CN111807081A - 一种送料装车机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送料装车机，包括投料装置、接料分料装置和码垛装置。使用本发明的送料装车机时，物料包通过投料装置进入接料分料装置后，在接料分料装置分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，由此可见，采用本发明的送料装车机能够将所述投料装置投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业而所述投料装置只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。因此，提高了送料装车机的码垛效率的前提下，减少了送料装车机的占用空间以及设备成本。

Description

一种送料装车机
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种送料装车机。
背景技术
在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。
为了提高送料装车机的码垛效率以满足生产要求，采用码垛效率更高的双线及以上高速码垛机进行码垛作业，或者采用二台及以上码垛机进行并联码垛作业。通过增加码垛线路的方式或者增加码垛机的方式能够从一定程度上提高送料装车机的码垛效率，但是，需要增加用于输送袋装产品的前端生产线输送设备的数量。而前端生产输送设备数量的增加不仅增加了送料装车机的占用空间，而且提高了送料装车机的设备成本。
因此，如何在提高送料装车机的码垛效率的前提下，减少送料装车机的占用空间以及设备成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种送料装车机，以在提高送料装车机的码垛效率的前提下，减少送料装车机的占用空间以及设备成本。
为实现上述目的，本发明提供一种送料装车机，送料装车机，包括：
投料装置，所述投料装置的进料口用于与前端生产线输送设备对接；
接料分料装置，所述接料分料装置具有多个分料出口，所述接料分料装置的分料进口与所述投料装置的投料口对接；
码垛装置，所述码垛装置具有多条用于码垛作业的码垛线路，每条所述码垛线路的进料口与一个所述分料出口对接。
优选的，所述投料装置包括输入输送机构、料包分离机构、接料投料机构、升降提升机构和支架，其中，所述输入输送机构的一端作为所述投料装置的进料口，所述输入输送机构的另一端与所述料包分离机构的一端对接，所述料包分离机构的另一端能够与所述接料投料机构的进料口对接，所述接料投料机构的出料口作为所述投料装置的投料口，所述接料投料机构设置在所述升降提升机构的升降部，所述升降提升机构的固定部设置在所述支架上，所述升降提升机构的升降部能够相对于所述升降提升机构的固定部做升降运动。
优选的，所述输入输送机构包括输送组件、驱动所述输送组件运行的第一驱动组件和第一检测组件，当所述第一检测组件检测到有物料包进入所述输送组件时，所述第一驱动组件启动。
优选的，所述料包分离机构包括第一暂存送料组件和第二暂存送料组件，其中，所述第一暂存送料组件上设置有第二驱动组件和第二检测组件，所述第二暂存送料组件上设置有第三驱动组件和第三检测组件，
当所述第二检测组件检测到物料包送入所述料包第一暂存送料组件时，所述第二驱动组件启动；当所述第三检测组件检测到物料包送入所述料包第二暂存送料组件时，所述第三驱动组件启动，所述第二驱动组件停止启动直至所述第二暂存送料组件将所述物料包送入至所述接料投料机构。
优选的，所述接料投料机构包括接料投料机架、接料投料门扇、第四驱动组件、第四检测组件和第五检测组件，其中，所述接料投料机构的进料口和所述接料投料机构的出料口设置在所述接料投料机架上，所述接料投料门扇可移动的设置在所述接料投料机架上，并与所述接料投料机构的出料口相对应，所述第四驱动组件用于驱动所述接料投料门扇打开或者关闭；当所述第四检测组件检测到物料包进入至所述接料投料机架的投料位置时，所述第四驱动组件驱动所述接料投料门扇打开；当投料完成后所述第四驱动组件驱动所述接料投料门扇关闭；当所述第五检测组件被触发时所述第四驱动组件停止运行。
优选的，所述升降提升机构包括升降平台、第五驱动组件、第一牵引组件、第一导向组件和第一导轨，其中，所述升降平台作为所述升降提升机构的升降部可滑动的设置所述第一导轨上，所述第一导轨作为所述升降提升机构的固定部沿竖直方向布置在所述支架上，所述第一导向组件设置在所述升降平台并与所述第一导轨相配合，所述第五驱动组件设置在所述支架或所述升降平台上，所述第一牵引组件设置在所述支架上，所述第五驱动组件驱动所述第一牵引组件运行并带动所述升降平台沿着所述第一导轨做升降运动。
优选的，所述送料装车机还包括按照时序控制所述投料装置、所述接料分料装置和所述码垛装置运行，以将所述投料装置投出的物料包在所述接料分料装置分料作用下进入对应的所述码垛线路的控制装置
优选的，所述接料分料装置包括接料分料支座、接料分料板、第六驱动组件和检测机构，其中，所述分料进口设置在所述接料分料支座的顶部，多个所述分料出口设置在所述接料分料支座的侧板上；所述接料分料板可翻转的设置在所述接料分料支座的内部；所述第六驱动组件设置在所述分料支座上；所述检测机构用于检测物料包的到位情况并在所述控制装置作用下控制所述第六驱动组件驱动所述接料分料板在接料位以及对应的所述分料出口之间翻转。
优选的，所述接料分料装置还包括设置在所述分料出口的整形板。
优选的，所述分料出口的数量为两个，分别为第一分料出口和第二分料出口，所述整形板的数量为两个，分别为第一整形板和第二整形板，所述第一整形板设置在所述第一分料出口处，所述第二整形板设置在所述第二分料出口处。
优选的，所述检测机构包括第六检测组件、第七检测组件和第八检测组件，其中，所述第六检测组件设置在所述接料分料板上，所述第七检测组件与所述第一分料出口相对应，所述第八检测组件与所述第二分料出口相对应；
当所述第六检测组件检测到所述接料分料板接收到物料包时，且所述控制装置指示向第一分料出口分料时，所述第六驱动组件驱动所述接料分料板向第一分料出口翻转；当所述第七检测组件检测到所述接料分料板翻转到位后，所述第六驱动组件停止运行；
所述第六检测组件检测到所述接料分料板接收到物料包时，且所述控制装置指示向第二分料出口分料时，所述第六驱动组件驱动所述接料分料板向第二分料出口翻转；当所述第八检测组件检测到所述接料分料板翻转到位后，所述第六驱动组件停止运行。
优选的，所述码垛装置包括码垛机架和两条码垛线路，分别为第一码垛线路和第二码垛线路，其中，所述第一码垛线路和所述第二码垛线路均设置在所述码垛机架上，且所述第一码垛线路与所述第一分料出口相对应，所述第二码垛线路与所述第二分料出口相对应。
优选的，所述第一码垛线路包括第一接料送料机构、第一整形机构、第二接料送料机构、第二整形机构、第一码包机构和第一升降机构，其中，所述第一接料送料机构的一端与所述第一分料出口相对应；所述第一整形机构的一端与所述第一接料送料机构的另一端相对应；所述第二接料送料机构的一端与所述第一整形机构的另一端相对应，所述第二接料送料机构的另一端与所述第一码包机构相对应，所述第二整形机构设置在所述第二接料送料机构的两侧，所述第一码包机构设置在所述第一升降机构的升降端，所述第一升降机构的固定端设置在所述码垛机架上。
优选的，所述第二码垛线路包括第三接料送料机构、第三整形机构、第四接料送料机构、第四整形机构、第二码包机构和第二升降机构，其中，所述第三接料送料机构的一端与所述第一分料出口相对应；所述第三整形机构的一端与所述第三接料送料机构的另一端相对应；所述第四接料送料机构的一端与所述第三整形机构的另一端相对应，所述第四接料送料机构的另一端与所述第二码包机构相对应，所述第四整形机构设置在所述第四接料送料机构的两侧，所述第二码包机构设置在所述第二升降机构的升降端，所述第二升降机构的固定端设置在所述码垛机架上。
优选的，所述第一接料送料机构包括第一接料送料板、第七驱动组件、第九检测组件和第十检测组件，其中，所述第一接料送料板可转动的设置在所述码垛机架上，所述第七驱动组件驱动所述第一接料送料板在水平方向和倾斜方向翻转，当所述第九检测组件检测到所述第一接料送料板上有物料包时，所述第七驱动组件驱动所述第一接料送料板向倾斜方向翻转；当所述第十检测组件检测到所述第一接料送料板翻转到位时，所述第七驱动组件停止运行。
