CN213111650U - 装载码料机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载码料机头，包括主机架和安装在主机架上的进料输送装置、分料机构和输送线；进料输送装置用于输送物料包；分料机构位于进料输送装置的上方，用于进料输送装置上的物料包的分配；输送线的条数至少为2条，输送线包括均安装在主机架上的送料装置和码料机构，每条输送线的送料装置分别用于接收分料机构直线往复运动推送来的物料包，码料装置位于送料装置的出料端，用于接收送料装置输送的物料包，并将物料包码料到待码料盛放装置待码料空间内。本实用新型通过设置2条以上的输送线进行物料包的输送，提高了装载码料机头的码垛效率。此外，分料机构将物料包呈直线推送到各条输送线上，避免了物料包在分料机构作用下产生变形。

Description

装载码料机头

技术领域

本实用新型涉及自动化物流运输设备技术领域，尤其是涉及一种装载码料机头。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。而目前，自动码垛设备码垛效率低，此外，自动码垛设备通常通过摆板分料，使得物料包存在变形的问题。

因此，如何提高码垛机码垛效率及避免物料包变形是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装载码料机头，能够提高码垛机码垛效率及避免物料包变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种装载码料机头，包括主机架、进料输送装置、分料机构和输送线；

所述进料输送装置和分料机构均安装在所述主机架上；

所述进料输送装置用于输送物料包；

所述分料机构位于所述进料输送装置的上方，用于所述进料输送装置上的物料包的分配；

所述输送线的条数至少为2条，所述输送线包括均安装在所述主机架上的送料装置和码料机构，每条所述输送线的送料装置分别用于接收所述分料机构直线往复运动推送来的物料包，所述码料装置位于所述送料装置的出料端，用于接收所述送料装置输送的物料包，并将所述物料包码料到待码料空间内。

在一个具体实施方案中，所述进料输送装置出料端和每个所述送料装置的进料端之间设置有至少1个暂存送料机构，所述暂存送料机构用于接收并暂存所述分料机构分配的物料包；

且当所述暂存送料机构的个数大于或者等于2个时，所述暂存送料机构沿送料方向依次设置。

在另一个具体实施方案中，所述装载码料机头还包括定型过渡装置；

所述定型过渡装置位于所述送料装置及所述码料机构之间，用于将所述送料装置传送来的物料包导正并输送给码料机构。

在另一个具体实施方案中，所述定型过渡装置包括传动部和导向部；

所述传动部的入口与所述送料装置的出料端导通，所述传动部的出口与所述码料机构的进料口导通，所述导向部安装在所述传动部的两侧，沿着所述传动部的传送方向，所述导向部的间距逐渐变小。

在另一个具体实施方案中，沿着所述传动部的传送方向，所述传动部用于传送所述物料包的传动面向下倾斜设置；

或者

所述传动部为传送带或者传送链条；

和/或

所述导向部呈板状，且所述导向部内侧面上设置有导向辊，用于导向所述物料包。

在另一个具体实施方案中，所述装载码料机头还包括挡料机构，所述挡料机构安装在所述主机架上，所述挡料机构位于所述进料输送机构的出料端，用于阻挡所述物料包。

其中，所述挡料机构包括挡料板；所述挡料板固定在所述主机架上。

在另一个具体实施方案中，所述装载码料机头还包括挡料排料机构，所述挡料排料机构安装在所述主机架上，且位于所述进料输送机构的出料端，用于封闭或者打开所述进料输送机构出料端。

