CN111300310B - 一种锂电池的夹装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开锂电池加工技术领域的一种锂电池的夹装装置，包括工作台，所述工作台顶部左右侧分别设置有下料传送带装置和上料传送带装置，所述夹装承载盘顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的锂电池夹持机构，所述夹装承载盘顶部内侧环形阵列设置有多组结构相同的推料机构，所述夹装承载盘顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的导向机构，本发明采用夹装承载盘、锂电池夹持机构、上料传送带装置、下料传送带装置、推料机构和步进电机的配合实现持续作业，在其中一组锂电池夹持机构上的锂电池进行加工时，另外的锂电池夹持机构能同时进行上料夹装和下料分离的作业，大大提高了加工效率，也降低了人工劳动力和劳动强度。

Description

一种锂电池的夹装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池的夹装装置及其使用方法。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

锂电池在加工生产的过程中需要通过不同的加工设备进行加工，为了避免加工时锂电池发生偏移影响加工质量，在加工设备上都会设置有夹装装置对其进行夹紧，但是现有的夹装装置在使用时存在着以下缺陷：1、在每次使用时，通过人工将锂电池夹装好，待锂电池加工好后，再人工取出，重新夹装另外一组锂电池，如此反复，工作效率低，同时人工劳动强度高，费时费力；2、对锂电池没有很好的保护，容易造成锂电池表面的损伤，从而影响产品质量。为此，我们提出一种锂电池的夹装装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池的夹装装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池的夹装装置，包括工作台，所述工作台顶部左右侧分别设置有下料传送带装置和上料传送带装置，所述工作台顶部中央设置贴合设置有安装板，所述工作台顶部中央对称固定设置有两组L形限位架，所述安装板位于两组L形限位架内底部，两组所述L形限位架顶部均插接有结构相同的固定件，所述安装板通过两组固定件固定在工作台顶部，所述安装板顶部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳顶部并通过支撑柱固定连接有夹装承载盘，所述夹装承载盘顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的锂电池夹持机构，所述夹装承载盘顶部内侧环形阵列设置有多组结构相同的推料机构，所述夹装承载盘顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的导向机构，所述推料机构、锂电池夹持机构和导向机构一一对应，所述导向机构位于推料机构和锂电池夹持机构之间，所述锂电池夹持机构包括固定在夹装承载盘顶部外侧的U形架，所述U形架顶部中央固定设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿U形架顶部并连接有连接板，所述连接板位于U形架内上方位置，所述U形架左右侧内壁均滑动设置有活动块，两组所述活动块相对一侧均固定设置有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆相对一端均设置有结构相同的夹装板件，两组所述活动块顶部均通过支杆与连接板底部固定连接，所述夹装板件包括螺纹筒，所述电动伸缩杆外壁远离活动块的一端开设有与螺纹筒匹配的外螺纹，所述螺纹筒远离电动伸缩杆的一端固定设置有支撑板，所述支撑板远离螺纹筒的一侧卡接有橡胶块，所述橡胶块远离支撑板的一侧外壁均匀开设有防滑槽，所述橡胶块靠近支撑板的一侧均匀设置有卡块，且支撑板靠近橡胶块的一侧均匀设置有与卡块匹配的卡槽，所述橡胶块内设置有空腔，且空腔填充有填充料。

进一步地，所述推料机构包括固定在夹装承载盘顶部的镶板，所述镶板位于U形架内侧，所述镶板靠近夹装承载盘圆心的一侧固定设置有液压缸二，所述液压缸二输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿镶板并设置有推板，所述推板位于U形架与镶板之间。

进一步地，所述导向机构包括导向板，所述导向板个数为两组，且两组导向板分别位于U形架内左右侧，两组所述导向板底部靠近夹装承载盘圆心的一端均固定设置有T形滑块，且夹装承载盘顶部内侧横向开设有与T形滑块配的T形滑槽，T形滑槽位于镶板和U形架之间，所述U形架后侧左右端均设置有两组支撑座，两组支撑座均固定在夹装承载盘顶部，左右侧所述导向板均位于左右侧支撑座之间，左右侧所述导向板均位于推板外侧，左侧支撑座右侧通过轴承横向活动设置有双向丝杠，且双向丝杠右端贯穿两组导向板内靠近夹装承载盘圆心的一侧和右侧支撑座并与减速器输出端连接，且减速器右侧连接伺服电机，且伺服电机固定在夹装承载盘顶部。

