CN210212179U - 一种用于外卖车的取餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于外卖车的取餐装置，包括车身侧板、设置在车身侧板上的若干个取餐口、设置在取餐口内侧的出料传送带，所述取餐口处设有可移动的窗门，所述窗门底部固接有竖直齿条，所述出料传送带下方设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与竖直齿条啮合并通过竖直齿条驱动窗门上下移动。本实用新型通过在通过设置不同的取餐口，并经过出料传送带将外卖运送至相应的取餐口处，便于外卖的分类取出，大大提高了外卖的取餐效率，减少人工分类的时间，提供了开发智能外卖车的技术基础。

Description

一种用于外卖车的取餐装置

技术领域

本实用新型涉及外卖技术领域，特别是一种用于外卖车的取餐装置。

背景技术

外卖行业已经成为了现代城市中越来越火热的一个行业，在城市生活中扮演着重要角色。但是在现在的外卖通常是通过自行车或电瓶车等小型交通工具进行运送，并通过箱子装载外卖，在取出外卖过程中很容易将外卖混淆，且当运送的外卖在箱子底部时，取出过程就显得十分不便。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于外卖车的取餐装置，应用在商业车上，解决外卖不便取出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于外卖车的取餐装置，包括车身侧板、设置在车身侧板上的若干个取餐口、设置在取餐口内侧的出料传送带，所述取餐口处设有可移动的窗门，所述窗门底部固接有竖直齿条，所述出料传送带下方设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与竖直齿条啮合并通过竖直齿条驱动窗门上下移动。

优选地，所述出料传送带通过双向电机进行驱动。

优选地，所述取餐口顶部设有用于区分的编号。

优选地，所述取餐口两侧设有导轨，所述窗门设置在导轨上。

优选地，还包括有推送机构，所述推送机构用于将物料推送至出料传送带上。

优选地，所述窗门由透明材料制成。

优选地，所述出料传送带上还设有位置传感器，所述位置传感器对应取餐口布置在出料传送带上。

本实用新型的有益效果是：

1本实用新型通过在通过设置不同的取餐口，并经过出料传送带将外卖运送至相应的取餐口处，便于外卖的分类取出，大大提高了外卖的取餐效率，减少人工分类的时间，提供了开发智能外卖车的技术基础；

2本实用新型通过可移动的窗门实现了取餐口的开闭过程，便于人们通过取餐口取走所需外卖，在无取餐人群时保护外卖车车身，同时还可通过一些智能控制装置控制取餐口的开闭，实现外卖的智能取餐过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是智能外卖车的整体结构图；

图2是智能外卖车的左视图；

图3是智能外卖车的俯视图；

图4是载货机构的结构示意图；

图5是储料装置的一种较优实施例的储料装置的主视图；

图6是储料装置的一种较优实施例的储料转盘的轴测图；

图7是储料装置的一种较优实施例的挂篮的轴测图；

图8是储料装置的一种较优实施例的挂篮的俯视图；

图9是储料装置的一种较优实施例的推料机构的结构示意图；

图10是储料装置的一种较优实施例的上料传送带上的物料运送至储存机构时的结构示意图；

图11是储料装置的一种较优实施例的顶升机构的结构示意图；

图12是储料装置的一种较优实施例的顶升机构顶起顶升板时的结构示意图；

图13是取餐口的结构示意图；

图14是储料装置的另一种较优实施例的储料转盘的内部结构示意图；

图15是储料装置的另一种较优实施例的带轮一装配在固定轴上的结构示意图；

图16是储料装置的另一种较优实施例的挂篮的轴测图；

图17是储料装置的另一种较优实施例的挂篮与储料转盘的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

一种用于外卖车的取餐装置，包括车身侧板、设置在车身侧板上的若干个取餐口、设置在取餐口内侧的出料传送带，所述取餐口处设有可移动的窗门，所述窗门底部固接有竖直齿条，所述出料传送带下方设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与竖直齿条啮合并通过竖直齿条驱动窗门上下移动。

