CN114873286B - 一种纸箱生产用堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱生产领域，尤其涉及一种纸箱生产用堆垛装置，包括有底座、固定框架、伺服电机、弹簧升降组件、传输组件等；底座上固接有固定框架，固定框架上部固接有伺服电机，底座上设置有弹簧升降组件，固定框架上部设置有传输组件且与伺服电机连接。通过弹簧升降组件和堆垛切换组件的配合，使得堆垛滑板上的片状纸箱之间错开堆垛，从而使得堆垛滑板上的片状纸箱之间能够保持平衡，进而提高了该装置堆垛纸箱的稳定性，可以有效地防止堆垛滑板上堆垛的片状纸箱坍塌或倾倒。

Description

一种纸箱生产用堆垛装置

技术领域

本发明涉及纸箱生产领域，尤其涉及一种纸箱生产用堆垛装置。

背景技术

在日常生活中，纸箱是应用广泛的包装制品，纸箱通常是由瓦楞纸制成，在工厂完成对纸箱的相应加工后，为了节约空间和方便后续搬运和使用将纸箱讲过折叠成片状，需要将片状的纸箱进行装仓和入库，通常要在入库前对片状纸箱进行堆垛。

目前，一般工人会将生产成型的片状纸箱堆垛到卡板上，但是人工将大量的片状纸箱直接堆放，当卡板上的片状纸箱堆放到一定高度时，堆垛的片状纸箱重心较高，导致堆垛好的片状纸箱难以保持平衡，从而容易出现纸箱坍塌或倾倒的现象，不但会对后续的工作造成麻烦，还存在一定的安全隐患。

发明内容

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能够有效地防止堆垛滑板上堆垛的片状纸箱坍塌或倾倒、可以保证堆垛的每组纸箱足够稳定、便于连续堆垛片状纸箱的纸箱生产用堆垛装置。

本发明的目的在于提供一种纸箱生产用堆垛装置，包括有底座、固定框架、伺服电机、弹簧升降组件、传输组件、开合对齐组件和堆垛切换组件，底座上固接有固定框架，固定框架上部固接有伺服电机，底座上设置有弹簧升降组件，固定框架上部设置有传输组件且与伺服电机连接，固定框架上设置有开合对齐组件，固定框架上设置有堆垛切换组件且与弹簧升降组件连接。

进一步，弹簧升降组件包括有滑动底板、固定圆杆、升降开槽板、堆垛滑板和升降弹簧，底座顶部滑动式连接有滑动底板，同时滑动底板与固定框架滑动式连接，滑动底板顶部固接有三根固定圆杆，固定圆杆上部之间共同滑动式连接有升降开槽板，升降开槽板位于滑动底板上方，升降开槽板顶部滑动式连接有堆垛滑板，堆垛滑板与滑动底板之间连接有三根升降弹簧。

进一步，传输组件包括有动力轴、输送轴和输送带，伺服电机输出轴上固接有动力轴，动力轴与固定框架转动式连接，同时动力轴穿过固定框架上部，固定框架上部转动式连接有输送轴，同时输送轴穿过固定框架，输送轴与动力轴之间共同绕有输送带，输送带位于固定框架上部内侧。

进一步，开合对齐组件包括有固定座、转动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、凸轮、固定导座、移动对齐板一、移动对齐板二和挤压弹簧，固定框架顶部固接有固定座，固定座上转动式连接有转动轴，动力轴远离伺服电机的一端固接有小锥齿轮，转动轴底端固接有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，转动轴上部固接有凸轮，固定座顶部固接有两个固定导座，固定导座呈对称设置，其中一个固定导座上滑动式连接有移动对齐板一，另一个固定导座上滑动式连接有移动对齐板二，移动对齐板一和移动对齐板二都穿过固定座，凸轮位于移动对齐板一和移动对齐板二之间，移动对齐板一和移动对齐板二都与凸轮接触，移动对齐板一和其中一个固定导座之间连接有挤压弹簧，移动对齐板二和另一个固定导座之间连接有挤压弹簧。