优选的，所述第三接料送料机构包括第二接料送料板、第八驱动组件、第十一检测组件和第十二检测组件，其中，所述第二接料送料板可转动的设置在所述码垛机架上，所述第八驱动组件驱动所述第二接料送料板在水平方向和倾斜方向翻转，当所述第十一检测组件检测到所述第二接料送料板上有物料包时，所述第八驱动组件驱动所述第二接料送料板向倾斜方向翻转；当所述第十二检测组件检测到所述第二接料送料板翻转到位时，所述第八驱动组件停止运行。
优选的，所述第二接料送料机构上设置有第九驱动组件和第十三检测组件，当所述物料包达到所述第三接料送料机构上时，所述第九驱动组件运行，且所述第二整形机构运行，当所述第十三检测组件检测到所述物料包到位时，所述控制装置指示所述第一码包机构接料。
优选的，所述第四接料送料机构上设置有第十驱动组件和第十四检测组件，当所述物料包达到所述第四接料送料机构上时，所述第十驱动组件运行，且所述第四整形机构运行，当所述第十四检测组件检测到所述物料包到位时，所述控制装置指示所述第二码包机构接料。
优选的，所述第一码包机构包括第一料斗、第一旋转组件、第一料包释放板、第一连杆组件、第十一驱动组件和第十二驱动组件，其中，所述第一料斗设置在所述第一旋转组件的旋转端上，所述第一旋转组件的固定端设置在所述第一升降机构的升降端；所述第十一驱动组件驱动所述第一旋转组件的旋转端旋转；所述第一料包释放板轴接在所述第一料斗的底部；所述第一连杆组件的一端铰接在所述第一料包释放板上，所述第十二驱动组件驱动所述第一连杆组件运动以实现所述第一料包释放板的打开或者关闭。
优选的，所述第二码包机构包括第二料斗、第二旋转组件、第二料包释放板、第二连杆组件、第十三驱动组件和第十四驱动组件，其中，所述第二料斗设置在所述第二旋转组件的旋转端上，所述第二旋转组件的固定端设置在所述第二升降机构的升降端；所述十三驱动组件驱动所述第二旋转组件的旋转端旋转；所述第二料包释放板轴接在所述第二料斗的底部；所述第二连杆组件的一端铰接在所述第二料包释放板上，所述第十四驱动组件驱动所述第二连杆组件运动以实现所述第二料包释放板的打开或者关闭。
优选的，所述第一料斗上还设置有第十五检测组件，当第一码包机构移动到与码包位置达到第一预设距离时，所述第十五检测组件被触发，所述控制装置指示所述第一码包机构释放物料包。
优选的，所述第二料斗上还设置有第十六检测组件，当第二码包机构移动到与码包位置达到第二预设距离时，所述第十六检测组件被触发，所述控制装置指示所述第二码包机构释放物料包。
优选的，当遇到障碍物的时或对第一升降机构不安全时，所述第十五检测组件将给出有障碍物的反馈信号，所述控制装置指示所述第一升降机构停止向下运动；
当遇到障碍物的时或对第二升降机构不安全时，所述第十六检测组件将给出有障碍物的反馈信号，所述控制装置指示所述第二升降机构停止向下运动。
优选的，所述第一升降机构包括第一支撑座、第二导轨、第二导向组件、第二牵引组件和第十五驱动组件，其中，所述第一支撑座设置在所述码垛机架上，所述第二导轨沿竖直作为所述第一升降机构的固定端沿竖直方向布置在所述第一支撑座上，所述第二导向组件和所述第二牵引组件设置在所述第一码包机构与所述第二导轨之间，所述第十五驱动组件设置在所述第一支撑座上，所述第十五驱动组件驱动所述第二牵引组件运行并带动所述第一码包机构沿着所述第二导轨做升降运动。
优选的，所述第二升降机构包括第二支撑座、第三导轨、第三导向组件、第三牵引组件和第十六驱动组件，其中，所述第二支撑座设置在所述码垛机架上，所述第三导轨沿竖直作为所述第二升降机构的固定端沿竖直方向布置在所述第二支撑座上，所述第三导向组件和所述第三牵引组件设置在所述第二码包机构与所述第三导轨之间，所述第十六驱动组件设置在所述第二支撑座上，所述第十六驱动组件驱动所述第三牵引组件运行并带动所述第二码包机构沿着所述第三导轨做升降运动。
优选的，还包括带动所述第一升降机构和第二升降机构在水平方向往复移动的水平移动机构。
优选的，所述水平移动机构包括第四导轨、第四牵引组件、第五牵引组件、第十七驱动组件和第十八驱动组件，其中，所述第四导轨沿水平方向布置在所述码垛机架上，所述第一支撑座和所述第二支撑座可滑动的设置在所述第四导轨上，所述第十七驱动组件和所述第四牵引组件设置在所述码垛机架上，且所述第十七驱动组件驱动所述第四牵引组件带动所述第一支撑座在所述第四导轨上往复移动；所述第十八驱动组件和所述第五牵引组件设置在所述码垛机架上，且所述第十八驱动组件驱动所述第五牵引组件带动所述第二支撑座在所述第四导轨上往复移动。
使用本发明的送料装车机时，物料包通过投料装置进入接料分料装置后，在接料分料装置分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，由此可见，采用本发明的送料装车机能够将所述投料装置投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业而所述投料装置只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。因此，提高了送料装车机的码垛效率的前提下，减少了送料装车机的占用空间以及设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种送料装车机的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种送料装车机的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种送料装车机的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种投料装置的立体结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种投料装置的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种接料投料机构的俯视结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种升降提升机构的立体结构示意图；
图8为图7中A部分的放大示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种升降平台的立体结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的一种接料分料装置的立体结构示意图；
图11为本发明实施例所提供的一种接料分料装置的仰视结构示意图；
图12为本发明实施例所提供的一种码垛装置的俯视结构示意图；
图13为本发明实施例所提供的第一接料送料机构的主视结构示意图；
图14为本发明实施例所提供的第一接料送料机构的侧视结构示意图；
图15为本发明实施例所提供的第二接料送料机构的主视结构示意图；
图16为本发明实施例所提供的第二接料送料机构的侧视结构示意图；
图17为本发明实施例所提供的第三接料送料机构、第四接料送料机构、第三整形机构和第四整形机构的立体结构示意图；
图18为本发明实施例所提供的第一码包机构的立体结构示意图；
图19为本发明实施例所提供的第一码包机构的后视结构示意图；
图20为本发明实施例所提供的第二码包机构的立体结构示意图；
图21为本发明实施例所提供的第二码包机构的后视结构示意图；
图22为本发明实施例所提供的第一升降机构的主视结构示意图；
图23为本发明实施例所提供的第一升降机构的侧视结构示意图；
图24为本发明实施例所提供的第二升降机构的主视结构示意图；
图25为本发明实施例所提供的第二升降机构的侧视结构示意图；
图26为本发明实施例所提供的第一升降机构和第二升降机构与水平移动机构配合的主视结构示意图；
图27为本发明实施例所提供的水平移动机构配合的立体结构示意图；
图28为本发明实施例所提供的水平移动机构配合的俯视结构示意图。
其中：100为投料装置、200为接料分料装置、300为码垛装置；
101为输入输送机构、102为料包分离机构、103为接料投料机构、104为升降提升机构、105为支架；
101-1为输送组件、101-2为第一驱动组件、101-3为第一检测组件；102-1为第一暂存送料组件、102-2为第二暂存送料组件、102-3为第二驱动组件、102-4为第二检测组件、102-5为第三驱动组件、102-6为第三检测组件、103-1为接料投料机架、103-2为接料投料门扇、103-3为第四驱动组件、103-4为第四检测组件、103-5为第五检测组、104-1为升降平台、104-2为第五驱动组件、104-3为第一牵引组件、104-4为第一导向组件、104-5为第一导轨；
