CN212502707U - 一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，包括第一工作平台、升降工作平台、上轨道和下轨道，第一工作平台具有用于接收托盘的第一翻转台；升降工作平台具有升降框和铰接在升降框内的第二翻转台；上轨道具有连接第一工作平台的第一出口和连接升降工作平台上部的第一入口；下轨道具有连接第一工作平台的第二入口和连接升降工作平台下部的第二出口，所述升降框能沿竖直方向移动在第二出口接收托盘并将托盘送至第一入口。本实用新型实现托盘的周转，减少了不必要的托盘搬运动作，降低操作人员的劳动强度，本实用新型简单实用，可操作性强，调整方便，成本低廉。

Description

一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种装置，特别是一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置。

背景技术

在汽车零部件生产过程中，比如在高光注塑生产或者喷涂、电镀后，因零件表面外观要求非常高，生产零件下线后，为了避免表面静电吸附灰尘，零件需要先进行粘贴保护膜或去静电等防护工序，然后才能放到流水线上或进行包装或进行其它工序的周转作业，无法实现零件从生产出来后就直接放在流水线上流到下一道工序，中间有一个间断加工工序。

又或者零件生产下线后需要先点油漆进行阻镀，油漆没有干透，也不能直接放在流水线输送，则需在放在其它有固定装置的包装容器上，如托盘或箱子上，然后再放在流水线输送到时下道工序，这种情况需要大量的包装容器进行周转，而且零件在加工处理后的包装容器需要人工送回来第一工序。

当一次性无法连续性完成所有工序，需要分段进行，比如零件在下线后先进行第一次加工，放入到包装容器中，然后将容器放在流水线上流到下一个工序周转加工，加工后的空容器只能通过人员手动送往流水线前端再重复使用。

流水线边的工作台一般都是固定的高度的工作台，需要人工将装好零件的包装容器放到流水线上，流水线后端又是需要手工将包装容器拿取下来，零件再加工或周转，需要人员频繁的走动搬运弯腰等动作，还需要人工重复性的搬运包装容器的工作送回当前第一工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，减小操作人员劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，包括：

第一工作平台，具有用于接收托盘的第一翻转台；

升降工作平台，具有升降框和铰接在升降框内的第二翻转台；

上轨道，具有连接第一工作平台的第一出口和连接升降工作平台上部的第一入口；

下轨道，具有连接第一工作平台的第二入口和连接升降工作平台下部的第二出口，所述升降框能沿竖直方向移动在第二出口接收托盘并将托盘送至第一入口。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述升降工作平台的后侧面设有驱使升降框沿竖直方向移动的气缸，所述气缸的执行端通过连接块与升降框连接，气缸的执行端竖直朝下。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述升降工作平台上设有两条竖直布置的竖直滑轨，所述升降框设有能嵌到竖直滑轨上的竖直滑槽。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述气缸通过两条平行设置的气缸安装杆安装在升降工作平台上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述升降工作平台的侧面设有控制气缸工作的升降控制杆。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述第一翻转台和第二翻转台内分别设置有至少一排翻转台滚轮。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述第一翻转台的一侧设有第一出入口，第一翻转台中与第一出入口相对的一侧设有第一到位限位块，所述第二翻转台的一侧设有第二出入口，第二翻转台中与第二出入口相对的一侧设有第二到位限位块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述上轨道和下轨道上分别设有轨道滚轮。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述升降工作平台具有组装工作台和位于组装工作台上方的产品放置平台。

根据本实用新型第一方面实施例所述的送料装置，所述第一工作平台具有组立工作台和两个检查工作台，两个所述检查工作台和组立工作台呈U形布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在第一工作平台和升降工作平台之间设置有上轨道和下轨道，升降框竖直方向移动在第二出口接收托盘并将托盘送至第一入口，操作人员将组装好的产品放置到托盘，翻转第二翻转台，使得装满产品的托盘沿着第一入口进入上轨道，托盘在重力的作用下滑动到第一翻转平台，操作人员将产品取出组立，翻转第一翻转平台，托盘在重力的作用下沿着下轨道移动到第二出口，实现托盘的周转，减少了不必要的托盘搬运动作，降低操作人员的劳动强度，本实用新型简单实用，可操作性强，调整方便，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的正视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，包括第一工作平台10、升降工作平台20、上轨道13和下轨道14，第一工作平台10具有用于接收托盘的第一翻转台12，第一翻转台12旁设有组立工作台11和两个检查工作台15，两个所述检查工作台15和组立工作台11呈U形布置，第一翻转台12的翻转角度范围在5～30°之间；升降工作平台20包括框架，框架内具有升降框21和铰接在升降框21内的第二翻转台22，第二翻转台22通过铰接轴安装在升降框21上，第二翻转台22的翻转角度范围在5～30°之间；上轨道13具有连接第一工作平台10的第一出口和连接升降工作平台20上部的第一入口；下轨道14具有连接第一工作平台10的第二入口和连接升降工作平台20下部的第二出口，所述升降框21能沿竖直方向移动在第二出口接收托盘100并将托盘100送至第一入口。上轨道13与水平面的夹角为10～45°，下轨道14和水平面之间的夹角在10～45°之间，以便托盘100能顺利的沿着上轨道13和下轨道14滑落。需要说明的是，上轨道13和下轨道14呈V形布置，V形开口朝向升降工作平台20。

