CN215923773U - 一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品搬运设备技术领域，尤其为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置、料台和机械手，所述料台和机械手位于输送装置的同一侧，所述输送装置包括两个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有同一个安装架，所述安装架上转动安装有两个导辊，两个导辊上套设有同一个传送带，远离料台的导辊的一端固定安装有第一皮带轮，所述安装架靠近第一皮带轮的一侧固定安装有间歇传动机构，所述间歇传动机构上转动安装有第二皮带轮。本实用新型替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。

Description

一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站

技术领域

本实用新型涉及物品搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站。

背景技术

目前物品，特别是整框物品由车辆运输到仓库，都是人工进行卸货，然后通过手推车或叉车搬运至仓库后再由人工进行码垛作业，这样就非常耗费人力，工人的劳动动强度也很大，同时效率相对低下，为此，提出一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置、料台和机械手，所述料台和机械手位于输送装置的同一侧，所述输送装置包括两个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有同一个安装架，所述安装架上转动安装有两个导辊，两个导辊上套设有同一个传送带，远离料台的导辊的一端固定安装有第一皮带轮，所述安装架靠近第一皮带轮的一侧固定安装有间歇传动机构，所述间歇传动机构上转动安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上套设有同一个皮带。

优选的，所述间歇传动机构包括和安装架固定连接在一起的固定板，所述固定板远离第二皮带轮的一侧固定安装有机罩，所述机罩内设有驱动机构，所述驱动机构包括贯穿固定板并和固定板转动连接在一起的转轴，所述第二皮带轮和转轴固定连接在一起。

优选的，所述驱动机构还包括和转轴远离第二皮带轮一端固定连接在一起的转动盘，所述转动盘上开设有四个呈矩形分布的滑孔，所述转动盘的上转动安装有圆盘，所述圆盘靠近转动盘的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆的直径和转动盘的宽度相等，所述圆盘远离转动杆的一侧固定安装有转动柱，所述转动柱和机罩转动连接在一起，所述转动柱上固定套设有大齿轮，所述大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮的一侧固定安装有电机，所述电机和机罩固定连接在一起。

优选的，所述转动盘上开设有四个弧形槽，四个弧形槽和四个滑孔交错分布，所述圆盘靠近转动盘的一侧固定安装有圆块，所述圆块的弧度和弧形槽的弧度相等。

优选的，所述安装架的顶部固定安装有两个挡板，所述传送带位于两个挡板之间。

优选的，所述输送装置的一侧设有防护栏，所述料台和机械手均位于防护栏内。

优选的，所述传送带上均匀的分布有防滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作时，机械手抓取输送装置上传送来的工件，并将工件码垛在料台上，之后再通过转运工具将堆叠的工件从料台上转移走，输送装置在输送工件的时候，电机待到小齿轮转动，小齿轮再通过啮合在一起的大齿轮待到转动柱转动，转动柱再带动圆盘转动，圆盘转动过程中将带动转动杆转移进最近的滑孔中，随着转动杆持续转动，转动杆再从滑孔内脱离出来，转动杆在滑孔内转动过程中将带动转动盘转动，并且随着转动杆间歇的进入到四个滑孔内，从而能够带动转动盘进行间歇式的转动，转动盘再带动转轴转动，转轴再带动第二皮带轮进行间歇式转动，第二皮带轮再通过皮带带动第一皮带轮上的导辊进行间歇式转动，使得导辊带动传送带进行间歇式转动，使得机械手抓取工件转移至料台，且下一个工件靠近机械手的过程中有着存在一段时间，使得机械手能够连续不断的抓取工件，不会存在工件堆积在传送带或从传送带上跌落的情况出现。

本实用新型替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中输送装置的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中间歇传动机构的爆炸图；

图5为本实用新型中驱动机构的整体结构示意图.

图中：1、输送装置；11、支撑杆；12、安装架；13、挡板；14、导辊；15、传送带；16、第一皮带轮；2、料台；3、机械手；4、防护栏；5、间歇传动机构；51、固定板；52、机罩；53、驱动机构；531、转轴；532、转动盘；533、弧形槽；534、滑孔；535、圆盘；536、圆块；537、转动杆；538、大齿轮；539、转动柱；5310、小齿轮；5311、电机；6、第二皮带轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置1、料台2和机械手3，料台2和机械手3位于输送装置1的同一侧，输送装置1包括两个支撑杆11，两个支撑杆11的顶部固定安装有同一个安装架12，安装架12上转动安装有两个导辊14，两个导辊14上套设有同一个传送带15，远离料台2的导辊14的一端固定安装有第一皮带轮16，安装架12靠近第一皮带轮16的一侧固定安装有间歇传动机构5，间歇传动机构5上转动安装有第二皮带轮6，第二皮带轮6和第一皮带轮16上套设有同一个皮带。

间歇传动机构5包括和安装架12固定连接在一起的固定板51，固定板51远离第二皮带轮6的一侧固定安装有机罩52，机罩52内设有驱动机构53，驱动机构53包括贯穿固定板51并和固定板51转动连接在一起的转轴531，第二皮带轮6和转轴531固定连接在一起。