201为接料分料支座、202为接料分料板、203为第六驱动组件、204为检测机构、205为第一整形板、206为第二整形板、204-1为第六检测组件、204-2为第七检测组件、204-3为第八检测组件、304-1为第四导轨、304-2为第四牵引组件、304-3为第五牵引组件、304-4为第十七驱动组件、304-5为第十八驱动组件；
301为第一码垛线路、302为第二码垛线路、303为码垛机架、304为水平移动机构；
301-1为第一接料送料机构、301-2为第一整形机构、301-3为第二接料送料机构、301-4为第二整形机构、301-5为第一码包机构、301-6为第一升降机构、302-1为第三接料送料机构、302-2为第三整形机构、302-3为第四接料送料机构、302-4为第四整形机构、302-5为第二码包机构、302-6为第二升降机构；
301-1a为第一接料送料板、301-1b为第七驱动组件、301-1c为第九检测组件、301-1d为第十检测组件、301-3a为第九驱动组件、301-3b为第十三检测组件、301-5a为第一料斗、301-5b为第一旋转组件、301-5c为第一料包释放板、301-5d为第一连杆组件、301-5e为第十一驱动组件、301-5f为第十二驱动组件、301-6a为第一支撑座、301-6b为第二导轨、301-6c为第二导向组件、301-6d为第二牵引组件、301-6e为第十五驱动组件。
302-1a为第二接料送料板、302-1b为第八驱动组件、302-1c为第十一检测组件、302-1d为第十二检测组件、302-3a为第十驱动组件、302-3b为第十四检测组件、302-5a为第二料斗、302-5b为第二旋转组件、302-5c为第二料包释放板、302-5d为第二连杆组件、302-5e为第十三驱动组件、302-5f为第十四驱动组件、302-6a为第二支撑座、302-6b为第三导轨、302-6c为第三导向组件、302-6d为第三牵引组件、302-6e为第十六驱动组件。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种送料装车机，以在提高送料装车机的码垛效率的前提下，减少送料装车机的占用空间以及设备成本。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1至图3，本发明实施例公开送料装车机包括投料装置100、接料分料装置200、码垛装置300和控制装置，其中，投料装置100的进料口用于与前端生产线输送设备对接；接料分料装置200具有多个分料出口，接料分料装置200的分料进口与投料装置100的投料口对接；码垛装置300具有多条用于码垛作业的码垛线路，每条码垛线路的进料口与一个分料出口对接
使用本发明的送料装车机时，物料包通过投料装置100进入接料分料装置200后，在接料分料装置200分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，由此可见，采用本发明的送料装车机能够将投料装置100投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业而投料装置100只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。因此，提高了送料装车机的码垛效率的前提下，减少了送料装车机的占用空间以及设备成本。
请参阅图4至图5，投料装置100的作用是接收前端生产线输送设备输送的物料包，并将物料包输送给接料分料装置200。只要能够达到这一功能的结构均在本发明的保护范围内。
例如：投料装置100包括输入输送机构101、料包分离机构102、接料投料机构103、升降提升机构104和支架105，其中，输入输送机构101的一端作为投料装置100的进料口，输入输送机构101的另一端与料包分离机构102的一端对接，料包分离机构102的另一端能够与接料投料机构103的进料口对接，接料投料机构103的出料口作为投料装置100的投料口，接料投料机构103设置在升降提升机构104的升降部，升降提升机构104的固定部设置在支架105上，升降提升机构104的升降部能够相对于升降提升机构104的固定部做升降运动。
前端生产线输送设备输送出的物料包在输入输送机构101输送作用下由输入输送机构101的一端输送到输入输送机构101的另一端，然后料包分离机构102的一端，并在料包分离机构102的输送作用下进入料包分离机构102的另一端，当达到设定条件后，物料包进入接料投料机构103的进料口，接料投料机构103在升降提升机构104的作用下向靠近接料分料装置200的方向移动，并准备投料。
输入输送机构101的作用是将接收到的前端生产线输送设备输送出的物料包输送给料包分离机构102。输入输送机构101包括输送组件101-1和驱动输送组件101-1运行的第一驱动组件101-2。上述输送组件101-1为传送带组件、传送辊组件等能够进行长距离输送的设备；第一驱动组件101-2包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构。
输入输送机构101还包括第一检测组件101-3，当第一检测组件101-3检测到有物料包进入输送组件101-1时，第一驱动组件101-2启动。上述输送组件101-1为传送带组件、传送辊组件等能够进行长距离输送的设备；第一驱动组件101-2包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第一检测组件101-3为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
料包分离机构102的作用是实现相邻的物料包分离的作用以防止后续流程发生堵料的现象。
该料包分离机构102包括第一暂存送料组件102-1和第二暂存送料组件102-2，其中，第一暂存送料组件102-1上设置有驱动第一暂存送料组件102-1运行的第二驱动组件102-3，第二暂存送料组件102-2上设置有驱动第二暂存送料组件102-2运行的第三驱动组件102-5。
进一步的，该料包分离机构102中第一暂存送料组件102-1上还设置有第二检测组件102-4，第二暂存送料组件102-2上还设置有第三检测组件102-6，当第二检测组件102-4检测到物料包送入料包第一暂存送料组件102-1时，第二驱动组件102-3启动；当第三检测组件102-6检测到物料包送入料包第二暂存送料组件102-2时，第三驱动组件102-5启动，第二驱动组件102-3停止启动直至第二暂存送料组件102-2将物料包送入至接料投料机构103。
第一暂存送料组件102-1接收到输入输送机构101输送的物料包，第二检测组件102-4被触发，第二驱动组件102-3启动以使得第一暂存送料组件102-1运行以将物料包从第一暂存送料组件102-1的一端输送到第一暂存送料组件102-1的另一端并最终输送到第二暂存送料组件102-2；当第二暂存送料组件102-2接收物料包后，第三驱动组件102-5启动以使得第二暂存送料组件102-2运行以将物料包从第二暂存送料组件102-2的一端输送到第二暂存送料组件102-2的另一端，同时，第二驱动组件102-3停止启动直至第二暂存送料组件102-2将物料包送入至接料投料机构103。可见，上述第二暂存送料组件102-2在输送过程中，第一暂存送料组件102-1停止送料，从而达到使得相邻物料包分离的效果，从而保证后续流程有序进行防止堵料现象的发生。第二驱动组件102-3和第三驱动组件102-5包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第二检测组件102-4和第三检测组件102-6为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
本发明中以竖直方向进行投料进行举例介绍，但是本发明实施例的投料方式并不仅仅局限于竖直方向投料，还可以水平方向进行投料，只要能够达到对接料分料装置200进行投料的结构均可作为本发明的保护范围。
