CN112478550A - 一种用于物料输送包装的巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜，单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱，天轨与地轨平行，地轨位于地面，立柱竖直连接天轨与地轨，在立柱上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机，配电柜，出入库单元与包装机之间设置转运传送带，其可以集成拣选与打包出库的功能，将拣选机与存储位置结合在一起，实现规定的物料数量出库，在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机，打包后直接出库，单次行程即可实现拣选打包出库的需求。

Description

一种用于物料输送包装的巷道堆垛机

技术领域

本发明属于堆垛机技术领域，具体涉及一种用于物料输送包装的巷道堆垛机。

背景技术

随着时代发展，物料输送的方式成为提升工作效率的方式之一。物料输送最开始是美国应用架空索道传送散状物料；随后各种现代结构的传送带输送机相继出现。如早期在英国出现了皮带式传送带输送机；紧接着在美国出现了螺旋输送机，在瑞士出现了钢带式输送机，在英国和德国出现了惯性输送机等等。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

随后出现的物料拣选设备、物料自动化储存装置、自动化立体仓库等都需要对物料进行搬运输送。在取出货物过程当中需要将物料取出然后运送到指定点，在指定点完成下一步的加工或取用，现有的物料拣选储存设备趋于智能化、集成化，需要将拣选、存储、包装等功能集中在一起，则需要在物料取出的过程当中对物料进行计数或者定量裁剪，在取出后还需要进行打包等操作才能完成最终出库；在物料存储过程需要对物料进行打包喷码标记，输送到空置仓位或者相同物品的储存位置，然后记录等。在整个存储取出的过程当中，基本每一个步骤都需要对物品进行搬运，且需要按照具体要求将物料搬运到不同的位置。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.现有的堆垛机集成化的程度较低，入库、出库动作一致，在需要打包的过程当中需要先完成出库，然后再回到固定的包装机位置进行包装，整个行动路程远，效率低。

2.现有的堆垛机基本只有储存物料的功能，不具有拣选功能，大多是将整个储物箱输送到出库口人工拣选后，再将剩余的物料连带储物箱送回原处，行动路程远，自动化程度低，无法实现单次运行即可拣选到规定数量的物料。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其可以集成拣选与打包出库的功能，将拣选机与存储位置结合在一起，实现规定的物料数量出库，在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机，打包后直接出库，单次行程即可实现拣选打包出库的需求。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种用于物料输送包装的巷道堆垛机。其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜，单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱，天轨与地轨平行，地轨位于地面，立柱竖直连接天轨与地轨，在立柱上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机，配电柜，出入库单元与包装机之间设置转运传送带。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述维护通道组件其包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，直线导轨搬运装置包括滑轨、滑块、定位模块，滑轨安装在框架上，在滑轨上安装滑块，滑块上安装定位模块，滑块或定位模块上还连接有动力装置。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述定位模块包括顶针基座、顶针、顶针导柱、弹簧，顶针基座安装在滑块上，顶针导柱安装在顶针基座内部，在顶针基座两端边缘位置各设置两根顶针导柱，顶针导柱两端分别连接顶针基座上下面，在顶针导柱上套装弹簧，在顶针基座一侧的顶针导柱弹簧上端安装安装板，安装板套在两根顶针导柱上，在安装板上安装顶针，顶针上端穿出顶针基座上面板，顶针中部中空，在顶针中空内部设置激光漫反射传感器，顶针上部开孔作为激光发射通道。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述动力装置为二级结构，在顶针基座的一侧横向设置二级电机丝杆，在二级电机丝杆上套装二级电机，在框架上平行二级电机丝杆安装一级电机丝杆，在一级电机丝杆上套装一级电机，一级电机与二级电机通过L型板连接。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：在框架上设置有导向装置，导向装置包括导向轮固定板、导向轮，导向轮固定板设置在在框架上，导向固定板呈L型，在导向轮固定板上端呈水平，在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面安装导向轮，所述导向装置有四组，同一侧的导向装置的导向轮在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面交错安装，两侧相对的导向装置的导向轮也在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面交错安装。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述出入库单元其包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述上层伸缩输送线与下层输送线结构一致，包括伸缩机构、传送带，传送带安装在伸缩机构上，伸缩机构安装在机架上，传送带的电源线和控制线集束成为拖链。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述伸缩机构为滑轮滑轨结构或导轨滑块结构，并在伸缩机构上设置限位块或者限位轮，传送带安装在滑轨或滑块上，传送带通过连接片连接有伸缩动力装置，伸缩动力装置包括电机、皮带、U型惰轮，电机与U型惰轮分别固定在传送带两端位置，皮带两端通过连接片连接在传送带上后再绕接在电机与U型惰轮上，皮带运动方向与传送带滑动方向一致。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述中间旋转输送线包括旋转机构、传送带，传送带安装在旋转机构上，旋转机构安装在机架中部，所述旋转机构包括基础旋转盘、交叉滚子轴承、旋转电机，基础旋转盘边缘设置有齿轮，旋转电机旋转轴上安装齿轮并与基础旋转盘边缘啮合，交叉滚子轴承设置在基础旋转盘中部，交叉滚子轴承另一面通过底板安装在机架上，在基础旋转盘上设置有转角控制器，转角控制器包括指针、槽型光电开关，在初始位置和目标位置分别设置一个指针，在初始位置的指针处设置有槽型光电开关。

