CN209903112U - 一种减速机维修用拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机维修用拆卸装置，包括工作台，所述工作台的底部中心处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于工作台的上方传动连接有呈立方体结构的托板，所述托板的顶部开设有呈矩形结构的第一滑槽，且第一滑槽的内侧对称滑接有两组滑板，所述两组滑板的内部均呈竖直开设与第二滑槽。本实用新型中，首先，内部设置有可调式装夹机构，这种结构便于不同尺寸减速机的调节装夹处理，既提升了减速机装夹固定的稳定性，同时也提升了拆卸装置的适用性，其次，内部设置有组合式拆卸机构，这种结构便于抓取爪横向和纵向的调节处理，既便于减速机的调节拆卸使用，同时也提升了拆卸装置拆卸处理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机维修设备技术领域，尤其涉及一种减速机维修用拆卸装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
然而现有的减速机维修用拆卸装置仍存在不足之处:首先，结构简单，内部无设置可调式装夹机构，不便于不同尺寸减速机的调节装夹处理，装夹稳定性较差，其次，内部无设置组合式拆卸机构，不便于减速机的横向和纵向的调节拆卸处理，使用起来费时费力，同时拆卸的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决不便于不同尺寸减速机的调节装夹处理，且不便于减速机的横向和纵向的调节拆卸处理的问题，而提出的一种减速机维修用拆卸装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种减速机维修用拆卸装置，包括工作台，所述工作台的底部中心处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于工作台的上方传动连接有呈立方体结构的托板，所述托板的顶部开设有呈矩形结构的第一滑槽，且第一滑槽的内侧对称滑接有两组滑板，所述两组滑板的内部均呈竖直开设与第二滑槽，且第二滑槽的内侧对称滑接有两组第一滑块，所述两组第一滑块的顶部均固定连接有呈侧L型结构的固定架，所述工作台的顶部位于托板的一侧呈竖直安装有升降架，且升降架的外侧滑接有呈倒U型结构的升降扣板，所述升降架的内侧呈竖直安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过伸缩端与升降扣板传动连接，所述升降扣板的顶部呈水平安装有滑轨，且滑轨的顶部内侧化呈竖直滑接有第二滑块，所述第二滑块的外端面呈水平安装有第二电动伸缩杆，所述第二滑块的内端面呈水平安装有滑架，且滑架的外侧套接有滑套，所述滑架的内端通过转轴对称转动连接有两组抓取爪，且两组抓取爪均通过传动连杆与滑套传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定架的水平端顶部通过螺纹呈竖直旋合连接有贯穿固定架的调节螺柱，且调节螺柱的底端通过转轴转动连接有压紧块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降架的外表壁与升降扣板的内表壁相互贴合，且升降扣板和升降架呈过渡配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套的侧截面呈“8”型结构，且滑套和滑架呈间隙配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述两组抓取爪的内侧均安装有橡胶垫片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的前表面中心处安装有控制开关，且控制开关的输出端分别与伺服电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，内部设置有可调式装夹机构，在托板的内部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑接有两组滑板，并且在两组滑板上均设置有第一滑块、固定架和调节螺柱，需要装夹减速机时，将减速机放置在托板顶部的第一滑槽内，将两组滑板呈水平的向减速机的两侧滑动，便可进行固定架水平方向的调节处理，再将两组第一滑块在第二滑槽内进行竖直方向的滑动调节处理，便可进行固定架竖直方向的调节处理，调节到合适的位置后，便可转动调节螺柱，当压紧块接触到减速机的下壳体时，便完成了减速机的装夹处理，这种结构便于不同尺寸减速机的调节装夹处理，既提升了减速机装夹固定的稳定性，同时也提升了拆卸装置的适用性。
