CN101247716A - 用于装配系统的模块化的平面料箱-准备装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其为自动装配设备(110)准备平面料箱的模块化的装置。该模块化的平面料箱－准备装置(140、240)包括基础模块(170、270)，该基础模块具有底盘(171、271)和用于彼此相叠设置的平面料箱(148)的存储装置(175、275)。存储装置(175、275)可相对于底盘(171、271)垂直地移动，从而可分别将一个存储好的平面料箱(148)带入到预先给定的工作高度。该模块化的平面料箱－准备装置(140、240)此外还包括用于在准备时段内准备平面料箱(148)的准备模块(190、290)，该平面料箱(148)可在准备时段之前和之后至少短暂地存储在存储装置(175、275)中。此外，该模块化的平面料箱－准备装置(140、240)具有用于卸载和用平面料箱(148)装载所述存储装置(175、275)的装卸模块(150、250)。

Description

用于装配系统的模块化的平面料箱-准备装置

技术领域

本发明涉及用电子元件自动装配元件载体的领域。本发明尤其涉及用于自动装配设备的平面料箱(Flchenmagazin)的供给，在这些平面料箱中分别存放有大量电子元件，从而使这些元件可由自动装配设备的装配头从相应的平面料箱中取出并且以公知的方式安置到待装配的元件载体上。

背景技术

通常借助于所谓的自动装配设备进行用电子元件装配元件载体或电路板。在这里，元件由元件供给装置准备在确定的提取位置上并且在那里由装配头提取。装配头可具有一个或多个元件保持装置，从而可同时输送一个或多个元件。装配头可借助于定位系统被定位在预先给定的工作区域中。在提取后，元件由装配头输送到装配位置并且在通过相应的接触面限定的装入位置被安置到待装配的衬底上。

为装配工序而供给电子元件可以不同的方式进行。由此，例如由所谓的元件带(Bauelement-Gurten)打包成盒的元件可通过元件带的逐渐展开在时间上相继准备在预先给定的提取位置上。

此外，优选以二维格栅形式收存在平面料箱中的元件可通过将平面料箱简单地准备在靠近自动装配设备的适当的装配区的区域中来供给装配工序。在这种情况下，各个电子元件分别在另外的提取位置由自动装配设备的装配头拾取。借助于适当的平面料箱准备元件具有这样的优点，即与借助于元件带准备相比产生明显较低的废料。与被放空的元件带不同，平面料箱即使在这样的情况下甚至也可被重新使用。在元件带中这是不可能的，在供给时元件带通常被逐步地切成各个带块。

在借助于分别收存有大量元件的平面料箱供给元件时，多个平面料箱可同时垂直堆叠地收存在一个相应的容器中。在装配期间将平面料箱相继地从容器中取出并且将收存在其中的元件准备给装配工序。

EP 1344441公开了一种用于电子元件的平面料箱的容器。该容器可以使多个平面料箱以堆叠的形式实现节省空间的布置。该容器具有一个框架，该框架包括在外棱角上的四个柱子和外部的侧板。平面料箱可以从两个彼此偏移90°的方向上导入到容器中并且可从该容器中取出。容器的内部中的隔板可以安装在不同的位置，从而可以使容器可变地分布在不同的子区域中以拾取不同高度的平面料箱。可借助于升降机将容器提升或下降到不同的工作高度。

US 6,616,401 B2公开了一种用于收存在平面料箱中的电子元件的供给装置。该供给装置具有一个升降机，利用该升降机可将不同高度位置中的平面料箱从容器中抽取出并且将这些平面料箱提升到提取平面中。于是，由装配头从提取平面中拾取元件并且将这些元件装配在设置在相同平面中的电路板上。在至少部分倒空提升到提取平面中的平面料箱后，该平面料箱由升降机输送到供给装置的卸载区域中。但是上述供给装置具有这样的缺点，即在准备新的平面料箱时，在升降机用来取出新的平面料箱并且将其提升到提取平面之前，必须首先从提取平面移开旧的料箱并且将它输送到卸载区域中。

US 6,199,272 B1公开了一种用于收存在平面料箱中的电子元件的供给装置。在此，该供给装置具有用于平面料箱的存储装置，平面料箱彼此垂直地存储在该存储装置中。这种存储装置可借助于杠杆机构在垂直方向上运动，以便将所希望的平面料箱带到所希望的工作高度(例如提取平面)。此外，在US 6,199,272 B1中公开的供给装置具有这样的装置，借助于该装置使由存储装置带到提取平面上的平面料箱从存储装置中取出并且被带到提取位置。但所述供给装置具有这样的缺点，即不能以简单的方式和在装配过程之间(例如改换装备时)更换存储装置中的平面料箱。