根据本发明所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其进一步的优选技术方案是：所述转运传送带的始端与中间旋转输送线旋转位置对应布置，末端位于包装机的进料口位置的上方，转运传送带两端设置有转运引导料斗。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、将拣选机与储存仓结合，直接出库拣选好的物料，无需整个存储单元取出放回的操作，立柱单次运行即可取出要求数量的物料；将打包机设置在移动平台上随着立柱移动，可以很方便的将物料送到打包机，距离短、速度快、无需立柱往返打包机运动取送物料，直接将打包后的物料出库。

2、集成拣选与打包出库的功能，将拣选机与存储位置结合在一起，实现规定的物料数量出库，在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机，打包后直接出库，单次行程即可实现拣选打包出库的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的正视图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的俯视图。

图4是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的结构示意图。

图5是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的俯视图。

图6是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的侧视图。

图7是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的直线导轨搬运装置的俯视图。

图8是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的直线导轨搬运装置的侧视图。

图9是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的顶针的结构示意图。

图10是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件的顶针的剖视图。

图11是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元的结构示意图。

图12是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元的正视图。

图13是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元的中间旋转输送线的结构示意图。

图14是图13去掉底板后的仰视图。

图15是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元的下层伸缩输送线的结构示意图。

图16是图15去掉右滑轮支架的结构示意图。

图17是图15去掉右滑轮支架的侧视图。

图18是本发明一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元的传送带的结构示意图。

图19是图18的侧视图。

图中标记分别为：1.单立柱堆垛机平台 11.天轨 12.地轨 13.立柱 14.升降平台15.固定平台 2.维护通道组件 21.框架 22.流利条

23.直线导轨搬运装置 231.滑轨 232.滑块

24.定位模块 241.顶针基座 242.顶针 243.顶针导柱 244.弹簧 245.激光漫反射传感器 246.安装板

25.动力装置 251.二级电机丝杆 252.二级电机 253.一级电机丝杆 254.一级电机 255.L型板

26.导向装置 261.导向轮固定板 262.导向轮

27.防倒挡板

3.出入库单元 31.机架 32.上层伸缩输送线 33.料斗 34.中间旋转输送线 35.下层伸缩输送线

36.伸缩机构 361.左滑轮支架 362.右滑轮支架 363.左框板 364.右框板 365.导向轮 366.限位轮 367.金属接近开关 368.拖链

37.旋转机构 371.基础旋转盘 372.交叉滚子轴承 373.旋转电机 374.直齿圆柱外齿轮 375.圆柱齿轮 376.指针 377.槽型光电开关 378.底板

38.传送带 381.侧板 382.输送带 383.主动轮 384.从动轮 385.电机 386.第一安装孔 387.电机安装架 388.挡边 389.旋转挡边 390.固定料斗

39.伸缩动力装置 391.电机 392.皮带 393.U型惰轮

4.转运传送带 41.转运引导料斗 5.包装机 6.配电柜。

具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1图2图3所示，一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，其包括单立柱堆垛机平台1、维护通道组件2、出入库单元3、转运传送带4、包装机5、配电柜6，单立柱堆垛机平台包括天轨11、地轨12、立柱13，天轨11与地轨12平行，地轨12位于地面，立柱13竖直连接天轨与地轨，在立柱13上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机5，配电柜6，出入库单元与包装机之间设置转运传送带4。立柱13的升降平台可以是齿轮齿条的结构，也可以是链条等结构实现升降平台的升降功能。同时与该巷道堆垛机配合的存储单元是具有拣选功能的，能够直接将拣选好数量的物料直接落料到达到指定位置的出入库单元，出入库单元的运动是依靠立柱的左右移动以及立柱的升降平台的上下移动实现的。

