CN219750238U - 软性物料的吨袋码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软性物料的吨袋码垛机，包括前端输送机、循环提升机、上端输送机、后端输送机、导向架、回转整形单元和旋转推送单元，在该循环提升机的进料端安装有所述的前端输送机，出料端安装有所述的上端输送机，在所述上端输送机的出料端与回转整形单元的进料口之间安装有所述的导向架。本实用新型的优点是：通过前端输送机、循环提升机、上端输送机、回转整形单元、旋转推送单元、后端输送机、称重传感器、升降机和吨袋输送机的设置，有效的实现了专门的针对软性物料运输的吨袋码垛机，有效解决了将软性物料块紧密、规则的码垛进圆形吨袋中的问题。

Description

软性物料的吨袋码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种软性物料的吨袋码垛机，属于码垛领域。

背景技术

码垛机是现代化高新技术产品，可按需对袋装、箱装、桶装等各种物料进行码垛，能够自主完成对物料的输送、平整、抓取、码垛等一系列操作，广泛应用于饲料、水泥、食品等行业的产品码垛。当前，一些码垛机，通过在流水线上方设置机械手，对物料进行抓取并排列放置于物料托上，由此实现对物料的码垛；另外也有部分码垛机采用拨打器，对多个流水线上物料拨打，将其推送至组合机构，从而实现对物料码垛。

在实际的工业生产中，一些软性物料，类似高炉炮泥等，常会需要切割成条块、并且装吨袋储运，这时通常还需要在装袋的同时将物料块码垛整齐，否则吨袋内物料块散塌则很不方便储运，也不利于自动化生产。但当前市面没有专门的针对软性物料的吨袋码垛机，无法适应这类需求。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种软性物料的吨袋码垛机，本实用新型的技术方案是：

一种软性物料的吨袋码垛机，包括前端输送机、循环提升机、上端输送机、后端输送机、导向架、回转整形单元和旋转推送单元，在该循环提升机的进料端安装有所述的前端输送机，出料端安装有所述的上端输送机，在所述上端输送机的出料端与回转整形单元的进料口之间安装有所述的导向架，在所述回转整形单元的下部设置有所述的旋转推送单元，该回转整形单元的下料口与旋转推送单元的进料口相对应，该旋转推送单元的下料口处设置有吨袋筒，在该吨袋筒的外部套有吨袋，在所述吨袋的下方设置有用于承接吨袋的后端输送机，该后端输送机安装在升降机上，所述升降机与后端输送机之间安装有称重传感器，在所述后端输送机的输出端对接有所述的吨袋输送机，所述的前端输送机、循环提升机、上端输送机、回转整形单元、旋转推送单元、后端输送机、称重传感器、升降机和吨袋输送机均接入控制箱。

在所述前端输送机的输出端设置前端悬臂输送托辊以及与前端悬臂输送托辊相邻设置的前端止挡板，所述的前端悬臂输送托辊为数根，相邻两前端悬臂输送托辊之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的前端止挡板用于存放前端悬臂输送托辊输送的物料块，为所述循环提升机的叉手提供待输入的物料块。

在所述上端输送机的输出端设置上端悬臂输送托辊以及与上端悬臂输送托辊相邻设置的上端止挡板，所述的上端悬臂输送托辊为数根，相邻两上端悬臂输送托辊之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的上端止挡板用于存放上端悬臂输送托辊输送的物料块，为所述循环提升机的叉手提供待输出的物料块。

所述回转整形单元包括回转支撑架、回转支撑、回转电机和回转齿轮，所述的回转支撑架安装在循环提升机的侧部，在该回转支撑架上设置有所述的回转支撑和回转电机，所述的回转支撑架上转动的安装有所述的回转支撑，在所述回转支撑的外围设置有回转齿圈，所述的回转电机固定安装在所述的回转支撑架上，在该回转电机的电机轴上安装有回转齿轮，该回转齿轮与所述的回转齿圈相啮合；在所述回转支撑架的上部安装有整形单元。

所述的整形单元包括第一整型气缸、第二整形气缸、第三整形气缸和定位架，沿所述回转支撑架的圆周方向依次安装有所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架，所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架之间形成整形空间；在所述回转支撑架的下部设置有气动阀门，该气动阀门与所述的整形空间相对应，并对所述的整形空间进行启闭；安装在所述第一整型气缸以及第三整形气缸上的整形板的整形面为斜面；安装在所述第二整形气缸上的整形板的整形面为平面。