进一步地，所述固定件包括插接在L形限位架顶部的插杆，且插杆顶部焊接有拉盘，插杆外壁套设有复位弹簧，复位弹簧一端与拉盘顶部固定，另一端与L形限位架顶部固定，所述安装板上上下贯穿开设有与插杆匹配的插孔，所述工作台顶部开设有与插杆匹配的定位盲孔。

进一步地，所述夹装承载盘顶部与上料传送带装置和下料传送带装置上的传送带顶部位于同一平面，所述夹装承载盘圆周外壁开设有竖截面呈弧形的过渡边，所述夹装承载盘顶部外壁环形阵列嵌入设置有多组与锂电池夹持机构配合的橡胶垫。

进一步地，所述锂电池夹持机构、推料机构和导向机构个数均为四组，且均沿环形阵列设置在夹装承载盘顶部。

进一步地，一种锂电池的夹装装置的使用方法：

S1:为了更好的进行使用方法的阐述：本夹装装置中的四组锂电池夹持机构分别称之为A、B、C和D，同时工作台顶部后侧安装有与A对应的加工设备，D与上料传送带装置相对应，B与下料传送带装置相对应；

S2:使用前，在上料传送带装置上的传送带上放置待夹装的锂电池，根据锂电池的规格进行调整导向板，启动伺服电机，通过伺服电机和减速器的配合带动双向丝杠，进而使两组导向板通过T形滑块在T形滑槽内移动相互靠近或相互远离，直至调整两组导向板之间的间距与传送带上放置待夹装的锂电池规格相适配即可关闭伺服电机；

S3:使用时，通过上料传送带装置上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，待夹装的锂电池移动进入D上的两组导向板之间，并通过两组导向板的导向移动至夹装承载盘顶部，待夹装的锂电池移动后位于推板前侧，两组夹装板件之间，通过启动D上的电动伸缩杆带动夹装板件接触锂电池外壁对锂电池实现固定夹紧，夹紧后，启动步进电机和减速器带动夹装承载盘顺时针转动，使D处于初始前A的位置，即可通过加工设备对D上的锂电池进行加工，在加工时可启动液压缸一带动连接板进而带动通过夹装板件夹装的锂电池向上，方便加工设备对锂电池底部进行相对应的加工；

S4:在D上的锂电池在加工时，可继续启动上料传送带装置上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，进而通过C固定另外一组待夹装的锂电池，在D上的锂电池在加工完成后，如上述S3相同，启动步进电机和减速器带动夹装承载盘顺时针转动，使D处于初始前B的位置，C处于初始前A的位置，通过加工设备对C上的锂电池进行加工，在C上的锂电池进行加工时驱动D上液压缸一带动连接板复位，驱动电动伸缩杆使夹装板件复位，启动D处的液压缸二，通过液压缸二带动推板将加工好的锂电池推至下料传送带装置，通过下料传送带装置上的电机使传送带动加工好的锂电池向左侧移动进行卸料，同时B处处于初始前D的位置，所以B处进行固定新的一组待夹装的锂电池的工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明采用夹装承载盘、锂电池夹持机构、上料传送带装置、下料传送带装置、推料机构和步进电机的配合实现持续作业，设置锂电池夹持机构为四组，随着步进电机和减速器带动夹装承载盘转动，可使锂电池依次进行上料夹装、加工和下料分离的作业，在其中一组锂电池夹持机构上的锂电池进行加工时，另外的锂电池夹持机构能同时进行上料夹装和下料分离的作业，无需人工上下料夹装，大大提高了加工效率，也降低了人工劳动力和劳动强度；