如图4-10所示，一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的维护通道组件。其包括框架21、流利条22、直线导轨搬运装置23，在框架21上表面两侧安装流利条22，在两条流利条22之间安装直线导轨搬运装置23，在直线导轨搬运装置23上设置有定位模块24。

所述框架21横截面呈凹型，在框架21两个突出台阶上分别安置一组流利条22，在框架21的凹陷空间内设置直线导轨搬运装置23，直线导轨搬运装置23带动搬运的物料在流利条22上滑动。

如图4图5所示，所述直线导轨搬运装置23包括滑轨231、滑块232、定位模块24，滑轨231安装在框架21上，在滑轨231上安装滑块232，滑块232上安装定位模块24，滑块232或定位模块24上还连接有动力装置25。

所述定位模块24包括顶针基座241、顶针242、顶针导柱243、弹簧244，顶针基座241安装在滑块232上，顶针导柱243安装在顶针基座241内部，在顶针基座241两端边缘位置各设置两根顶针导柱243，顶针导柱243两端分别连接顶针基座241上下面，在顶针导柱243上套装弹簧244，在顶针基座241一侧的顶针导柱243弹簧244上端安装安装板246，安装板246套在两根顶针导柱243上，在安装板246上安装顶针242，顶针242上端穿出顶针基座241上面板。如图6图7所示，所述顶针242中部中空，在顶针242中空内部设置激光漫反射传感器245，顶针242上部开孔作为激光发射通道。在实际的使用过程当中，整个综合拣选单元自动推拉装置位于一个升降机构上，顶针242在升降机构的作用下进入顶针242孔，顶针242孔的上部设置有盖板，盖板闭合则传感器收到光信号继续顶升，当顶针242将盖板顶开时，顶针242内部的传感器发出的光信号不能返回到传感器，证明盖板被顶开了，顶针242顶升到位，升降机构停止运行，顶针242孔设置在其他的机构底部，本实施列的顶针孔242设置在综合拣选单元底部。

所述动力装置25为二级结构，在顶针基座241的一侧横向设置二级电机252丝杆251，在二级电机252丝杆251上套装二级电机252，在框架21上平行二级电机252丝杆251安装一级电机254丝杆253，在一级电机254丝杆253上套装一级电机254，一级电机254与二级电机252通过L型板255连接。一级电机254可以用于快速的移动，二级电机252可以用于位置的细微调整，实现了快速移动与精确定位的协调配合，大大提高了物料的搬运速度。

所述顶针基座241低于流利条22的高度，顶针242的上端高于流利条22，避免顶针基座241影响物料移动，保证物料在重力的作用下可以落在流利条22上，流利条22起到承接的作用，订针提供水平方向运动的力即可。

在框架21上设置有导向装置26，导向装置26包括导向轮固定板261、导向轮262，导向轮固定板261设置在在框架21上，导向固定板呈L型，在导向轮固定板261上端呈水平，在导向轮固定板261的水平面的上表面或下表面安装导向轮262。导向装置26可以保证物料不会偏离流利条22的运动路线。所述导向装置26有四组，同一侧的导向装置26的导向轮262在导向轮固定板261的水平面的上表面或下表面交错安装，两侧相对的导向装置26的导向轮262也在导向轮固定板261的水平面的上表面或下表面交错安装，使得导向的高度、综合存储单元受到的方向作用力的位置是一个范围值，更加稳定。

在框架21上设置有防倒挡板27，两个防倒挡板27分别位于两条流利条22中部位置的外侧，用于防止综合存储单元在流利条22上倾倒。在本实施列当中，综合存储单元设置在巷道的两侧方形空间内部，由于综合存储单元是带有拣选功能的储料仓，需要进行维护以及故障时的检修，故设置维护通道组件将综合拣选单元作为整个物料进行搬运，检修完成后再放回原处。

如图11-19所示，一种用于物料输送包装的巷道堆垛机的出入库单元。其包括机架31、上层伸缩输送线32、料斗33、中间旋转输送线34、下层伸缩输送线35，上层伸缩输送线32安装在机架31的顶部，在上层伸缩输送线32的下方安装料斗33，料斗33下方安装中间旋转输送线34，中间旋转输送线34下方安装下层伸缩输送线35，料斗33、中间旋转输送线34、下层伸缩输送线35均固定在机架31上。

所述上层伸缩输送线32与下层输送线结构一致，包括伸缩机构36、传送带，传送带安装在伸缩机构36上，伸缩机构36安装在机架31上，传送带的电源线和控制线集束成为拖链368。传送带由主动轮、从动轮、电机、皮带组成，主动轮与从动轮并列布置，环形皮带套装在主动轮与从动轮上，主动轮连接电机，电机的电源线以及控制线集束成为拖链368