进一步，堆垛切换组件包括有单杆转盘、旋转轴、固定槽轮推盘、异形移动推杆和压缩弹簧，输送轴上固接有两个单杆转盘，单杆转盘呈对称设置，输送带位于单杆转盘之间，固定框架外侧转动式连接有两根旋转轴，旋转轴呈对称设置，旋转轴远离固定框架的一端固接有固定槽轮推盘，固定槽轮推盘与单杆转盘接触，滑动底板上部固接有两根异形移动推杆，异形移动推杆与固定槽轮推盘接触，异形移动推杆位于固定槽轮推盘外侧，滑动底板与固定框架之间连接有压缩弹簧。

进一步，还包括有重力触发组件，重力触发组件设于固定框架上且与升降开槽板连接，重力触发组件包括有固定压杆、固定栓、活动摆杆、扭力弹簧、固定支板、活动限制板、固定横向杆、滑动凸架和异形升降圆杆，升降开槽板上固接有固定压杆，固定框架下固定连接有固定栓，固定栓上转动式连接有活动摆杆，活动摆杆与固定栓之间连接有扭力弹簧，固定座上固接有固定支板，固定支板远离固定座的一侧转动式连接有活动限制板，活动限制板上部固接有固定横向杆，固定支板远离固定座的一侧滑动式连接有滑动凸架，滑动凸架与固定横向杆接触，滑动凸架上部固接有异形升降圆杆，异形升降圆杆与活动摆杆活动式配合。

本发明具备以下有益效果：

1、通过弹簧升降组件和堆垛切换组件的配合，使得堆垛滑板上的片状纸箱之间错开堆垛，从而使得堆垛滑板上的片状纸箱之间能够保持平衡，进而提高了该装置堆垛纸箱的稳定性，可以有效地防止堆垛滑板上堆垛的片状纸箱坍塌或倾倒。

2、通过移动对齐板一、移动对齐板二和活动限制板的配合，可以在堆垛的过程中对堆垛滑板上的纸箱进行限位，使得堆垛滑板上每组错开堆垛的纸箱都整齐放置，保证了堆垛滑板上每组纸箱的稳定性。

3、通过设置的重力触发组件，在堆垛完成时，活动限制板不再限制堆垛滑板上的纸箱，便于后续将堆垛滑板及其上堆垛好的纸箱取出，为该装置下一次堆垛片状纸箱提供了便利。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明传输组件和弹簧升降组件的立体结构示意图。

图4为本发明传输组件的部分立体结构示意图。

图5为本发明A处的放大立体结构示意图。

图6为本发明堆垛切换组件的部分立体结构示意图。

图7为本发明C处的放大立体结构示意图。

图8为本发明重力触发组件的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明重力触发组件的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明B处的放大立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_固定框架，3_伺服电机，4_弹簧升降组件，41_滑动底板，42_固定圆杆，43_升降开槽板，44_堆垛滑板，45_升降弹簧，5_传输组件，51_动力轴，52_输送轴，53_输送带，6_开合对齐组件，61_固定座，62_转动轴，63_小锥齿轮，64_大锥齿轮，65_凸轮，66_固定导座，67_移动对齐板一，68_移动对齐板二，69_挤压弹簧，7_堆垛切换组件，71_单杆转盘，72_旋转轴，73_固定槽轮推盘，74_异形移动推杆，75_压缩弹簧，8_重力触发组件，81_固定压杆，82_固定栓，83_活动摆杆，84_扭力弹簧，85_固定支板，86_活动限制板，87_固定横向杆，88_滑动凸架，89_异形升降圆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种纸箱生产用堆垛装置，如图1-7所示，包括有底座1、固定框架2、伺服电机3、弹簧升降组件4、传输组件5、开合对齐组件6和堆垛切换组件7，底座1上固接有固定框架2，固定框架2上部固定安装有伺服电机3，底座1上设置有弹簧升降组件4，固定框架2上部设置有传输组件5且与伺服电机3连接，传输组件5用于将待堆垛的片状纸箱输送，固定框架2上设置有开合对齐组件6，开合对齐组件6用于使堆垛过程中的每组错开堆垛的纸箱对齐，固定框架2上设置有堆垛切换组件7且与弹簧升降组件4连接，堆垛切换组件7用于使纸箱有序错开堆垛。

弹簧升降组件4包括有滑动底板41、固定圆杆42、升降开槽板43、堆垛滑板44和升降弹簧45，底座1顶部滑动式连接有滑动底板41，同时滑动底板41与固定框架2滑动式连接，滑动底板41顶部固定焊接有三根固定圆杆42，固定圆杆42上部之间共同滑动式连接有升降开槽板43，升降开槽板43位于滑动底板41上方，升降开槽板43顶部滑动式连接有堆垛滑板44，片状纸箱会被传输组件5输送到堆垛滑板44上进行堆垛，堆垛滑板44与滑动底板41之间连接有三根用于复位的升降弹簧45。

