SISTEMA AUTOMÁTICO DE CARGA DE DEPÓSITO DE CAJAS DE CARTÓN
CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general a maquinaria o equipo de empaquetado, y en particular, la presente invención se refiere a un sistema para recibir apilamientos de cajas de cartón y cargar automáticamente los apilamientos de cajas de cartón en una posición para su alimentación en una máquina empaquetadora para empacar productos en las cajas de cartón. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Típicamente, en la industria empaquetadora de productos tal como en el campo de embotellamiento de bebidas, una serie de productos se pasa a través de una máquina empaquetadora en donde los grupos de productos se segmentan y se empacan en cajas de cartón. Por ejemplo, puede pasarse una serie de latas de bebida a través de la máquina empaquetadora y empacarse en las cajas de cartón en configuraciones de empaque de seis, ocho, o doce. Los productos empaquetados generalmente se transportan entonces además corriente abajo para empaquetado y paletizado para embarque. Típicamente, las cajas de cartón son tiras o empaques de cartón preimpresos, generalmente formadas con lengüetas o cavidades de cierre, y se alimentan a la máquina empaquetadora desde un depósito o alimentador. Las cajas de
cartón se alimentan de manera individual desde el alimentador al momento del movimiento de los productos a través de la máquina empaquetadora, de tal forma que los productos se segmentan en grupos, tal como en paquetes de seis, paquetes de doce, etc., cada grupo se mueve al momento con una caja de cartón que se coloca entonces encima y se cierra alrededor de los productos. En el pasado, las cajas de cartón generalmente se han cargado manualmente en apilamientos sobre el depósito o alimentador para cargarse en la máquina empaquetadora. Esto típicamente requiere que un operador este presente para manualmente recoger y cargar los apilamientos de cajas de cartón de las plataformas u otros medios de almacenamiento sobre el alimentador en masa para la máquina empaquetadora. El operador de la máquina generalmente de esta manera debe monitorear de manera continua el nivel o la cantidad de cajas de cartón apiladas para cargarlas hacia la máquina empaquetadora de tal forma que el apilamiento de cajas de cartón que espera ser alimentado hacia la máquina empaquetadora pueda mantenerse relativamente constante para asegurar que la máquina empaquetadora no agotará su suministro de cajas de cartón durante la operación. Sin embargo, tal tarea, no tiende a ocupar el tiempo del operador completamente, y de esta manera simplemente el tener a un operador en espera del depósito o alimentador y
periódicamente cargar nuevos apilamientos de cajas de cartón sobre el depósito o alimentador para alimentarlos hacia la máquina empaquetadora constituye un uso ineficiente del tiempo del operador. Por lo tanto, típicamente, el operador estará a cargo de otras tareas que puedan realizarse mientras verifica periódicamente que el depósito o el alimentador cargue apilamientos adicionales de cajas de cartón sobre el depósito o alimentador según sea necesario. Sin embargo, si el operador falla en mantener el suministro de cajas de cartón en el depósito o alimentador para la máquina empaquetadora, el suministro de cajas de cartón pudiera agotarse, requiriendo de esta manera que la máquina empaquetadora se interrumpa y se vuelva a preparar, dando como resultado un costoso período de inactividad y pérdida de producción. Además, muchas de las operaciones en una instalación de empaquetado ahora son altamente automáticas, incluyendo el empaquetado de los productos dentro de sus empaques de cartón, así como el despaletizado y el transporte de las cajas de cartón a la máquina empaquetadora. De acuerdo con lo anterior es deseable tratar de reducir además la cantidad de las operaciones manuales requeridas para la operación de la línea de empaquetado hasta el mayor grado posible, para incrementar la eficacia y disminuir los costos, y para tratar de reducir los riesgos de accidentes de trabajo tal como las
lesiones repetitivas de distensión muscular. Por lo tanto, puede observarse que existe la necesidad de un sistema de carga de cajas de cartón para cargar automáticamente las cajas de cartón sobre un alimentador en masa para una máquina empaquetadora que resuelva los problemas anteriormente tratados y otros relacionados y no relacionados en la materia. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Brevemente descrita, la presente invención se dirige en general a un sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón para cargar apilamientos de cajas de cartón sobre un depósito o alimentador en masa para una máquina empaquetadora para mantener el suministro de cajas de cartón para su alimentación a la máquina empaquetadora para la operación continua de la misma. El sistema de carga de la presente invención incluye en general una estructura de soporte removible que típicamente incluye una viga o poste vertical montado a un carro o placa conductora. El carro viaja a lo largo de un carril guía o transportador que se extiende a lo largo de un transportador alimentador para el alimentador en masa o depósito de la máquina empaquetadora en la cual se cargaran los apilamientos de cajas de cartón. Además generalmente se instala un transportador de carga adyacente a la estructura e incluye un extremo corriente arriba y un extremo de descarga o corriente abajo.