其中，所述挡料排料机构包括挡料排料板和驱动件；

所述挡料排料板可转动安装在所述主机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端，

或者，

所述挡料排料板可抽拉安装在所述主机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端。

在另一个具体实施方案中，所述挡料排料机构包括挡料排料板和驱动件；

所述挡料排料板可转动安装在所述主机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端，

或者，

所述挡料排料板可抽拉安装在所述主机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端。

在另一个具体实施方案中，所述码料机构包括码包放料组件；

所述码包放料组件包括料箱和料包释放组件；

所述料箱用于放置输送来的所述物料包；

所述料包释放组件设置在所述料箱的底端，用于开闭所述料箱的底端开口。

在另一个具体实施方案中，所述码包放料组件还包括旋转驱动件；

所述旋转驱动件安装在所述料箱的顶端，且能够带动所述料箱旋转。

在另一个具体实施方案中，所述码料机构还包括码包升降机构；

所述码包升降机构可滑移安装在所述主机架上；

所述旋转驱动件安装在所述码包升降机构上，所述码包升降机构带动所述旋转驱动件升降。

在另一个具体实施方案中，所述装载码料机头还包括来料检测装置和第一检测装置；

所述来料检测装置安装在所述主机架上，且位于所述进料输送装置的上方，所述第一检测装置安装在所述挡料排料机构面向所述进料输送装置的一面上，当所述来料检测装置检测到形状规则的物料包通过，且当所述物料包触碰到所述挡料排料机构上，所述第一检测装置被触发时，所述分料机构启动进行分料，

当所述来料检测装置检测到不规则的物料包通过时，所述驱动件驱动所述挡料排料板转动，打开所述进料输送装置的出料端，排出不规则形状的物料包；

和/或

所述装载码料机头还包括第二检测装置，所述第二检测装置安装在所述主机架上，用于检测输送到所述暂存送料机构的物料包是否到位，当所述第二检测装置检测到所述物料包到位时，所述分料机构复位；

和/或

所述装载码料机头还包括第三检测装置，所述第三检测装置安装在所述主机架上，用于检测输送到所述送料装置上的物料包是否到位，当所述第三检测装置检测到所述物料包到位时，所述暂存送料机构停止送料；

和/或

所述装载码料机头还包括第四检测装置，所述第四检测装置安装在所述主机架上，用于检测通过所述定型过渡装置的物料包的个数，且当所述第四检测装置持续检测到同一个所述物料包的时间超过预设时间时，所述第四检测装置报警；

和/或

所述装载码料机头还包括第五检测装置，所述第五检测装置安装在所述码包放料组件上，所述第五检测装置用于检测所述码包放料组件运动到待码料空间的距离，当达到预设距离时，所述码包放料组件打开所述料箱释放所述物料包。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本实用新型公开的装载码料机头，使用时，进料输送装置启动，输送物料包，当物料包到达分料机构的下方时，分料机构启动，分别将各个物料包依次直线推送到各条输送线的进料输送装置上，进料输送装置将物料包输送到码料机构内，码料机构将物料包码到待码料空间内。本实用新型通过设置2条以上的输送线进行物料包的输送，提高了装载码料机头的码垛效率。此外，分料机构将物料包呈直线推送到各条输送线上，避免了物料包在分料机构作用下产生变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的装载码料机头的三维结构示意图；

图2为图1俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的装载码料机头未安装码包升降机构时的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提供的装载码料机头未安装码包升降机构，且安装各个检测装置时结构示意图；

图6为本实用新型提供的装载码料机头未安装码包升降机构，且包括3个码料装置时的结构示意图；

图7为本实用新型提供的装载码料机头未安装码包升降机构，且包括4个码料装置时的结构示意图；

图8为本实用新型提供的升降链轮的安装结构示意图；

图9为本实用新型提供的码包升降机构的三维结构示意图；

图10本实用新型提供的码料机构的结构示意图。

其中，图1-10中：

主机架1、进料输送装置2、分料机构3、送料装置4、码料机构5、暂存送料机构6、定型过渡装置7、传动部701、导向部702、挡料排料机构8、料箱501、料包释放组件502、旋转驱动件503、码包升降机构504、耳板销轴505、关节轴承506、连接杆507、来料检测装置9、第一检测装置10、第二检测装置11、第三检测装置12、第四检测装置13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中下方等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“”也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