发明内容

因此，本发明的目的是，以简单的方式对用于不同类型的自动装配设备的平面料箱的准备进行改进，并且可实现平面料箱的简便可靠的引进和引出。

该目的通过独立权利要求的主题内容来实现。本发明的有利实施形式在从属权利要求中描述。

本发明提供一种用于准备平面料箱的装置，该装置特别适合于为自动装配设备暂时地准备装载有电子元件的平面料箱以便以电子元件自动装配元件载体。所描述的平面料箱-准备装置具有(a)基础模块，该基础模块具有底盘和用于彼此相叠设置的平面料箱的存储装置，其中存储装置可相对于底盘垂直地移动，从而可分别将一个存储好的平面料箱带入到预先给定的工作高度。该平面料箱-准备装置还具有(b)用于在准备时段内准备平面料箱的准备模块，该平面料箱可在准备时段之前和之后至少短暂地存储在存储装置中。根据本发明，所述准备模块可与基础模块耦合。此外，该平面料箱-准备装置附加地具有(c)用于给所述存储装置装载和卸载平面料箱的装卸模块，其中所述装卸模块同样可与基础模块耦合。在此，所述耦合既可以直接进行也可间接进行。

所述平面料箱-准备装置基于这样的认识，即通过模块化的结构方式提供整个平面料箱-准备装置的可配置性，从而可向客户、例如装配线的操作者提供平面料箱准备装置对可能的不同自动装配设备的最佳适配。可装配性例如可这样来实现，即客户可从多个不同的模块变型中选出优选的模块变型。

由此，所述的平面料箱-准备装置包括不同的功能单元，这些功能单元可分别借助于单独的模块实现。不言而喻地，在此也可以将多个功能单元组成一个共同的模块。但这些模块这样构造，即它们可由具有相同或至少类似功能的其它模块替换。

优选地，向客户提供至少不同的准备模块，相对于基础模块这些准备模块可分别使平面料箱-准备装置与基础模块相距不同的空间距离。这意味着，在装入状态中不同的准备模块尤其是在水平方向上与基础模块相距不同远的延伸。

术语“可与...耦合”在本申请中是指，至少两个进行耦合的模块可以简单的方式这样接合，即相应的耦合连接一方面具有高的机械强度，另一方面具有简单的可松开性。这意味着，技术人员用于组装不同的模块的工作成本明显低于在制造单个模块时所必须付出的成本。

术语“可与...耦合”可指，两个不同的部件或模块之间的直接的机械连接。但在包括任意的结构件时，同样也可指间接的机械连接。

可以不同的方式实现耦合连接。由此，分别安置在任意模块上的耦合元件的、例如相互嵌合和彼此互补的轮廓可相互用于模块的空间稳定的相对布置。在此，共同作用的耦合元件通过保险元件、例如开口销、安全环或安全销确保而避免无意中的移动。重力也可有助于不改变任意模块的相对空间位置。

但耦合连接也可以用普通的可松开的固定机构、例如螺钉和螺母实现。重要的仅是，与单个模块的制造成本相比用于组装和/或松开耦合连接的成本是这样低，即平面料箱-准备装置的模块化的组装可由技术人员在不同的场所进行，例如在车间中的进料工位上进行。

除了相应的机械接口，耦合连接也可具有电的和/或光学的接口，所使用的模块可通过这些接口彼此耦合。电连接例如可用于周围模块的供电。对于例如用于传输整个平面料箱-准备装置的控制数据的数据接口而言，可以使用电的和/或光学的接口。

使用专门的装卸模块具有这样的优点，即可以简单的并且同时可靠的方式将平面料箱引进到存储装置中和将平面料箱从该存储装置中引出。不仅在初次装载存储装置时而且在更换至少部分倒空的平面料箱时，需要引进平面料箱。

在此，装卸模块可具有装载井，可由操作人员从该装载井中取出使用过的平面料箱和将新的平面料箱装入到该装载井。装载井可具有机械的挡板、例如盖板，以便可靠阻止在平面料箱的引进和/或引出的过程中操作人员无意中伸入到装载井中。