一并参照图1至图13，为一种较优的实施方式，一种外卖车的储料装置，设置在一种智能外卖车内。一种智能外卖车，包括车身1、设置在车身1内的运料组件、设置在车身1侧面的取餐装置和设置在车身1尾部的载货机构，运料组件包括上料传送带3和储料装置4，取餐装置包括取餐口6、设置在取餐口6内侧的出料传送带5，物料通过载货机构和上料传送带3运送至储料装置4中，储料装置4中所存储的物料通过出料传送带5运送到取餐口6。在本实施例中，本实施例采用小型货车或中型货车等商用车作为车身1，由于小型货车或中型货车具有载货方便的特点，相对于电动自行车或电动摩托车，中小型货车具有存货量大、运送效率高的优势，其车身1可采用快餐车的车身结构。车身侧面为车身侧板，取餐口设置在车身侧板上。

载货机构，设置在上料传送带3的起始端，包括铰接在车身1尾部的尾板11和设置在尾板11上的上货传送带2，尾板 11的底部通过销轴铰接在车身1上，尾板11用于盖住车身1 尾部，车身1内侧设有拉杆，拉杆用于限制尾板11的最低放下位置。尾板11沿着铰接点向下转动，直到拉杆拉紧尾板11，此时尾板11处于水平放置位置，将物料放入上货传送带2中，上货传送带2将物料运至上料传送带3。上货传送带2上两侧设有挡板21，挡板21用于避免物料在运送过程中掉出上货传送带2。上货传送带2可为皮带，皮带可采用齿形带或平带，皮带轮通过电机一驱动。

上料传送带3，用于将上货传送带2中的物料运送至车身 1内部。车身1内侧设有推料机构8，上料传送带3内的物料通过推料机构8推送至储料装置4中。上料传送带3通过电机二进行驱动。

储料装置4包括设置在车身1内的固定轴43和设置在固定轴43上的储料转盘41，所述储料转盘41上设有挂篮42，挂篮42用于存储物料。车身1内还设有推送机构7，所述推送机构7用于将挂篮42内的物料运送至上料传送带3中。

取餐装置，包括取餐口6、设置在取餐口6内侧的出料传送带5，取餐口6便于人们从车身1外侧取出车身1内的外卖。

出料传送带5，用于将储料装置4内的物料运送至取餐口 6。出料传送带5通过电机三进行驱动。电机三为双向电机，能够驱动出料传送带5进行正方向和反方向的运动，从而将物料准确运送至取餐口6处。

进一步，上货传送带2两侧均设有挡板21，挡板21用于防止物料在运送过程中从上货传送带2上掉落。上料传送带3 两侧均设有挡边31，挡边31用于防止物料在运送过程中从上料传送带3上掉落，其中，靠近储料装置4一侧的挡边31处设有上料口，上料口便于推料机构8将上料传送带3中的物料推入挂篮42中，另一侧的挡边31上设有推送口，推料机构8 通过推送口将上料传送带3中的物料推入至挂篮42中。

进一步，储料转盘41与固定轴43转动连接，储料转盘 41一侧设有内齿轮，车身1内固设有电机四，电机四的转子接头处设有外齿轮，电机四通过外齿轮与内齿轮啮合的方式驱动储料转盘41在固定轴43上转动。外齿轮通过普通平键固定在电机四上，电机四通过支撑杆和螺钉固接在车身1内。

进一步，挂篮42包括篮体421、设置在篮体421顶部的挂耳423，储料转盘41边缘穿设有挂杆10，挂耳423固接在挂杆10上，挂杆10能够在储料转盘41内进行自转运动。挂杆10上设有定位件，挂杆10通过定位件固定在储料转盘41 内，使得挂杆10只能在储料转盘41内进行自转而无法进行轴向运动，即挂杆10活动连接在储料转盘41内。挂耳423顶部设有圆孔，圆孔内设有键槽，挂杆10上设有平键，圆孔通过键槽与平键实现与挂耳423的同步转动，挂杆10一端设有端盖101，端盖101用于将挂耳423固定在挂杆10内，端盖101 通过螺纹连接的方式安装在挂杆10上。储料转盘41转动时，由于挂杆10与储料转盘41为活动连接，挂篮42由于自身重力保持着竖直向下的位置，从而避免挂篮42内的物料在储料转盘41转动时掉出挂篮42。