2)本发明同时设置有导向机构，可根据待加工的锂电池规格进行间距调整，使上料传送带装置上的锂电池更好的移动至夹装承载盘上的锂电池夹持机构处，同时也使夹装承载盘上的锂电池更好的通过推料机构移动至下料传送带装置，保证上下料的稳定性，同时设置有橡胶垫，降低锂电池移动产生的磨损损伤，设置有夹装板件，通过夹装板件中的橡胶块和防滑槽与锂电池接触，防止压住锂电池时打滑，使锂电池不会脱落，也防止了锂电池在夹紧的过程中损坏，保证锂电池的质量和加工的质量；

3)本发明采用L形限位架上的固定件将安装板固定在工作台上，通过拆卸安装板，即可将安装板顶部的结构一同拆卸出工作台，方便该夹装装置安装在带有其他加工设备和L形限位架、固定件的工作台上使用，提高使用的实用性，同时降低使用成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹装承载盘结构俯视图；

图3为本发明锂电池夹持机构结构正视图；

图4为本发明夹装板件结构剖视图。

图中：1、工作台；2、上料传送带装置；3、下料传送带装置；4、L形限位架；5、固定件；6、步进电机；7、夹装承载盘；8、锂电池夹持机构；81、U形架；82、液压缸一；83、连接板；84、活动块；85、电动伸缩杆；86、夹装板件；861、螺纹筒；862、支撑板；863、橡胶块；864、卡块；865、填充料；866、防滑槽；9、推料机构；91、镶板；92、液压缸二；93、推板；10、导向机构；101、导向板；102、伺服电机；103、双向丝杠；11、橡胶垫；12、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种锂电池的夹装装置，请参阅图1和图2，包括工作台1，工作台1顶部左右侧分别设置有下料传送带装置3和上料传送带装置2，工作台1顶部后侧设置有对应后侧锂电池夹持机构8的加工设备(图中未示出)，该加工设备可以是焊接设备、打孔设备或涂覆设备等，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，下料传送带装置3和上料传送带装置2在本领域应用广泛，具体包括左右两组支架和转动设置在支架上的转动辊，左右侧转动辊之间通过传送带传动连接，其中一组转动辊与电机输出端连接，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，该发明中出现的电器元件均与外界的主控器及外部电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，为了进一步降低电力输送麻烦，本发明也可在夹装承载盘7顶部圆心处固定蓄电池箱，通过蓄电池箱内的蓄电池为夹装承载盘7上的电器元件(例如电动伸缩杆85和伺服电机102等)提供电力，根据实际情况进行选择供电方式，在此不另做详述；

请参阅图1，工作台1顶部中央设置贴合设置有安装板12，安装板12起到底部支撑的作用，工作台1顶部中央对称固定设置有两组L形限位架4，L形限位架4方便安装结构，安装板12位于两组L形限位架4内底部，两组L形限位架4顶部均插接有结构相同的固定件5，安装板12通过两组固定件5固定在工作台1顶部，采用固定件5实现安装固定，方便拆卸；

请参阅图1，安装板12顶部固定设置有保护壳，用于保护内部结构，保护壳为圆柱形，且保护壳内设置有步进电机6，步进电机6输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳顶部并通过支撑柱固定连接有夹装承载盘7，步进电机6和减速器带动夹装承载盘7转动，为了降低减速器输出端的支撑柱的承重负担，保证夹装承载盘7转动稳定性，保护壳顶部环形阵列焊接有多组滚珠，夹装承载盘7底部开设有与滚珠配合的环形滑槽(图中未示出)；

请参阅图1和图2，夹装承载盘7顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的锂电池夹持机构8，锂电池夹持机构8用于夹装锂电池，保证锂电池后续加工的稳定性，降低加工误差；

请参阅图1，夹装承载盘7顶部内侧环形阵列设置有多组结构相同的推料机构9，推料机构9用于将加工好的锂电池推向下料传送带装置3，通过下料传送带装置3进行卸料；

请参阅图1，夹装承载盘7顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的导向机构10，导向机构10方便锂电池准确的移动至锂电池夹持机构8中或准确的移动至下料传送带装置3上，推料机构9、锂电池夹持机构8和导向机构10一一对应，相互之间配合，导向机构10位于推料机构9和锂电池夹持机构8之间；