传输组件5包括有动力轴51、输送轴52和输送带53，伺服电机3输出轴上通过焊接的方式连接有动力轴51，动力轴51与固定框架2转动式连接，同时动力轴51穿过固定框架2上部，固定框架2上部转动式连接有输送轴52，同时输送轴52穿过固定框架2，输送轴52与动力轴51之间共同绕有输送带53，输送带53用于输送待堆垛的纸箱，输送带53对输送轴52与动力轴51起传动的作用，输送带53位于固定框架2上部内侧。

开合对齐组件6包括有固定座61、转动轴62、小锥齿轮63、大锥齿轮64、凸轮65、固定导座66、移动对齐板一67、移动对齐板二68和挤压弹簧69，固定框架2顶部固定焊接有固定座61，固定座61上转动式连接有转动轴62，动力轴51远离伺服电机3的一端固接有小锥齿轮63，转动轴62底端固接有大锥齿轮64，大锥齿轮64与小锥齿轮63啮合，转动轴62上部固定焊接有凸轮65，固定座61顶部固接有两个固定导座66，固定导座66呈对称设置，其中一个固定导座66上滑动式连接有移动对齐板一67，另一个固定导座66上滑动式连接有移动对齐板二68，移动对齐板一67和移动对齐板二68都穿过固定座61，凸轮65位于移动对齐板一67和移动对齐板二68之间，凸轮65转动会推动移动对齐板一67和移动对齐板二68向相互远离的方向运动，移动对齐板一67和移动对齐板二68都与凸轮65接触，移动对齐板一67和其中一个固定导座66之间连接有用于复位的挤压弹簧69，移动对齐板二68和另一个固定导座66之间连接有用于复位的挤压弹簧69。

堆垛切换组件7包括有单杆转盘71、旋转轴72、固定槽轮推盘73、异形移动推杆74和压缩弹簧75，输送轴52上通过平键连接有两个单杆转盘71，单杆转盘71呈对称设置，输送带53位于单杆转盘71之间，固定框架2外侧转动式连接有两根旋转轴72，旋转轴72呈对称设置，旋转轴72远离固定框架2的一端通过平键连接有固定槽轮推盘73，固定槽轮推盘73与单杆转盘71接触，滑动底板41上部固接有两根异形移动推杆74，异形移动推杆74与固定槽轮推盘73接触，异形移动推杆74位于固定槽轮推盘73外侧，滑动底板41与固定框架2之间连接有用于复位的压缩弹簧75。

首先将待堆垛的片状纸箱放置到输送带53上，工作人员手动控制伺服电机3逆转，伺服电机3会通过输出轴带动动力轴51逆转，动力轴51则会通过输送带53带动输送轴52逆转，使得输送带53将片状纸箱输送到堆垛滑板44上，在输送带53将输送片状纸箱的过程中，小锥齿轮63转动多圈会带动大锥齿轮64转动一圈，凸轮65会推动移动对齐板一67和移动对齐板二68向相互远离的方向运动，挤压弹簧69随之会被压缩，然后输送带53上的片状纸箱会落到堆垛滑板44上，移动对齐板一67和移动对齐板二68不会与移动过程中的片状纸箱接触，因此移动对齐板一67和移动对齐板二68不会对片状纸箱会的输送造成影响，便于该装置顺利地完成对片状纸箱的堆垛；

随后凸轮65继续转动，凸轮65的凸出部分和移动对齐板一67和移动对齐板二68分离，不再推动移动对齐板一67和移动对齐板二68，挤压弹簧69随之会复位并带动移动对齐板一67和移动对齐板二68复位，移动对齐板一67和移动对齐板二68则可以对堆垛滑板44上的片状纸箱进行限位，使得堆垛滑板44上的片状纸箱可以对齐，防止堆垛滑板44上的片状纸箱倾倒。