如图1-10所示，本实用新型一方面公开了一种装载码料机头，用于装车机。其中，装载码料机头包括主机架1、进料输送装置2、分料机构3和输送线。

进料输送装置2、分料机构3及输送线均安装在主机架1上，具体地，进料输送装置2、分料机构3及输送线均通过螺栓等可拆卸连接在主机架1上，便于拆装。

主机架1给进料输送装置2、分料机构3、及输送线提供了一个支撑，便于将进料输送装置2、分料机构3及输送线连接在一起。主机架1可以采用任意材料制成，为了提高主机架1的强度及便于主机架1的拆装，主机架1采用型材拼接而成，具体地，主机架1采用铝合金型材拼接而成，在保证强度的基础上，减轻了主机架1整体重量。需要说明的是，主机架1也可以是金属杆等焊接而成。

还需要说明的是，此处的主机架1也可以包括多个分机架，进料输送装置2、分料机构3、暂存送料机构6和输送线分别安装在对应的分机架上。

进料输送装置2用于输送物料包，进料输送装置2可以是传动带或者传动链条等实现物料包的输送。

分料机构3位于进料输送装置2的上方，用于进料输送装置2上的物料包的分配。分料结构可以是任意能够实现物料包分配的结构，例如，分料机构3包括动力件和分料板，动力件安装在主机架上，分料板与动力件传动连接，且能够在动力件的作用下，将待输送物料包推送到码料机构5内。分料板的形状不限，为了便于加工制造，分料板为矩形板。动力件可以是气缸或者液压缸等。需要说明的是，分料结构也可以是机械手等结构。

输送线的条数至少为2条，输送线包括均安装在主机架1上的送料装置4 和码料机构5，每条输送线的送料装置4分别位于暂存送料机构6的出料端，用于接收分料机构3传送的物料包，码料装置位于送料装置4的出料端，用于接收送料装置4输送的物料包，并将物料包码料到待码料空间内。

具体地，输送线可以垂直于进料输送装置2的输送方向，并依次沿着进料输送装置2的两侧排布，也可以平行于进料输送装置2的输送方向，依次设置在进料输送装置2出料端等，具体排布方式不限。

本实用新型公开的装载码料机头，使用时，进料输送装置2启动，输送物料包，当物料包到达分料机构3的下方时，分料机构3启动，分别将各个物料包依次直线推送到各条输送线的进料输送装置2上，进料输送装置2将物料包输送到码料机构5内，码料机构5将物料包码到待码料空间内。本实用新型通过设置2条以上的输送线进行物料包的输送，提高了装载码料机头的码垛效率。此外，分料机构3将物料包呈直线推送到各条输送线上，避免了物料包在分料机构3作用下产生变形。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了进料输送装置2出料端和每个送料装置4的进料端之间设置有至少为1个暂存送料机构6，暂存送料机构6 可以也安装在主机架1上，也可以单独设置。当暂存送料机构6的个数大于或者等于2个时，暂存送料机构6沿着送料方向依次设置，实现了物料包的多段承接。暂存送料机构6用于接收并暂存分料机构3分配的物料包，暂存送料机构6为传送带或者传送链等，具体可以是任意能够实现物料包暂存及输送的结构。具体地，多个暂存送料机构6和送料装置4由单独的动力件(例如电机等)控制启停。

具体地，暂存送料机构6为传送带或者链轮链条结构等。

暂存送料机构6的个数不限，可以与输送线一一对应，也可以1条输送线对应至少2个暂存送料机构6，当1条输送线对应至少2个暂存送料机构6 时，暂存送料机构6的首尾依次排布。暂存送料机构6上可以暂存1个、2个或者多个物料包，具体根据需要进行设定。