如图1和图2所示：锂电池夹持机构8包括固定在夹装承载盘7顶部外侧的U形架81，U形架81起到支撑和安装结构的作用，U形架81顶部中央固定设置有液压缸一82，液压缸一82输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿U形架81顶部并连接有连接板83，液压缸一82带动推杆进而使连接板83进行升降，连接板83位于U形架81内上方位置，U形架81左右侧内壁均滑动设置有活动块84，U形架81左右侧均竖向开设有与活动块84匹配的活动口，活动块84通过其两侧外壁的滑块与活动口内壁开设的竖向滑槽配合滑动安装，两组活动块84相对一侧均固定设置有电动伸缩杆85，电动伸缩杆85用于驱动夹装板件86对锂电池进行夹持，两组电动伸缩杆85相对一端均设置有结构相同的夹装板件86，夹装板件86与锂电池外壁接触，两组活动块84顶部均通过支杆与连接板83底部固定连接，方便带动通过夹装板件86夹持的锂电池向上，进而方便加工设备对锂电池底部相对应位置进行加工；

如图4所示：夹装板件86包括螺纹筒861，电动伸缩杆85外壁远离活动块84的一端开设有与螺纹筒861匹配的外螺纹，采用螺纹筒861和外螺纹的配合实现与电动伸缩杆85的安装，方便拆卸，螺纹筒861远离电动伸缩杆85的一端固定设置有支撑板862，支撑板862起到支撑和安装结构的作用，为了提高连接强度，螺纹筒861外壁与支撑板862外壁之间设置有加强筋，支撑板862远离螺纹筒861的一侧卡接有橡胶块863，橡胶块863避免夹持力过大对锂电池的损伤，橡胶块863远离支撑板862的一侧外壁均匀开设有防滑槽866，防滑槽866提高与锂电池接触的稳固性，避免出现打滑的情况；

如图4所示：橡胶块863靠近支撑板862的一侧均匀设置有卡块864，卡块864与橡胶块863一体成型，且支撑板862靠近橡胶块863的一侧均匀设置有与卡块864匹配的卡槽，橡胶块863采用卡块和卡槽的配合实现与支撑板862的连接，在长期使用橡胶块863损坏时，可快速进行拆卸更换，橡胶块863内设置有空腔，且空腔填充有填充料865，填充料865采用发泡聚氨酯填充材料，使橡胶块863具有较高的吸能和反力，能很好的降低锂电池在加工时振动对其的损伤，同时具备成本低、使用寿命长的特点。

如图2所示：推料机构9包括固定在夹装承载盘7顶部的镶板91，镶板91起到支撑和安装结构的作用，镶板91位于U形架81内侧，镶板91靠近夹装承载盘7圆心的一侧固定设置有液压缸二92，液压缸二92输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿镶板91并设置有推板93，推板93位于U形架81与镶板91之间，液压缸二92带动推杆使推板93推动位于两组导向板101之间的锂电池移动；

如图2所示：(此处的导向机构10是以前侧导向机构10的前视的方向进行位置阐述)导向机构10包括导向板101，导向板101个数为两组，且两组导向板101分别位于U形架81内左右侧，导向板101对锂电池通过上料传送带装置2移动至夹装承载盘7上或从夹装承载盘7上移动至下料传送带装置3上起到导向和限位的作用，两组导向板101远离夹装承载盘7圆心的一端位于夹装承载盘7外侧，使导向板101对应上料传送带装置2和下料传送带装置3时能接触上料传送带装置2和下料传送带装置3，两组导向板101底部靠近夹装承载盘7圆心的一端均固定设置有T形滑块(图中未示出)，且夹装承载盘7顶部内侧横向开设有与T形滑块配的T形滑槽，T形滑块和T形滑槽的配合保证两组导向板101移动的稳定性，对导向板101的移动起到导向和限位的作用，T形滑槽位于镶板91和U形架81之间，U形架81后侧左右端均设置有两组支撑座，支撑座用于支撑双向丝杠103，两组支撑座均固定在夹装承载盘7顶部，左右侧导向板101均位于左右侧支撑座之间，左右侧导向板101均位于推板93外侧，使推板93能推动位于两组导向板101之间的锂电池，为了降低锂电池与导向板101的接触磨损，两组导向板101相对一侧均可粘接橡胶连接垫(图中未示出)，左侧支撑座右侧通过轴承横向活动设置有双向丝杠103，双向丝杠103用于带动两组导向板101相互靠近或相互远离，且双向丝杠103右端贯穿两组导向板101内靠近夹装承载盘7圆心的一侧和右侧支撑座并与减速器输出端连接，两组导向板101分别螺纹套设在双向丝杠103外壁左右端，两组导向板101上均设置有与双向丝杠103匹配的螺纹孔，且减速器右侧连接伺服电机102，且伺服电机102固定在夹装承载盘7顶部，伺服电机102和减速器带动双向丝杠103正转或反转实现两组导向板101之间的间距调节；

