CN108422216A - 一种自动调节式汽车电池盖翻转机构 - Google Patents

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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明公开了一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有侧竖直支撑板，上顶板固定在两个侧竖直支撑板的顶面，上顶板的顶面固定有两个升降电机，升降电机的输出轴穿过上顶板并通过联轴器连接有调节螺杆，调节螺杆螺接在调节螺套中，调节螺套的底端固定有升降板体，升降板体的左右两侧的底面均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的内端伸出竖直支撑板的内侧壁并固定有夹持板。本发明可以自动将汽车电池盖板自动翻转并自动进行高低调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工。

Description

一种自动调节式汽车电池盖翻转机构
技术领域：
本发明涉及汽车模具加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动调节式汽车电池盖翻转机构。
背景技术：
现有的汽车电池盖板在进行加工时，其需要进行翻面，而现有的方式一般是人手动翻动，非常麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，它可以自动将汽车电池盖板自动翻转并自动进行高低调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有侧竖直支撑板，上顶板固定在两个侧竖直支撑板的顶面，上顶板的顶面固定有两个升降电机，升降电机的输出轴穿过上顶板并通过联轴器连接有调节螺杆，调节螺杆螺接在调节螺套中，调节螺套的底端固定有升降板体，升降板体的左右两侧的底面均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的内端伸出竖直支撑板的内侧壁并固定有夹持板，转动轴的内端中固定有传动齿轮，传送齿轮与对应的驱动齿轮相啮合，两个夹持板的底面固定有下延伸板，两个夹持板的相对壁面的上部固定有上支撑板，上支撑板的顶面固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过上支撑板并固定有压紧板，压紧板与下延伸板上下对应；
所述机架的顶板的中部具有下落通槽。
所述压紧板的底面固定有弹性防护层，下延伸板的顶面固定有下弹性防护层。
所述压紧板的侧壁固定有自润滑层，自润滑层紧贴夹持板。
所述机架的顶板的中部底面固定有两个连接块，两个连接块的相对壁面上具有卡槽，接料槽体插套在两个连接块之间，接料槽体的外侧壁上具有的卡置块卡置在卡槽中，接料槽体处于下料通槽的正下方。
两个侧竖直支撑板的上部内侧壁上均固定有上限位板，上限位板的底面固定有限位接近开关，限位接近开关的感应端对着上顶板。
所述机架的顶板的两侧顶面具有安装凹槽，弹性缓冲块嵌套在安装凹槽中，弹性缓冲块的底面固定在安装凹槽的底面，弹性缓冲块的顶部伸出机架的顶板的顶面并压靠在竖直支撑板的底面。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将汽车电池盖板自动翻转并自动进行高低调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面两侧固定有侧竖直支撑板110，上顶板120固定在两个侧竖直支撑板110的顶面，上顶板120的顶面固定有两个升降电机130，升降电机130的输出轴穿过上顶板120并通过联轴器连接有调节螺杆140，调节螺杆140螺接在调节螺套150中，调节螺套150的底端固定有升降板体160，升降板体160的左右两侧的底面均固定有竖直支撑板11，两个竖直支撑板11的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴穿过竖直支撑板11并固定有驱动齿轮121，竖直支撑板11的上部铰接有转动轴13，转动轴13的内端伸出竖直支撑板11的内侧壁并固定有夹持板14，转动轴13的内端中固定有传动齿轮131，传送齿轮131与对应的驱动齿轮121相啮合，两个夹持板14的底面固定有下延伸板141，两个夹持板14的相对壁面的上部固定有上支撑板142，上支撑板142的顶面固定有夹紧气缸143，夹紧气缸143的推杆穿过上支撑板142并固定有压紧板144，压紧板144与下延伸板141上下对应；
所述机架10的顶板的中部具有下落通槽15。