更换第一个平面料箱通常这样开始，即在相应的元件拾取后待更换的第一平面料箱从准备模块转运到存储装置。紧接着该转运后，将第二平面料箱从存储装置转运到准备模块，从而可通过从第二平面料箱中拾取元件而可不存在较大中断地继续装配工序。待更换的第一平面料箱于是被转运到装卸模块中。优选在从第二平面料箱中取出元件后才进行这种转运。于是，第一平面料箱可由操作人员从装卸模块中取出并且由新的第三平面料箱更换。随后，将第三平面料箱从装卸模块引进到存储装置中，如果需要稍后可将该第三平面料箱从存储装置转运到准备模块中。

优选地，相对于基础模块的存储装置，装卸模块和准备模块被设置在彼此相对的侧上。这带来这样的优点，即沿着共同的供给轴不仅可进行平面料箱在装卸模块与存储装置之间的传送，而且可进行平面料箱在存储装置与准备模块之间的传送。由此，可以相对简单的方式实现所述的模块化的平面料箱-准备装置。

根据本发明的另一实施例，装卸模块和准备模块借助于一个共同的模块实现。这带来这样的优点，即两个功能类似的部件组合成共同的模块并且由此降低了模块的数量。此外，这还有这样的优点，即简化了模块化的平面料箱-准备装置的组装。

两个模块可具有共同的工作或传送平面，从而使共同的装载-和准备模块可通过唯一的输送段或供给轴实现。在此，共同的输送段可具有留空部，在组装好的状态中存储装置可通过该留空部伸出。

根据本发明的另一实施例，平面料箱-准备装置还附加地具有附加供给元件，该附加供给元件可与所述准备模块在背离所述存储装置的侧上耦合。

所述的附加的供给元件具有这样的优点，即可以简单的方式增大整个供给轴的相应的行程长度。附加供给元件的长度由此确定了附加的水平行程，平面料箱可在自动装配设备的方向上水平移动该行程。附加供给元件可以是平面料箱-支架的支架延长部。支架延长部可以是简单的延长板，该延长板可以适当的方式耦合在准备模块上。

根据本发明的另一实施例，存储装置可与往复驱动装置和/或与配属于底盘的导向装置耦合。这带来这样的优点，即所述的平面料箱-准备装置配有不同的容器，这些容器分别是用于平面料箱的存储装置并且它们可以简单的方式可松开地与基础模块相连。在此，不同的容器可划分成不同，从而根据待装入的平面料箱的结构高度容器可配以适当的分布。由此，不同高度的平面料箱可以紧凑的堆叠的形式存储在存储装置的适当的容器中。

根据本发明的另一实施例，所述准备模块具有水平驱动装置，所述水平驱动装置这样构建，即准备好的平面料箱可逐步移动。这带来这样的优点，即还在平面料箱中的待由自动装配设备的装配头取出的元件可运动到确定的提取位置。以这种方式可显著减小装配头的行程，从而由于减少了装配头的输送时间而提高了装配效率。

在平面料箱在相应的自动装配设备的方向上仅作一维移动的情况下，提取位置优选地位于一排，该排垂至于移动方向取向。

可调节地或不可调节地进行逐步移动。不言而喻地，可调节的移动可以实现平面料箱的定位的较大准确性，但在待使用的传感器技术方面它需要较高的仪器成本。优选地成步幅地进行移动，这些步幅可与平面料箱的单次拾取的分布距离比较。

根据本发明的另一实施例，所述装置还附加具有基座模块，该基座模块可与所述底盘的下侧耦合。这带来这样的优点，根据自动装配设备的工作高度，可提供适当的基座模块或高度扩充模块，在该工作高度将元件从准备好的平面料箱中取出。由此，可以简单的方式实现整个平面料箱-准备装置对不同高度的自动装配设备的最佳高度适配。在此，自动装配设备的高度指元件能由相应的自动装配设备的装配头提取的工作平面。

根据本发明的另一实施例，该装置还附加具有壳体模块，该壳体模块可与所述基础模块和/或与准备模块耦合并且该壳体模块这样构造，即如果已与基础模块和/或与准备模块耦合，则限定出一个往复井，在该往复井中存储装置可垂直移动。这带来这样的优点，即存储装置可在受保护的空间中进行运动，从而使存储装置的往复运动的不利影响例如通过可能由存储装置卡紧的物体可靠阻止。