如图1所示：固定件5包括插接在L形限位架4顶部的插杆，L形限位架4上上下贯穿开设有与插杆匹配的活动通孔，方便插杆上下移动，且插杆顶部焊接有拉盘，拉盘方便使用人员手动拉动带动插杆移动，插杆外壁套设有复位弹簧，复位弹簧一端与拉盘顶部固定，另一端与L形限位架4顶部固定，复位弹簧为插杆提供向下的复位力，安装板12上上下贯穿开设有与插杆匹配的插孔，工作台1顶部开设有与插杆匹配的定位盲孔，通过插杆插入插孔再插入定位盲孔实现对安装板12与工作台1的定位安装，安装拆卸快捷方便，由于安装板12顶部连接有保护壳和夹装承载盘7等结构，在拆卸安装板12后可连着将其拆出；

如图1和图2所示：夹装承载盘7顶部与上料传送带装置2和下料传送带装置3上的传送带顶部位于同一平面，使上料传送带装置2上的锂电池更好的移动至夹装承载盘7顶部，也使加工好的锂电池更好的移动至下料传送带装置3顶部，夹装承载盘7圆周外壁开设有竖截面呈弧形的过渡边，过渡边的设置降低夹装承载盘7外壁与上料传送带装置2和下料传送带装置3之间的间隙，避免锂电池从该处掉落，夹装承载盘7顶部外壁环形阵列嵌入设置有多组与锂电池夹持机构8配合的橡胶垫11，夹装承载盘7顶部外壁开设有与橡胶垫11匹配的转配槽，橡胶垫11顶部与夹装承载盘7顶部位于同一平面，保证上下料的稳定，同时橡胶垫11降低锂电池在夹装承载盘7上移动产生的磨损，对锂电池起到一定的保护作用；

如图1和图2所示：锂电池夹持机构8、推料机构9和导向机构10个数均为四组，且均沿环形阵列设置在夹装承载盘7顶部，每组锂电池夹持机构8、推料机构9和导向机构10一一对应，相互配合使用，均采用四组，方便实现快速的夹装、上下料和加工的作用。

一种锂电池的夹装装置的使用方法：

S1:为了更好的进行使用方法的阐述：本夹装装置中的四组锂电池夹持机构8分别称之为A、B、C和D(如图2所示)，同时工作台1顶部后侧安装有与A对应的加工设备，D与上料传送带装置2相对应，B与下料传送带装置3相对应；

S2:使用前，在上料传送带装置2上的传送带上放置待夹装的锂电池，根据锂电池的规格进行调整导向板101，启动伺服电机102，通过伺服电机102和减速器的配合带动双向丝杠103，进而使两组导向板101通过T形滑块在T形滑槽内移动相互靠近或相互远离，直至调整两组导向板101之间的间距与传送带上放置待夹装的锂电池规格相适配即可关闭伺服电机102；

S3:使用时，通过上料传送带装置2上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，待夹装的锂电池移动进入D上的两组导向板101之间，并通过两组导向板101的导向移动至夹装承载盘7顶部，待夹装的锂电池移动后位于推板93前侧，两组夹装板件86之间，通过启动D上的电动伸缩杆85带动夹装板件86接触锂电池外壁对锂电池实现固定夹紧，夹紧后，启动步进电机6和减速器带动夹装承载盘7顺时针转动，使D处于初始前A的位置，即可通过加工设备对D上的锂电池进行加工，在加工时可启动液压缸一82带动连接板83进而带动通过夹装板件86夹装的锂电池向上，方便加工设备对锂电池底部进行相对应的加工；