随着堆垛的进行，堆垛滑板44由于重力向下运动，升降弹簧45随之会被压缩，并且动力轴51逆转一圈带动单杆转盘71逆转八分之一圈，从而带动固定槽轮推盘73顺转，当堆垛滑板44上堆垛好一组片状纸箱时，固定槽轮推盘73会带动异形移动推杆74移动一定的距离，压缩弹簧75随之会被压缩，堆垛滑板44位置发生改变，异形移动推杆74移动带动滑动底板41移动，从而带动固定圆杆42和升降开槽板43以及堆垛滑板44上的片状纸箱向靠近输送轴的方向移动，堆垛滑板44上的片状纸箱跟随堆垛滑板44移动，位于升降开槽板43上最上方的纸箱由于输送带53的阻挡作用，并不会移动，使得片状纸箱位置进行错开，伺服电机3会继续运作，输送带53会继续将片状纸箱输送至堆垛滑板44上片状纸箱的上方，异形移动推杆74及其上装置会暂时保持在移动后的位置，堆垛到堆垛滑板44最上方的一组片状纸箱与上一组堆垛好的片状纸箱错开堆垛，固定槽轮推盘73继续转动，固定槽轮推盘73不再推动异形移动推杆74，压缩弹簧75随之会复位并带动滑动底板41及其上装置复位，依次往复，堆垛滑板44上堆垛的每组片状纸箱会错开堆垛，如此可以让纸箱之间错开堆垛，从而能够利于上层纸箱的重力使下层的纸箱保持平衡，既能稳定堆垛纸箱，同时也能有效避免纸箱堆垛过高时容易发生倾斜坍塌的现象。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-10所示，还包括有重力触发组件8，重力触发组件8设于固定框架2上且与升降开槽板43连接，重力触发组件8包括有固定压杆81、固定栓82、活动摆杆83、扭力弹簧84、固定支板85、活动限制板86、固定横向杆87、滑动凸架88和异形升降圆杆89，升降开槽板43上通过焊接的方式连接有固定压杆81，固定框架2下固定连接有固定栓82，固定栓82上转动式连接有活动摆杆83，活动摆杆83与固定栓82之间连接有扭力弹簧84，固定座61上通过螺栓连接有固定支板85，固定支板85远离固定座61的一侧转动式连接有活动限制板86，活动限制板86用于限制堆垛滑板44上的每一组片状纸箱，活动限制板86上部固接有固定横向杆87，固定支板85远离固定座61的一侧滑动式连接有滑动凸架88，滑动凸架88与固定横向杆87接触，滑动凸架88向上运动会推动固定横向杆87及活动限制板86摆动，滑动凸架88上部固定焊接有异形升降圆杆89，异形升降圆杆89与活动摆杆83活动式配合。

该装置每堆垛一组片状纸箱，活动限制板86可以进一步限制堆垛滑板44上的片状纸箱，使得堆垛滑板44上的每一组片状纸箱可以堆垛得更加整齐，进一步地防止堆垛滑板44上堆垛的片状纸箱倾倒坍塌；当堆垛滑板44上的片状纸箱堆垛到一定量时，需要将堆垛滑板44上堆垛好的片状纸箱取出，此时固定压杆81会推动活动摆杆83摆动，扭力弹簧84随之会被压缩，活动摆杆83会带动异形升降圆杆89向上运动，滑动凸架88会推动固定横向杆87及活动限制板86摆动，使得活动限制板86不再限制堆垛滑板44上的片状纸箱，随后将堆垛滑板44及其上堆垛完成的片状纸拉出即可，升降弹簧45随之会复位并带动升降开槽板43及其上装置向上复位，活动摆杆83及其上装置随之会相继反向复位，再然后工作人员手动将堆垛滑板44重新推入到升降开槽板43上，最后工作人员手动控制伺服电机3关闭，重复上述操作，可以再次使用该装置对片状纸箱进行堆垛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种纸箱生产用堆垛装置，其特征在于：包括有底座（1）、固定框架（2）、伺服电机（3）、弹簧升降组件（4）、传输组件（5）、开合对齐组件（6）和堆垛切换组件（7），底座（1）上固接有固定框架（2），固定框架（2）上部固接有伺服电机（3），底座（1）上设置有弹簧升降组件（4），固定框架（2）上部设置有传输组件（5）且与伺服电机（3）连接，固定框架（2）上设置有开合对齐组件（6），固定框架（2）上设置有堆垛切换组件（7）且与弹簧升降组件（4）连接；

