除对多个电芯的吸附作用,多个电芯在自身重力的作用下降落至收料机构内,从而实现自动收料。
参照图2,滑移驱动组件6包括丝杆61、第二旋转杆62、第二驱动件63和两个第二支撑块64,两个第二支撑块64均固定于安装架2的上表面,两个第二支撑块64相互平行。丝杆61沿第一方向延伸,丝杆61的两端分别穿设于两个第二支撑块64,丝杆61的两端分别与两个第二支撑块64转动连接。同时丝杆61穿过滑移件5,丝杆61与滑移件5螺纹配合。第二旋转杆62固定于丝杆61靠近第二驱动件63的一端,第二驱动件63用于驱动第二旋转杆62旋转。通过第二驱动件63驱动第二旋转杆62旋转,第二旋转杆62带动丝杆61旋转,丝杆61在旋转的过程中带动滑移件5沿水平方向运动,滑移件5同时带动升降吸附组件7和多个电芯沿水平方向运动,从而便于同时将多个电芯传送至收料机构。
继续参照图2,具体的,第二驱动件63包括第一锥齿轮631、第二锥齿轮632、第二电机633和增高块634,增高块634固定于支撑架4的侧壁,第二电机633固定于增高块634的侧壁。第一锥齿轮631套设于第二电机633的输出轴上并与第二电机633的输出轴固定连接,第二锥齿轮632套设于第二旋转杆62上并与第二旋转杆62固定连接,第一锥齿轮631与第二锥齿轮632相互啮合。通过第二电机633驱动第一锥齿轮631旋转,第一锥齿轮631带动第二锥齿轮632旋转,第二锥齿轮632带动第二旋转杆62旋转,第二旋转杆62带动丝杆61旋转,从而实现自动化送料。
参照图2和图4,升降吸附组件7包括脱料动力气缸71,脱料动力气缸71的数量为多个,多个脱料动力气缸71均固定于滑移件5上,每个脱离动力气缸的活塞杆上均固定设置有脱料块72,多个脱离块的底部安装有电芯仿形抓手73。升降吸附组件7便于将中转槽11内的电芯依次传送至收料机构内。
参照图2,具体的,收料机构包括收料板8,收料板8固定于工作台1的表面,收料板8上开设有多个收料槽81,多个收料槽81沿第一方向间隔排列。在本实施例中,每个收料槽81均沿第二方向延伸,且收料槽81靠近送料机构一端的深度小于收料槽81远离送料机构一端的深度。当中转槽11内容置一定数量的电芯后,送料机构将中转槽11内的电芯传送至收料槽81内。
本申请还提供一种动力电池生产线,包括上述电芯分选装置。电芯分选装置具有自动分选电芯的功能,不仅提升了动力电池生产线整体的生产效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。
本申请还提供一种动力电池加工方法,包括以下步骤:
步骤一:利用电芯分选装置对电芯分选配对;
步骤二:在电芯的正极贴上青稞纸;
步骤三:利用焊接治具在电池组上焊接镍片;
步骤四:利用焊接治具在电池组上焊接保护板;
步骤五:半成品综合测试;
步骤六:老化测试;
步骤七:入壳贴标签。
本申请实施例的实施原理为:工作人员首先将多个电芯放置于安装架的容置槽槽,然后在筛分组件的作用下,是容置槽内的电芯依次传送至送料通道内,送料通道将筛分后的电芯依次传送至中转槽内;最后通奴工送料机构将中转槽内的电芯传送至收料机构内。不仅提升了整体的工作效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电芯分选装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上依次设置有筛分机构、送料机构和收料机构;所述筛分机构包括安装架(2)和筛分组件(3),所述安装架(2)上开设有容置槽(23)和送料通道(24),所述送料通道(24)的顶端与所述容置槽(23)相连通;所述筛分组件(3)设置于所述安装架(2)上,所述筛分组件(3)用于筛分所述容置槽(23)内的电芯;所述工作台(1)上开设有中转槽(11),所述送料通道(24)用于将筛分后的电芯输送至所述中转槽(11)内;所述送料机构用于将所述中转槽(11)内的电芯输送至所述收料机构;
所述筛分组件(3)包括旋转件(31)和第一驱动件(32),所述旋转件(31)包括第一旋转杆(311)和筛分盘(312),所述第一旋转杆(311)转动设置于所述安装架(2)上,所述第一驱动件(32)用于驱动所述第一旋转杆(311)旋转;所述筛分盘(312)固定于所述第一旋转杆(311)上,所述筛分盘(312)上开设有多个用于筛分电芯的筛分槽(313),多少所述筛分槽(313)沿所述筛分盘(312)的边沿呈周向分布;所述筛分盘(312)位于所述送料通道(24)的顶端,所述筛分盘(312)到所述送料通道(24)边沿的距离小于电芯的直径;
所述第一驱动件(32)包括蜗轮(321)、蜗杆(322)、第一电机(323)和两个第一支撑块(324),两个所述第一支撑块(324)均固定于所述安装架(2)上,所述蜗杆(322)的两端分别与两个所述第一支撑块(324)转动连接;所述蜗轮(321)套设于所述第一旋转杆(311)上并与所述第一旋转杆(311)固定连接,所述蜗轮(321)与所述蜗杆(322)相互啮合;所述第一电机(323)固定于所述安装架(2)上,所述第一电机(323)的输出轴与所述蜗杆(322)的端部固定连接;
所述第一支撑块(324)上固定设置有固定部(325),所述固定部(325)上开设有第一调节孔(326),所述第一调节孔(326)内穿设有螺栓,所述螺栓与所述安装架(2)螺纹配合;
所述第一调节孔(326)的长度方向与所述蜗杆(322)的长度方向相互垂直;
所述送料机构包括支撑架(4)、滑移件(5)、滑移驱动组件(6)和升降吸附组件(7);所述支撑架(4)设置于所述工作台(1)上,所述滑移件(5)与所述支撑架(4)滑移配合,所述滑移驱动组件(6)用于驱动所述滑移件(5)沿水平方向滑动;所述升降吸附组件(7)设置于所述滑移件(5)上,所述升降吸附组件(7)用于吸附电芯并带动电芯升降;
所述滑移驱动组件(6)包括丝杆(61)、第二旋转杆(62)、第二驱动件(63)和两个第二支撑块(64);两个所述第二支撑块(64)均设置于所述支撑架(4)上,所述丝杆(61)的两端分别与两个所述第二支撑块(64)转动连接;所述丝杆(61)穿过所述滑移件(5),所述丝杆(61)与所述滑移件(5)螺纹配合;所述第二旋转杆(62)固定于所述丝杆(61)的端部,所述第二驱动件(63)用于驱动所述第二旋转杆(62)旋转;
所述第二驱动件(63)包括第一锥齿轮(631)、第二锥齿轮(632)、第二电机(633)和增高块(634);所述增高块(634)固定于所述支撑架(4)上,所述第二电机(633)固定于所述增高块(634)上;所述第一锥齿轮(631)套设于所述第二电机(633)的输出轴上并与所述第二电机(633)的输出轴固定连接,所述第二锥齿轮(632)套设于所述第二旋转杆(62)上并与所述第二旋转杆(62)固定连接,所述第一锥齿轮(631)与所述第二锥齿轮(632)相互啮合。
2.一种动力电池生产线,其特征在于:包括权利要求1所述的电芯分选装置。
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