在此，壳体模块可具有外罩，该外罩可全部或仅部分包围往复井。此外，该外罩可具有保险门，从而在需要时可通过简单地打开该门而检查往复井。

根据本发明的另一实施例，所述基础模块具有外罩。这带来这样的优点，即可以简单并且同时有效的方式防止壳体模块的内部区域的污染。从而使所述平面料箱-准备装置的灵敏组件、例如往复驱动装置、控制装置或供电装置不仅可被保护免受污染而且可被保护免受损害。

本发明提供一种用电子元件装配元件载体的装配系统，所述装配系统具有(a)自动装配设备，该自动装配设备具有用于拾取、输送电子元件并将所述电子元件放置在元件载体的预先给定的位置上的装配头，以及(b)根据上述实施例的平面料箱-准备装置。在此，平面料箱-准备装置相对于自动装配设备的底盘这样设置，即在使用装配头时可从借助于所述平面料箱-准备装置准备好的平面料箱中取出电子元件。

该装配系统基于这样的认识，即由于使用配置有适当模块的平面料箱-准备装置，所以装配工序所需要的元件可以最佳方式供给不同的自动装配设备。

附图说明

本发明的其它优点和特征从下面示例性说明的、现在优选的实施形式中得出。该申请的附图中的各个图示仅是示意性的并且没有按比例。附图表示：

图1示出具有自动装配设备和模块化的平面料箱-准备装置的装配系统的垂直的截平面，该平面料箱-准备装置包括基础模块和共同的装载-和准备模块；

图2示出模块化的平面料箱-准备装置的构成的透视图。

在此可以看出，在附图中相同或彼此相对应的部件的标号仅其第一个数字不同。

具体实施方式

图1以垂直的截平面示出根据本发明的实施例的装配系统100。该装配系统100包括自动装配设备110和平面料箱-准备装置140。

自动装配设备110具有装配头112，在该装配头上安装有构造成小吸管的元件保持装置113。装配头112可借助于未示出的定位系统沿着水平的移动装置112a相对于自动装配设备110的底盘115移动。由此，既不必为了拾取元件125也不必为了将元件125放到元件载体120上而使整个装配头112下降或上升。

此外，自动装配设备110具有输送系统118。该输送系统118可是普通的输送带，利用该输送带元件载体120可以公知的方式驶入自动装配设备110的装配区域中并且可在装配后又从该装配区域中驶出。

在底盘115的下侧安装有机器底脚116，这些机器底脚可使自动装配设备110可靠地立在未示出的停止面上。

平面料箱-准备装置140具有装卸模块150、基础模块170和准备模块190。

装卸模块150具有支架152，在该支架的上侧设置有装载井154。如要在下面描述的，可将平面料箱148从基础模块170的容器175中转运到装载井154中。被转运的平面料箱148可由此由操作人员从装载井154中取出并且由另一个平面料箱替换，该另一个平面料箱可随后转运或置入到容器175中。

此外，装卸模块150具有机械的防护元件155a，在闭合位置时该防护元件阻止未示出的操作人员无意中伸入到装载井154中。根据在此示出的实施例，该机械的防护元件是可绕旋转轴线158旋转的挡板或盖板155a。标号155b标识在打开位置中的盖板155b。在盖板155a或155b上的把手156不仅简化了手动打开盖板155a而且简化了手动闭合盖板155b。箭头157a指示出盖板155a的打开运动。箭头157b指示出盖板155b的闭合运动。

在也可称作存储塔的容器175中，多个平面料箱148可被插入，如果有必要与未示出的载体元件一起相叠地被插入。为此，设置有多个未示出的导向槽，按照抽屉原理这些导向槽可以使平面料箱148实现简单的水平移动。平面料箱148的这种堆叠类型的布置具有这样的优点，即平面料箱148可以特别节省空间的方式收存在存储塔175中。

基于平面料箱-准备装置140的模块化的结构类型，可根据所使用的平面料箱的类型使用不同的容器175。在这种情况下，当导向槽的分布间距与平面料箱148的相应高度相匹配时，尤其就可实现特别紧凑的收存。