所述旋转推送单元包括旋转推送支架、旋转架、旋转电机和旋转齿轮，所述的旋转推送支架安装在所述循环提升机的侧部，且位于所述回转支撑架的下部，在该旋转推送支架上设置有所述的旋转架和旋转电机，所述的旋转架转动的安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转架的外围设置有旋转齿圈，该旋转电机固定安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转电机的电机轴上安装有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述的旋转齿圈相啮合；在所述旋转架上安装有双联气缸推送单元，在所述的旋转架上设置有与整形空间对应的落料口，所述的双联气缸推送单元沿落料口的外围设置。

所述的双联气缸推送单元包括上部推料气缸和下部推料气缸，沿所述旋转架的圆周方向均匀的安装有三个上部推料气缸，在每一所述上部推料气缸的伸缩杆上安装有连接板；在每一所述上部推料气缸的下部设置有一下部推料气缸，该上部推料气缸与下部推料气缸之间通过连接板连接在一起；在每一所述下部推料气缸的伸缩杆上安装有接料板，所有的接料板围在一起形成接料口；所述上部推料气缸用于推动接料板在等待位和接料位之间变换，所述下部推料气缸用于推动接料板在接料位和放料位之间变换。

在所述吨袋筒的内部设有滑道架，所述滑道架上设置有至少一组滑道，该滑道的下料口与吨袋相对应，该吨袋套装在所述吨袋筒的外围。

本实用新型的优点是：通过前端输送机、循环提升机、上端输送机、回转整形单元、旋转推送单元、后端输送机、称重传感器、升降机和吨袋输送机的设置，有效的实现了专门的针对软性物料运输的吨袋码垛机，有效解决了将软性物料块紧密、规则的码垛进圆形吨袋中的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1中回转整形单元的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的A向视图。

图7是图1中旋转推送单元的结构示意图。

图8是图7的A向视图。

图9是图1中滑道架的结构示意图。

图10是图9的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图10，本实用新型涉及一种软性物料的吨袋码垛机，包括前端输送机1、循环提升机2、上端输送机3、后端输送机9、导向架4、回转整形单元5和旋转推送单元6，在该循环提升机2的进料端安装有所述的前端输送机1，出料端安装有所述的上端输送机3，在所述上端输送机3的出料端与回转整形单元5的进料口之间安装有所述的导向架4，在所述回转整形单元5的下部设置有所述的旋转推送单元6，该回转整形单元5的下料口与旋转推送单元6的进料口相对应，该旋转推送单元6的下料口处设置有吨袋筒7，在该吨袋筒7的外部套有吨袋8，在所述吨袋8的下方设置有用于承接吨袋8的后端输送机9，该后端输送机9安装在升降机11上，所述升降机11与后端输送机9之间安装有称重传感器10，在所述后端输送机9的输出端对接有所述的吨袋输送机12，所述的前端输送机1、循环提升机2、上端输送机3、回转整形单元5、旋转推送单元6、后端输送机9、称重传感器10、升降机11和吨袋输送机12均接入控制箱。

所述导向架4用于将物料块由水平移动转为竖直向下降落，所述导向架4下口对接回转整形单元5，所述回转整形单元5将物料块挤压整形到标准尺寸以方便码垛，并在原地旋转使将物料块对正旋转架22上的落料口；所述回转整形单元5下料口对接旋转推送单元6，所述旋转推送单元6下外部套有吨袋筒7，所述吨袋筒7外部套有圆筒形吨袋8，所述吨袋8盛装物料后落在输送机9上，所述输送机9底部装有三组称重传感器10，所述称重传感器10底部安装在升降机11顶部，所述后端输送机9对接吨袋输送机12。

在所述前端输送机1的输出端设置前端悬臂输送托辊13以及与前端悬臂输送托辊13相邻设置的前端止挡板14，所述的前端悬臂输送托辊13为数根，相邻两前端悬臂输送托辊13之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的前端止挡板14用于存放前端悬臂输送托辊13输送的物料块，为所述循环提升机2的叉手提供待输入的物料块。