请参阅图5和图6，接料投料机构103包括接料投料机架103-1、接料投料门扇103-2和第四驱动组件103-3，其中，接料投料机构103的进料口和接料投料机构103的出料口设置在接料投料机架103-1上，接料投料门扇103-2可移动的设置在接料投料机架103-1上，并与接料投料机构103的出料口相对应，第四驱动组件103-3用于驱动接料投料门扇103-2打开或者关闭。第四驱动组件103-3包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；
进一步的，该接料投料机构103还包括当第四检测组件103-4检测到物料包进入至接料投料机架103-1的投料位置时，第四驱动组件103-3驱动接料投料门扇103-2打开；当投料完成后第四驱动组件103-3驱动接料投料门扇103-2关闭；当第五检测组件103-5被触发时第四驱动组件103-3停止运行。第四驱动组件103-3包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第四检测组件103-4和第五检测组件103-5为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
料包分离机构102输送的物料包输送到接料投料机构103的进料口后，并到达投料位置，此时第四检测组件103-4被触发，第四驱动组件103-3驱动接料投料门扇103-2打开，物料包从该出料口被投出；当投料完成后第四驱动组件103-3驱动接料投料门扇103-2关闭；当第五检测组件103-5被触发时第四驱动组件103-3停止运行，以保证该接料投料机构103能够继续接收下一物料包。
请参阅图7至图9，升降提升机构104的作用是带动接料投料机构103在料包分离机构102与接料分料装置200之间进行切换。
升降提升机构104包括升降平台104-1、第五驱动组件104-2、第一牵引组件104-3、第一导向组件104-4和第一导轨104-5，其中，升降平台104-1作为升降提升机构104的升降部可滑动的设置第一导轨104-5上，第一导轨104-5作为升降提升机构104的固定部沿竖直方向布置在支架105上，第一导向组件104-4设置在升降平台104-1并与第一导轨104-5相配合，第五驱动组件104-2设置在支架105或升降平台104-1上，第一牵引组件104-3设置在支架105上，第五驱动组件104-2驱动第一牵引组件104-3运行并带动升降平台104-1沿着第一导轨104-5做升降运动。第五驱动组件104-2包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第一牵引组件104-3是将第五驱动组件104-2的动力用来牵引升降平台104-1，该第一牵引组件104-3为链条组件，齿轮齿条组件、丝杠螺母组件、牵引绳索组件等具有牵引功能的结构；第一导向组件104-4的作用是导向，可以为与第一导轨相配合的滑槽、导向轮等等具有导向功能的结构。
当接料投料机构103需要接收料包分离机构102传送的物料包时，第五驱动组件104-2驱动第一牵引组件104-3运行并带动升降平台104-1沿着第一导轨104-5做上升运动，直至接料投料机构103的进料口与料包分离机构102相对应时，第五驱动组件104-2停止运行，接料投料机构103接收物料包到位后，第五驱动组件104-2驱动第一牵引组件104-3运行并带动升降平台104-1沿着第一导轨104-5做下降运动，当接料投料机构103具有接料分料装置200达到所需距离时，第五驱动组件104-2停止运行。
为了提高送料装车机的运行时的准确度，降低工作人员的监控强度，该送料装车机还包括控制装置，该控制装置按照时序控制投料装置100、接料分料装置200和码垛装置300运行，以将投料装置100投出的物料包在接料分料装置200分料作用下进入对应的码垛线路。该控制装置按照时序控制投料装置100、接料分料装置200和码垛装置300运行，物料包通过投料装置100进入接料分料装置200后，在接料分料装置200分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，由此可见，采用本发明的送料装车机能够将投料装置100投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业而投料装置100只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。因此，提高了送料装车机的码垛效率的前提下，减少了送料装车机的占用空间以及设备成本。
请参阅图10和图11，本发明中接料分料装置200的作用是将投料装置100所投的物料包分别向不同的码垛线路进行分料。接料分料装置200包括接料分料支座201、接料分料板202、第六驱动组件203，其中，分料进口设置在接料分料支座201的顶部，多个分料出口设置在接料分料支座201的侧板上；接料分料板202可翻转的设置在接料分料支座201的内部；第六驱动组件203设置在分料支座上。进一步的，该接料分料装置200还包括检测机构204，检测机构204用于检测物料包的到位情况并在控制装置作用下控制第六驱动组件203驱动接料分料板202在接料位以及对应的分料出口之间翻转。第六驱动组件203包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构
当需要接收投料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202处于接料位，然后由接料投料机构103投出的物料包经过分料进口投放到接料分料板202上，当检测机构204检测物料包投放到位且控制装置指示向其中一个分料出口出料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向该分料出口翻转，物料包在自身重力作用下滑向该分料出口；接料分料板202继续接收物料包，当检测机构204检测物料包投放到位且控制装置指示向另一个分料出口出料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向该分料出口翻转，物料包在自身重力作用下滑向该分料出口。由此可见，采用本发明的接料分料装置200能够实现分料的目的。
为了提高该接料分料装置200的分料后物料包的形态，接料分料装置200还包括设置在分料出口的整形板。当物料包通过对应的整形板时，能够调整物料包的形态，从而达到整形的目的。
以分料出口的数量为两个为例，两个分料出口分别为第一分料出口和第二分料出口，整形板的数量为两个，两个整形板分别为第一整形板205和第二整形板206，第一整形板205设置在第一分料出口处，第二整形板206设置在第二分料出口处。
对应的，检测机构204包括第六检测组件204-1、第七检测组件204-2和第八检测组件204-3，其中，第六检测组件204-1设置在接料分料板202上，第七检测组件204-2与第一分料出口相对应，第八检测组件204-3与第二分料出口相对应。第六检测组件204-1、第七检测组件204-2和第八检测组件204-3为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
当第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第一分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第一分料出口翻转；当第七检测组件204-2检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。
第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第二分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第二分料出口翻转；当第八检测组件204-3检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。第六检测组件204-1、第七检测组件204-2和第八检测组件204-3为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