此外，基础模块170具有上升-和下降装置180，借助于该上升-和下降装置容器175可沿着通过箭头180a示出的运动方向垂直移动。由此，确定的平面料箱-存储位置可被带入到与装卸模块150的支架152的上侧相同的高度，该平面料箱-存储位置由两个在相同高度构造的导向槽限定。平面料箱148可以此通过简单的水平移动运动185a从存储塔175转运或引出到装载井154中。不言而喻地，这也适用于装在装载井154中的平面料箱148转运或引进到容器175中。

此外，基础模块170还具有底盘171。在升降机180进行相应运行时，容器175相对于底盘171上升或下降。可松开地固定在底盘171上的壳体模块173限定有往复井(Hubschacht)，容器175可在该往复井中垂直移动。由此，在受保护的空间中进行容器运动。

壳体模块173可在内侧配置有所谓的滑动条，即使在容器175进行往复运动时，这些滑动条也防止平面料箱148无意中从容器175中滑出和/或移入到容器175中。

基础模块的底盘171位于基座模块177上。该基座模块177具有机器底脚178，这些机器底脚可以使整个平面料箱-存储位置140可靠地立在未示出的机器底部上。为了使准备装置140的工作高度最佳地适配自动装配设备的可能不同的工作高度，可向客户提供一个高度-扩充组中的不同高度的基座模块177。该高度-扩充组可包括不同的变型，例如具有830mm、900mm、930mm和950mm的高度。不言而喻地，也可以使用具有任意其它高度的基座模块177。

准备模块190具有支架192，该支架也称作供给轴。在供给轴192可分别准备有一个平面料箱148，从而可使收存在平面料箱148中的元件125被自动装配设备110的装配头112中取出。在准备位置193上进行相应的平面料箱148的准备。

在此，平面料箱148的准备可包括容器175的重新往复运动180a，从而在往复运动180a的端部相应地还位于容器175中的平面料箱148位于与供给轴192相同的高度上。由此，这种平面料箱148的转运可通过另外的纯水平移动185b进行。不言而喻地，这也适用于供给轴192返回到容器175中的方向相反的移动运动。

需要时，准备位置193可借助于水平驱动装置195改变，从而使准备后的平面料箱148可逐步移动。由此，还位于平面料箱148中的待取出的电子元件125可在拾取之前通过装配头112运动到限定的提取位置。以这种方式可显著降低装配头112的移动距离，从而因装配头转运时间的降低而使自动装配设备110的装配功率被提高。

图2示出模块化的平面料箱-准备装置240的构成的透视图。平面料箱-准备装置240具有基础模块270、带支架252的装卸模块250和带支架292的准备模块290。支架292也称作供给轴292。

根据在此示出的实施例，装卸模块250和准备模块290借助于一个共同的模块实现。这种装载-和准备模块250、290与基础模块270的底盘271可松开的连接。

在装卸模块250上构造有装载井，该装载井具有机械的防护元件255a。该机械的防护元件是一个盖板255a，如在上面已经说明的，该盖板确保平面料箱的可靠的引进-和引出。把手256用于方便地打开和闭合盖板255a。

需要时，在准备模块290上可耦合有附加供给元件292a、292b或292c。附加供给元件292a、292b和292c分别具有不同的长度，从而可根据在图2中未示出的自动装配设备的相对间距选出具有适当长度的附加供给元件292a、292b或292c。根据在此示出的实施例为简单的支架延长部的附加供给元件292a、292b和292c可同样以简单的方式与供给轴290可松开地连接或耦合。

此外，在准备模块290上设置有用于逐步移动准备好的平面料箱的水平驱动装置295。这种水平移动的优点已经在上面借助于图1得到说明。

基础模块270具有容器275，在该容器中可以堆叠的形式收存有多个平面料箱。容器275可借助于未示出的往复电动机相对于底盘271垂直移动，从而通过相应的往复运动可将存储的平面料箱中的每一个置入到通过支架252或292限定的工作高度上。由此，通过简单的水平运动平面料箱不仅在装卸模块250与容器275之间而且在容器275与准备模块290之间转运。

基础模块270的底盘271可放置或固定在基座模块277上。该基座模块277具有机器底脚278，这些机器底脚可以使整个平面料箱-存储位置240可靠地立在未示出的机器底部上。通过选择适当的基座模块277，整个准备装置240的工作高度可适配自动装配设备的工作高度。