进一步的说，所述压紧板144的底面固定有弹性防护层145，下延伸板141的顶面固定有下弹性防护层146。
进一步的说，所述压紧板144的侧壁固定有自润滑层147，自润滑层147紧贴夹持板14。
进一步的说，所述机架10的顶板的中部底面固定有两个连接块18，两个连接块18的相对壁面上具有卡槽181，接料槽体19插套在两个连接块18之间，接料槽体19的外侧壁上具有的卡置块卡置在卡槽181中，接料槽体19处于下料通槽15的正下方。
进一步的说，两个侧竖直支撑板110的上部内侧壁上均固定有上限位板111，上限位板111的底面固定有限位接近开关112，限位接近开关112的感应端对着上顶板120。
进一步的说，所述机架10的顶板的两侧顶面具有安装凹槽170，弹性缓冲块180嵌套在安装凹槽170中，弹性缓冲块180的底面固定在安装凹槽170的底面，弹性缓冲块180的顶部伸出机架10的顶板的顶面并压靠在竖直支撑板11的底面。
本实施例在使用时，将待加工汽车电池盖板100放置在两个下延伸板141之间，然后，通过夹紧气缸143的推杆推动，将待加工汽车电池盖板100夹持在压紧板144与下延伸板141之间，然后，通过驱动伺服电机12运行，实现转动轴13转动，从而实现翻转，非常方便；
而通过升降电机130运行，可以调节待加工汽车电池盖板100的高低位置，使得其与后续抓取机构的高度位置相对应，方便后续抓取。
而接料槽体19是起到夹持不牢固，或者上料下料时，后续设备没有夹持住时，可以将待加工汽车电池盖板100接料，防止掉落而破损。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面两侧固定有侧竖直支撑板(110)，上顶板(120)固定在两个侧竖直支撑板(110)的顶面，上顶板(120)的顶面固定有两个升降电机(130)，升降电机(130)的输出轴穿过上顶板(120)并通过联轴器连接有调节螺杆(140)，调节螺杆(140)螺接在调节螺套(150)中，调节螺套(150)的底端固定有升降板体(160)，升降板体(160)的左右两侧的底面均固定有竖直支撑板(11)，两个竖直支撑板(11)的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机(12)，驱动伺服电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121)，竖直支撑板(11)的上部铰接有转动轴(13)，转动轴(13)的内端伸出竖直支撑板(11)的内侧壁并固定有夹持板(14)，转动轴(13)的内端中固定有传动齿轮(131)，传送齿轮(131)与对应的驱动齿轮(121)相啮合，两个夹持板(14)的底面固定有下延伸板(141)，两个夹持板(14)的相对壁面的上部固定有上支撑板(142)，上支撑板(142)的顶面固定有夹紧气缸(143)，夹紧气缸(143)的推杆穿过上支撑板(142)并固定有压紧板(144)，压紧板(144)与下延伸板(141)上下对应；
所述机架(10)的顶板的中部具有下落通槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述压紧板(144)的底面固定有弹性防护层(145)，下延伸板(141)的顶面固定有下弹性防护层(146)。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述压紧板(144)的侧壁固定有自润滑层(147)，自润滑层(147)紧贴夹持板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有两个连接块(18)，两个连接块(18)的相对壁面上具有卡槽(181)，接料槽体(19)插套在两个连接块(18)之间，接料槽体(19)的外侧壁上具有的卡置块卡置在卡槽(181)中，接料槽体(19)处于下料通槽(15)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，其特征在于：两个侧竖直支撑板(110)的上部内侧壁上均固定有上限位板(111)，上限位板(111)的底面固定有限位接近开关(112)，限位接近开关(112)的感应端对着上顶板(120)。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧顶面具有安装凹槽(170)，弹性缓冲块(180)嵌套在安装凹槽(170)中，弹性缓冲块(180)的底面固定在安装凹槽(170)的底面，弹性缓冲块(180)的顶部伸出机架(10)的顶板的顶面并压靠在竖直支撑板(11)的底面。
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