2、本实用新型中，内部设置有组合式拆卸机构，在工作台的顶部位于托板的一侧呈竖直设置有升降架和升降扣板，同时在升降扣板的顶部设置有滑轨和第二滑块，并且在第二滑块的外端面设置有第二电动伸缩杆，在第二滑块的内端面设置有抓取爪，需要进行抓取传动轴时，按动控制开关，第一电动伸缩杆可带动升降扣板进行竖直方向的滑动调节处理，便可实现抓取爪的纵向调位处理，将第二滑块在滑轨内部进行水平方向的滑动时，便可实现抓取爪横向的调位处理，当抓取爪调节至与传动轴处于同一水平面时，便可进行传动轴的抓取处理，这种结构便于抓取爪横向和纵向的调节处理，既便于减速机的调节拆卸使用，同时也提升了拆卸装置拆卸处理的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种减速机维修用拆卸装置的结构示意简图；
图2为本实用新型中托板的俯视结构示意图；
图3为本实用新型中抓取爪的结构示意图。
图例说明：
1、工作台；2、控制开关；3、伺服电机；4、托板；5、滑板；6、第一滑块；7、固定架；8、调节螺柱；9、压紧块；10、升降架；11、第一电动伸缩杆；12、升降扣板；13、滑轨；14、第二滑块；15、第二电动伸缩杆；16、滑架；17、滑套；18、抓取爪；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、传动连杆；22、橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中，使用的第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆15的型号均为(XTL-100电动伸缩杆)，使用的伺服电机3型号为(130ST-M06025)，上述产品均可在市场上购得。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种减速机维修用拆卸装置，包括工作台1，工作台1的底部中心处安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴位于工作台1的上方传动连接有呈立方体结构的托板4，托板4的顶部开设有呈矩形结构的第一滑槽19，且第一滑槽19的内侧对称滑接有两组滑板5，两组滑板5的内部均呈竖直开设与第二滑槽20，且第二滑槽20的内侧对称滑接有两组第一滑块6，两组第一滑块6的顶部均固定连接有呈侧L型结构的固定架7，工作台1的顶部位于托板4的一侧呈竖直安装有升降架10，且升降架10的外侧滑接有呈倒U型结构的升降扣板12，升降架10的内侧呈竖直安装有第一电动伸缩杆11，且第一电动伸缩杆11通过伸缩端与升降扣板12传动连接，升降扣板12的顶部呈水平安装有滑轨13，且滑轨13的顶部内侧化呈竖直滑接有第二滑块14，第二滑块14的外端面呈水平安装有第二电动伸缩杆15，第二滑块14的内端面呈水平安装有滑架16，且滑架16的外侧套接有滑套17，滑架16的内端通过转轴对称转动连接有两组抓取爪18，且两组抓取爪18均通过传动连杆21与滑套17传动连接。
具体的，如图1和图2所示，固定架7的水平端顶部通过螺纹呈竖直旋合连接有贯穿固定架7的调节螺柱8，且调节螺柱8的底端通过转轴转动连接有压紧块9，调节螺柱8的设置，便于压紧块9的高度调节和锁合处理，同时压紧块9的设置，可将减速机的下壳体进行竖直方向的压合处理，从而降低了减速机拆卸时竖直的晃动。
具体的，如图1和图3所示，升降架10的外表壁与升降扣板12的内表壁相互贴合，且升降扣板12和升降架10呈过渡配合，这种配合方式的选用，提升了升降扣板12竖直方向滑动调节的稳定性。
具体的，如图1和图3所示，滑套17的侧截面呈“8”型结构，且滑套17和滑架16呈间隙配合，呈“8”型结构滑套17的设置，便于第二电动伸缩杆15和滑套17之间的连接处理，同时间隙配合方式的选用，便于滑套17在滑架16外部的滑动调节处理。
具体的，如图1和图3所示，两组抓取爪18的内侧均安装有橡胶垫片22，橡胶垫片22的设置，一方面提升了抓取爪18抓取的稳定性，另一方面可防止传动轴的抓取受损。
具体的，如图1和图3所示，工作台1的前表面中心处安装有控制开关2，且控制开关2的输出端分别与伺服电机3、第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆15的输入端电性连接，控制开关2的设置，便于伺服电机3、第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆15的通电控制处理。