在其它一些实施例中，装载码料机头还包括定型过渡装置7，如图3所示。定型过渡装置7位于送料装置4及码料机构5之间，用于将送料装置4传送来的物料包导正并输送给码料机构5。具体地，定型过渡装置7可以直接安装在主机架1上，且可以单独设置。需要说明的是，在一些物料包形状规则，不需要定型的情况下，也可以在装载码料机头中舍去定型过渡装置7。

定型过渡装置7的结构不限，可以为任意能够实现物料包的导正。

在其中一个实施例中，本实用新型公开了定型过渡装置7包括传动部701 和导向部702，传动部701的入口与送料装置4的出料端导通，传动部701的出口与码料机构5的进料口导通，导向部702安装在传动部701的两侧，沿着传动部701的传送方向，导向部702的间距逐渐变小，以实现对物料包的导正。

进一步地，本实用新型公开了沿着传动部701的传送方向，传动部701 用于传送物料包的传动面向下倾斜设置，导向部702为设置在传动部701两侧的导向板，为了进一步便于对物料包导向，导向部702的内侧面上设置有导向轮或者导向辊，对物料包导向。

需要说明的是，传动部701也可以是其它结构，例如，传动部701为传送带或者传送链条等。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括挡料机构，挡料机构安装在主机架1上，挡料机构位于进料送料装置2的出料端，用于阻挡物料包，避免物料包从进料送料装置2上滑出。

进一步地，本实用新型公开了挡料机构包括挡料板，挡料板固定在主机架1上。需要说明的是，挡料板可以直接固定在主机架1上，挡料板也可以是通过螺栓可拆卸连接在主机架1上，也可以是焊接在主机架1上等。

在其它一些实施例中，装载码料机头还包括挡料排料机构8，挡料排料机构8安装在主机架1上，且位于进料输送装置2的出料端，用于将进料输送装置2出料端封闭或者打开，以便于实现阻挡物料包从进料输送装置2滑落或者便于物料包从进料输送装置2上滑出。

进一步地，本实用新型公开了挡料排料机构8包括挡料排料板和驱动件，挡料排料板可转动安装在主机架1上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件用于带动挡料排料板转动，以封闭或者打开进料输送装置2的出料端。

具体地，挡料排料板可以设置在进料输送装置2的一侧，或者设置在进料输送装置2的上方或者下方。挡料排料板可以是1块整体板，也可以2块板组成，当挡料排料板为2块板时，可以分别铰接在进料输送装置2的两侧，呈门状。

驱动件为旋转气缸或者电机等，只要满足能够实现带动挡料排料板转动的驱动件均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，挡料排料板也可以可抽拉安装在主机架1上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件抽拉挡料排料板，以封闭或者打开进料输送装置2的出料端，此时，驱动件为液压缸或者气缸等能够带动挡料排料板直线移动的动力件。

在其它一些实施例中，码料机构5包括码包放料组件，码包放料组件包括料箱501和料包释放组件502，如图10所示。

料箱501用于放置输送来的物料包，可以是任意形状的结构。料包释放组件502设置在料箱501的底端，用于开闭料箱501的底端开口，待码料空间设置在料箱501的下方。

料包释放机构设置在料箱501的底端，料箱501为无底的箱体，料包释放机构可开闭安装在料箱501的底端，具体地，料包释放机构包括驱动装置和铰接在料箱501的底端的铰接板，具体地，铰接板的块数为2块，2块铰接板的侧边分别铰接在料箱501的相对设置的两块侧壁上，铰接板上连接驱动装置，驱动装置的位于料箱501的上方，且与铰接板铰接。需要说明的是，铰接板的块数也可以是1块。

进一步地，本实用新型公开了驱动装置包括电机和连杆机构，也可以用转动气缸代替电机，电机安装在料箱501的上方，连杆机构的一端铰接在电机的输出端，连杆机构的另一端铰接在铰接板上，为了避免连杆机构对物料包产生干涉，设置连杆机构铰接在铰接板上的位置要能够避开物料包。电机通过正反转，实现带动连杆机构拉起铰接板闭合料箱501的底端及放下铰接板，以打开料箱501的底端。

