CN208071114U - 海绵吊装用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
海绵吊装用夹持装置，包括横梁、两个相对设置的夹持臂、两个挂钩、两个连杆以及驱动组件，横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨，两夹持臂的上端均套接在横梁上并与导轨滑动配合，驱动组件用于带动两个夹持臂顺延导轨滑动；两连杆与两夹持臂一一对应，且连杆的一端铰接在横梁上；两挂钩分别枢接在两夹持臂的底端部，挂钩上设置有第一齿轮，夹持臂上设置有可沿其高度方向活动的齿条，连杆的另一端铰接在该齿条上，夹持臂上枢接有一第二齿轮，第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和齿条啮合。本实用新型在利用夹持臂夹持海绵两侧的同时，用挂钩支撑海绵的底部，使海绵被卡在两夹持臂之间，有效的防止海绵脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及海绵加工技术领域，具体涉及一种海绵吊装用夹持装置。
背景技术
海绵在加工时，为了满足不同工位的加工要求，通常是需要利用夹持装置将大块的海绵进行转移。现有的海绵吊装机构在夹持海绵时通常是夹持海绵的两侧，由于海绵质地较软，在夹持两侧吊装转移时，由于底部没有支撑，因此容易发生脱落。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种海绵吊装用夹持装置，其能够有效的防止海绵在吊装时发生脱落。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
海绵吊装用夹持装置，包括横梁、两个相对设置的夹持臂、两个挂钩、两个连杆以及驱动组件，横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨，两夹持臂的上端均套接在横梁上并与导轨滑动配合，驱动组件用于带动两个夹持臂顺延导轨滑动；两连杆与两夹持臂一一对应，且连杆的一端铰接在横梁上；两挂钩分别枢接在两夹持臂的底端部，挂钩上设置有第一齿轮，夹持臂上设置有可沿其高度方向活动的齿条，连杆的另一端铰接在该齿条上，夹持臂上枢接有一第二齿轮，第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和齿条啮合。
驱动组件包括两个分别用于带动两夹持臂的驱动单元，驱动单元包括电机、安装在电机转轴上的传动丝杆、以及套在传动丝杆上且固定在夹持臂上的丝杆螺母。
夹持臂内设置有两个相对的限位块，齿条被夹持在两限位块之间，且齿条与该两限位块滑动配合。
夹持臂的外侧面设置有用于避让连杆的避让槽。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型在夹持臂的底部设置挂钩，并利用夹持臂的横移，带动挂钩向内侧转动，在利用夹持臂夹持海绵两侧的同时，用挂钩支撑海绵的底部，使海绵被卡在两夹持臂之间，有效的防止海绵脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，并描述本实用新型的一种使用状态。
图2为本实用新型的另一种使用状态示意图；
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种海绵吊装用夹持装置，包括横梁10、两个相对设置的夹持臂20、两个挂钩30、两个连杆50以及驱动组件，横梁10上设置有沿其长度方向延伸的导轨11，两夹持臂20的上端均套接在横梁10上并与导轨11滑动配合，驱动组件用于带动两个夹持臂20顺延导轨11滑动；两连杆50与两夹持臂20一一对应，且连杆50的一端铰接在横梁10上；两挂钩30分别枢接在两夹持臂20的底端部，挂钩39上设置有第一齿轮31，夹持臂20上设置有可沿其高度方向活动的齿条22，连杆50的另一端铰接在该齿条22上，夹持臂20上枢接有一第二齿轮21，第二齿轮21的两侧分别与第一齿轮31和齿条22啮合。
参见图1，上述的夹持装置在初始状态下，挂钩30处于低位，即与夹持臂20处于平直的状态，当驱动组件带动两夹持臂20互相靠近时，连杆50将齿条22向上拉动，在第二齿轮21和第一齿轮31的带动下，挂钩30朝向夹持臂20的内侧转动，至图2所示的状态，两挂钩30将位于两夹持臂20之间的海绵底部拖住，可防止海绵在转运吊装时发生脱落。
相比于现有技术，本实用新型在夹持臂的底部设置挂钩，并利用夹持臂的横移，带动挂钩向内侧转动，在利用夹持臂夹持海绵两侧的同时，用挂钩支撑海绵的底部，使海绵被卡在两夹持臂之间，有效的防止海绵脱落。
上述的驱动组件包括两个分别用于带动两夹持臂20的驱动单元40，驱动单元40包括电机41、安装在电机41转轴上的传动丝杆42、以及套在传动丝杆42上且固定在夹持臂20上的丝杆螺母43。
为了防止齿条22在上下移动时发生偏摆，上述的夹持臂20内设置有两个相对的限位块，齿条22被夹持在两限位块之间，且齿条22与该两限位块滑动配合。
同时，夹持臂20的外侧面设置有用于避让连杆50的避让槽，以防止连杆50与夹持臂20发生干涉。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.海绵吊装用夹持装置，其特征在于，包括横梁、两个相对设置的夹持臂、两个挂钩、两个连杆以及驱动组件，横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨，两夹持臂的上端均套接在横梁上并与导轨滑动配合，驱动组件用于带动两个夹持臂顺延导轨滑动；两连杆与两夹持臂一一对应，且连杆的一端铰接在横梁上；两挂钩分别枢接在两夹持臂的底端部，挂钩上设置有第一齿轮，夹持臂上设置有可沿其高度方向活动的齿条，连杆的另一端铰接在该齿条上，夹持臂上枢接有一第二齿轮，第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和齿条啮合。
2.如权利要求1所述的海绵吊装用夹持装置，其特征在于，驱动组件包括两个分别用于带动两夹持臂的驱动单元，驱动单元包括电机、安装在电机转轴上的传动丝杆、以及套在传动丝杆上且固定在夹持臂上的丝杆螺母。
3.如权利要求1所述的海绵吊装用夹持装置，其特征在于，夹持臂内设置有两个相对的限位块，齿条被夹持在两限位块之间，且齿条与该两限位块滑动配合。
4.如权利要求1所述的海绵吊装用夹持装置，其特征在于，夹持臂的外侧面设置有用于避让连杆的避让槽。
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