工作原理：使用时，将需要拆卸的减速机，放置在托板4顶部的第一滑槽19内，将两组滑板5通过第一滑槽19，呈水平的向减速机的两侧滑动，调节到合适的间距后，再将两组第一滑块6在第二滑槽20内，进行竖直方向的滑动调节处理，调节到合适的位置后，便可转动调节螺柱8，当压紧块9接触到减速机的下壳体时，便完成了减速机的装夹处理，装夹处理后，按动控制开关2，伺服电机3会带动托板4进行角度转动调节处理，当减速机的传动轴与滑架16呈平行状态时，便可通过控制开关2控制伺服电机3停止工作，根据传动轴的所处的高度，按动控制开关2，第一电动伸缩杆11可带动升降扣板12，在升降架10的外侧进行竖直方向的滑动调节处理，调节到与传动轴平齐时，将第二滑块14在滑轨13内，进行水平方向的滑动时，当调至滑架16与传动轴共线时，便可按动控制开关2，第二电动伸缩杆15便会带动滑套17水平向右的进行运动，在传动连杆21的传动作用下，两组抓取爪18便会向内收缩，从而将传动轴夹持在两组抓取爪18的橡胶垫片22之间，便可操控控制开关2，进行减速机的拆卸处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种减速机维修用拆卸装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部中心处安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴位于工作台(1)的上方传动连接有呈立方体结构的托板(4)，所述托板(4)的顶部开设有呈矩形结构的第一滑槽(19)，且第一滑槽(19)的内侧对称滑接有两组滑板(5)，所述两组滑板(5)的内部均呈竖直开设与第二滑槽(20)，且第二滑槽(20)的内侧对称滑接有两组第一滑块(6)，所述两组第一滑块(6)的顶部均固定连接有呈侧L型结构的固定架(7)，所述工作台(1)的顶部位于托板(4)的一侧呈竖直安装有升降架(10)，且升降架(10)的外侧滑接有呈倒U型结构的升降扣板(12)，所述升降架(10)的内侧呈竖直安装有第一电动伸缩杆(11)，且第一电动伸缩杆(11)通过伸缩端与升降扣板(12)传动连接，所述升降扣板(12)的顶部呈水平安装有滑轨(13)，且滑轨(13)的顶部内侧化呈竖直滑接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的外端面呈水平安装有第二电动伸缩杆(15)，所述第二滑块(14)的内端面呈水平安装有滑架(16)，且滑架(16)的外侧套接有滑套(17)，所述滑架(16)的内端通过转轴对称转动连接有两组抓取爪(18)，且两组抓取爪(18)均通过传动连杆(21)与滑套(17)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机维修用拆卸装置，其特征在于，所述固定架(7)的水平端顶部通过螺纹呈竖直旋合连接有贯穿固定架(7)的调节螺柱(8)，且调节螺柱(8)的底端通过转轴转动连接有压紧块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种减速机维修用拆卸装置，其特征在于，所述升降架(10)的外表壁与升降扣板(12)的内表壁相互贴合，且升降扣板(12)和升降架(10)呈过渡配合。
4.根据权利要求1所述的一种减速机维修用拆卸装置，其特征在于，所述滑套(17)的侧截面呈“8”型结构，且滑套(17)和滑架(16)呈间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种减速机维修用拆卸装置，其特征在于，所述两组抓取爪(18)的内侧均安装有橡胶垫片(22)。
6.根据权利要求1所述的一种减速机维修用拆卸装置，其特征在于，所述工作台(1)的前表面中心处安装有控制开关(2)，且控制开关(2)的输出端分别与伺服电机(3)、第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(15)的输入端电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113263485A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-17 | 南京巴兰登家具有限公司 | 一种木板加工定位夹紧装置 |
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