El transportador de carga puede incluir bandas, cadenas u otros elementos de transporte y transportarán y transferirán los apilamientos de cajas de cartón a un cargador que se instala a la estructura de la estación o sistema de carga, cuyos apilamientos de cajas de cartón se transferirán entonces por el cargador al transportador alimentador. El cargador se coloca generalmente al menos de manera inicial en el extremo de descarga o corriente abajo del transportador de carga y se instala y se lleva de manera movible por la estructura de soporte a medida que la estructura de soporte se mueve a lo largo de una trayectoria de descarga a lo largo del transportador alimentador. El cargador generalmente incluye una estructura de carga que tiene un soporte o placa base sobre la cual se reciben las cajas de cartón en una disposición sustancialmente plana, verticalmente apilada, con un par de brazos o miembros de soporte proyectándose a aproximadamente un ángulo de 90° hacia arriba desde el soporte base. Alternativamente, la estructura de carga puede estar formada de un par de placas paralelas, sustancialmente en forma de L, teniendo cada una, una parte posterior, una parte de soporte plana, que se extiende longitudinalmente, y teniendo cada una además un miembro de soporte o brazo instalado y/o proyectándose a aproximadamente un ángulo de 90° desde un extremo distal de la parte de soporte de cada placa. Además,
se proporciona generalmente un mecanismo de sujeción adyacente a una parte posterior de la base del cargador y generalmente incluirá una placa de sujeción que es movible hacia el embrague con un apilamiento de cajas de cartón recibida sobre el cargador a fin de impulsar el apilamiento de cajas de cartón contra los brazos o miembros de soporte. La placa de sujeción puede ser sustancialmente de forma rectangular, bifurcada, sustancialmente en forma de U, o de otra configuración deseada y generalmente se unirá a un mecanismo de conducción tal como un cilindro, motor, tornillo de avance, u otro mecanismo similar. El mecanismo de conducción mueve la placa de sujeción hacia y lejos de los miembros de soporte o brazos del cargador para embragar y sostener o sujetar un apilamiento de cajas de cartón entre los mismos. Además, el cargador generalmente se soporta sobre una abrazadera unida a un mecanismo giratorio instalado sobre el miembro de soporte vertical de la estructura. El mecanismo giratorio típicamente comprende un motor, tal como un servomotor, motor de velocidad gradual, etc., o puede incluir un cilindro u otro mecanismo de conducción similar, conectado a una varilla giratoria o de conducción a la cual se une la abrazadera para soportar el cargador. El mecanismo giratorio por sí mismo típicamente se instala sobre un carro o deslizador que es verticalmente movible a lo largo de un
lado del miembro de soporte vertical de la estructura de soporte para mover el cargador entre una posición descendida, inicial o de reposo en la cual se reciben los apilamientos de cajas de cartón sobre la misma, y una segunda posición elevada o de transporte. La elevación y descenso del cargador puede controlarse por medio de un motor conductor, cilindro o mecanismo de conducción similar, instalado al deslizador . Una vez que el cargador se eleva hacia su posición de transporte, el mecanismo giratorio típicamente se embragará a fin de hacer que el cargador, . y de esta manera el apilamiento de cajas de cartón sobre el mismo, se giren y se reorienten aproximadamente 90°. El cargador puede girarse un mayor o menor grado según sea necesario para reorientar el apilamiento de cajas de cartón que se sostiene sobre el cargador contra un apilamiento de cajas de cartón previamente cargadas sobre el transportador alimentador. El transportador alimentador generalmente incluirá una serie de cadenas separadas, bandas u otros elementos de conducción, típicamente colocados en pares con canales o pasajes definidos entre los mismos. El cargador se lleva hacia adelante a lo largo de una trayectoria de descarga mediante el movimiento de la estructura de soporte, que generalmente pasa por arriba de la superficie del transportador alimentador, sustancialmente paralelo a los canales o pasajes