弹簧升降组件（4）包括有滑动底板（41）、固定圆杆（42）、升降开槽板（43）、堆垛滑板（44）和升降弹簧（45），底座（1）顶部滑动式连接有滑动底板（41），同时滑动底板（41）与固定框架（2）滑动式连接，滑动底板（41）顶部固接有三根固定圆杆（42），固定圆杆（42）上部之间共同滑动式连接有升降开槽板（43），升降开槽板（43）位于滑动底板（41）上方，升降开槽板（43）顶部滑动式连接有堆垛滑板（44），堆垛滑板（44）与滑动底板（41）之间连接有三根升降弹簧（45）；

传输组件（5）包括有动力轴（51）、输送轴（52）和输送带（53），伺服电机（3）输出轴上固接有动力轴（51），动力轴（51）与固定框架（2）转动式连接，同时动力轴（51）穿过固定框架（2）上部，固定框架（2）上部转动式连接有输送轴（52），同时输送轴（52）穿过固定框架（2），输送轴（52）与动力轴（51）之间共同绕有输送带（53），输送带（53）位于固定框架（2）上部内侧；

开合对齐组件（6）包括有固定座（61）、转动轴（62）、小锥齿轮（63）、大锥齿轮（64）、凸轮（65）、固定导座（66）、移动对齐板一（67）、移动对齐板二（68）和挤压弹簧（69），固定框架（2）顶部固接有固定座（61），固定座（61）上转动式连接有转动轴（62），动力轴（51）远离伺服电机（3）的一端固接有小锥齿轮（63），转动轴（62）底端固接有大锥齿轮（64），大锥齿轮（64）与小锥齿轮（63）啮合，转动轴（62）上部固接有凸轮（65），固定座（61）顶部固接有两个固定导座（66），固定导座（66）呈对称设置，其中一个固定导座（66）上滑动式连接有移动对齐板一（67），另一个固定导座（66）上滑动式连接有移动对齐板二（68），移动对齐板一（67）和移动对齐板二（68）都穿过固定座（61），凸轮（65）位于移动对齐板一（67）和移动对齐板二（68）之间，移动对齐板一（67）和移动对齐板二（68）都与凸轮（65）接触，移动对齐板一（67）和其中一个固定导座（66）之间连接有挤压弹簧（69），移动对齐板二（68）和另一个固定导座（66）之间连接有挤压弹簧（69）；

堆垛切换组件（7）包括有单杆转盘（71）、旋转轴（72）、固定槽轮推盘（73）、异形移动推杆（74）和压缩弹簧（75），输送轴（52）上固接有两个单杆转盘（71），单杆转盘（71）呈对称设置，输送带（53）位于单杆转盘（71）之间，固定框架（2）外侧转动式连接有两根旋转轴（72），旋转轴（72）呈对称设置，旋转轴（72）远离固定框架（2）的一端固接有固定槽轮推盘（73），固定槽轮推盘（73）与单杆转盘（71）接触，滑动底板（41）上部固接有两根异形移动推杆（74），异形移动推杆（74）与固定槽轮推盘（73）接触，异形移动推杆（74）位于固定槽轮推盘（73）外侧，滑动底板（41）与固定框架（2）之间连接有压缩弹簧（75）。

2.如权利要求1所述的一种纸箱生产用堆垛装置，其特征在于：还包括有重力触发组件（8），重力触发组件（8）设于固定框架（2）上且与升降开槽板（43）连接，重力触发组件（8）包括有固定压杆（81）、固定栓（82）、活动摆杆（83）、扭力弹簧（84）、固定支板（85）、活动限制板（86）、固定横向杆（87）、滑动凸架（88）和异形升降圆杆（89），升降开槽板（43）上固接有固定压杆（81），固定框架（2）下固定连接有固定栓（82），固定栓（82）上转动式连接有活动摆杆（83），活动摆杆（83）与固定栓（82）之间连接有扭力弹簧（84），固定座（61）上固接有固定支板（85），固定支板（85）远离固定座（61）的一侧转动式连接有活动限制板（86），活动限制板（86）上部固接有固定横向杆（87），固定支板（85）远离固定座（61）的一侧滑动式连接有滑动凸架（88），滑动凸架（88）与固定横向杆（87）接触，滑动凸架（88）上部固接有异形升降圆杆（89），异形升降圆杆（89）与活动摆杆（83）活动式配合。