基础模块270还具有外罩274，在该外罩中构造有门274a。具有门把手274b的门274a可被打开，例如用来检查往复电动机。

此外，基础模块270具有壳体模块273，该壳体模块可以可松开地放置或耦合在共同的支架252、292上。壳体模块273限定往复井，在该往复井中容器275可垂直移动。壳体模块273或壳体模块273的未进一步标识的外罩也具有门，该门配有参考标号273a。门把手273b简化了门273a的打开，例如用来检查往复井和/在里面存在的容器275。

必须指明，在此描述的实施形式仅是本发明可能的实施变型的有限选择。所以，可以适当的方式彼此组合各个实施形式的特征，从而对于本领域的技术人员来说在此解释的实施变型可看作大量不同实施形式的公开。

参考标识

100装配系统

110自动装配设备

112装配头

112a装配头的水平运动

113保持装置/小吸管

113a保持装置的垂直运动

115底盘

116机器底脚

118传送系统

120元件载体

125元件

140平面料箱-准备装置

148平面料箱

150装卸模块

152支架

154装载井

155a机械的防护元件/挡板/盖板(闭合位置)

155b机械的防护元件/挡板/盖板(打开位置)

156把手

157a打开运动

157b闭合运动

158旋转轴线

170基础模块

171底盘

173壳体模块

175容器/存储塔

177基座模块

178机器底脚

180上升-和下降装置/升降机

180a往复运动

185a引出的移动方向

185b准备的移动方向

190准备模块

192支架/供给轴

193准备位置

195水平驱动装置

240模块化的平面料箱-准备装置

250装卸模块

252支架

255a机械的防护元件/挡板/盖板(闭合位置)

256把手

270基础模块

271底盘

273壳体模块

273a门

273b门把手

274外罩

274a门

274b门把手

275容器/存储塔

277基座模块

278机器底脚

290准备模块

292支架/供给轴

292a附加供给元件/支架元件

292b附加供给元件/支架元件

292c附加供给元件/支架元件

295水平驱动装置。

Claims (9)

1.一种为自动装配设备(110)准备平面料箱(148)、尤其是暂时地准备装载有电子元件(125)的平面料箱(148)以便给元件载体(120)自动装配电子元件(125)的装置，该装置具有：

·基础模块(170、270)，该基础模块具有底盘(171、271)和用于彼此相叠设置的平面料箱(148)的存储装置(175、275)，其中存储装置(175、275)可相对于底盘(171、271)垂直地移动，从而可分别将一个存储好的平面料箱(148)带入到预先给定的工作高度，

·用于在准备时段内准备平面料箱(148)的准备模块(190、290)，该平面料箱(148)可在准备时段之前和之后至少暂时地存储在存储装置(175、275)中，其中所述准备模块(190、290)可与所述基础模块(170、270)耦合，以及

·用于给所述存储装置(175、275)装载和卸载平面料箱(148)的装卸模块(150、250)，其中所述装卸模块(150、250)可与所述基础模块(170、270)耦合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装卸模块(150、250)和所述准备模块(190、290)借助于一个共同的模块(150、190、250、290)实现。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还附加具有：

·附加供给元件(292a、292b、292c)，该附加供给元件可与所述准备模块(290)在背离所述存储装置(275)的一侧耦合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述存储装置(175、275)可与往复驱动装置(180)和/或与配属于底盘(171)的导向装置耦合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述准备模块(190、290)具有水平驱动装置(195、295)，所述水平驱动装置这样构建，即准备好的平面料箱(148)可逐步移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，还附加具有：

·基座模块(177、277)，该基座模块可与所述底盘(171、271)的下侧耦合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，还附加具有：

·壳体模块(173、273)，该壳体模块可与所述基础模块(170、270)和/或与准备模块(190、290)耦合并且该壳体模块这样构造，即如果已与基础模块(170、270)和/或与准备模块(190、290)耦合，则限定出一个往复井，在该往复井中存储装置(175、275)可垂直移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述基础模块(170、270)具有外罩(274)。

9.一种用电子元件(125)装配元件载体(120)的装配系统，所述装配系统具有：

·自动装配设备(110)，该自动装配设备具有用于拾取、输送电子元件(125)并将所述电子元件放置在元件载体(120)的预先给定的位置上的装配头(112)，以及

·根据权利要求1至8中任一项所述的装置(140、240)，其中，所述装置(140、240)相对于自动装配设备(110)的底盘(115)这样设置，即在使用装配头(112)时可从借助于所述装置(140、240)准备好的平面料箱(148)中取出电子元件(125)。

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