当需要接收投料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202处于接料位，然后由接料投料机构103投出的物料包经过分料进口投放到接料分料板202上，当第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第一分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第一分料出口翻转；当第七检测组件204-2检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。
当需要接收投料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202处于接料位，然后由接料投料机构103投出的物料包经过分料进口投放到接料分料板202上，第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第二分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第二分料出口翻转；当第八检测组件204-3检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。
请参阅图12，码垛装置300包括码垛机架303和两条码垛线路，分别为第一码垛线路301和第二码垛线路302，其中，第一码垛线路301和第二码垛线路302均设置在码垛机架303上，且第一码垛线路301与第一分料出口相对应，第二码垛线路302与第二分料出口相对应。码垛线路的作用是对物料包进行码垛作业。第一码垛线路301和第二码垛线路302的结构相同，或者不同。且第一码垛线路301和第二码垛线路302为单独的码垛机，也可以为集成了两个码垛线路的整体的码垛机。
本发明其中一个实施例中，第一码垛线路301包括第一接料送料机构301-1、第一整形机构301-2、第二接料送料机构301-3、第二整形机构301-4、第一码包机构301-5和第一升降机构301-6，其中，第一接料送料机构301-1的一端与第一分料出口相对应；第一整形机构301-2的一端与第一接料送料机构301-1的另一端相对应；第二接料送料机构301-3的一端与第一整形机构301-2的另一端相对应，第二接料送料机构301-3的另一端与第一码包机构301-5相对应，第二整形机构301-4设置在第二接料送料机构301-3的两侧，第一码包机构301-5设置在第一升降机构301-6的升降端，第一升降机构301-6的固定端设置在码垛机架303上。
从第一分料出口出来的物料包，滑入第一接料送料机构301-1，然后由第一接料送料机构301-1进入第一整形机构301-2进行整形，经过整形后的物料包进入第二接料送料机构301-3，并在第二整形机构301-4的整形下进行位置调整，当物料包到位后第一升降机构301-6带动第一码包机构301-5上行，并将物料包送入至该第一码包机构301-5中；然后第一升降机构301-6带动第一码包机构301-5下行用于进行后续码包作业。
本发明其中一个实施例中，第二码垛线路302包括第三接料送料机构302-1、第三整形机构302-2、第四接料送料机构302-3、第四整形机构302-4、第二码包机构302-5和第二升降机构302-6，其中，第三接料送料机构302-1的一端与第一分料出口相对应；第三整形机构302-2的一端与第三接料送料机构302-1的另一端相对应；第四接料送料机构302-3的一端与第三整形机构302-2的另一端相对应，第四接料送料机构302-3的另一端与第二码包机构302-5相对应，第四整形机构302-4设置在第四接料送料机构302-3的两侧，第二码包机构302-5设置在第二升降机构302-6的升降端，第二升降机构302-6的固定端设置在码垛机架303上。
从第二分料出口出来的物料包，滑入第三接料送料机构302-1，然后由第三接料送料机构302-1进入第三整形机构302-2进行整形，经过整形后的物料包进入第四接料送料机构302-3，并在第四整形机构302-4的整形下进行位置调整，当物料包到位后第二升降机构302-6带动第二码包机构302-5上行，并将物料包送入至该第二码包机构302-5中；然后第二升降机构302-6带动第二码包机构302-5下行用于进行后续码包作业。
请参阅图13和图14，第一接料送料机构301-1的作用是将从第一分料出口送出的物料包传送给第一整形机构301-2。第一接料送料机构301-1包括第一接料送料板301-1a和第七驱动组件301-1b，其中，第一接料送料板301-1a可转动的设置在码垛机架303上，第七驱动组件301-1b驱动第一接料送料板301-1a在水平方向和倾斜方向翻转。
进一步的，该第一接料送料机构301-1第九检测组件301-1c和第十检测组件301-1d，当第九检测组件301-1c检测到第一接料送料板301-1a上有物料包时，第七驱动组件301-1b驱动第一接料送料板301-1a向倾斜方向翻转；当第十检测组件301-1d检测到第一接料送料板301-1a翻转到位时，第七驱动组件301-1b停止运行。第七驱动组件301-1b包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第九检测组件301-1c和第十检测组件301-1d为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
从第一分料出口出来的物料包，滑入第一接料送料板301-1a当第九检测组件301-1c检测到第一接料送料板301-1a上有物料包时，第七驱动组件301-1b驱动第一接料送料板301-1a向倾斜方向翻转；当第十检测组件301-1d检测到第一接料送料板301-1a翻转到位时，第七驱动组件301-1b停止运行，此时第一接料送料机构301-1处于倾斜状态，因此，物料包在自身重力作用下滑入至第一整形机构301-2。
请参阅图15和图16，第三接料送料机构302-1的作用是将从第二分料出口送出的物料包传送给第三整形机构302-2。第三接料送料机构302-1包括第二接料送料板302-1a和第八驱动组件302-1b，其中，第二接料送料板302-1a可转动的设置在码垛机架303上，第八驱动组件302-1b驱动第二接料送料板302-1a在水平方向和倾斜方向翻转。
进一步的，该第三接料送料机构302-1还包括第十一检测组件302-1c和第十二检测组件302-1d，当第十一检测组件302-1c检测到第二接料送料板302-1a上有物料包时，第八驱动组件302-1b驱动第二接料送料板302-1a向倾斜方向翻转；当第十二检测组件302-1d检测到第二接料送料板302-1a翻转到位时，第八驱动组件302-1b停止运行。第八驱动组件302-1b包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第十一检测组件302-1c和第十二检测组件302-1d为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
从第二分料出口出来的物料包，滑入第二接料送料板302-1a当第十一检测组件302-1c检测到第二接料送料板302-1a上有物料包时，第八驱动组件302-1b驱动第二接料送料板302-1a向倾斜方向翻转；当第十二检测组件302-1d检测到第二接料送料板302-1a翻转到位时，第八驱动组件302-1b停止运行，此时第三接料送料机构302-1处于倾斜状态，因此，物料包在自身重力作用下滑入至第三整形机构302-2。
请参阅图17，第二接料送料机构301-3上设置有驱动第二接料送料机构301-3运行的第九驱动组件301-3a。进一步的，该第二接料送料机构301-3还包括第十三检测组件301-3b，当物料包达到第二接料送料机构301-3上时，第九驱动组件301-3a运行，且第二整形机构301-4运行，当第十三检测组件301-3b检测到物料包到位时，控制装置指示第一码包机构301-5接料。第九驱动组件301-3a包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第十三检测组件301-3b为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
从第一整形机构301-2出来的物料包进入第二接料送料机构301-3的一端，当物料包达到第二接料送料机构301-3上时，第九驱动组件301-3a运行，且第二整形机构301-4运行，当第十三检测组件301-3b检测到物料包到位时，控制装置指示第一码包机构301-5接料。