具体地，连杆机构包括耳板销轴505、关节轴承506及连接杆507，耳板销轴505的一端固定在电机输出端，另一端与关节轴承506铰接，连接杆507 的一端与关节轴承506铰接，另一端与铰接板铰接。需要说明的是，连杆机构不限于为上述结构，也可以是其它能够实现带动铰接板开合的结构，只要满足能够带动铰接板开合的结构均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，也可以用钢丝绳代替连接杆507，驱动装置也可以是其它结构，例如，驱动装置为铰接气缸，也可以用液压缸代替铰接气缸等，通过铰接气缸或者液压缸的伸缩实现铰接板的开合。

料包释放机构也可以包括伸缩驱动装置和抽拉板，伸缩驱动装置安装在料箱501的侧壁，伸缩驱动装置的驱动端与抽拉板传动连接，抽拉板可抽拉安装在料箱501的底端。为了给抽拉板提供导向，在料箱501的底端开设导向槽，抽拉板能够沿着导向槽抽拉移动。

进一步地，本实用新型公开了码包放料组件还包括旋转驱动件503，旋转驱动件503安装在料箱501的顶端，且能够带动料箱501旋转。旋转驱动件 503为旋转气缸或者电机等。通过旋转驱动件503带动料箱501转动，进而实现物料包的转动，以便于实现物料包横竖交替码放。

进一步地，本实用新型公开了码料机构5还包括码包升降机构，码包升降机构可滑移安装在主机架1上，具体地，主机架1上设置码包装置支架，码包装置支架上铺设有滑轨，码包升降机构可滑移安装在滑轨上，且码包升降机构通过安装在码包装置支架上的传动装置实现滑移，即传动装置给码包升降机构提供可滑移的动力。

需要说明的是，在定型过渡装置7的传动部701为向下倾斜设置时，才设置码包升降机构，以实现将料包提升到进入定型过渡装置7前的高度。

旋转驱动件503安装在码包升降机构上，码包升降机构带动旋转驱动件 503升降。具体地，码包升降机构包括升降链轮5041和和升降链条5042，如图8和图9所示，升降链轮5041包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过升降链条5042传动连接，且主动链轮和从动链轮竖直设置。旋转驱动件503安装在升降链条5042上，随着升降链条5042运动，旋转驱动件503 跟着升降。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括来料检测装置9和第一检测装置10，如图5所示。来料检测装置9安装在主机架1上，且位于进料输送装置2的上方，第一检测装置10安装在挡料排料机构面向进料输送装置2的一面上，当来料检测装置9检测到形状规则的物料包通过，且当物料包触碰到挡料排料机构8上，第一检测装置10被触发时，分料机构 3启动进行分料；当来料检测装置9检测到不规则的物料包通过时，挡料排料机构8的驱动件驱动挡料排料板转动，打开进料输送装置2的出料端，露出进料输送装置2的出料端，使得不规则形状的物料包从进料输送装置2的出料端排出。具体地，来料检测装置9、第一检测装置10和分料机构3均与装车机的控制系统信号连接，来料检测装置9和第一检测装置10将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制分料机构3动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与来料检测装置9、第一检测装置10 及分料机构3信号连接。

