CN105905568B - 行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置、垫圈换位装置和垫圈翻转装置，所述垫圈换位装置将垫圈供料装置处的垫圈输送到垫圈翻转装置处，所述垫圈供料装置包括垫圈机架、垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈安装机架、垫圈振料器支架和垫圈振料器，所述垫圈机架上安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口设有垫圈直线送料器，垫圈机架右侧设有垫圈安装机架，垫圈安装机架上安装有垫圈振料器支架，垫圈振料器支架上安装有垫圈振料器，垫圈直线送料器固定于垫圈振料器上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对垫圈进行换位处理，节约劳动力。

Description

行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、整齐地对垫圈进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置、垫圈换位装置和垫圈翻转装置，所述垫圈换位装置将垫圈供料装置处的垫圈输送到垫圈翻转装置处，所述垫圈供料装置包括垫圈机架、垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈安装机架、垫圈振料器支架和垫圈振料器，所述垫圈机架上安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口设有垫圈直线送料器，垫圈机架右侧设有垫圈安装机架，垫圈安装机架上安装有垫圈振料器支架，垫圈振料器支架上安装有垫圈振料器，垫圈直线送料器固定于垫圈振料器上；所述垫圈换位装置包括垫圈换位支架、垫圈推拉气缸、垫圈安装模、垫圈滑轨、垫圈滑块、垫圈感应器支架、垫圈感应器和垫圈换位机械手，所述垫圈换位支架固定于垫圈安装机架上端，垫圈换位支架上平面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈安装模固定，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑轨，垫圈换位支架上平面设有与之配合的垫圈滑块，垫圈安装模上设有垫圈安装凹槽，垫圈直线送料器出料口与垫圈安装凹槽相对，垫圈安装模右侧的垫圈换位支架上固定有垫圈感应器支架，垫圈感应器支架上安装有垫圈感应器，垫圈感应器对着垫圈安装模；

优选的是，所述垫圈换位机械手包括垫圈换位安装板、垫圈笔形气缸、垫圈卡接头、垫圈推板、垫圈导杆支座、垫圈导杆、垫圈导块、垫圈升降气缸、电磁吸铁安装架和垫圈电磁吸铁，所述垫圈换位安装板固定于垫圈换位支架上，垫圈换位安装板上安装有横向的垫圈笔形气缸，垫圈笔形气缸的活塞杆通过垫圈卡接头与垫圈推板固定，垫圈推板侧面安装有两个垫圈导杆支座，垫圈导杆支座上安装有垫圈导杆，垫圈换位安装板上设有与之对应的垫圈导块，垫圈导杆分别穿过垫圈导块，垫圈升降气缸通过连接板与垫圈推板固定，垫圈升降气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁吸铁安装架，电磁吸铁安装架下平面安装有垫圈电磁吸铁，垫圈电磁吸铁对着垫圈安装模；

优选的是，所述垫圈翻转装置包括翻转支架、垫圈安装柱、无杆气缸、翻转安装板、翻转推拉气缸、翻转推板、翻转滑块、翻转滑轨和翻转组件，所述翻转支架固定于垫圈安装机架上，翻转支架上平面安装有垫圈安装柱，垫圈安装机架上还安装有无杆气缸，无杆气缸的工作台上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆与翻转推板固定，翻转推板后侧面安装有两个互相平行的翻转滑块，翻转安装板上设有与之对应的翻转滑轨，翻转滑块与翻转滑轨配合，翻转推板前侧面安装有翻转组件的双头气缸；

优选的是，所述翻转组件还包括翻转连接板、翻转转台气缸、第一安装板、第一垫圈夹模、翻转导柱、翻转转轴、翻转轴承、第二安装板、翻转导套和第二垫圈夹模，所述双头气缸两侧的活塞杆法兰板上均安装有翻转连接板，右侧的翻转连接板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有第一安装板，第一安装板上安装有两个相对的第一垫圈夹模，第一安装板上还固定有两根翻转导柱，翻转导柱的另一端固定于左侧的翻转连接板上，翻转转轴通过翻转轴承固定于左侧的翻转连接板上，翻转转轴的一端与第二安装板固定，第二安装板上安装有两个翻转导套，翻转导柱穿过翻转导套，第二安装板右侧面安装有两个相对的第二垫圈夹模，第二垫圈夹模与第一垫圈夹模相对。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、整齐地对垫圈进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构的结构示意图；