所述伸缩机构36为滑轮滑轨结构或导轨滑块结构，并在伸缩机构36上设置限位块或者限位轮366，传送带安装在滑轨或滑块上，传送带通过连接片连接有伸缩动力装置39。所述伸缩机构36包括左滑轮支架361、右滑轮支架362、左框板363、右框板364、导向轮365、限位轮366，左框板363与右框板364分别位于传动带左侧与右侧，在左滑轮支架361与右滑轮支架362上均安装有导向轮365及限位轮366，左滑轮支架361安装在左框板363上，右滑轮支架362安装在右框板364上，导向轮365与限位轮366均对应的位于左框板363与右框板364上设置的滑轮槽当中。本实施列中传送带的两侧板381边缘分别固定左框板363、右框板364，左框板363与右框板364在导向轮365的支撑下可以在伸缩滑动，使得整个传送带实现伸缩滑动功能。

所述伸缩动力装置39包括电机391、皮带392、U型惰轮393，电机391与U型惰轮393分别固定在传送带两端位置，皮带392两端通过连接片连接在传送带上后再绕接在电机391与U型惰轮393上，皮带392运动方向与传送带滑动方向一致，通过电机带动传送带在伸缩机构36内滑动，便于将物料送到指定位置。

在左滑轮支架361侧面上开有传感器孔，在传感器孔对应位置设置有金属接近开关367，所述金属接近开关367的数量为4个。

所述中间旋转输送线34包括旋转机构37、传送带，传送带安装在旋转机构37上，旋转机构37安装在机架31中部。

所述旋转机构37包括基础旋转盘371、交叉滚子轴承372、旋转电机373，基础旋转盘371边缘设置有直齿圆柱外齿轮374，直齿圆柱外齿轮374通过螺钉安装在基础旋转盘371的边缘，可以较为便利的进行更换，旋转电机373旋转轴上安装一个圆柱齿轮375并与基础旋转盘371边缘啮合，基础旋转盘371的转速、转角等可以根据齿数、转速、旋转时间或圈数等进行控制。交叉滚子轴承372设置在基础旋转盘371中部，交叉滚子轴承372另一面通过底板378安装在机架31上，在基础旋转盘371上设置有转角控制器，转角控制器包括指针376、槽型光电开关377，在初始位置和目标位置分别设置一个指针376，在初始位置的指针处设置有槽型光电开关377。

在中间旋转输送线34的传送带中部设置旋转挡边，在出料位置设置固定料斗390，在输送带与侧边的接触位置两侧均设置挡边，挡边下端紧贴输送带。

在机架31底部安装称重传感器后将其组合再安装在吊篮框架上，通过吊篮安装在其他的设备上作为中间转运的设备使用。

本实施例所述的传送带38包括侧板381、输送带382、主动轮383、从动轮384和电机385。其中所述侧板381为两个，且该侧板381设置为呈箱体结构，两个侧板381相对设置，输送带382位于两侧板381之间。主动轮383和从动轮384都安装在该侧板381上，侧板381上从动轮384的第一安装孔386为长条形的滑孔，同时在该第一安装孔386处的侧板上设置一个锁紧销，当从动轮384的位置调整好后，通过锁紧销将其固定锁紧。

所述输送带382套装在主动轮383和从动轮384上形成一个循环的输送带。

所述电机385安装在侧板381的外侧与主动轮383连接并带动主动轮383转动。由于侧板381呈箱体结构，因此电机385是安装在侧板381的箱体内的，可以进一步规范输送装置的整体结构，使得外观更好看，同时避免电机长时间暴露，沾染过多灰尘，延长电机的使用寿命。

具体安装电机385时，电机385是通过一个的电机安装架387安装在侧板381上的，具体的是电机安装架387的一条边固定在侧板381上，电机安装架387的另一条边上固定安装电机385，采用电机安装架使得安装箱的空间利用更加合理，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

本实施例中，两侧板381的内侧都安装有挡边388，挡边388的下端紧贴输送带382，本实施例的挡边为L型，同时将挡边388两条边的夹角可以根据具体情况进行设置，本实施例设置为36°，这样挡边388安装在侧板381上后与侧板之间形成一个三角形。所述挡边的顶角为弧形倒角，这样可以进一步避免损坏物料。挡边388的上端设置为安装部，这样可以通过安装部与侧板381紧贴，然后采用螺钉将挡边388固定在侧板381上。除此之外挡边还可以防止物料进入输送带侧面的缝隙内，从而损害电机的情况出现。

