CN105931893B - 行程开关底部组装机的控制块上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架、料箱供给装置、料箱换位装置和控制块上料装置，所述控制块支架上安装有料箱供给装置和料箱换位装置，料箱供给装置将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置处，料箱换位装置上方的控制块支架上安装有控制块上料装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料和回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

行程开关底部组装机的控制块上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关底部组装机的控制块上料机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关底部组装机的控制块上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料和回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架、料箱供给装置、料箱换位装置和控制块上料装置，所述控制块支架上安装有料箱供给装置和料箱换位装置，料箱供给装置将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置处，料箱换位装置上方的控制块支架上安装有控制块上料装置，所述料箱换位装置包括换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板，所述无杆气缸固定于控制块支架底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸的工作台上安装有横向连接板，横向连接板与推拉板固定，推拉板外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承，同组两个直线轴承上插装有一根导向轴，导向轴两端通过底座固定于导向轴安装板上，导向轴安装板均固定于控制块支架上；所述料箱回收单元还包括料箱连杆、连接座、单耳支座、笔形气缸支座、笔形气缸、双耳关节接头和回收料箱，两个推拉板的相对内侧面右端安装有料箱连杆，料箱连杆上方设有料箱安装架，料箱安装架下平面右侧设有两个连接座，两个连接座分别与料箱连杆通过铰接销活动连接，料箱安装架上可装有控制块料箱，料箱安装架下平面左侧安装有两个单耳支座，推拉板外侧面上还安装有笔形气缸支座，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与单耳支座通过铰接销活动连接，料箱安装架左下方的控制块支架上安装有回收料箱；所述料箱推拉单元包括针形气缸、针形气缸支座、关节接头、“┓”形连接板、固定座、连接块、料箱推板和单耳接头，所述针形气缸支座固定于料箱安装架下平面，针形气缸的尾部活动插装于针形气缸支座上，针形气缸的活塞杆上安装有关节接头，料箱安装架下平面左侧安装有两个“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有两个固定座，连接块通过铰接销插装于两个固定座上，连接块固定于料箱推板右侧面，料箱推板左侧面安装有单耳接头，单耳接头与关节接头铰接；

优选的是，所述料箱供给装置包括升降气缸支架、料箱升降气缸、料箱垫板、料箱导向架、控制块料箱和料箱夹紧组件，所述升降气缸支架的竖直板固定于控制块支架侧端，升降气缸支架的水平板上安装有料箱升降气缸，料箱升降气缸的活塞杆上安装有料箱垫板，料箱导向架通过支架固定于料箱垫板上方的控制块支架上，料箱垫板上装有控制块料箱，控制块料箱位于料箱导向架内，控制块料箱两端均设有两个限位凹槽，控制块料箱两侧的控制块支架上安装有料箱夹紧组件，所述料箱夹紧组件包括夹紧升降气缸、夹紧推拉气缸、夹紧安装板和固定型钢珠滚轮，所述夹紧升降气缸固定于控制块支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有两个固定型钢珠滚轮，固定型钢珠滚轮分别可插装于控制块料箱侧端的限位凹槽里；

优选的是，所述控制块上料装置包括X单轴驱动器、驱动器安装板、滑块安装板、上料滑块、滑轨安装板、上料滑轨、Y单轴驱动器、气动滑台、摆动气爪和控制块夹爪，所述X单轴驱动器固定于控制块支架伸出端的支架上，X单轴驱动器的工作台上安装有与之水平垂直的驱动器安装板，驱动器安装板下平面安装有滑块安装板，滑块安装板侧面安装有上料滑块，控制块支架右端固定有滑轨安装板，滑轨安装板上安装有上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，驱动器安装板上平面安装有Y单轴驱动器，Y单轴驱动器的工作台通过连接板与气动滑台固定，气动滑台的滑台上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上均安装有控制块夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料和回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的结构示意图；

图2是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的料箱供给装置结构示意图；

图3是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的料箱夹紧组件结构示意图；

图4是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的控制块上料机构部分结构示意图；

图5是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的料箱换位装置结构示意图；

图6是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的料箱推拉单元结构示意图；

图7是本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构的控制块上料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架31、料箱供给装置32、料箱换位装置33和控制块上料装置34，所述控制块支架31上安装有料箱供给装置32和料箱换位装置33，料箱供给装置32将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置33处，料箱换位装置33上方的控制块支架31上安装有控制块上料装置34；