图2是本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构的垫圈换位装置结构示意图；

图3是本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构的垫圈翻转装置结构示意图；

图4是本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构的垫圈翻转装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置51、垫圈换位装置52和垫圈翻转装置53，所述垫圈换位装置52将垫圈供料装置51处的垫圈输送到垫圈翻转装置53处，所述垫圈供料装置51包括垫圈机架511、垫圈振料盘512、垫圈直线送料器513、垫圈安装机架514、垫圈振料器支架515和垫圈振料器516，所述垫圈机架511上安装有垫圈振料盘512，垫圈振料盘512的出料口设有垫圈直线送料器513，垫圈机架511右侧设有垫圈安装机架514，垫圈安装机架514上安装有垫圈振料器支架515，垫圈振料器支架515上安装有垫圈振料器516，垫圈直线送料器513固定于垫圈振料器516上；

所述垫圈换位装置52包括垫圈换位支架521、垫圈推拉气缸522、垫圈安装模523、垫圈滑轨524、垫圈滑块525、垫圈感应器支架526、垫圈感应器527和垫圈换位机械手528，所述垫圈换位支架521固定于垫圈安装机架514上端，垫圈换位支架521上平面安装有垫圈推拉气缸522，垫圈推拉气缸522的活塞杆与垫圈安装模523固定，垫圈安装模523下平面固定有垫圈滑轨524，垫圈换位支架521上平面设有与之配合的垫圈滑块525，垫圈安装模523上设有垫圈安装凹槽，垫圈直线送料器513出料口与垫圈安装凹槽相对，垫圈安装模523右侧的垫圈换位支架521上固定有垫圈感应器支架526，垫圈感应器支架526上安装有垫圈感应器527，垫圈感应器527对着垫圈安装模523；

所述垫圈换位机械手528包括垫圈换位安装板5281、垫圈笔形气缸5282、垫圈卡接头5283、垫圈推板5284、垫圈导杆支座5285、垫圈导杆5286、垫圈导块5287、垫圈升降气缸5288、电磁吸铁安装架5289和垫圈电磁吸铁52810，所述垫圈换位安装板5281固定于垫圈换位支架521上，垫圈换位安装板5281上安装有横向的垫圈笔形气缸5282，垫圈笔形气缸5282的活塞杆通过垫圈卡接头5283与垫圈推板5284固定，垫圈推板5284侧面安装有两个垫圈导杆支座5285，垫圈导杆支座5285上安装有垫圈导杆5286，垫圈换位安装板5281上设有与之对应的垫圈导块5287，垫圈导杆5286分别穿过垫圈导块5287，垫圈升降气缸5288通过连接板与垫圈推板5284固定，垫圈升降气缸5288的活塞杆法兰板上安装有电磁吸铁安装架5289，电磁吸铁安装架5289下平面安装有垫圈电磁吸铁52810，垫圈电磁吸铁52810对着垫圈安装模523；

所述垫圈翻转装置53包括翻转支架531、垫圈安装柱532、无杆气缸533、翻转安装板534、翻转推拉气缸535、翻转推板536、翻转滑块537、翻转滑轨538和翻转组件539，所述翻转支架531固定于垫圈安装机架514上，翻转支架531上平面安装有垫圈安装柱532，垫圈安装机架514上还安装有无杆气缸533，无杆气缸533的工作台上安装有竖直的翻转安装板534，翻转安装板534上安装有翻转推拉气缸535，翻转推拉气缸535的活塞杆与翻转推板536固定，翻转推板536后侧面安装有两个互相平行的翻转滑块537，翻转安装板534上设有与之对应的翻转滑轨538，翻转滑块537与翻转滑轨538配合，翻转推板536前侧面安装有翻转组件539的双头气缸5391；

所述翻转组件539还包括翻转连接板5392、翻转转台气缸5393、第一安装板5394、第一垫圈夹模5395、翻转导柱5396、翻转转轴5397、翻转轴承5398、第二安装板5399、翻转导套53910和第二垫圈夹模53911，所述双头气缸5391两侧的活塞杆法兰板上均安装有翻转连接板5392，右侧的翻转连接板5392上安装有翻转转台气缸5393，翻转转台气缸5393的回转台上安装有第一安装板5394，第一安装板5394上安装有两个相对的第一垫圈夹模5395，第一安装板5394上还固定有两根翻转导柱5396，翻转导柱5396的另一端固定于左侧的翻转连接板5392上，翻转转轴5397通过翻转轴承5398固定于左侧的翻转连接板5392上，翻转转轴5397的一端与第二安装板5399固定，第二安装板5399上安装有两个翻转导套53910，翻转导柱5396穿过翻转导套53910，第二安装板5399右侧面安装有两个相对的第二垫圈夹模53911，第二垫圈夹模53911与第一垫圈夹模5395相对。