S4:在D上的锂电池在加工时，可继续启动上料传送带装置2上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，进而通过C固定另外一组待夹装的锂电池，在D上的锂电池在加工完成后，如上述S3相同，启动步进电机6和减速器带动夹装承载盘7顺时针转动，使D处于初始前B的位置，C处于初始前A的位置，通过加工设备对C上的锂电池进行加工，在C上的锂电池进行加工时驱动D上液压缸一82带动连接板83复位，驱动电动伸缩杆85使夹装板件86复位，启动D处的液压缸二92，通过液压缸二92带动推板93将加工好的锂电池推至下料传送带装置3，通过下料传送带装置3上的电机使传送带动加工好的锂电池向左侧移动进行卸料，同时B处处于初始前D的位置，所以B处进行固定新的一组待夹装的锂电池的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锂电池的夹装装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部左右侧分别设置有下料传送带装置(3)和上料传送带装置(2)，其特征在于：所述工作台(1)顶部中央设置贴合设置有安装板(12)，所述工作台(1)顶部中央对称固定设置有两组L形限位架(4)，所述安装板(12)位于两组L形限位架(4)内底部，两组所述L形限位架(4)顶部均插接有结构相同的固定件(5)，所述安装板(12)通过两组固定件(5)固定在工作台(1)顶部，所述安装板(12)顶部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳顶部并通过支撑柱固定连接有夹装承载盘(7)，所述夹装承载盘(7)顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的锂电池夹持机构(8)，所述夹装承载盘(7)顶部内侧环形阵列设置有多组结构相同的推料机构(9)，所述夹装承载盘(7)顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的导向机构(10)，所述推料机构(9)、锂电池夹持机构(8)和导向机构(10)一一对应，所述导向机构(10)位于推料机构(9)和锂电池夹持机构(8)之间，所述锂电池夹持机构(8)包括固定在夹装承载盘(7)顶部外侧的U形架(81)，所述U形架(81)顶部中央固定设置有液压缸一(82)，所述液压缸一(82)输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿U形架(81)顶部并连接有连接板(83)，所述连接板(83)位于U形架(81)内上方位置，所述U形架(81)左右侧内壁均滑动设置有活动块(84)，两组所述活动块(84)相对一侧均固定设置有电动伸缩杆(85)，两组所述电动伸缩杆(85)相对一端均设置有结构相同的夹装板件(86)，两组所述活动块(84)顶部均通过支杆与连接板(83)底部固定连接，所述夹装板件(86)包括螺纹筒(861)，所述电动伸缩杆(85)外壁远离活动块(84)的一端开设有与螺纹筒(861)匹配的外螺纹，所述螺纹筒(861)远离电动伸缩杆(85)的一端固定设置有支撑板(862)，所述支撑板(862)远离螺纹筒(861)的一侧卡接有橡胶块(863)，所述橡胶块(863)远离支撑板(862)的一侧外壁均匀开设有防滑槽(866)，所述橡胶块(863)靠近支撑板(862)的一侧均匀设置有卡块(864)，且支撑板(862)靠近橡胶块(863)的一侧均匀设置有与卡块(864)匹配的卡槽，所述橡胶块(863)内设置有空腔，且空腔填充有填充料(865)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述推料机构(9)包括固定在夹装承载盘(7)顶部的镶板(91)，所述镶板(91)位于U形架(81)内侧，所述镶板(91)靠近夹装承载盘(7)圆心的一侧固定设置有液压缸二(92)，所述液压缸二(92)输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿镶板(91)并设置有推板(93)，所述推板(93)位于U形架(81)与镶板(91)之间。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述导向机构(10)包括导向板(101)，所述导向板(101)个数为两组，且两组导向板(101)分别位于U形架(81)内左右侧，两组所述导向板(101)底部靠近夹装承载盘(7)圆心的一端均固定设置有T形滑块，且夹装承载盘(7)顶部内侧横向开设有与T形滑块配的T形滑槽，T形滑槽位于镶板(91)和U形架(81)之间，所述U形架(81)后侧左右端均设置有两组支撑座，两组支撑座均固定在夹装承载盘(7)顶部，左右侧所述导向板(101)均位于左右侧支撑座之间，左右侧所述导向板(101)均位于推板(93)外侧，左侧支撑座右侧通过轴承横向活动设置有双向丝杠(103)，且双向丝杠(103)右端贯穿两组导向板(101)内靠近夹装承载盘(7)圆心的一侧和右侧支撑座并与减速器输出端连接，且减速器右侧连接伺服电机(102)，且伺服电机(102)固定在夹装承载盘(7)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述固定件(5)包括插接在L形限位架(4)顶部的插杆，且插杆顶部焊接有拉盘，插杆外壁套设有复位弹簧，复位弹簧一端与拉盘顶部固定，另一端与L形限位架(4)顶部固定，所述安装板(12)上上下贯穿开设有与插杆匹配的插孔，所述工作台(1)顶部开设有与插杆匹配的定位盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述夹装承载盘(7)顶部与上料传送带装置(2)和下料传送带装置(3)上的传送带顶部位于同一平面，所述夹装承载盘(7)圆周外壁开设有竖截面呈弧形的过渡边，所述夹装承载盘(7)顶部外壁环形阵列嵌入设置有多组与锂电池夹持机构(8)配合的橡胶垫(11)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述锂电池夹持机构(8)、推料机构(9)和导向机构(10)个数均为四组，且均沿环形阵列设置在夹装承载盘(7)顶部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种锂电池的夹装装置的使用方法，其特征在于：