本实施中，所述侧板381内侧位于输送带382上下边之间还设置有支撑板，这样输送带382同时还套装在支撑板上，这样可以进一步提高输送带的承重强度，同时增加输送带的使用寿命。

同时本实施例中所述挡边388为中空体，其截面呈直角三角形，其两直角边通过螺钉分别固定在侧板381和支撑板上。

所述转运传送带4的始端与中间旋转输送线34旋转位置对应布置，末端位于包装机的进料口位置的上方，转运传送带两端设置有转运引导料斗41，同时在包装机的出料口设置物料包装好后的出料传送带，方便物料出库。

工作原理：在物料入库时，物料的移动顺序为上层伸缩输送线-料斗-中间旋转输送线-下层伸缩输送线-入库，此时中间旋转输送线无需旋转，只起到传递作用，并且下层伸缩输送线先伸缩到预定位置后中间旋转输送线再运行，直接将物料输送到储存单元当中，物料无需包装时其物料的移动顺序以及机器的工作的顺序与物料入库动作一致；在物料出库需要包装时，物料的移动顺序为上层伸缩输送线-料斗-中间旋转输送线-转运传送带-包装机-出库，物料在中间旋转输送线位置时中间输送线先旋转，末端与包装机的入口对接，然后再运行将从上层伸缩输送线落下的物料输送到包装机。整个过程还需要升降平台配合提升或下降高度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜，单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱，天轨与地轨平行，地轨位于地面，立柱竖直连接天轨与地轨，在立柱上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机，配电柜，出入库单元与包装机之间设置转运传送带。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述维护通道组件其包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，直线导轨搬运装置包括滑轨、滑块、定位模块，滑轨安装在框架上，在滑轨上安装滑块，滑块上安装定位模块，滑块或定位模块上还连接有动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述定位模块包括顶针基座、顶针、顶针导柱、弹簧，顶针基座安装在滑块上，顶针导柱安装在顶针基座内部，在顶针基座两端边缘位置各设置两根顶针导柱，顶针导柱两端分别连接顶针基座上下面，在顶针导柱上套装弹簧，在顶针基座一侧的顶针导柱弹簧上端安装安装板，安装板套在两根顶针导柱上，在安装板上安装顶针，顶针上端穿出顶针基座上面板，顶针中部中空，在顶针中空内部设置激光漫反射传感器，顶针上部开孔作为激光发射通道。

4.根据权利要求2所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述动力装置为二级结构，在顶针基座的一侧横向设置二级电机丝杆，在二级电机丝杆上套装二级电机，在框架上平行二级电机丝杆安装一级电机丝杆，在一级电机丝杆上套装一级电机，一级电机与二级电机通过L型板连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，在框架上设置有导向装置，导向装置包括导向轮固定板、导向轮，导向轮固定板设置在在框架上，导向固定板呈L型，在导向轮固定板上端呈水平，在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面安装导向轮，所述导向装置有四组，同一侧的导向装置的导向轮在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面交错安装，两侧相对的导向装置的导向轮也在导向轮固定板的水平面的上表面或下表面交错安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述出入库单元其包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述上层伸缩输送线与下层输送线结构一致，包括伸缩机构、传送带，传送带安装在伸缩机构上，伸缩机构安装在机架上，传送带的电源线和控制线集束成为拖链。

8.根据权利要求7所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述伸缩机构为滑轮滑轨结构或导轨滑块结构，并在伸缩机构上设置限位块或者限位轮，传送带安装在滑轨或滑块上，传送带通过连接片连接有伸缩动力装置，伸缩动力装置包括电机、皮带、U型惰轮，电机与U型惰轮分别固定在传送带两端位置，皮带两端通过连接片连接在传送带上后再绕接在电机与U型惰轮上，皮带运动方向与传送带滑动方向一致。

9.根据权利要求6所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述中间旋转输送线包括旋转机构、传送带，传送带安装在旋转机构上，旋转机构安装在机架中部，所述旋转机构包括基础旋转盘、交叉滚子轴承、旋转电机，基础旋转盘边缘设置有齿轮，旋转电机旋转轴上安装齿轮并与基础旋转盘边缘啮合，交叉滚子轴承设置在基础旋转盘中部，交叉滚子轴承另一面通过底板安装在机架上，在基础旋转盘上设置有转角控制器，转角控制器包括指针、槽型光电开关，在初始位置和目标位置分别设置一个指针，在初始位置的指针处设置有槽型光电开关。

10.根据权利要求1所述的一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其特征在于，所述转运传送带的始端与中间旋转输送线旋转位置对应布置，末端位于包装机的进料口位置的上方，转运传送带两端设置有转运引导料斗。

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