CN106392525B - 限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。

Description

限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手；

优选的是，所述翻转组件包括翻转轴、翻转轴承座、斜齿轮、推拉单元、固定块、针形气缸、翻转连接板、翻转限位板、盖板夹爪、夹爪垫块、限位柱、回转气缸和盖板固定模，所述翻转轴两端插装于翻转轴承座上，翻转轴承座均固定于盖板支架上平面，翻转轴伸出端安装有斜齿轮，斜齿轮与推拉单元的斜齿条啮合，所述推拉单元还包括笔形气缸、推拉卡接头、导向推板、推拉滑轨和推拉滑块，所述笔形气缸安装于盖板支架上平面，笔形气缸的活塞杆通过推拉卡接头与导向推板固定连接，导向推板下平面安装有推拉滑轨，盖板支架上平面上设有与之对应的推拉滑块，推拉滑块与推拉滑轨配合，导向推板上平面安装有斜齿条；翻转轴上安装有固定块，固定块上平面安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆与翻转连接板固定连接，翻转连接板侧面安装有两块互相平行的翻转限位板，翻转限位板上均设有对称的限位斜孔，两个相对的盖板夹爪尾部均通过螺钉与夹爪垫块铰接，夹爪垫块安装于固定块上平面，盖板夹爪上均安装有与之垂直的限位柱，限位柱两端分别插装于翻转限位板的限位斜孔里，针形气缸的活塞杆伸展带动两盖板夹爪反向移动，盖板支架下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台穿过盖板支架且回转台上安装有盖板固定模，盖板固定模位于翻转轴左侧，盖板固定模上可装有扭块盖板；

优选的是，所述盖板换位机械手包括上料固定板、换位滑块、换位滑轨、推拉板、缓冲器安装板、缓冲器、换位推拉气缸、换位卡接头、导杆气缸安装板、第一导杆气缸、第二导杆气缸、吸盘安装板和盖板吸盘，所述上料固定板竖直安装于盖板支架上平面，上料固定板侧面安装有横向的换位滑块，换位滑块安装于换位滑轨上，换位滑轨固定于推拉板上，推拉板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有缓冲器，缓冲器均对着上料固定板，左侧的缓冲器安装板上还安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与上料固定板固定连接，导杆气缸安装板位于推拉板上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板上平面安装有第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有盖板吸盘，盖板吸盘对着扭块盖板；

优选的是，所述螺丝拧入机械手包括拧入安装板、拧入升降气缸、拧入升降板和电动螺丝批，所述拧入安装板固定于盖板支架上，拧入安装板的侧面安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板，拧入升降板上安装有两个电动螺丝批。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的翻转组件的结构示意图；

图3是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的翻转组件的侧视图；

图4是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的翻转组件的部分结构示意图；

图5是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的盖板换位机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘41、直线送料器42、振料器43、振料器支架44、盖板支架45、立柱46、盖板安装模47、翻转组件48、盖板换位机械手49和螺丝拧入机械手410，所述振料盘41的出料口设有直线送料器42，直线送料器42安装于振料器43上，振料器43固定于振料器支架44上，立柱46通过底座固定于盖板支架45上，立柱46上端安装有盖板安装模47，盖板安装模47位于直线送料器42的出料口，盖板安装模47上平面两侧设有抓取凹槽，立柱46右侧的盖板支架45上安装有翻转组件48，所述翻转组件48两侧分别设有盖板换位机械手49和螺丝拧入机械手410；

所述翻转组件48包括翻转轴481、翻转轴承座482、斜齿轮483、推拉单元484、固定块485、针形气缸486、翻转连接板487、翻转限位板488、盖板夹爪489、夹爪垫块4810、限位柱4811、回转气缸4812和盖板固定模4813，所述翻转轴481两端插装于翻转轴承座482上，翻转轴承座482均固定于盖板支架45上平面，翻转轴481伸出端安装有斜齿轮483，斜齿轮483与推拉单元484的斜齿条4846啮合，所述推拉单元484还包括笔形气缸4841、推拉卡接头4842、导向推板4843、推拉滑轨4844和推拉滑块4845，所述笔形气缸4841安装于盖板支架45上平面，笔形气缸4841的活塞杆通过推拉卡接头4842与导向推板4843固定连接，导向推板4843下平面安装有推拉滑轨4844，盖板支架45上平面上设有与之对应的推拉滑块4845，推拉滑块4845与推拉滑轨4844配合，导向推板4843上平面安装有斜齿条4846；翻转轴481上安装有固定块485，固定块485上平面安装有针形气缸486，针形气缸486的活塞杆与翻转连接板487固定连接，翻转连接板487侧面安装有两块互相平行的翻转限位板488，翻转限位板488上均设有对称的限位斜孔4881，两个相对的盖板夹爪489尾部均通过螺钉与夹爪垫块4810铰接，夹爪垫块4810安装于固定块485上平面，盖板夹爪489上均安装有与之垂直的限位柱4811，限位柱4811两端分别插装于翻转限位板488的限位斜孔4881里，针形气缸486的活塞杆伸展带动两盖板夹爪489反向移动，盖板支架45下平面安装有回转气缸4812，回转气缸4812的回转台穿过盖板支架45且回转台上安装有盖板固定模4813，盖板固定模4813位于翻转轴481左侧，盖板固定模4813上可装有扭块盖板；