在所述上端输送机3的输出端设置上端悬臂输送托辊15以及与上端悬臂输送托辊15相邻设置的上端止挡板16，所述的上端悬臂输送托辊15为数根，相邻两上端悬臂输送托辊15之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的上端止挡板16用于存放上端悬臂输送托辊15输送的物料块，为所述循环提升机2的叉手提供待输出的物料块。

所述回转整形单元5包括回转支撑架、回转支撑17、回转电机26和回转齿轮27，所述的回转支撑架安装在循环提升机2的侧部，在该回转支撑架上设置有所述的回转支撑17和回转电机26，所述的回转支撑架上转动的安装有所述的回转支撑17，在所述回转支撑17的外围设置有回转齿圈，所述的回转电机26固定安装在所述的回转支撑架上，在该回转电机26的电机轴上安装有回转齿轮27，该回转齿轮27与所述的回转齿圈相啮合；在所述回转支撑架的上部安装有整形单元。

所述的整形单元包括第一整型气缸18、第二整形气缸19、第三整形气缸20和定位架28，沿所述回转支撑架的圆周方向依次安装有所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架，所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架之间形成整形空间；在所述回转支撑架的下部设置有气动阀门21，该气动阀门21与所述的整形空间相对应，并对所述的整形空间进行启闭；安装在所述第一整型气缸以及第三整形气缸上的整形板的整形面为斜面；安装在所述第二整形气缸上的整形板的整形面为平面。

所述旋转推送单元6包括旋转推送支架、旋转架22、旋转电机29和旋转齿轮30，所述的旋转推送支架安装在所述循环提升机2的侧部，且位于所述回转支撑架的下部，在该旋转推送支架上设置有所述的旋转架22和旋转电机29，所述的旋转架22转动的安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转架22的外围设置有旋转齿圈，该旋转电机29固定安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转电机29的电机轴上安装有旋转齿轮30，该旋转齿轮30与所述的旋转齿圈相啮合；在所述旋转架22上安装有双联气缸推送单元23，在所述的旋转架22上设置有与整形空间对应的落料口，所述的双联气缸推送单元23沿落料口的外围设置。

所述的双联气缸推送单元23包括上部推料气缸24和下部推料气缸25，沿所述旋转架22的圆周方向均匀的安装有三个上部推料气缸，在每一所述上部推料气缸的伸缩杆上安装有连接板；在每一所述上部推料气缸的下部设置有一下部推料气缸25，该上部推料气缸24与下部推料气缸25之间通过连接板连接在一起；在每一所述下部推料气缸25的伸缩杆上安装有接料板，所有的接料板围在一起形成接料口；所述上部推料气缸24用于推动接料板在等待位和接料位之间变换，所述下部推料气缸25用于推动接料板在接料位和放料位之间变换。

在所述吨袋筒7的内部设有滑道架26，所述滑道架26上设置有至少一组滑道31，在本实施例中设置有三组滑动，整体呈三角形布置；该滑道31的下料口与吨袋8相对应，该吨袋8套装在所述吨袋筒7的外围；所述滑道的数量根据每层物料的圈数需要进行设置一组到多组滑道，用于实现物料的下滑导向及准确码放，物料在吨袋内分层并呈多圈环形码放。

本实用新型的工作原理是：

将待码垛的软性物料通过前端输送机1进行输送前端止挡板14，软性物料到达前端止挡板14后被阻挡，此时，循环提升机2的叉手对前端输送机1上的软性物料进行抓取，当循环提升机1的软性物料输送至上部时，被上端输送机3上的上端止挡板16进行阻挡后落入上端悬臂输送托辊15，然后通过上端输送机3进行输送；在上端输送机3上的软性物料经过导向架4的导向，导向架4将物料块由水平移动转为竖直向下降落，然后依次经过回转整形单元5的整形以及旋转推送单元6的推送完成物料的输出，从旋转推送单元6输出的物料块经过吨袋筒7内的滑道架导向后落入吨袋8内，吨袋8的下方设置有用于承接吨袋8的后端输送机9，当升降机11与后端输送机9之间的称重传感器10检测达到预设重量时，升降机11下降，然后依次通过后端输送机9和吨袋输送机12进行输出，进而完成物料块的码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，包括前端输送机、循环提升机、上端输送机、后端输送机、导向架、回转整形单元和旋转推送单元，在该循环提升机的进料端安装有所述的前端输送机，出料端安装有所述的上端输送机，在所述上端输送机的出料端与回转整形单元的进料口之间安装有所述的导向架，在所述回转整形单元的下部设置有所述的旋转推送单元，该回转整形单元的下料口与旋转推送单元的进料口相对应，该旋转推送单元的下料口处设置有吨袋筒，在该吨袋筒的外部套有吨袋，在所述吨袋的下方设置有用于承接吨袋的后端输送机，该后端输送机安装在升降机上，所述升降机与后端输送机之间安装有称重传感器，在所述后端输送机的输出端对接有所述的吨袋输送机，所述的前端输送机、循环提升机、上端输送机、回转整形单元、旋转推送单元、后端输送机、称重传感器、升降机和吨袋输送机均接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，在所述前端输送机的输出端设置前端悬臂输送托辊以及与前端悬臂输送托辊相邻设置的前端止挡板，所述的前端悬臂输送托辊为数根，相邻两前端悬臂输送托辊之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的前端止挡板用于存放前端悬臂输送托辊输送的物料块，为所述循环提升机的叉手提供待输入的物料块。

