CN105921971B - 限位开关贴标机的阻尼套上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，该限位开关贴标机的阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

Description

限位开关贴标机的阻尼套上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关贴标机的阻尼套上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，该限位开关贴标机的阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件；所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于翻转机架上，换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有横向滑块，上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接，升降板后侧面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方；

优选的是，所述翻转组件包括翻转机架、“┛”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定于上料机架上，翻转机架上平面安装有“┛”形阻尼套挡板，阻尼套直线送料器对着“┛”形阻尼套挡板，“┛”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架，回转气缸竖直安装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双工位分料模，双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板侧端相对，“┛”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座，导杆气缸支座与导杆气缸铰接，导杆气缸的活塞杆与导杆铰接，导杆穿过导块且指向“┛”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前端安装有推块；

优选的是，所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压入支架固定于翻转机架上，述压入支架的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的翻转组件的结构示意图；

图3是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的阻尼套换位装置的结构示意图；

图4是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的上料机械手的俯视图；

图5是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的阻尼套压入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，该限位开关贴标机的阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置41、阻尼套换位装置42和阻尼套压入装置43，所述阻尼套送料装置41包括阻尼套料盘411、料盘支架412、阻尼套直线送料器413、上料机架414、阻尼套支架415、阻尼套振料器416和翻转组件417，所述阻尼套料盘411固定于料盘支架412上平面，阻尼套料盘411的出料口处设有阻尼套直线送料器413，阻尼套支架415固定于上料机架414上平面上，阻尼套支架415上安装有阻尼套振料器416，阻尼套直线送料器413固定于阻尼套振料器416上，阻尼套直线送料器413的出料口处设有翻转组件417；

所述阻尼套换位装置42包括换位回转气缸421、换位气缸支座422、旋转盘423、阻尼套限位块424和上料机械手425，所述换位气缸支座422固定于翻转机架4171上，换位气缸支座422上平面安装有换位回转气缸421，换位回转气缸421的回转台上安装有旋转盘423，旋转盘423上平面安装有两个阻尼套限位块424，两个阻尼套限位块424之间可装有阻尼套，所述上料机械手425包括上料支架4251、上料推拉气缸4252、上料卡接头4253、上料推板4254、横向滑块4255、横向滑轨4256、缓冲器4257、缓冲器安装板4258、上料升降气缸4259、升降卡接头42510、升降板42511、升降滑块42512、升降滑轨42513、平夹气缸42514和阻尼套夹爪42515，所述上料支架4251固定于翻转机架4171上，上料支架4251的侧板上安装有横向的上料推拉气缸4252，上料推拉气缸4252的活塞杆通过上料卡接头4253与上料推板4254固定连接，上料推板4254后侧面安装有横向滑块4255，上料支架4251的侧板上设有与之对应的横向滑轨4256，横向滑块4255与横向滑轨4256配合，上料支架4251的侧板两端均安装有缓冲器安装板4258，缓冲器安装板4258的伸出端安装有缓冲器4257，缓冲器4257均对着上料推板4254，上料推板4254前侧面安装有上料升降气缸4259，上料升降气缸4259的活塞杆通过升降卡接头42510与升降板42511固定连接，升降板42511后侧面安装有两个升降滑块42512，上料推板4254上设有与之对应的升降滑轨42513，升降滑块42512与升降滑轨42513配合，升降板42511前侧面安装有两个平夹气缸42514，平夹气缸42514的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪42515，两个平夹气缸42514分别位于双工位分料模4175和旋转盘423上方；

所述翻转组件417包括翻转机架4171、“┛”形阻尼套挡板4172、回转气缸支架4173、回转气缸4174、双工位分料模4175、导块4176、导杆气缸支座4177、导杆气缸4178、导杆4179和推块41710，所述翻转机架4171固定于上料机架414上，翻转机架4171上平面安装有“┛”形阻尼套挡板4172，阻尼套直线送料器413对着“┛”形阻尼套挡板4172，“┛”形阻尼套挡板4172右侧的翻转机架4171上安装有回转气缸支架4173，回转气缸4174竖直安装于回转气缸支架4173上，回转气缸4174的回转台上安装有双工位分料模4175，双工位分料模4175上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板4172侧端相对，“┛”形阻尼套挡板4172左侧的翻转机架4171上安装有导块4176和导杆气缸支座4177，导杆气缸支座4177与导杆气缸4178铰接，导杆气缸4178的活塞杆与导杆4179铰接，导杆4179穿过导块4176且指向“┛”形阻尼套挡板4172上的阻尼套，导杆4179前端安装有推块41710；

所述阻尼套压入装置43包括压入支架431、压入连接板432、第一导杆气缸433、第二导杆气缸434和压头435，所述压入支架431固定于翻转机架4171上，述压入支架431的侧板上部安装有压入连接板432，压入连接板432侧面安装有横向的第一导杆气缸433，第一导杆气缸433的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸434固定连接，第二导杆气缸434的活塞杆法兰板上安装有压头435，压头435对着保护套上的阻尼套。

本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构工作时，阻尼套直线送料器413将阻尼套料盘411里的阻尼套输送到“┛”形阻尼套挡板4172上，导杆气缸4178的活塞杆伸展带动导杆4179移动，导杆4179移动将阻尼套推至双工位分料模4175下端的阻尼套安装槽里，回转气缸4174工作将阻尼套安装槽里的阻尼套移至上方，上料机械手425将阻尼套抓取后放置到两个阻尼套限位块424之间的旋转盘423，如果阻尼套位置反向，换位回转气缸421的回转台旋转180度，上料机械手425将阻尼套抓取后放置到指定工件上，阻尼套压入装置43工作将阻尼套压入到该工件上，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种限位开关贴标机的阻尼套上料机构，其特征在于：该限位开关贴标机的阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件；所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于翻转机架上，换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有横向滑块，上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接，升降板后侧面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方。

2.根据权利要求1所述的限位开关贴标机的阻尼套上料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转机架、“┛”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定于上料机架上，翻转机架上平面安装有“┛”形阻尼套挡板，阻尼套直线送料器对着“┛”形阻尼套挡板，“┛”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架，回转气缸竖直安装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双工位分料模，双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板侧端相对，“┛”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座，导杆气缸支座与导杆气缸铰接，导杆气缸的活塞杆与导杆铰接，导杆穿过导块且指向“┛”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前端安装有推块。

3.根据权利要求1所述的限位开关贴标机的阻尼套上料机构，其特征在于：所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压入支架固定于翻转机架上，所 述压入支架的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。