第四接料送料机构302-3上设置有驱动第四接料送料机构302-3运行的第十驱动组件302-3a。进一步的，该第四接料送料机构302-3还包括第十四检测组件302-3b，当物料包达到第四接料送料机构302-3上时，第十驱动组件302-3a运行，且第四整形机构302-4运行，当第十四检测组件302-3b检测到物料包到位时，控制装置指示第二码包机构302-5接料。第十驱动组件302-3a包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第十四检测组件302-3b为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
从第三整形机构302-2出来的物料包进入第四接料送料机构302-3的一端，当物料包达到第四接料送料机构302-3上时，第十驱动组件302-3a运行，且第四整形机构302-4运行，当第十四检测组件302-3b检测到物料包到位时，控制装置指示第二码包机构302-5接料。
请参阅图18和图19，第一码包机构301-5的作用是对第一码垛线路301中的物料包进行码包作业。第一码包机构301-5包括第一料斗301-5a、第一旋转组件301-5b、第一料包释放板301-5c、第一连杆组件301-5d、第十一驱动组件301-5e和第十二驱动组件301-5f，其中，第一料斗301-5a设置在第一旋转组件301-5b的旋转端上，第一旋转组件301-5b的固定端设置在第一升降机构301-6的升降端；第十一驱动组件301-5e驱动第一旋转组件301-5b的旋转端旋转；第一料包释放板301-5c轴接在第一料斗301-5a的底部；第一连杆组件301-5d的一端铰接在第一料包释放板301-5c上，第十二驱动组件301-5f驱动第一连杆组件301-5d运动以实现第一料包释放板301-5c的打开或者关闭。第十一驱动组件301-5e和第十二驱动组件301-5f包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构。第一连杆组件301-5d的作用是通过传递特定旋转运动实现第一料包释放板301-5c的打开或者关闭，该第一连杆组件301-5d为曲柄连杆机构。
第一码包机构301-5在第一升降机构301-6的带动下达到第二接料送料机构301-3所处位置，第十一驱动组件301-5e驱动第一旋转组件301-5b旋转，并带动第一料斗301-5a旋转以使得第一料斗301-5a的开口与第二接料送料机构301-3相对应，物料包在第二接料送料机构301-3的作用下进入至第一料斗301-5a中；第一升降机构301-6运行带动第一码包机构301-5下行，当第一码包机构301-5到达码包位置时，第十一驱动组件301-5e驱动第一旋转组件301-5b旋转，并带动第一料斗301-5a旋转至方便码包的角度；第十二驱动组件301-5f驱动第一连杆组件301-5d运动以使得第一料包释放板301-5c打开，释放物料包。
请参阅图20和图21，第二码包机构302-5的作用是对第二码垛线路302中的物料包进行码包作业。第二码包机构302-5包括第二料斗302-5a、第二旋转组件302-5b、第二料包释放板302-5c、第二连杆组件302-5d、第十三驱动组件302-5e和第十四驱动组件302-5f，其中，第二料斗302-5a设置在第二旋转组件302-5b的旋转端上，第二旋转组件302-5b的固定端设置在第二升降机构302-6的升降端；十三驱动组件驱动第二旋转组件302-5b的旋转端旋转；第二料包释放板302-5c轴接在第二料斗302-5a的底部；第二连杆组件302-5d的一端铰接在第二料包释放板302-5c上，第十四驱动组件302-5f驱动第二连杆组件302-5d运动以实现第二料包释放板302-5c的打开或者关闭。第十三驱动组件302-5e和第十四驱动组件302-5f包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构。第二连杆组件302-5d的作用是通过传递特定旋转运动实现第二料包释放板302-5c的打开或者关闭，该第二连杆组件302-5d为曲柄连杆机构。
第二码包机构302-5在第二升降机构302-6的带动下达到第四接料送料机构302-3所处位置，第十三驱动组件302-5e驱动第二旋转组件302-5b旋转，并带动第二料斗302-5a旋转以使得第二料斗302-5a的开口与第四接料送料机构302-3相对应，物料包在第四接料送料机构302-3的作用下进入至第二料斗302-5a中；第二升降机构302-6运行带动第二码包机构302-5下行，当第二码包机构302-5到达码包位置时，第十三驱动组件302-5e驱动第二旋转组件302-5b旋转，并带动第二料斗302-5a旋转至方便码包的角度；第十四驱动组件302-5f驱动第二连杆组件302-5d运动以使得第二料包释放板302-5c打开，释放物料包。
为了达到精准控制的目的，第一料斗301-5a上还设置有第十五检测组件，当第一码包机构301-5移动到与码包位置达到第一预设距离时，第十五检测组件被触发，控制装置指示第一码包机构301-5释放物料包；第二料斗302-5a上还设置有第十六检测组件，当第二码包机构302-5移动到与码包位置达到第二预设距离时，第十六检测组件被触发，控制装置指示第二码包机构302-5释放物料包。第十五检测组件和第十六检测组件为传感器、行程开关、图像采集器等能够检测物料包到位的结构，只要能够进行检测到位的结构均在本发明的保护范围内。
进一步的为了保护该设备，当遇到障碍物的时或对第一升降机构301-6不安全时，第十五检测组件将给出有障碍物的反馈信号，控制装置指示第一升降机构301-6停止向下运动；
当遇到障碍物的时或对第二升降机构302-6不安全时，第十六检测组件将给出有障碍物的反馈信号，控制装置指示第二升降机构302-6停止向下运动。
请参阅图22和图23，第一升降机构301-6的作用是带动第一码包机构301-5升降运动，只要能够实现带动第一码包机构301-5进行升降运动的结构均在本发明的保护范围内。
第一升降机构301-6包括第一支撑座301-6a、第二导轨301-6b、第二导向组件301-6c、第二牵引组件301-6d和第十五驱动组件301-6e，其中，第一支撑座301-6a设置在码垛机架303上，第二导轨301-6b沿竖直作为第一升降机构301-6的固定端沿竖直方向布置在第一支撑座301-6a上，第二导向组件301-6c和第二牵引组件301-6d设置在第一码包机构301-5与第二导轨301-6b之间，第十五驱动组件301-6e设置在第一支撑座301-6a上，第十五驱动组件301-6e驱动第二牵引组件301-6d运行并带动第一码包机构301-5沿着第二导轨301-6b做升降运动。第十五驱动组件301-6e包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第二牵引组件301-6d是将第十五驱动组件301-6e的动力用来牵引第一支撑座301-6a，该第二牵引组件301-6d为链条组件，齿轮齿条组件、丝杠螺母组件、牵引绳索组件等具有牵引功能的结构；第二导向组件301-6c的作用是导向，可以为与第二导轨301-6b相配合的滑槽、导向轮等等具有导向功能的结构。
请参阅图24和图25，第二升降机构302-6的作用是带动第二码包机构302-5升降运动，只要能够实现带动第二码包机构302-5进行升降运动的结构均在本发明的保护范围内。第二升降机构302-6包括第二支撑座302-6a、第三导轨302-6b、第三导向组件302-6c、第三牵引组件302-6d和第十六驱动组件302-6e，其中，第二支撑座302-6a设置在码垛机架303上，第三导轨302-6b沿竖直作为第二升降机构302-6的固定端沿竖直方向布置在第二支撑座302-6a上，第三导向组件302-6c和第三牵引组件302-6d设置在第二码包机构302-5与第三导轨302-6b之间，第十六驱动组件302-6e设置在第二支撑座302-6a上，第十六驱动组件302-6e驱动第三牵引组件302-6d运行并带动第二码包机构302-5沿着第三导轨302-6b做升降运动。第十六驱动组件302-6e包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构；第三牵引组件302-6d是将第十六驱动组件302-6e的动力用来牵引第二支撑座302-6a，该第三牵引组件302-6d为链条组件，齿轮齿条组件、丝杠螺母组件、牵引绳索组件等具有牵引功能的结构；第三导向组件302-6c的作用是导向，可以为与第三导轨302-6b相配合的滑槽、导向轮等等具有导向功能的结构。