驱动机构53还包括和转轴531远离第二皮带轮6一端固定连接在一起的转动盘532，转动盘532上开设有四个呈矩形分布的滑孔534，转动盘532的上转动安装有圆盘535，圆盘535靠近转动盘532的一侧转动安装有转动杆537，转动杆537的直径和转动盘532的宽度相等，圆盘535远离转动杆537的一侧固定安装有转动柱539，转动柱539和机罩52转动连接在一起，转动柱539上固定套设有大齿轮538，大齿轮538上啮合有小齿轮5310，小齿轮5310的一侧固定安装有电机5311，电机5311和机罩52固定连接在一起。

转动盘532上开设有四个弧形槽533，四个弧形槽533和四个滑孔534交错分布，圆盘535靠近转动盘532的一侧固定安装有圆块536，圆块536的弧度和弧形槽533的弧度相等；通过设置圆块536和弧形槽533能够对转动杆537带动转动盘532间歇转动起到导向作用，使得转动盘532转动起来更加平稳顺滑。

安装架12的顶部固定安装有两个挡板13，传送带15位于两个挡板13之间；设置两个挡板13能够对工件在传送带15上进行限位，可以避免工件从传送带15上跌落下来。

输送装置1的一侧设有防护栏4，料台2和机械手3均位于防护栏4内；通过设置防护栏4能够对输送装置1、料台2和机械手3起到防护作用，安全性较高。

传送带15上均匀的分布有防滑条；通过设置防滑条能够加强工件和传送带15之间的摩擦，确保工件不会在传送带15上出现空滑的情况。

工作原理：工作时，机械手3抓取输送装置1上传送来的工件，并将工件码垛在料台2上，之后再通过转运工具将堆叠的工件从料台2上转移走，输送装置1在输送工件的时候，电机5311待到小齿轮5310转动，小齿轮5310再通过啮合在一起的大齿轮538待到转动柱539转动，转动柱539再带动圆盘535转动，圆盘535转动过程中将带动转动杆537转移进最近的滑孔534中，随着转动杆537持续转动，转动杆537再从滑孔534内脱离出来，转动杆537在滑孔534内转动过程中将带动转动盘532转动，并且随着转动杆537间歇的进入到四个滑孔534内，从而能够带动转动盘532进行间歇式的转动，转动盘532再带动转轴531转动，转轴531再带动第二皮带轮6进行间歇式转动，第二皮带轮6再通过皮带带动第一皮带轮16上的导辊14进行间歇式转动，使得导辊14带动传送带15进行间歇式转动，使得机械手3抓取工件转移至料台2，且下一个工件靠近机械手3的过程中有着存在一段时间，使得机械手3能够连续不断的抓取工件，不会存在工件堆积在传送带15或从传送带15上跌落的情况出现。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置(1)、料台(2)和机械手(3)，其特征在于：所述料台(2)和机械手(3)位于输送装置(1)的同一侧，所述输送装置(1)包括两个支撑杆(11)，两个支撑杆(11)的顶部固定安装有同一个安装架(12)，所述安装架(12)上转动安装有两个导辊(14)，两个导辊(14)上套设有同一个传送带(15)，远离料台(2)的导辊(14)的一端固定安装有第一皮带轮(16)，所述安装架(12)靠近第一皮带轮(16)的一侧固定安装有间歇传动机构(5)，所述间歇传动机构(5)上转动安装有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)和第一皮带轮(16)上套设有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述间歇传动机构(5)包括和安装架(12)固定连接在一起的固定板(51)，所述固定板(51)远离第二皮带轮(6)的一侧固定安装有机罩(52)，所述机罩(52)内设有驱动机构(53)，所述驱动机构(53)包括贯穿固定板(51)并和固定板(51)转动连接在一起的转轴(531)，所述第二皮带轮(6)和转轴(531)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述驱动机构(53)还包括和转轴(531)远离第二皮带轮(6)一端固定连接在一起的转动盘(532)，所述转动盘(532)上开设有四个呈矩形分布的滑孔(534)，所述转动盘(532)的上转动安装有圆盘(535)，所述圆盘(535)靠近转动盘(532)的一侧转动安装有转动杆(537)，所述转动杆(537)的直径和转动盘(532)的宽度相等，所述圆盘(535)远离转动杆(537)的一侧固定安装有转动柱(539)，所述转动柱(539)和机罩(52)转动连接在一起，所述转动柱(539)上固定套设有大齿轮(538)，所述大齿轮(538)上啮合有小齿轮(5310)，所述小齿轮(5310)的一侧固定安装有电机(5311)，所述电机(5311)和机罩(52)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述转动盘(532)上开设有四个弧形槽(533)，四个弧形槽(533)和四个滑孔(534)交错分布，所述圆盘(535)靠近转动盘(532)的一侧固定安装有圆块(536)，所述圆块(536)的弧度和弧形槽(533)的弧度相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述安装架(12)的顶部固定安装有两个挡板(13)，所述传送带(15)位于两个挡板(13)之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述输送装置(1)的一侧设有防护栏(4)，所述料台(2)和机械手(3)均位于防护栏(4)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述传送带(15)上均匀的分布有防滑条。

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