还需要说明的是，物料包的形状规则是指物料包满足输送需求的形状，包括物料包本身的形状及在进料输送机构2上倾斜与否，以物料包为长条状为例，需要满足使用需求的物料包需要是长条形的，且在进料输送机构2上物料包的长度方向与进料方向一致，倾斜较小角度在一定范围内，也为满足输送需求的形状。若倾斜角度较大，超过一定角度时，例如物料包横置等，则为不满足输送需求的形状。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括第二检测装置11，第二检测装置11安装在主机架1上，用于检测输送到暂存送料机构的物料包是否到位，当第二检测装置11检测到物料包到位时，分料机构3复位。具体地，第二检测装置11和分料机构3均与装车机的控制系统信号连接，第二检测装置11将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制分料机构3动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第二检测装置11及分料机构3信号连接。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括第三检测装置12，第三检测装置12安装在主机架1上，用于检测输送到送料装置4上的物料包是否到位，当第三检测装置12检测到物料包到位时，暂存送料机构 6停止送料。具体地，第三检测装置12和暂存送料机构6均与装车机的控制系统信号连接，第三检测装置12将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制暂存送料机构6动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第三检测装置12及暂存送料机构6信号连接。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括第四检测装置13，第四检测装置13安装在主机架1上，用于检测通过定型过渡装置7 的物料包的个数，且当第四检测装置13持续检测到同一个物料包的时间超过预设时间时，第四检测装置13报警。具体地，第四检测装置13与装车机的控制系统信号连接，第四检测装置13将检测到的信号传递给控制系统。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第四检测装置13信号连接。

在其它一些实施例中，本实用新型公开了装载码料机头还包括第五检测装置，第五检测装置安装在码包放料组件上，第五检测装置用于检测码包放料组件运动到待码料位置的距离，当达到预设距离时，码包放料组件打开料箱501释放物料包。具体地，第五检测装置和码料机构5均与装车机的控制系统信号连接，第五检测装置将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制码料机构5动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第五检测装置及码料机构5信号连接。

输送线的条数可以是任意条，在经过分料机构3分料后，每条输送线的动作都一致，为了提高码包效率，可以设置多个暂存送料机构，也可以设置每个输送线的出料端对应多个码料机构5，避免一个码料机构5输送物料包到车厢未返回时，输送线等待码料机构5的情况，实现了多个码料机构5接料，如图6所示的三个码料机构5对应2条输送线，如图7所示的四个码料机构5 对应2条输送线的情况。需要说明的是，不限于图6和图7的这种情况，具体输送线、码料机构5及咱们送料机构的个数可以依据需要进行增减。

还需要说明的是，也可以直接在进料输送装置2的出料端设置一个码料机构5，将规则形状的物料包通过进料输送装置2的出料端输入码料机构5，还可以在进料输送装置2的侧壁设置输送带等，输送带的出料端设置码料机构5等等。

以一条输送线的动作为例，装载码料机头的工作过程如下：袋装物料包通过进料输送装置2进入装车机，来料检测装置9检测到形状规则的物料包通过，且当物料包触碰到挡料排料机构8上，第一检测装置10被触发时，控制系统控制分料机构3启动进行分料，分料机构3将物料包向一侧直线推移到暂存送料机构6上，此时，第二检测装置11检测到物料包到位时，分料机构3复位，等待着下一个物料包进入向其它侧分料，物料包到达其它侧的输送线的运送过程和上述方式一致，暂存送料机构6向送料机构4上送料，当第三检测装置12检测到物料包到位时，暂存送料机构6停止送料，等待分料机构3将下一个物料包送来；同时，送料机构4启动，将物料包送入定型过渡装置7进行定位定型，第四检测装置13将通过定型过渡装置7的物料包进行计数，第四检测装置13将物料包在定型过渡装置7中的时间信号同时传递给控制系统，控制系统经过物料包在定型过渡装置7中的时间与预设时间比较，判断物料包卡在定型过渡装置7内，第四检测装置13报警，提示卡包，若物料包通过定型过渡装置7的时间小于预设时间，则仅计数；接着，物料包进入码包升降机构504下方的料箱501内，码包升降机构504带动料箱501 提升，并沿着滑轨滑移，当到达车厢的上方的指定位置后，码包升降机构504 带动料箱501升降，以调节料箱501与车厢的高度距离，当第五检测装置检测到料箱501与车厢的高度距离达到预设距离时，根据物料包待码料的方向通过旋转驱动件503启动料箱501旋转，进而带动物料包旋转到指定方向，控制系统控制码包释放组件502打开料箱501的底端，使得物料包落到车厢的指定位置处。当遇到车厢里有障碍物的时候或对码包升降机构504不安全的时候，第五检测装置将给出有障碍物的反馈信号，这时，码包升降机构504 将停止向下运动。当完成一排物料包码放时，控制系统将指挥整个装车机总成向下一排移动，完成第二或第n排的码放，当码放完第一层时系统将装车机总成向上提升一层或几层的高度再进行第二层或第n层的码放，至到装完本车所提货的数量即完成本次装车。