definidos entre los elementos de transporte. A medida que el cargador aproxima un apilamiento de cajas de cartón previamente cargado sobre el alimentador transportador, el movimiento de avance de las cajas de cartón previamente cargadas se detecta por un detector instalado en la estructura, el cual señala al sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón disminuir sustancialmente o detenga su movimiento de avance del cargador a lo largo del transportador alimentador. Después de esto, el cargador se descenderá a medida que el mecanismo de sujeción se libera, de tal forma que los brazos de soporte del cargador pasen y se reciben dentro de los pasajes o canales del transportador alimentador de tal forma que el apilamiento de cajas de cartón se coloque en una posición de reposo sobre la parte superior de los elementos de transporte del transportador alimentador. El cargador se mueve entonces hacia atrás a lo largo del transportador alimentador de regreso a su posición de carga inicial, con los brazos del cargador pasando a lo largo de los canales o pasajes del transportador alimentador a fin de evitar la interferencia con el apilamiento de cajas de cartón a medida que se colocan sobre el transportador alimentador . Diversas características, objetivos y ventajas de la presente invención serán aparentes para los expertos en al materia a la revisión de la siguiente descripción detallada
cuando se tome en conjunto con los dibujos acompañantes. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una ilustración en perspectiva del sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón de la presente invención. La Figura 2 es una ilustración en perspectiva del sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón de la Figura 1 e ilustra en general las cajas de cartón que se están reorientando para apilamiento sobre el transportador alimentador. La Figura 3 es una ilustración en perspectiva de la operación de la carga del sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón de la presente invención. La Figura 4 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa del cargador de las Figuras 1-3. Las Figuras 5A-5C son vistas secuenciales que ilustran la carga, reorientación, y descarga de un apilamiento de cajas de cartón que utiliza el sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndose ahora a los dibujos a mayor detalle en los cuales los números similares indican partes similar a lo largo de las diversas vistas, las Figuras 1-3 ilustran una modalidad ejemplar del sistema automático de carga del
depósito de cajas de cartón 10 de acuerdo a los principios de la presente invención. El sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón 10 generalmente recibe apilamientos S de cajas de cartón C en una disposición sustancialmente colocadas planas, verticalmente apiladas de un apilador/alzador automático u otra fuente por medio de un transportador alimentador o cargador 11, y reorienta y transfiere los apilamientos de cajas de cartón a un transportador alimentador 12 para alimentar un depósito o alimentador en masa para una máquina empaquetadora de productos (no mostrada) para mantener un suministro de cajas de cartón sustancialmente consistente para alimentar la máquina empaquetadora. Se entenderá por los expertos en la materia que aunque la presente invención en general se muestra para la carga de cajas de cartón sobre un transportador alimentador para una máquina empaquetadora, otras configuraciones variantes o tipo de artículos o productos pueden recibirse de manera similar, reorientarse y cargarse o apilarse para empaquetado u otras aplicaciones, y de esta manera la presente invención no se limita exclusivamente a la carga de apilamientos de cajas de cartón planas para alimentar la máquina empaquetadora de productos. Como se ilustra en general en las Figuras 1-3, el sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón 10 generalmente incluye una estructura movible 16 instalada