进一步，定位件包括固设在挂杆10上的法兰边102和通过螺纹连接在挂杆10上的定位套103，挂杆10在安装在储料转盘41上时，挂杆10从储料转盘41一侧穿过储料转盘41边缘的安装孔，然后在储料转盘41的另一侧套入定位套103，定位套103通过螺纹固定在挂杆10上，从而完成挂杆10在储料转盘41上的安装过程。

进一步，篮体421侧面围有栏边，挂篮42内设有顶升板 422，出料传送带5侧面设有驱动顶升板422上移的顶升机构，顶升板422用于放置物料，推送机构7将顶升机构所顶起顶升板422上的物料推入出料传送带5中。栏边侧面设有竖直凸条，顶升板422侧面设有对应竖直凸条的滑槽，顶升板422通过竖直凸条与滑槽实现在篮体421内的上下移动。

进一步，顶升机构包括移动台92和设置在移动台92上的顶升杆95，移动台92设置在出料传送带5底部，顶升杆95 用于顶起挂篮42内的顶升板422，上料传送带3底部设有横向导轨91，移动台92包括纵向导轨和设置在纵向导轨上的移动板93，移动台92可通过电动机和滚珠丝杆结构实现在横向导轨 91上的横向移动，移动板93可通过气缸或滚珠丝杆结构实现在移动台92上的纵向移动。移动台92上固接有顶升气缸94，顶升杆95 设置在顶升气缸94上，顶升气缸94用于驱动顶升杆95进行上下移动。车身1内设有气动装置，气动装置通过导管与气缸或顶升气缸 94连接，用于为气缸或顶升气缸94提供动力来源。挂篮42底部设有顶升口424，顶升杆95通过顶升口424顶起挂篮42内的顶升板 422，通过顶升板422将物料顶起并通过推送机构7将物料推送到出料传送带5上。

进一步，固定轴43上设置有若干个储料转盘41，由于一个储料转盘41上可设置多个挂篮42，可根据实际需求设定外卖车上的外卖储存量，进而确定挂篮42数量和储料转盘41 的设定数量。

进一步，由于挂杆10穿设在储料转盘41边缘，挂件在储料转盘41两侧设有突出储料转盘41的突出部位，因此，储料转盘41两侧均能够挂设有相同数量的挂篮42，挂篮42通过挂耳423固定在挂杆10上，增加了每个储料转盘41的挂篮 42数量，从而大大增加了外卖的储存量。

进一步，推送机构7包括推动臂72，连接臂73和转轮71，推动臂72与连接臂73的一端铰接，连接臂73的另一端铰接在转轮71的盘缘上，即连接臂73偏心铰接在转轮71上。推动臂72上设有固接在车身1上的限位块74，限位块74用于限制推动臂72只能进行直线运动，整个推送机构7形成一个曲柄连杆机构，通过推动臂72将上料传送带3上的物料推入至挂篮42中。在本实施例中，车身1侧面设有电机五，转轮 71通过电机五进行驱动旋转。需要注意的是，推送机构7并不设置在储料转盘41上，其由支撑杆或支撑座设置在储料转盘41侧面，限位块74则可通过杆件固接在车身1上。

进一步，推料机构8为推送杆83，推送杆83可通过气缸或通过曲柄滑块机构实现推送杆83的直线运动。推送杆83 前端设有推头81，推送杆83通过推头81将上料传送带3中的物料推入挂篮42中。

进一步，推头81前端设有横杆82，横杆82用于截住上料传送带3上的物料。当物料在上料传送带3上进行运输时，推料机构8推动推送杆83推出上料传送带3，将物料截住，并将物料推入至挂篮42中。

进一步，取餐口6处设有可移动的窗门61和推动窗门61 移动的推动机构，取餐口6通过窗门61进行开启或闭合，窗门61通过滑轨在取餐口6处进行上下移动。推动机构包括设置在取餐口6底部的旋转齿轮62，窗门61底部固接有竖直齿条63，旋转齿轮62与竖直齿条63啮合，窗门61通过齿轮齿条结构在取餐口6处进行上下移动。