S1:为了更好的进行使用方法的阐述：本夹装装置中的四组锂电池夹持机构(8)分别称之为A、B、C和D，同时工作台(1)顶部后侧安装有与A对应的加工设备，D与上料传送带装置(2)相对应，B与下料传送带装置(3)相对应；

S2:使用前，在上料传送带装置(2)上的传送带上放置待夹装的锂电池，根据锂电池的规格进行调整导向板(101)，启动伺服电机(102)，通过伺服电机(102)和减速器的配合带动双向丝杠(103)，进而使两组导向板(101)通过T形滑块在T形滑槽内移动相互靠近或相互远离，直至调整两组导向板(101)之间的间距与传送带上放置待夹装的锂电池规格相适配即可关闭伺服电机(102)；

S3:使用时，通过上料传送带装置(2)上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，待夹装的锂电池移动进入D上的两组导向板(101)之间，并通过两组导向板(101)的导向移动至夹装承载盘(7)顶部，待夹装的锂电池移动后位于推板(93)前侧，两组夹装板件(86)之间，通过启动D上的电动伸缩杆(85)带动夹装板件(86)接触锂电池外壁对锂电池实现固定夹紧，夹紧后，启动步进电机(6)和减速器带动夹装承载盘(7)顺时针转动，使D处于初始前A的位置，即可通过加工设备对D上的锂电池进行加工，在加工时可启动液压缸一(82)带动连接板(83)进而带动通过夹装板件(86)夹装的锂电池向上，方便加工设备对锂电池底部进行相对应的加工；

S4:在D上的锂电池在加工时，可继续启动上料传送带装置(2)上的电机使传送带动待夹装的锂电池向左侧移动，进而通过C固定另外一组待夹装的锂电池，在D上的锂电池在加工完成后，如上述S3相同，启动步进电机(6)和减速器带动夹装承载盘(7)顺时针转动，使D处于初始前B的位置，C处于初始前A的位置，通过加工设备对C上的锂电池进行加工，在C上的锂电池进行加工时驱动D上液压缸一(82)带动连接板(83)复位，驱动电动伸缩杆(85)使夹装板件(86)复位，启动D处的液压缸二(92)，通过液压缸二(92)带动推板(93)将加工好的锂电池推至下料传送带装置(3)，通过下料传送带装置(3)上的电机使传送带动加工好的锂电池向左侧移动进行卸料，同时B处处于初始前D的位置，所以B处进行固定新的一组待夹装的锂电池的工作。

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