entre el transportador 11 y el alimentador transportador 12 y movible en la dirección de las flechas 17 y 17' sustancialmente paralelas al transportador alimentador 12. La estructura generalmente incluye un miembro de soporte vertical recto o poste 18 que se instala sobre un carro o placa conductora 19 (Figura 2) que a su vez se instala de manera movible y rueda a lo largo de un carril guia 21. El carril guia típicamente puede incluir uno o más rieles guía 22 a lo largo de los cuales el carro 19 se sitúa y rueda en la dirección de las flechas 17 y 17'. Un motor conductor 23 se instala sobre el carro como se indica en las Figuras 1 y 3 y generalmente embraga el carril guía a fin de arrastrar o conducir la placa portadora y de esta manera la estructura 16 a lo largo de una trayectoria de recorrido de descarga y transporte (indicadas por las flechas 17/17') a lo largo del carril guía y adyacente al transportador alimentador 12 para depositar los apilamientos S de las cajas de cartón C sobre el mismo. Un cargador 30 se instala de manera movible sobre el miembro de soporte vertical 18 de la estructura 16 para recibir y reorientar los apilamientos de cajas de cartón que se alimentan desde el transportador cargador 11. En una primera modalidad mostrada en las Figuras 1 y 3, el cargador generalmente incluye una placa base o de soporte 31 que puede tener una configuración sustancialmente en "H" o en forma de
U con columnas separadas 32 proyectándose desde un extremo delantero o corriente abajo del mismo, inicialmente colocada en una disposición sustancialmente plana, horizontalmente orientada para recibir los apilamientos S de las cajas de cartón C en la misma en una disposición verticalmente apilada como se indica en las Figuras 1 y 3. Los miembros de soporte o brazos 33 se instalan y proyectan hacia arriba de las columnas 32 o el extremo corriente abajo de la placa base 31, con los miembros o brazos de soporte 33 generalmente separándose sustancialmente y extendiéndose en un ángulo sustancialmente de .90° desde los mismos, aunque los brazos también pueden instalarse en otros ángulos variantes, según sea necesario para sostener configuraciones variantes de productos o cajas de cartón. En una primera modalidad del cargador, tal como se ilustra en las Figuras 1-3, los miembros o brazos de soporte 33 se unen cada uno a las columnas separadas 32 de la placa base 31, definiendo una abertura 34 entre las mismas. La placa base y los miembros de soporte generalmente se construyen de un material de alta resistencia o elástico que tiene una superficie sustancialmente no adherible, tal como aluminio u otros metales o diversos materiales de sintéticos o de plástico. El cargador 30 generalmente incluirá además un mecanismo de sujeción 36, el cual puede instalarse adyacente a la placa base 31 del cargador 30. El mecanismo de sujeción
31 como se muestra en las Figuras 1-3 puede incluir una placa de sujeción 37 colocada en un primer extremo o corriente arriba de la placa base 31 y orientada en una relación sustancialmente opuesta a los miembros de soporte 33. Un mecanismo de conducción, tal como un cilindro conductor 38 generalmente se instalará a la placa de sujeción 36 e incluirá un varilla de cilindro 39 unido a una abrazadera o placa de soporte 41 que por si misma típicamente se une a la placa base 31 del cargador en el extremo corriente arriba 42 del mismo como se indica en la Figura 1. El cilindro 38 moverá la placa de sujeción.37 en la dirección de las flechas 43 y 43' hacia y lejos de los apilamientos S de las cajas de cartón C recibidas sobre la placa base 31 para impulsar y capturar los apilamientos de cajas de cartón contra los miembros de soporte 33 de tal forma que las cajas de cartón se sostengan y soportan contra el movimiento durante la reorientación y transporte en el transportador alimentador. En una modalidad alternativa del cargador como se ilustra en la Figura 4, el cargador 30' puede incluir un par de placas de soporte sustancialmente en forma de L 45 y 46, teniendo cada una un primer extremo elevado o superior 47 y un segundo extremo distal extendido hacia delante 48. Los brazos o los miembros de soporte 49 se instalan a los extremos, segundo o distal, 48, de cada una de las placas de soporte 45 y 46 y se proyectan hacia arriba sustancialmente