如果在装车机过程中来料不畅通，如有横包、斜包等不规则的物料包进行装车机总成后，进料检测装置和第一检测装置10进行判断，当进料检测装置确定物料包为不规则物料包后，挡料排料机构8将自动打开，在进料输送装置2的向前旋转下将物料包排出装车机总成内部，避免对下一个运动机构带来物料包不顺畅问题的同时，避免了出来物料包卡机的情况发生。以上叙述左边和右边均为相同对称的工作原理和结构不再一一描述。

进一步地，本实用新型公开了驾驶员刷卡或输入要装车的袋装物料包的数量，并将数量存储在控制系统中，这时控制系统将给定指令检测系统对车厢长、宽、高及障碍物进行有效测量，根据要装车的数量和系统检测出车辆的体积以及底面积(装车总包数/车厢底面积＝装车层数)，控制系统将装车数量及袋装物料包的长、宽、高进行计算，每一层装多少包及这辆车能装多少层，采用横包装或竖包装还是横竖混装的方式最大地利用车厢底面积，控制系统将自动计算出每一包放置的位置点，计算完成后启动装车机总成。

需要说明的是，本文中，来料检测装置9、第一检测装置10、第二检测装置11、第三检测装置12及第四检测装置13仅是对其功能的一个简单使用，并不涉及方法程序等的改进。

还需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种装载码料机头，其特征在于，包括主机架(1)、进料输送装置(2)、分料机构(3)和输送线；

所述进料输送装置(2)和分料机构(3)均安装在所述主机架(1)上；

所述进料输送装置(2)用于输送物料包；

所述分料机构(3)位于所述进料输送装置(2)的上方，用于所述进料输送装置(2)上的物料包的分配；

所述输送线的条数至少为2条，所述输送线包括均安装在所述主机架(1)上的送料装置(4)和码料机构(5)，每条所述输送线的送料装置(4)分别用于接收所述分料机构(3)直线往复运动推送来的物料包，所述码料装置位于所述送料装置(4)的出料端，用于接收所述送料装置(4)输送的物料包，并将所述物料包码料到待码料空间内。

2.根据权利要求1所述的装载码料机头，其特征在于，所述进料输送装置(2)出料端和每个所述送料装置(4)的进料端之间设置有至少1个暂存送料机构(6)，所述暂存送料机构(6)用于接收并暂存所述分料机构(3)分配的物料包；

且当所述暂存送料机构(6)的个数大于或者等于2个时，所述暂存送料机构(6)沿送料方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的装载码料机头，其特征在于，还包括定型过渡装置(7)；

所述定型过渡装置(7)位于所述送料装置(4)及所述码料机构(5)之间，用于将所述送料装置(4)传送来的物料包导正并输送给码料机构(5)。

4.根据权利要求3所述的装载码料机头，其特征在于，所述定型过渡装置(7)包括传动部(701)和导向部(702)；

所述传动部(701)的入口与所述送料装置(4)的出料端导通，所述传动部(701)的出口与所述码料机构(5)的进料口导通，所述导向部(702) 安装在所述传动部(701)的两侧，沿着所述传动部(701)的传送方向，所述导向部(702)的间距逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的装载码料机头，其特征在于，沿着所述传动部(701)的传送方向，所述传动部(701)用于传送所述物料包的传动面向下倾斜设置；