升降框竖直方向移动在第二出口接收托盘100并将托盘100送至第一入口，操作人员将组装好的产品放置到托盘100，操作人员轻轻推动第二翻转台22，第二翻转台22绕着翻转轴旋转，使得装满产品的托盘100沿着第一入口进入上轨道13，托盘100在重力的作用下沿着上轨道13滑动到第一翻转平台，第一工作台旁的操作人员将产品取出组立，组立好的产品递至检查工作台15旁的操作人员进行检查，第一翻转平台中托盘100的产品被取出后，操作人员轻轻推动第一翻转平台，第一翻转台12绕着翻转轴旋转，托盘100在重力的作用下沿着下轨道14移动到第二出口，实现托盘100的周转，减少了不必要的托盘100搬运动作，降低操作人员的劳动强度，本实用新型简单实用，可操作性强，调整方便，成本低廉。

在一些实施例中，所述升降工作平台20的后侧面设有驱使升降框21沿竖直方向移动的气缸26，所述气缸26的执行端通过连接块与升降框21连接，气缸26的执行端竖直朝下。将气缸26安装在机架的后侧面，避免升降框21的沿竖直方向的上下运动。需要说明的是，连接块与升降框21的侧面连接，避免影响第二翻转台22的翻转。气缸26的执行端伸出后，驱使升降框21移动到下轨道14的第二出口，接收托盘100；气缸26的执行端缩回后，驱使升降框21上升到上轨道13的第一入口处，便于操作人员将组装好的产品放置到托盘100，也便于第二翻转台22翻转后，托盘100在重力的作用下沿着上轨道13移动到第一翻转台12。

在一些实施例中，所述升降工作平台20上设有两条竖直布置的竖直滑轨25，所述升降框21设有能嵌到竖直滑轨25上的竖直滑槽。竖直滑轨25和竖直滑槽的匹配，用于提高升降框21沿竖直方向移动的平稳性。

在一些实施例中，所述气缸26通过两条平行设置的气缸安装杆27安装在升降工作平台20上。其中一条气缸安装杆27设置在机架的上部，余下一条气缸安装杆27设置在机架的中部，气缸26横架在两条气缸安装杆27上，气缸26的执行端竖直朝下。

在一些实施例中，所述升降工作平台20的侧面设有控制气缸26工作的升降控制杆23。需要说明的是，向下掰动升降控制杆23，气缸26的执行端向下伸出，将驱使升降框21移动到下轨道14的第二出口，接收托盘100；向上掰动升降控制杆23，气缸26的执行端缩回后，驱使升降框21上升到上轨道13的第一入口处。

在一些实施例中，为了降低托盘100进出翻转台时的摩擦力，所述第一翻转台12和第二翻转台22内分别设置有至少一排翻转台滚轮101。

在一些实施例中，所述第一翻转台12的一侧设有第一出入口，第一翻转台12中与第一出入口相对的一侧设有第一到位限位块，所述第二翻转台22的一侧设有第二出入口，第二翻转台22中与第二出入口相对的一侧设有第二到位限位块。气缸26的执行端向下伸出，将驱使升降框21移动到下轨道14的第二出口，托盘100从第二出入口进入第二翻转台22后被第二到位限位块限制位置；气缸26的执行端缩回后，驱使升降框21上升到上轨道13的第一入口处，操作人员将组装好的产品放置到托盘100，推动第二翻转台22后翻转，托盘100在重力的作用下从第二出入口进入上轨道13，沿着上轨道13滑动到第一翻转台12，从第一翻转台12的第一出入口进入第一翻转台12，被第一到位限位块限制位置，操作人员将产品从托盘100取出后，推动第一翻转台12后翻转，托盘100在重力的作用下从第一出入口进入下轨道14，沿着下轨道14滑动到第二翻转台22。

在一些实施例中，为了降低托盘100在轨道滑落时的摩擦力，所述上轨道13和下轨道14上分别设有轨道滚轮102。

在一些实施例中，所述升降工作平台20具有组装工作台24和位于组装工作台24上方的产品放置平台29。操作人员将待组装的产品从产品放置平台29上取下，在组装工作台24上组装后，放到第二翻转台22的托盘100内，便于操作人员取件、组装和下料。升降工作平台20和第一工作平台10的顶部设有灯管28。操作人员组装产品时，灯管打开，能提高工作环境的亮度，方便操作人员组装产品。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于，包括：

第一工作平台，具有用于接收托盘的第一翻转台；

升降工作平台，具有升降框和铰接在升降框内的第二翻转台；

上轨道，具有连接第一工作平台的第一出口和连接升降工作平台上部的第一入口；

下轨道，具有连接第一工作平台的第二入口和连接升降工作平台下部的第二出口，所述升降框能沿竖直方向移动在第二出口接收托盘并将托盘送至第一入口。

2.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述升降工作平台的后侧面设有驱使升降框沿竖直方向移动的气缸，所述气缸的执行端通过连接块与升降框连接，气缸的执行端竖直朝下。

3.根据权利要求1或2所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述升降工作平台上设有两条竖直布置的竖直滑轨，所述升降框设有能嵌到竖直滑轨上的竖直滑槽。

4.根据权利要求2所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述气缸通过两条平行设置的气缸安装杆安装在升降工作平台上。

5.根据权利要求2所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述升降工作平台的侧面设有控制气缸工作的升降控制杆。

6.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述第一翻转台和第二翻转台内分别设置有至少一排翻转台滚轮。

7.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述第一翻转台的一侧设有第一出入口，第一翻转台中与第一出入口相对的一侧设有第一到位限位块，所述第二翻转台的一侧设有第二出入口，第二翻转台中与第二出入口相对的一侧设有第二到位限位块。

8.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述上轨道和下轨道上分别设有轨道滚轮。

9.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述升降工作平台具有组装工作台和位于组装工作台上方的产品放置平台。

10.根据权利要求1所述的可升降旋转及免搬运回收托盘的送料装置，其特征在于：所述第一工作平台具有组立工作台和两个检查工作台，两个所述检查工作台和组立工作台呈U形布置。

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