en un ángulo de 90°, aunque también pueden utilizarse mayores o menores ángulos de montaje como se desee. Un mecanismo de sujeción 51 se instala adyacente a los extremos, primero o superior, de las placas de soporte y generalmente incluye una placa de sujeción sustancialmente en forma de H 52 que tiene columnas proyectándose descendentemente o columnas separadas 53 de una abertura 54 entre las mismas. Los brazos de soporte o guias 56 se unen a los lados de la placa de sujeción 52 y se extienden hacia atrás desde allí a lo largo de los bordes laterales externos de las placas de soporte 45 y 46. Las guias 56 ayudan a guiar y prevenir el giro o movimiento giratorio de la placa de sujeción a medida que esta se mueve hacia delante y hacia atrás hacia y lejos de los brazos 49 de las placas de soporte 45 y 46 en la dirección de las flechas 57 y 57' para sujetar y después de esto liberar un apilamiento de cajas de cartón del embrague contra los brazos 49. Un mecanismo de conducción 58 instalado se encuentra adyacente a los bordes posteriores de las placas de soporte 45 y 46 en sus extremos superiores 47, y típicamente incluye un cilindro hidráulico, neumático 59 que extiende y retrae una varilla de cilindro 61 unida a la placa de sujeción 52 para controlar el movimiento de la placa de sujeción en la dirección de las flechas 57 y 57'. También se entenderá por aquellos expertos en la materia que aunque el mecanismo de conducción 58 se muestra como un cilindro 59,
también pueden utilizarse otros mecanismos tal como un motor conductor con un tornillo de avance, accionador lineal u otros sistemas de conducción similares para controlar una operación de sujeción/desbloqueo del cargador. Como se ilustra en las Figuras 1-3, el cargador 30 generalmente se instalará sobre una abrazadera de soporte 65 que sostiene el cargador en una posición separada del miembro de soporte vertical 18 de la estructura 16. La abrazadera 65 soporta el cargador durante el giro y movimiento del cargador en la dirección de las flechas 17 y 17' a lo largo del transportador alimentador 12. La abrazadera de soporte 65 puede incluir una placa sustancialmente sólida, o puede incluir un par de brazos o placas separados 66, como se indica en las Figuras 1 y 2, unidas a una placa giratoria 67 que por si misma se une a un mecanismo giratorio 68. El mecanismo giratorio 68, ilustrado en general en las Figuras 1 y 2, típicamente incluirá un motor conductor 67 unido a una caja de engranaje 71, o dispositivo de transmisión similar para conducir u ocasionar la rotación de una varilla giratoria 72 (Figura 2) a la cual se une la placa giratoria 67. El motor conductor gira la varilla de conducción, originando el movimiento giratorio del cargador 30 en la dirección de las flechas 72 y 72' . Cuando se gira, el cargador, y de esta manera el apilamiento de cajas de cartón capturadas en el mismo, se reorientarán aproximadamente 80o-
100° y típicamente aproximadamente 90°. Sin embargo, es posible que el apilamiento de cajas de cartón pueda girarse a una orientación menor o mayor a una rotación de aproximadamente 90° según sea necesario para realinear el apilamiento de cajas de cartón para la carga/apilamiento contra un apilamiento de cajas de cartón S' previamente cargada (Figura 2) sobre el transportador alimentador 12. Como se ilustra además en la Figura 2, el mecanismo giratorio 68 se instala generalmente además por sí mismo sobre un soporte o placa portadora 75 que se rueda a lo largo de los carriles guía 76 instalados en el lado posterior del miembro de soporte vertical recto 18 de la estructura 16. Un motor conductor 77 típicamente se instala a lo largo del carril guía para controlar el movimiento vertical de la placa portadora con el mecanismo giratorio instalado sobre la misma a lo largo de los carriles guía 76 en la dirección de las flechas 78 y 78' para elevar y descender el cargador 30 entre una posición inicial de reposo o de carga como se ilustra en las Figuras 1 y 5A, una posición de transporte elevada como se ilustra generalmente en las Figuras 2, 3, y 5B, y una posición de descarga en la cual las cajas de cartón se descargan contra el apilamiento S' de cajas de cartón previamente cargadas, ya cargadas sobre el transportador alimentador . Como se indica en las Figuras 2 y 3, cuando se