所述料箱换位装置33包括换位单元331、料箱回收单元332和料箱推拉单元333，所述控制块支架31上安装有两个换位单元331，换位单元331均与料箱回收单元332连接，料箱回收单元332的料箱安装架3322下平面安装有两个料箱推拉单元333，所述换位单元331包括无杆气缸3311、横向连接板3312、推拉板3313、直线轴承3314、导向轴3315和导向轴安装板3316，所述无杆气缸3311固定于控制块支架31底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸3311的工作台上安装有横向连接板3312，横向连接板3312与推拉板3313固定，推拉板3313外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承3314，同组两个直线轴承3314上插装有一根导向轴3315，导向轴3315两端通过底座固定于导向轴安装板3316上，导向轴安装板3316均固定于控制块支架31上；所述料箱回收单元332还包括料箱连杆3321、连接座3323、单耳支座3324、笔形气缸支座3325、笔形气缸3326、双耳关节接头3327和回收料箱3328，两个推拉板3313的相对内侧面右端安装有料箱连杆3321，料箱连杆3321上方设有料箱安装架3322，料箱安装架3322下平面右侧设有两个连接座3323，两个连接座3323分别与料箱连杆3321通过铰接销活动连接，料箱安装架3322上可装有控制块料箱，料箱安装架3322下平面左侧安装有两个单耳支座3324，推拉板3313外侧面上还安装有笔形气缸支座3325，笔形气缸3326尾部活动插装于笔形气缸支座3325上，笔形气缸3326的活塞杆上安装有双耳关节接头3327，双耳关节接头3327与单耳支座3324通过铰接销活动连接，料箱安装架3322左下方的控制块支架31上安装有回收料箱3328，所述笔形气缸3326的活塞杆收缩带动料箱安装架3322转动，料箱安装架3322上的控制块料箱可落至回收料箱3328里；所述料箱推拉单元333包括针形气缸3331、针形气缸支座3332、关节接头3333、“┓”形连接板3334、固定座3335、连接块3336、料箱推板3337和单耳接头3338，所述针形气缸支座3332固定于料箱安装架3322下平面，针形气缸3331的尾部活动插装于针形气缸支座3332上，针形气缸3331的活塞杆上安装有关节接头3333，料箱安装架3322下平面左侧安装有两个“┓”形连接板3334，“┓”形连接板3334的竖直板上安装有两个固定座3335，连接块3336通过铰接销插装于两个固定座3335上，连接块3336固定于料箱推板3337右侧面，料箱推板3337左侧面安装有单耳接头3338，单耳接头3338与关节接头3333铰接；

所述料箱供给装置32包括升降气缸支架321、料箱升降气缸322、料箱垫板323、料箱导向架324、控制块料箱325和料箱夹紧组件326，所述升降气缸支架321的竖直板固定于控制块支架31侧端，升降气缸支架321的水平板上安装有料箱升降气缸322，料箱升降气缸322的活塞杆上安装有料箱垫板323，料箱导向架324通过支架固定于料箱垫板323上方的控制块支架31上，料箱垫板323上装有控制块料箱325，控制块料箱325位于料箱导向架324内，控制块料箱325两端均设有两个限位凹槽，控制块料箱325两侧的控制块支架31上安装有料箱夹紧组件326，所述料箱夹紧组件326包括夹紧升降气缸3261、夹紧推拉气缸3262、夹紧安装板3263和固定型钢珠滚轮3264，所述夹紧升降气缸3261固定于控制块支架31上，夹紧升降气缸3261的活塞杆法兰板上安装有夹紧推拉气缸3262，夹紧推拉气缸3262的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板3263，夹紧安装板3263上安装有两个固定型钢珠滚轮3264，固定型钢珠滚轮3264分别可插装于控制块料箱325侧端的限位凹槽里；

所述控制块上料装置34包括X单轴驱动器341、驱动器安装板342、滑块安装板343、上料滑块344、滑轨安装板345、上料滑轨346、Y单轴驱动器347、气动滑台348、摆动气爪349和控制块夹爪3410，所述X单轴驱动器341固定于控制块支架31伸出端的支架上，X单轴驱动器341的工作台上安装有与之水平垂直的驱动器安装板342，驱动器安装板342下平面安装有滑块安装板343，滑块安装板343侧面安装有上料滑块344，控制块支架31右端固定有滑轨安装板345，滑轨安装板345上安装有上料滑轨346，上料滑块344与上料滑轨346配合，驱动器安装板342上平面安装有Y单轴驱动器347，Y单轴驱动器347的工作台通过连接板与气动滑台348固定，气动滑台348的滑台上安装有摆动气爪349，摆动气爪349的两个气爪上均安装有控制块夹爪3410。