3.根据权利要求1所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，在所述上端输送机的输出端设置上端悬臂输送托辊以及与上端悬臂输送托辊相邻设置的上端止挡板，所述的上端悬臂输送托辊为数根，相邻两上端悬臂输送托辊之间形成循环提升机的叉手通过的空间；所述的上端止挡板用于存放上端悬臂输送托辊输送的物料块，为所述循环提升机的叉手提供待输出的物料块。

4.根据权利要求2或3所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，

所述回转整形单元包括回转支撑架、回转支撑、回转电机和回转齿轮，所述的回转支撑架安装在循环提升机的侧部，在该回转支撑架上设置有所述的回转支撑和回转电机，所述的回转支撑架上转动的安装有所述的回转支撑，在所述回转支撑的外围设置有回转齿圈，所述的回转电机固定安装在所述的回转支撑架上，在该回转电机的电机轴上安装有回转齿轮，该回转齿轮与所述的回转齿圈相啮合；在所述回转支撑架的上部安装有整形单元。

5.根据权利要求4所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，所述的整形单元包括第一整型气缸、第二整形气缸、第三整形气缸和定位架，沿所述回转支撑架的圆周方向依次安装有所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架，所述的第一整型气缸、第二整型气缸、第三整型气缸和定位架之第一整型气缸间形成整形空间；在所述回转支撑架的下部设置有气动阀门，该气动阀门与所述的整形空间相对应，并对所述的整形空间进行启闭；安装在所述第一整型气缸以及第三整形气缸上的整形板的整形面为斜面；安装在所述第二整形气缸上的整形板的整形面为平面。

6.根据权利要求5所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，所述旋转推送单元包括旋转推送支架、旋转架、旋转电机和旋转齿轮，所述的旋转推送支架安装在所述循环提升机的侧部，且位于所述回转支撑架的下部，在该旋转推送支架上设置有所述的旋转架和旋转电机，所述的旋转架转动的安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转架的外围设置有旋转齿圈，该旋转电机固定安装在所述的旋转推送支架上，在所述旋转电机的电机轴上安装有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述的旋转齿圈相啮合；在所述旋转架上安装有双联气缸推送单元，在所述的旋转架上设置有与整形空间对应的落料口，所述的双联气缸推送单元沿落料口的外围设置。

7.根据权利要求6所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，所述的双联气缸推送单元包括上部推料气缸和下部推料气缸，沿所述旋转架的圆周方向均匀的安装有三个上部推料气缸，在每一所述上部推料气缸的伸缩杆上安装有连接板；在每一所述上部推料气缸的下部设置有一下部推料气缸，该上部推料气缸与下部推料气缸之间通过连接板连接在一起；在每一所述下部推料气缸的伸缩杆上安装有接料板，所有的接料板围在一起形成接料口；所述上部推料气缸用于推动接料板在等待位和接料位之间变换，所述下部推料气缸用于推动接料板在接料位和放料位之间变换。

8.根据权利要求7所述的软性物料的吨袋码垛机，其特征在于，在所述吨袋筒的内部设有滑道架，所述滑道架上设置有至少一组滑道，该滑道的下料口与吨袋相对应，该吨袋套装在所述吨袋筒的外围。