所述盖板换位机械手49包括上料固定板491、换位滑块492、换位滑轨493、推拉板494、缓冲器安装板495、缓冲器496、换位推拉气缸497、换位卡接头498、导杆气缸安装板499、第一导杆气缸4910、第二导杆气缸4911、吸盘安装板4912和盖板吸盘4913，所述上料固定板491竖直安装于盖板支架45上平面，上料固定板491侧面安装有横向的换位滑块492，换位滑块492安装于换位滑轨493上，换位滑轨493固定于推拉板494上，推拉板494两端均安装有缓冲器安装板495，缓冲器安装板495上安装有缓冲器496，缓冲器496均对着上料固定板491，左侧的缓冲器安装板495上还安装有换位推拉气缸497，换位推拉气缸497的活塞杆通过换位卡接头498与上料固定板491固定连接，导杆气缸安装板499位于推拉板494上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板499上平面安装有第一导杆气缸4910，第一导杆气缸4910的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸4911固定连接，第二导杆气缸4911的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板4912，吸盘安装板4912上安装有盖板吸盘4913，盖板吸盘4913对着扭块盖板；

所述螺丝拧入机械手410包括拧入安装板4101、拧入升降气缸4102、拧入升降板4103和电动螺丝批4104，所述拧入安装板4101固定于盖板支架45上，拧入安装板4101的侧面安装有拧入升降气缸4102，拧入升降气缸4102的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板4103，拧入升降板4103上安装有两个电动螺丝批4104。

本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构工作时，直线送料器42将振料盘41里的扭块盖板输送到盖板安装模47里，针形气缸486的活塞杆收缩带动两个相对的盖板夹爪489相对移动，盖板夹爪489相对移动将扭块盖板夹紧，斜齿轮483与推拉单元484的斜齿条4846啮合，笔形气缸4841的活塞杆伸展带动翻转轴481转动，翻转轴481转动将扭块盖板翻转移动至盖板固定模4813上方，针形气缸486的活塞杆伸展，扭块盖板落至盖板固定模4813里，盖板换位机械手49将扭块盖板抓取后放置到指定位置，螺丝拧入机械手410将螺丝拧入到与扭块盖板对应的工件上，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手。

2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转轴、翻转轴承座、斜齿轮、推拉单元、固定块、针形气缸、翻转连接板、翻转限位板、盖板夹爪、夹爪垫块、限位柱、回转气缸和盖板固定模，所述翻转轴两端插装于翻转轴承座上，翻转轴承座均固定于盖板支架上平面，翻转轴伸出端安装有斜齿轮，斜齿轮与推拉单元的斜齿条啮合，所述推拉单元还包括笔形气缸、推拉卡接头、导向推板、推拉滑轨和推拉滑块，所述笔形气缸安装于盖板支架上平面，笔形气缸的活塞杆通过推拉卡接头与导向推板固定连接，导向推板下平面安装有推拉滑轨，盖板支架上平面上设有与之对应的推拉滑块，推拉滑块与推拉滑轨配合，导向推板上平面安装有斜齿条；翻转轴上安装有固定块，固定块上平面安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆与翻转连接板固定连接，翻转连接板侧面安装有两块互相平行的翻转限位板，翻转限位板上均设有对称的限位斜孔，两个相对的盖板夹爪尾部均通过螺钉与夹爪垫块铰接，夹爪垫块安装于固定块上平面，盖板夹爪上均安装有与之垂直的限位柱，限位柱两端分别插装于翻转限位板的限位斜孔里，针形气缸的活塞杆伸展带动两盖板夹爪反向移动，盖板支架下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台穿过盖板支架且回转台上安装有盖板固定模，盖板固定模位于翻转轴左侧，盖板固定模上可装有扭块盖板。

3.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：所述盖板换位机械手包括上料固定板、换位滑块、换位滑轨、推拉板、缓冲器安装板、缓冲器、换位推拉气缸、换位卡接头、导杆气缸安装板、第一导杆气缸、第二导杆气缸、吸盘安装板和盖板吸盘，所述上料固定板竖直安装于盖板支架上平面，上料固定板侧面安装有横向的换位滑块，换位滑块安装于换位滑轨上，换位滑轨固定于推拉板上，推拉板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有缓冲器，缓冲器均对着上料固定板，左侧的缓冲器安装板上还安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与上料固定板固定连接，导杆气缸安装板位于推拉板上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板上平面安装有第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有盖板吸盘，盖板吸盘对着扭块盖板。

4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：所述螺丝拧入机械手包括拧入安装板、拧入升降气缸、拧入升降板和电动螺丝批，所述拧入安装板固定于盖板支架上，拧入安装板的侧面安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板，拧入升降板上安装有两个电动螺丝批。