本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构工作时，垫圈振料盘512里的垫圈通过垫圈直线送料器513输送到垫圈安装模523的垫圈安装凹槽里，垫圈推拉气缸522的活塞杆伸展将垫圈推至垫圈电磁吸铁52810下方，垫圈换位机械手528工作将放置到垫圈安装柱532上端，双头气缸5391的活塞杆收缩带动第一垫圈夹模5395和第二垫圈夹模53911夹紧垫圈，翻转推拉气缸535的活塞杆伸展将翻转组件539推至上方，翻转转台气缸5393的回转台旋转将垫圈翻转，垫圈内部的突出端朝上，翻转推拉气缸535和双头气缸5391依次复位将翻转的垫圈放置到垫圈安装柱532上端，机器重复以上工作步骤。

本发明行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、整齐地对垫圈进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置、垫圈换位装置和垫圈翻转装置，所述垫圈换位装置将垫圈供料装置处的垫圈输送到垫圈翻转装置处，所述垫圈供料装置包括垫圈机架、垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈安装机架、垫圈振料器支架和垫圈振料器，所述垫圈机架上安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口设有垫圈直线送料器，垫圈机架右侧设有垫圈安装机架，垫圈安装机架上安装有垫圈振料器支架，垫圈振料器支架上安装有垫圈振料器，垫圈直线送料器固定于垫圈振料器上；所述垫圈换位装置包括垫圈换位支架、垫圈推拉气缸、垫圈安装模、垫圈滑轨、垫圈滑块、垫圈感应器支架、垫圈感应器和垫圈换位机械手，所述垫圈换位支架固定于垫圈安装机架上端，垫圈换位支架上平面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈安装模固定，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑轨，垫圈换位支架上平面设有与之配合的垫圈滑块，垫圈安装模上设有垫圈安装凹槽，垫圈直线送料器出料口与垫圈安装凹槽相对，垫圈安装模右侧的垫圈换位支架上固定有垫圈感应器支架，垫圈感应器支架上安装有垫圈感应器，垫圈感应器对着垫圈安装模。

2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，其特征在于：所述垫圈换位机械手包括垫圈换位安装板、垫圈笔形气缸、垫圈卡接头、垫圈推板、垫圈导杆支座、垫圈导杆、垫圈导块、垫圈升降气缸、电磁吸铁安装架和垫圈电磁吸铁，所述垫圈换位安装板固定于垫圈换位支架上，垫圈换位安装板上安装有横向的垫圈笔形气缸，垫圈笔形气缸的活塞杆通过垫圈卡接头与垫圈推板固定，垫圈推板侧面安装有两个垫圈导杆支座，垫圈导杆支座上安装有垫圈导杆，垫圈换位安装板上设有与之对应的垫圈导块，垫圈导杆分别穿过垫圈导块，垫圈升降气缸通过连接板与垫圈推板固定，垫圈升降气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁吸铁安装架，电磁吸铁安装架下平面安装有垫圈电磁吸铁，垫圈电磁吸铁对着垫圈安装模。

3.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，其特征在于：所述垫圈翻转装置包括翻转支架、垫圈安装柱、无杆气缸、翻转安装板、翻转推拉气缸、翻转推板、翻转滑块、翻转滑轨和翻转组件，所述翻转支架固定于垫圈安装机架上，翻转支架上平面安装有垫圈安装柱，垫圈安装机架上还安装有无杆气缸，无杆气缸的工作台上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆与翻转推板固定，翻转推板后侧面安装有两个互相平行的翻转滑块，翻转安装板上设有与之对应的翻转滑轨，翻转滑块与翻转滑轨配合，翻转推板前侧面安装有翻转组件的双头气缸。

4.根据权利要求3所述的行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，其特征在于：所述翻转组件还包括翻转连接板、翻转转台气缸、第一安装板、第一垫圈夹模、翻转导柱、翻转转轴、翻转轴承、第二安装板、翻转导套和第二垫圈夹模，所述双头气缸两侧的活塞杆法兰板上均安装有翻转连接板，右侧的翻转连接板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有第一安装板，第一安装板上安装有两个相对的第一垫圈夹模，第一安装板上还固定有两根翻转导柱，翻转导柱的另一端固定于左侧的翻转连接板上，翻转转轴通过翻转轴承固定于左侧的翻转连接板上，翻转转轴的一端与第二安装板固定，第二安装板上安装有两个翻转导套，翻转导柱穿过翻转导套，第二安装板右侧面安装有两个相对的第二垫圈夹模，第二垫圈夹模与第一垫圈夹模相对。