请参阅图26，为了提高码包机构的码包效率，码垛装置300还包括带动第一升降机构301-6和第二升降机构302-6在水平方向往复移动的水平移动机构304。其中，第一升降机构301-6可以单独对应一个水平移动机构304，第二升降机构302-6可以单独对应一个水平移动机构304，或者第一升降机构301-6和第二升降机构302-6同时对应一个水平移动机构304。
为了节省安装空间，降低设备成本，本发明实施例中第一升降机构301-6和第二升降机构302-6对应同一个水平移动机构304，其中，第一升降机构301-6设置在水平移动机构304的一端，第二升降机构302-6设置在水平移动机构304的另一端。
请参阅图27和图28，水平移动机构304包括第四导轨304-1、第四牵引组件304-2、第五牵引组件304-3、第十七驱动组件304-4和第十八驱动组件304-5，其中，第四导轨304-1沿水平方向布置在码垛机架303上，第一支撑座301-6a和第二支撑座302-6a可滑动的设置在第四导轨304-1上，第十七驱动组件304-4和第四牵引组件304-2设置在码垛机架303上，且第十七驱动组件304-4驱动第四牵引组件304-2带动第一支撑座301-6a在第四导轨304-1上往复移动；第十八驱动组件304-5和第五牵引组件304-3设置在码垛机架303上，且第十八驱动组件304-5驱动第五牵引组件304-3带动第二支撑座302-6a在第四导轨304-1上往复移动。第十七驱动组件304-4和第十八驱动组件304-5包括动力源以及传动组件，该动力源为液压马达、气压马达、电机等能够提供旋转动力的结构，而传动组件可以为齿轮传动组件、链轮传动组件等具有传动功能的结构。
本发明中的自动装车机具体工作过程为：
前端生产线输送设备输送出的物料包在输入输送机构101输送作用下由输入输送机构101的一端输送到输入输送机构101的另一端，然后料包分离机构102的一端，并在料包分离机构102的输送作用下进入料包分离机构102的另一端，当达到设定条件后，物料包进入接料投料机构103的进料口，接料投料机构103在升降提升机构104的作用下向靠近接料分料装置200的方向移动，向接料分料装置200投料。
当第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第一分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第一分料出口翻转；当第七检测组件204-2检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。物料包从第一分料出口滑入第一接料送料机构301-1，然后由第一接料送料机构301-1进入第一整形机构301-2进行整形，经过整形后的物料包进入第二接料送料机构301-3，并在第二整形机构301-4的整形下进行位置调整，当物料包到位后第一升降机构301-6带动第一码包机构301-5上行，并将物料包送入至该第一码包机构301-5中；第一码包机构301-5在第一升降机构301-6以及水平移动机构304带动下将物料包放到系统设定的指定位置后，第一旋转组件301-5b或多角度旋转，第一料包释放板301-5c再打开可将物料包横、竖交替放物料包码在车厢内指定的位置。
当第六检测组件204-1检测到接料分料板202接收到物料包时，且控制装置指示向第一分料出口分料时，第六驱动组件203驱动接料分料板202向第一分料出口翻转；当第七检测组件204-2检测到接料分料板202翻转到位后，第六驱动组件203停止运行。物料包从第二分料出口滑入第三接料送料机构302-1，然后由第三接料送料机构302-1进入第三整形机构302-2进行整形，经过整形后的物料包进入第四接料送料机构302-3，并在第四整形机构302-4的整形下进行位置调整，当物料包到位后第二升降机构302-6带动第二码包机构302-5上行，并将物料包送入至该第二码包机构302-5中；第二码包机构302-5在第二升降机构302-6以及水平移动机构304带动下将物料包放到系统设定的指定位置后，第二旋转组件302-5b或多角度旋转，第二料包释放板302-5c再打开可将物料包横、竖交替放物料包码在车厢内指定的位置。
控制装置按照时序控制所述投料装置、所述接料分料装置和所述码垛装置运行，以将所述投料装置投出的物料包在所述接料分料装置分料作用下进入对应的所述码垛线路。该控制装置可以包括子控制机构每个子控制机构对应控制投料装置、接料分料装置和码垛装置，每个子控制机构协同作业。还可以由一个总的控制机构分别对应控制投料装置、接料分料装置和码垛装置，只要能够达到按照规定时序协调作业的结构均在本发明的保护范围内。
最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种送料装车机，其特征在于，包括：
投料装置，所述投料装置的进料口用于与前端生产线输送设备对接；
接料分料装置，所述接料分料装置具有多个分料出口，所述接料分料装置的分料进口与所述投料装置的投料口对接；
码垛装置，所述码垛装置具有多条用于码垛作业的码垛线路，每条所述码垛线路的进料口与一个所述分料出口对接。
2.根据权利要求1所述的送料装车机，其特征在于，所述投料装置包括输入输送机构、料包分离机构、接料投料机构、升降提升机构和支架，其中，所述输入输送机构的一端作为所述投料装置的进料口，所述输入输送机构的另一端与所述料包分离机构的一端对接，所述料包分离机构的另一端能够与所述接料投料机构的进料口对接，所述接料投料机构的出料口作为所述投料装置的投料口，所述接料投料机构设置在所述升降提升机构的升降部，所述升降提升机构的固定部设置在所述支架上，所述升降提升机构的升降部能够相对于所述升降提升机构的固定部做升降运动。
3.根据权利要求2所述的送料装车机，其特征在于，
所述输入输送机构包括输送组件、驱动所述输送组件运行的第一驱动组件和第一检测组件，当所述第一检测组件检测到有物料包进入所述输送组件时，所述第一驱动组件启动。
4.根据权利要求2所述的送料装车机，其特征在于，
所述料包分离机构包括第一暂存送料组件和第二暂存送料组件，其中，所述第一暂存送料组件上设置有第二驱动组件和第二检测组件，所述第二暂存送料组件上设置有第三驱动组件和第三检测组件，
当所述第二检测组件检测到物料包送入所述料包第一暂存送料组件时，所述第二驱动组件启动；当所述第三检测组件检测到物料包送入所述料包第二暂存送料组件时，所述第三驱动组件启动，所述第二驱动组件停止启动直至所述第二暂存送料组件将所述物料包送入至所述接料投料机构。
5.根据权利要求2所述的送料装车机，其特征在于，
所述接料投料机构包括接料投料机架、接料投料门扇、第四驱动组件、第四检测组件和第五检测组件，其中，所述接料投料机构的进料口和所述接料投料机构的出料口设置在所述接料投料机架上，所述接料投料门扇可移动的设置在所述接料投料机架上，并与所述接料投料机构的出料口相对应，所述第四驱动组件用于驱动所述接料投料门扇打开或者关闭；当所述第四检测组件检测到物料包进入至所述接料投料机架的投料位置时，所述第四驱动组件驱动所述接料投料门扇打开；当投料完成后所述第四驱动组件驱动所述接料投料门扇关闭；当所述第五检测组件被触发时所述第四驱动组件停止运行。
6.根据权利要求2所述的送料装车机，其特征在于，
所述升降提升机构包括升降平台、第五驱动组件、第一牵引组件、第一导向组件和第一导轨，其中，所述升降平台作为所述升降提升机构的升降部可滑动的设置所述第一导轨上，所述第一导轨作为所述升降提升机构的固定部沿竖直方向布置在所述支架上，所述第一导向组件设置在所述升降平台并与所述第一导轨相配合，所述第五驱动组件设置在所述支架或所述升降平台上，所述第一牵引组件设置在所述支架上，所述第五驱动组件驱动所述第一牵引组件运行并带动所述升降平台沿着所述第一导轨做升降运动。
7.根据权利要求1所述的送料装车机，其特征在于，所述送料装车机还包括按照时序控制所述投料装置、所述接料分料装置和所述码垛装置运行，以将所述投料装置投出的物料包在所述接料分料装置分料作用下进入对应的所述码垛线路的控制装置。