进一步，外卖车一侧设有多个取餐口6，在本实施例中，车上共设有12个取餐口6，并进行编号，编号设置在取餐口6 顶部，通过不同的编号识别不同的取餐口6，便于顾客或送餐员进行取餐。

进一步，窗门61由透明材料制成，使得窗门61具有透明效果，便于车身1外的取餐者观察出料传送带5的出料情况。在本实施例中，窗门61由玻璃制成。

进一步，出料传送带5上设有位置传感器，每个位置传感器对应一个取餐口6，即出料传送带5上设有12个位置传感器，当物料通过出料传送带5运送至指定的取餐口6时，触发位置传感器，出料传送带5停止运送，物料停在指定的取餐口 6的内侧。

进一步，挡板21之间的距离大于挡边31之间的距离，上货传送带2与上料传送带3交接的位置处，两挡板21设置在两挡边31内，便于物料能够顺利流入上料传送带3中，避免物料在运送过程中卡在挡边31上。

进一步，储料转盘41采用齿轮结构，减少储料转盘41 的自身重量，便于外卖车的轻量化。

进一步，储料转盘41圆周处设有对应挂篮42位置的卡边 46，车身1两侧均设有能够卡住挂篮42卡边46的移动杆，储料转盘41通过卡边46进行固定卡紧。在本实施例中挂篮42 成环形均匀对称设置在储料转盘41侧面，卡边46环形均匀设置在储料转盘41外轮廓面上，每一个卡边46对应一个挂篮 42，当储料转盘41转动至指定位置时，车身1两侧的移动杆同时卡住储料转盘41中旋转至车身1两侧的卡边46，使得储料转盘41固定在车身1内，避免储料转盘41由于定位不准或外部冲击而造成的储料转盘41位置偏移的情况，实现顶升杆95和推送机构7准确的运送过程。

进一步，车身1两端设有支座，固定轴43固定在支座之间，支座用于支撑固定轴43。

具体实施时，本实施例的储料、出料及取餐过程如下，

取料：

放下尾板11，运转上货传送带2，将物料放在上货传送带 2上，上货传送带2将物料运送至上料传送带3中，推料机构 8通过横杆82截住在上料传送带3中运输的物料，并通过推送杆83将物料推入待装的挂篮42中，储料转盘41转动一个角度，将另一个空置挂篮42移动至待定位置处，等待下一个物料的装入。

储料：

电机四驱动储料转盘41转动，当电机四驱动储料转盘41 转动至特定位置时，移动杆卡紧储料转盘41，顶升杆95顶起挂篮42内的顶升板422，推送机构7将顶升板422上的物料推出，将其推至出料传送带5中，完成出料。

取餐：

上料传送带3将物料运送至指定取餐口6，旋转齿轮62 通过齿条驱动窗门61向下移动，缓缓打开取餐口6，处于车身1外的人员通过取餐口6取出物料，完成取餐过程。

在本实施例中，物料指外卖，本实施例通过自动化过程实现外卖的上货、运送及取餐过程。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，包括车身侧板、设置在车身侧板上的若干个取餐口(6)、设置在取餐口(6)内侧的出料传送带(5)，所述取餐口(6)处设有可移动的窗门(61)，所述窗门(61)底部固接有竖直齿条(63)，所述出料传送带(5)下方设有旋转齿轮(62)，所述旋转齿轮(62)与竖直齿条(63)啮合并通过竖直齿条(63)驱动窗门(61)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，所述出料传送带(5)通过双向电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，所述取餐口(6)顶部设有用于区分的编号。

4.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，所述取餐口(6)两侧设有导轨，所述窗门(61)设置在导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，还包括有推料机构(7)，所述推料机构(7)用于将物料推送至出料传送带(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，所述窗门(61)由透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于外卖车的取餐装置，其特征在于，所述出料传送带(5)上还设有位置传感器，所述位置传感器对应取餐口(6)布置在出料传送带(5)上。

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