本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构工作时，料箱夹紧组件326工作将料箱导向架324底部的控制块料箱325夹紧，料箱升降气缸322的活塞杆收缩，无杆气缸3311工作将料箱安装架3322移至料箱供给装置32下方，料箱夹紧组件326复位，料箱导向架324底部的控制块料箱325落至料箱安装架3322上，料箱夹紧组件326将料箱导向架324里下一控制块料箱325夹紧，无杆气缸3311工作将料箱安装架3322移至控制块上料装置34下方，针形气缸3331的活塞杆伸展将控制块料箱325推至料箱安装架3322上右侧，控制块上料装置34将控制块料箱325里的控制块抓取后放置到指定位置，待控制块料箱325里的控制块被抓取完全后，料箱推拉单元333复位，两个笔形气缸3326的活塞杆收缩带动料箱安装架3322转动，料箱安装架3322转动将其上的控制块料箱落至回收料箱3328里，机器重复以上工作步骤。

本发明行程开关底部组装机的控制块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料和回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，其特征在于：该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架、料箱供给装置、料箱换位装置和控制块上料装置，所述控制块支架上安装有料箱供给装置和料箱换位装置，料箱供给装置将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置处，料箱换位装置上方的控制块支架上安装有控制块上料装置，所述料箱换位装置包括换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板，所述无杆气缸固定于控制块支架底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸的工作台上安装有横向连接板，横向连接板与推拉板固定，推拉板外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承，同组两个直线轴承上插装有一根导向轴，导向轴两端通过底座固定于导向轴安装板上，导向轴安装板均固定于控制块支架上；所述料箱回收单元还包括料箱连杆、连接座、单耳支座、笔形气缸支座、笔形气缸、双耳关节接头和回收料箱，两个推拉板的相对内侧面右端安装有料箱连杆，料箱连杆上方设有料箱安装架，料箱安装架下平面右侧设有两个连接座，两个连接座分别与料箱连杆通过铰接销活动连接，料箱安装架上可装有控制块料箱，料箱安装架下平面左侧安装有两个单耳支座，推拉板外侧面上还安装有笔形气缸支座，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与单耳支座通过铰接销活动连接，料箱安装架左下方的控制块支架上安装有回收料箱；所述料箱推拉单元包括针形气缸、针形气缸支座、关节接头、“┓”形连接板、固定座、连接块、料箱推板和单耳接头，所述针形气缸支座固定于料箱安装架下平面，针形气缸的尾部活动插装于针形气缸支座上，针形气缸的活塞杆上安装有关节接头，料箱安装架下平面左侧安装有两个“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有两个固定座，连接块通过铰接销插装于两个固定座上，连接块固定于料箱推板右侧面，料箱推板左侧面安装有单耳接头，单耳接头与关节接头铰接。

2.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的控制块上料机构，其特征在于：所述料箱供给装置包括升降气缸支架、料箱升降气缸、料箱垫板、料箱导向架、控制块料箱和料箱夹紧组件，所述升降气缸支架的竖直板固定于控制块支架侧端，升降气缸支架的水平板上安装有料箱升降气缸，料箱升降气缸的活塞杆上安装有料箱垫板，料箱导向架通过支架固定于料箱垫板上方的控制块支架上，料箱垫板上装有控制块料箱，控制块料箱位于料箱导向架内，控制块料箱两端均设有两个限位凹槽，控制块料箱两侧的控制块支架上安装有料箱夹紧组件，所述料箱夹紧组件包括夹紧升降气缸、夹紧推拉气缸、夹紧安装板和固定型钢珠滚轮，所述夹紧升降气缸固定于控制块支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有两个固定型钢珠滚轮，固定型钢珠滚轮分别可插装于控制块料箱侧端的限位凹槽里。

3.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的控制块上料机构，其特征在于：所述控制块上料装置包括X单轴驱动器、驱动器安装板、滑块安装板、上料滑块、滑轨安装板、上料滑轨、Y单轴驱动器、气动滑台、摆动气爪和控制块夹爪，所述X单轴驱动器固定于控制块支架伸出端的支架上，X单轴驱动器的工作台上安装有与之水平垂直的驱动器安装板，驱动器安装板下平面安装有滑块安装板，滑块安装板侧面安装有上料滑块，控制块支架右端固定有滑轨安装板，滑轨安装板上安装有上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，驱动器安装板上平面安装有Y单轴驱动器，Y单轴驱动器的工作台通过连接板与气动滑台固定，气动滑台的滑台上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上均安装有控制块夹爪。