8.根据权利要求1所述的送料装车机，其特征在于，所述接料分料装置包括接料分料支座、接料分料板、第六驱动组件和检测机构，其中，所述分料进口设置在所述接料分料支座的顶部，多个所述分料出口设置在所述接料分料支座的侧板上；所述接料分料板可翻转的设置在所述接料分料支座的内部；所述第六驱动组件设置在所述分料支座上；所述检测机构用于检测物料包的到位情况并在所述控制装置作用下控制所述第六驱动组件驱动所述接料分料板在接料位以及对应的所述分料出口之间翻转。
9.根据权利要求8所述的送料装车机，其特征在于，所述接料分料装置还包括设置在所述分料出口的整形板。
10.根据权利要求9所述的送料装车机，其特征在于，所述分料出口的数量为两个，分别为第一分料出口和第二分料出口，所述整形板的数量为两个，分别为第一整形板和第二整形板，所述第一整形板设置在所述第一分料出口处，所述第二整形板设置在所述第二分料出口处。
11.根据权利要求8所述的送料装车机，其特征在于，所述检测机构包括第六检测组件、第七检测组件和第八检测组件，其中，所述第六检测组件设置在所述接料分料板上，所述第七检测组件与所述第一分料出口相对应，所述第八检测组件与所述第二分料出口相对应；
当所述第六检测组件检测到所述接料分料板接收到物料包时，且所述控制装置指示向第一分料出口分料时，所述第六驱动组件驱动所述接料分料板向第一分料出口翻转；当所述第七检测组件检测到所述接料分料板翻转到位后，所述第六驱动组件停止运行；
所述第六检测组件检测到所述接料分料板接收到物料包时，且所述控制装置指示向第二分料出口分料时，所述第六驱动组件驱动所述接料分料板向第二分料出口翻转；当所述第八检测组件检测到所述接料分料板翻转到位后，所述第六驱动组件停止运行。
12.根据权利要求1所述的送料装车机，其特征在于，所述码垛装置包括码垛机架和两条码垛线路，分别为第一码垛线路和第二码垛线路，其中，所述第一码垛线路和所述第二码垛线路均设置在所述码垛机架上，且所述第一码垛线路与所述第一分料出口相对应，所述第二码垛线路与所述第二分料出口相对应。
13.根据权利要求12所述的送料装车机，其特征在于，
所述第一码垛线路包括第一接料送料机构、第一整形机构、第二接料送料机构、第二整形机构、第一码包机构和第一升降机构，其中，所述第一接料送料机构的一端与所述第一分料出口相对应；所述第一整形机构的一端与所述第一接料送料机构的另一端相对应；所述第二接料送料机构的一端与所述第一整形机构的另一端相对应，所述第二接料送料机构的另一端与所述第一码包机构相对应，所述第二整形机构设置在所述第二接料送料机构的两侧，所述第一码包机构设置在所述第一升降机构的升降端，所述第一升降机构的固定端设置在所述码垛机架上；
所述第二码垛线路包括第三接料送料机构、第三整形机构、第四接料送料机构、第四整形机构、第二码包机构和第二升降机构，其中，所述第三接料送料机构的一端与所述第一分料出口相对应；所述第三整形机构的一端与所述第三接料送料机构的另一端相对应；所述第四接料送料机构的一端与所述第三整形机构的另一端相对应，所述第四接料送料机构的另一端与所述第二码包机构相对应，所述第四整形机构设置在所述第四接料送料机构的两侧，所述第二码包机构设置在所述第二升降机构的升降端，所述第二升降机构的固定端设置在所述码垛机架上。
14.根据权利要求13所述的送料装车机，其特征在于，
所述第一接料送料机构包括第一接料送料板、第七驱动组件、第九检测组件和第十检测组件，其中，所述第一接料送料板可转动的设置在所述码垛机架上，所述第七驱动组件驱动所述第一接料送料板在水平方向和倾斜方向翻转，当所述第九检测组件检测到所述第一接料送料板上有物料包时，所述第七驱动组件驱动所述第一接料送料板向倾斜方向翻转；当所述第十检测组件检测到所述第一接料送料板翻转到位时，所述第七驱动组件停止运行；
所述第三接料送料机构包括第二接料送料板、第八驱动组件、第十一检测组件和第十二检测组件，其中，所述第二接料送料板可转动的设置在所述码垛机架上，所述第八驱动组件驱动所述第二接料送料板在水平方向和倾斜方向翻转，当所述第十一检测组件检测到所述第二接料送料板上有物料包时，所述第八驱动组件驱动所述第二接料送料板向倾斜方向翻转；当所述第十二检测组件检测到所述第二接料送料板翻转到位时，所述第八驱动组件停止运行。
15.根据权利要求13所述的送料装车机，其特征在于，
所述第二接料送料机构上设置有第九驱动组件和第十三检测组件，当所述物料包达到所述第三接料送料机构上时，所述第九驱动组件运行，且所述第二整形机构运行，当所述第十三检测组件检测到所述物料包到位时，所述控制装置指示所述第一码包机构接料；
所述第四接料送料机构上设置有第十驱动组件和第十四检测组件，当所述物料包达到所述第四接料送料机构上时，所述第十驱动组件运行，且所述第四整形机构运行，当所述第十四检测组件检测到所述物料包到位时，所述控制装置指示所述第二码包机构接料。
16.根据权利要求13所述的送料装车机，其特征在于，
所述第一码包机构包括第一料斗、第一旋转组件、第一料包释放板、第一连杆组件、第十一驱动组件和第十二驱动组件，其中，所述第一料斗设置在所述第一旋转组件的旋转端上，所述第一旋转组件的固定端设置在所述第一升降机构的升降端；所述第十一驱动组件驱动所述第一旋转组件的旋转端旋转；所述第一料包释放板轴接在所述第一料斗的底部；所述第一连杆组件的一端铰接在所述第一料包释放板上，所述第十二驱动组件驱动所述第一连杆组件运动以实现所述第一料包释放板的打开或者关闭；
所述第二码包机构包括第二料斗、第二旋转组件、第二料包释放板、第二连杆组件、第十三驱动组件和第十四驱动组件，其中，所述第二料斗设置在所述第二旋转组件的旋转端上，所述第二旋转组件的固定端设置在所述第二升降机构的升降端；所述十三驱动组件驱动所述第二旋转组件的旋转端旋转；所述第二料包释放板轴接在所述第二料斗的底部；所述第二连杆组件的一端铰接在所述第二料包释放板上，所述第十四驱动组件驱动所述第二连杆组件运动以实现所述第二料包释放板的打开或者关闭。
17.根据权利要求16所述的送料装车机，其特征在于，
所述第一料斗上还设置有第十五检测组件，当第一码包机构移动到与码包位置达到第一预设距离时，所述第十五检测组件被触发，所述控制装置指示所述第一码包机构释放物料包；
所述第二料斗上还设置有第十六检测组件，当第二码包机构移动到与码包位置达到第二预设距离时，所述第十六检测组件被触发，所述控制装置指示所述第二码包机构释放物料包。
18.根据权利要求17所述的送料装车机，其特征在于，
当遇到障碍物的时或对第一升降机构不安全时，所述第十五检测组件将给出有障碍物的反馈信号，所述控制装置指示所述第一升降机构停止向下运动；
当遇到障碍物的时或对第二升降机构不安全时，所述第十六检测组件将给出有障碍物的反馈信号，所述控制装置指示所述第二升降机构停止向下运动。
19.根据权利要求13所述的送料装车机，其特征在于，
所述第一升降机构包括第一支撑座、第二导轨、第二导向组件、第二牵引组件和第十五驱动组件，其中，所述第一支撑座设置在所述码垛机架上，所述第二导轨沿竖直作为所述第一升降机构的固定端沿竖直方向布置在所述第一支撑座上，所述第二导向组件和所述第二牵引组件设置在所述第一码包机构与所述第二导轨之间，所述第十五驱动组件设置在所述第一支撑座上，所述第十五驱动组件驱动所述第二牵引组件运行并带动所述第一码包机构沿着所述第二导轨做升降运动；
所述第二升降机构包括第二支撑座、第三导轨、第三导向组件、第三牵引组件和第十六驱动组件，其中，所述第二支撑座设置在所述码垛机架上，所述第三导轨沿竖直作为所述第二升降机构的固定端沿竖直方向布置在所述第二支撑座上，所述第三导向组件和所述第三牵引组件设置在所述第二码包机构与所述第三导轨之间，所述第十六驱动组件设置在所述第二支撑座上，所述第十六驱动组件驱动所述第三牵引组件运行并带动所述第二码包机构沿着所述第三导轨做升降运动。
20.根据权利要求13所述的送料装车机，其特征在于，还包括带动所述第一升降机构和第二升降机构在水平方向往复移动的水平移动机构。
21.根据权利要求20所述的送料装车机，其特征在于，所述水平移动机构包括第四导轨、第四牵引组件、第五牵引组件、第十七驱动组件和第十八驱动组件，其中，所述第四导轨沿水平方向布置在所述码垛机架上，所述第一支撑座和所述第二支撑座可滑动的设置在所述第四导轨上，所述第十七驱动组件和所述第四牵引组件设置在所述码垛机架上，且所述第十七驱动组件驱动所述第四牵引组件带动所述第一支撑座在所述第四导轨上往复移动；所述第十八驱动组件和所述第五牵引组件设置在所述码垛机架上，且所述第十八驱动组件驱动所述第五牵引组件带动所述第二支撑座在所述第四导轨上往复移动。
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