或者

所述传动部(701)为传送带或者传送链条；

和/或

所述导向部(702)呈板状，且所述导向部(702)内侧面上设置有导向辊，用于导向所述物料包。

6.根据权利要求2所述的装载码料机头，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构安装在所述主机架(1)上，所述挡料机构位于所述进料输送装置(2)的出料端，用于阻挡所述物料包。

7.根据权利要求6所述的装载码料机头，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板；

所述挡料板固定在所述主机架(1)上。

8.根据权利要求3所述的装载码料机头，其特征在于，还包括挡料排料机构(8)，所述挡料排料机构(8)安装在所述主机架(1)上，且位于所述进料输送装置(2)的出料端，用于封闭或者打开所述进料输送装置(2)的出料端。

9.根据权利要求8所述的装载码料机头，其特征在于，所述挡料排料机构(8)包括挡料排料板和驱动件；

所述挡料排料板可转动安装在所述主机架(1)上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送装置(2)的出料端，

或者，

所述挡料排料板可抽拉安装在所述主机架(1)上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送装置(2)的出料端。

10.根据权利要求9所述的装载码料机头，其特征在于，所述码料机构(5)包括码包放料组件；

所述码包放料组件包括料箱(501)和料包释放组件(502)；

所述料箱(501)用于放置输送来的所述物料包；

所述料包释放组件(502)设置在所述料箱(501)的底端，用于开闭所述料箱(501)的底端开口。

11.根据权利要求10所述的装载码料机头，其特征在于，所述码包放料组件还包括旋转驱动件(503)；

所述旋转驱动件(503)安装在所述料箱(501)的顶端，且能够带动所述料箱(501)旋转。

12.根据权利要求11所述的装载码料机头，其特征在于，所述码料机构(5)还包括码包升降机构(504)；

所述码包升降机构(504)可滑移安装在所述主机架(1)上；

所述旋转驱动件(503)安装在所述码包升降机构(504)上，所述码包升降机构(504)带动所述旋转驱动件(503)升降。

13.根据权利要求10或11所述的装载码料机头，其特征在于，还包括来料检测装置(9)和第一检测装置(10)；

所述来料检测装置(9)安装在所述主机架(1)上，且位于所述进料输送装置(2)的上方，所述第一检测装置(10)安装在所述挡料排料机构(8)面向所述进料输送装置(2)的一面上，当所述来料检测装置(9)检测到形状规则的物料包通过，且当所述物料包触碰到所述挡料排料机构(8)上，所述第一检测装置(10)被触发时，所述分料机构(3)启动进行分料，

当所述来料检测装置(9)检测到不规则的物料包通过时，所述驱动件驱动所述挡料排料板转动，打开所述进料输送装置(2)的出料端，排出不规则形状的物料包；

和/或

所述装载码料机头还包括第二检测装置(11)，所述第二检测装置(11)安装在所述主机架(1)上，用于检测输送到所述暂存送料机构(6)的物料包是否到位，当所述第二检测装置(11)检测到所述物料包到位时，所述分料机构(3)复位；

和/或

所述装载码料机头还包括第三检测装置(12)，所述第三检测装置(12)安装在所述主机架(1)上，用于检测输送到所述送料装置(4)上的物料包是否到位，当所述第三检测装置(12)检测到所述物料包到位时，所述暂存送料机构(6)停止送料；

和/或

所述装载码料机头还包括第四检测装置(13)，所述第四检测装置(13)安装在所述主机架(1)上，用于检测通过所述定型过渡装置(7)的物料包的个数，且当所述第四检测装置(13)持续检测到同一个所述物料包的时间超过预设时间时，所述第四检测装置(13)报警；

和/或

所述装载码料机头还包括第五检测装置，所述第五检测装置安装在所述码包放料组件上，所述第五检测装置用于检测所述码包放料组件运动到待码料空间的距离，当达到预设距离时，所述码包放料组件打开所述料箱(501)释放所述物料包。

Images