encuentra en su posición descendida, inicial o de reposo para carga, el cargador 30 típicamente embragará y descansará en un par de guías separadas 81 y 82. Cada una de las guías 81 y 82 generalmente incluye un par de ranuras guía 83, o cavidades que se ahúsan hacia el interior desde un extremo superior abierto 84 hacia un extremo inferior o de fondo 86 a fin de ayudar a guiar las columnas de la placa base hacia una posición de reposo sobre las guías 81 y 82 para ayudar a asegurar la colocación sustancialmente consistente del cargador para la carga de los apilamientos de cajas de cartón sobre el .mismo. En su posición de carga, el cargador se coloca en general inmediatamente adyacente al extremo de descarga o corriente abajo 87 (Figura 1) del cargador/transportador 11 de tal forma que los apilamientos S de cajas de cartón C que se descargan del transportador cargador, se reciben directamente sobre el cargador como se indica en la Figura 1. Como se indica en las Figuras 1 y 3, un detector de carga 88 generalmente se instala sobre un soporte vertical 89 instalado sobre el carro 19 de la estructura 16. El detector de carga típicamente puede incluir una fotocelda, detector de proximidad, u otro detector similar que detecta cuando un apilamiento de cajas de cartón se ha cargado sobre el cargador. El detector de carga señalará al sistema de control del sistema automático de carga del depósito de cajas
de cartón de la presente invención, el iniciar una operación de transferencia y carga. En respuesta a esta señal, el cargador se elevará verticalmente a su posición de transporte, tal como se indica en la Figura 3, y después de esto se reorientará, tal como se indica en las Figuras 2 y 5B para el transporte a lo largo del transportador alimentador 12 para descarga del apilamiento de cajas de cartón S contra el apilamiento S' de cajas de cartón C previamente cargado ya sobre el transportador alimentador 12 como se indica en la Figura 5C. Como se ilustra en las Figuras 2 y 5C, el transportador alimentador 12 generalmente incluirá una serie de elementos de transporte 91, típicamente colocados en pares separados y aberturas de definición, pasajes o canales 92 entre los mismos. Los elementos de transporte pueden incluir cadenas, bandas transportadoras, u otros elementos de transporte conocidos similares que se extenderán en una trayectoria sustancialmente elíptica en la dirección de las flechas 17 y 17' a fin de definir una superficie de soporte 93 sobre la cual los apilamientos de cajas de cartón se depositan para transportar los apilamientos de cajas de cartón hacia el alimentador de la máquina empaquetadora (no mostrada) . El transportador alimentador incluye además un extremo próximo o corriente arriba 94 que se coloca adyacente y ligeramente corriente abajo del cargador.
Un detector de apilamiento 96 se instala además a la estructura 16 adyacente al extremo corriente abajo de la misma para detectar la proximidad del apilamiento S' de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador. El detector de apilamiento 96 puede incluir un detector de proximidad, fotocelda, u otro detector o detector similar que pueda detectar la presencia de las cajas de cartón C de más atrás de las cajas de cartón previamente cargadas sobre el transportador alimentador. El detector de apilamiento generalmente se instalará sobre un soporte sustancialmente en forma de U 97, que se instala en una canal guia 98 que se extiende a través del soporte 97 de tal forma que la posición del detector de apilamiento 96 puede ajustarse según se necesite, dependiendo del tamaño o espesor del apilamiento de cajas de cartón sobre el cargador a fin de proporcionar suficiente tiempo de espera para la detección de las cajas de cartón de más atrás en el apilamiento de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador para asegurar que las nuevos apilamientos puedan cargarse contra el mismo sin dañarse y sin resbalarse o caerse hacia atrás lejos de los apilamientos previamente cargadas o de otra forma causar una mala alimentación o mal apilamiento de las cajas de cartón. Además, como se indica en las Figuras 1 y 5B-5C, el cargador puede además incluir guias o placas anguladas 99
instaladas en la placa base del cargador. Cada una de estas guias puede incluir una superficie frontal delantera angulada contra la cual las cajas de cartón de más atrás generalmente se embragarán. Las guias típicamente se elaborarán de los materiales no adheribles tal como "Delrin" o material similar. A medida que las cajas de cartón se mueven y se liberan contra el apilamiento S' de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador, el embrague de las cajas de cartón de más atrás del apilamiento S de cajas de cartón sobre el cargador contra las superficies delanteras anguladas de las guías 99 generalmente originará que el apilamiento se impulse o doble hacia delante a fin de ajustarse e inclinarse de manera natural contra el apilamiento de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador. En operación del sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón de la presente invención, como se indica en las Figuras 1-3, y 5A-5C, los apilamientos S de cajas de cartón C se transportan a lo largo del transportador cargador 11 y se descargan del extremo de descarga 87 del mismo sobre la parte base del cargador 30 como se indica en la Figura 1. Una vez que el detector de carga 88 detecta que un apilamiento de cajas de cartón se ha recibido sobre el cargador, este señala al sistema de control para el sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón 10, el
cual activa el motor conductor 77 (Figura 2) a fin de originar el movimiento de la placa portadora 75 y de esta manera el cargador 30 hacia arriba en la dirección de la flecha 78 a lo largo del miembro de soporte vertical recto 18 de la estructura 16. El cargador se eleva verticalmente a una posición de transporte como se indica en las Figuras 3 y 5B. Después de esto, el mecanismo giratorio 67 se acciona, originando que el cargador se gire aproximadamente de 80° a 100°, típicamente aproximadamente 90°, a fin de reorientar el apilamiento S de cajas de cartón C de una orientación de colocación horizontal s.ustancialmente plana (Figuras 1, 3 y 5A) a una disposición orientada sustancialmente vertical como se indica en las Figuras 2 y 5B. Una vez que el cargador se ha movido a su posición de transporte girada y elevada, la estructura 16 que lleva el cargador 30 se mueve entonces en la dirección de la flecha 17 a lo largo del transportador alimentador 12 a una posición de descarga para descargar el apilamiento de cajas de cartón contenido sobre el cargador contra un apilamiento S' de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador como se ilustra en las Figuras 2 y 5C. A medida que el cargador aproxima el apilamiento S' de cajas de cartón previamente cargado sobre el transportador alimentador, el detector de apilamiento 96 detecta la presencia de la (las) caja(s) de cartón C de más atrás del apilamiento S' y envía
una señal de control para detener más el movimiento en avance del carro, la estructura y el cargador a lo largo del transportador alimentador. El mecanismo de sujeción se desembraga entonces con la elevación y/o liberación de la placa de sujeción del embrague con las cajas de cartón, mientras que sustancialmente al mismo tiempo, el cargador se desciende con respecto al transportador alimentador. El cargador se desciende de tal forma que sus brazos se reciben y pasan hacia los canales de los pasajes 92 definidos entre los elementos de transporte 91 del transportador alimentador. Los brazos del cargador se descienden abajo de la superficie de soporte 93 del transportador alimentador a una altura suficiente para depositar el apilamiento de cajas de cartón sobre la superficie de soporte definida por los elementos de transporte, mientras que los brazos se descienden abajo del nivel de los elementos de transporte a fin de retirarse sustancialmente del embrague con las cajas de cartón. Después de esto, la estructura y el cargador del sistema automático de carga del depósito de cajas de cartón se mueven hacia atrás en la dirección de la flecha 17', con los brazos del cargador pasando a lo largo de los pasajes o canales 92 del transportador alimentador hasta que el cargador se regresa a su posición de transporte como se indica en la Figura 2. El cargador se gira o de otra forma se reorienta entonces y se desciende de regreso a su posición
de carga inicial tal como se indica en la Figura 1 para recibir un siguiente apilamiento de cajas de cartón provenientes del transportador de carga. Se entenderá por los expertos en la materia que aunque la presente invención se ha tratado anteriormente con referencia a las modalidades particulares, podrán hacerse diversas modificaciones, adiciones y cambios a la presente invención sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención .