CN218114299U - 一种分层设备及物料码垛再分层流水线 - Google Patents

Abstract

本公开提供了分层设备及物料码垛再分层流水线，物料码垛再分层流水线包括码垛设备，码垛设备对接有分层设备，分层设备包括工作台、传送机构和可调限位机构，传送机构能够使物料在工作台上沿一移动路径移动；可调限位机构设置在工作台上，且与传送机构之间形成大小可调整的间隙；移动路径上具有初始位置，多个物料通过可调限位机构限位并叠设在初始位置形成物料组，物料组中位于最下侧的物料定义为下端物料，下端物料能够在传送机构的带动下通过间隙沿移动路径移动。本公开解决了多个物料一起流出的问题，提高了物料分层传输的稳定，增加了产线的生产效率，能够满足通过各种规格的物料，提高了分层设备的兼容性。

Description

一种分层设备及物料码垛再分层流水线

技术领域

本公开涉及自动包装设备技术领域，尤其涉及一种分层设备及物料码垛再分层流水线。

背景技术

目前，应用于纸箱加工行业的全自动纸箱糊盒线，在纸箱完成糊盒后需要经过堆积码垛，在皮带线上进行移动式保压，保压后纸盒需进入视觉检测设备进行品质检测。但因纸盒已完成了堆积码垛，需要对纸盒进行再分层，现有产线分层设备多通过皮带线差速完成，即后段皮带线速度比前段快，让最下面的纸盒加速流出，从而实现分层。

然而，由于每种纸盒的材质和潮湿情况不同，会造成纸盒之间的摩擦力不同，所以导致如果仅通过皮带线的差速来进行分层，容易出现分层失败，造成多个纸盒一起流出的现象，稳定性较差，影响产线效率。

实用新型内容

本公开提供了一种分层设备及物料码垛再分层流水线，以至少解决现有技术中存在的部分技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种分层设备，包括工作台，还包括传送机构，能够使物料在所述工作台上沿一移动路径移动；可调限位机构，设置在所述工作台上，且与所述传送机构之间形成大小可调整的间隙；其中，所述移动路径上具有初始位置，多个所述物料通过所述可调限位机构限位并叠设在所述初始位置形成物料组，所述物料组中位于最下侧的所述物料定义为下端物料，所述下端物料能够在所述传送机构的带动下通过所述间隙沿所述移动路径移动。

在一可实施方式中，所述传送机构包括第一传送带和对应设置于所述第一传送带上方的第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成能够容置单个所述物料的空间。

在一可实施方式中，所述传送机构还包括有压紧模组，所述压紧模组压抵所述第二传送带，以使所述第二传送带与所述第一传送带夹持所述物料沿所述移动路径移动。

在一可实施方式中，所述压紧模组包括多组轮组，多组所述轮组沿所述第二传送带一字排开，并压抵所述第二传送带。

在一可实施方式中，所述可调限位机构包括可调挡板，所述可调挡板与所述第一传送带之间形成所述间隙，且所述物料组抵靠于所述可调挡板。

在一可实施方式中，所述间隙的高度为1～1.5个所述物料的高度。

在一可实施方式中，还包括可调导向机构，所述可调导向机构包括相对设置的两个导向板，两个所述导向板与所述移动路径满足平行条件，且两个所述导向板分设在所述移动路径的两侧。

在一可实施方式中，所述导向板具有位于所述初始位置一端的起始端，所述起始端连接有过渡板，所述过渡板与所述导向板之间形成钝角以在所述初始位置一端形成缩口。

根据本公开的第二方面，提供了一种物料码垛再分层流水线，包括码垛设备，所述码垛设备包括第三传送带，所述物料码垛再分层流水线还设置有如上述任意一项可实施方式中所述的分层设备，所述第三传送带能够带动所述物料沿一第一移动路径移动，所述第一移动路径与所述移动路径相对接，以能够通过所述第三传送带将所述物料输送至所述初始位置。

在一可实施方式中，所述码垛设备还包括有第一检测器，所述第一检测器能够检测所述物料在所述第三传送带上的第一传送速度；所述传送机构还包括有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述物料在所述传送机构上的第二传送速度；其中，所述物料码垛再分层流水线还包括有控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测器和所述第二检测器连接。

本公开中，由于设置可调限位机构，且可调限位机构与传送机构之间形成有间隙，能够使处于初始位置的物料组中最下侧的下端物料在传送机构的带动下通过间隙沿移动路径移动，使成垛叠设的物料单个分层流出，解决了多个物料一起流出的问题，提高了物料分层传输的稳定，增加了产线的生产效率；由于可调限位机构与传送机构之间间隙大小可调整，能够满足通过各种规格的物料，提高了分层设备的兼容性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开一个示例性实施例分层设备的整体结构示意图；

图2示出了本公开一个示例性实施例分层设备的传送机构的剖视图；

图3示出了本公开一个示例性实施例分层设备的压紧模组的整体结构示意图；

图4示出了本公开一个示例性实施例分层设备的可调导向机构的整体结构示意图；

图5示出了本公开一个示例性实施例物料码垛再分层流水线的整体结构示意图。

图中标号说明：1、传送机构；2、可调限位机构；3、初始位置；4、物料组；5、可调导向机构；6、码垛设备；7、工作台；11、第一传送带；12、第二传送带；13、压紧模组；21、可调挡板；51、导向板；52、过渡板；53、直线导轨；54、梯形丝杠模组；61、第三传送带；131、轮组；132、安装架；133、主带轮；1321、第一架体；1322、第二架体。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面将结合附图详细地说明本公开的实施例。

参照图1所示，本公开一个示例性实施例的分层设备，包括工作台7、传送机构1和可调限位机构。传送机构1能够使物料在工作台7上沿一移动路径移动，可调限位机构设置在工作台7上，且与传送机构1之间形成大小可调整的间隙。其中，移动路径上具有初始位置3，多个物料通过可调限位机构限位于初始位置3，且多个物料叠设放置形成物料组4，物料组4中位于最下侧的物料定义为下端物料，下端物料能够在传送机构1的带动下通过间隙，沿移动路径移动。

在本实施方式中，物料组4中物料的个数可以根据实际生产中物料的大小及重量任意设置，本公开示出的实施例均以物料组4中物料的个数是十个且物料的种类是纸盒为例。可以理解的是，分层设备还设置有用于检测物料数量的传感器(图中未示出)，该传感器具体可以为激光位移传感器。当激光位移传感器感应到初始位置3的物料数量达到十个时，激光位移传感器发送完成信号给传送机构1，传送机构1接收到信号后开始工作，物料组4中的下端物料在传送机构1的带动下通过间隙沿移动路径移动。当下端物料随传送机构1移动流出后，下端物料上方的其余九个物料由于重力自由下落，此时，由于起初的十个物料中最下侧的下端物料流出，新生成的叠设的九个物料中最下侧的物料变为新的下端物料，等待激光位移传感器感应到初始位置3的物料再次达到十个时，重复此过程。通常，随着物料组4中的下端物料的的流出，物料组4中最上侧也会同步上料，使激光位移传感器能够持续感应到十个物料，保证传送机构1不会间歇性停止，从而确保生产效率。

在本实施方式中，由于设置可调限位机构，且可调限位机构与传送机构1之间形成有间隙，能够使处于初始位置3的物料组4中最下侧的下端物料在传送机构1的带动下通过间隙沿移动路径移动，使成垛叠设的物料单个分层流出，解决了多个物料一起流出的问题，提高了物料分层传输的稳定，增加了产线的生产效率；由于可调限位机构与传送机构1之间的间隙大小可调整，能够满足通过各种规格的物料，即不同规格大小的纸盒，提高了分层设备的兼容性。

在一可实施方式中，传送机构1包括第一传送带11和对应设置于第一传送带11上方的第二传送带12，第一传送带11与第二传送带12之间形成能够容置单个物料的空间。

在本实施方式中，第一传送带11选用高握持力皮带，即选用摩擦力大的传送带，通常可以包括但不限于表面为织层带纵向沟槽的传送带或橡胶花纹传送带等，第一传送带11由包括但不限于伺服电机等驱动机构进行驱动。而第二传送带12为伺服压紧传输皮带，以便第一传送带11和第二传送带12共同作用，对物料组4进行稳定的分层。

进一步地，参照图2和图3所示，在一可实施方式中，传送机构1还包括有压紧模组13，压紧模组13压抵于第二传送带12，以使第二传送带12与第一传送带11夹持物料沿移动路径移动。压紧模组13包括多组轮组131，多组轮组131沿第二传送带12一字排开，并压抵于第二传送带12。

在本实施方式中，压紧模组13包括两个相对设置的安装架132，两个安装架132设置在工作台7上。其中，每个安装架132包括容置多组轮组13的第一架体1321和第一架体1321上方的第二架体1322，在多组轮组131的上方且位于第二架体1322内还分散设置有若干相互配合的带轮。多组轮组131在第一架体1321内一字排开且均压抵于第二传送带12，第二传送带12包裹住多组轮组131及第一架体1321，并向上绕设于若干带轮之间。若干个带轮中的主带轮133上连接有驱动轴，驱动轴能够在伺服电机的驱动下转动，从而带动主带轮133使第二传送12带运动。第二传送带12由伺服电机带动花键进行驱动，第二传送带12可由花键轴进行位置调整，以调整第一传送带11与第二传送带12之间的空间，从而适用于保压通过不同规格的物料，提高分层设备的兼容性。压紧模组13还包括弹簧压紧组件，弹簧压紧组件压紧第二传送带12，以确保物料在第一传送带11与第二传送带12的共同作用下实现稳定分层传输功能。可以理解的是，此过程中还需保证第一传送带11与第二传送带12的传送速度相同，确保物料稳定传输。

在一可实施方式中，可调限位机构包括可调挡板21，可调挡板21与第一传送带11之间形成大小可调整的间隙，且物料组4抵靠于可调挡板21。

在本实施方式中，可调挡板21与第一传送带11满足垂直条件，通过调整可调挡板21与第一传送带11之间的间隙大小，可以使整个分层设备满足各种尺寸的物料的使用需求；物料组4抵靠于可调挡板21，使物料组4仅能够在竖直方向上自由下落而在水平方向上相对静止，从而使物料组4限位于初始位置3。

在一可实施方式中，可调挡板21与第一传送带11之间的间隙的高度通常设置为1～1.5个单个物料的高度。

在本实施方式中，间隙的高度为确保能够通过单个物料而不能同时通过两个叠设的物料即可，从而确保物料能够逐一从初始位置3流出，实现分层。可调挡板21的大小为能够抵靠住物料组4中最上侧的物料即可。

参照图4所示，在一可实施方式中，分层设备还包括可调导向机构5，可调导向机构5包括相对设置的两个导向板51，两个导向板51与移动路径满足平行条件，且两个导向板51分设在移动路径的两侧，以使物料在两个导向板51之间稳定传输。具体地，导向板51具有位于初始位置3一端的起始端，起始端连接有过渡板52，过渡板52与导向板51之间形成钝角，以在初始位置3一端形成缩口。

在本实施方式中，可调导向机构5还包括直线导轨53和梯形丝杠模组54，直线导轨53与两个导向板51滑动连接，并且与两个导向板51满足垂直条件，以使两个导向板51能够沿直线导轨53相对或相背滑动，以调节两个导向板51之间的距离。梯形丝杠模组54为两组，两组梯形丝杠模组54分别连接导向板51，梯形丝杠模组54由包括但不限于伺服电机等驱动机构进行控制，从而使两个导向板51之间的距离发生调整，具体两个导向板51之间的距离大小需根据物料的规格调整。过渡板52在初始位置3形成缩口，以便物料组4进入初始位置3。

参照图5所示，本公开还提供了一种物料码垛再分层流水线，包括码垛设备6，码垛设备6包括第三传送带61，物料码垛再分层流水线还设置有如上述任意一项实施方式中的分层设备，第三传送带61能够带动物料沿一第一移动路径移动，第一移动路径与移动路径相对接，以能够通过第三传送带61将物料输送至初始位置3。

在本实施方式中，第三传送带61为保压传送带，在第三传送带61上能够完成物料的折叠成型以及码垛。可以理解的是，第三传送带61的高度高于第一传送带11的高度，且第三传动带的高度还需大于初始位置3处设置的物料组4中最上侧的物料的高度，以保证物料能够输送至初始位置3处。

在一可实施方式中，码垛设备6还包括有第一检测器，第一检测器能够检测物料在第三传送带61上的第一传送速度；传送机构1还包括有第二检测器和第三检测器，第二检测器能够检测物料在传送机构1上的第二传送速度，第三检测器能够检测第二传送带12上的第三传送速度。其中，物料码垛再分层流水线还包括有控制模块，控制模块分别与第一检测器、第二检测器和第三检测器连接。

在本实施方式中，第一检测器、第二检测器和第三检测器通常为编码器，以能够检测并通过控制模块控制传送带的速度。由第一检测器和第二检测器控制检测并第三传送带61和第一传送带11的传送速度相同，确保初始位置3处的物料组4中的物料个数始终不变，即随着物料组4中的下端物料的的流出，物料组4中最上侧也会同步上料，使激光位移传感器能够持续感应到相同数量的物料，保证传送机构1不会间歇性停止，从而确保生产效率。而第二检测器和第三检测器检测并控制第一传送带11和第二传送带12的传送速度相同，确保第一传送带11和第二传送带12能够压紧物料使物料稳定传输。

在一可实施方式中，码垛设备6还包括有第一检测器，第一检测器能够检测物料在第三传送带61上的第一传送速度；传送机构1还包括有第二检测器，第二检测器能够同时检测物料在传送机构1上的第二传送速度以及第二传送带12上的第三传送速度。其中，物料码垛再分层流水线还包括有控制模块，控制模块分别与第一检测器、第二检测器。

在本实施方式中，第一检测器和第二检测器通常为编码器，以能够检测并通过控制模块控制传送带的速度。由第一检测器和第二检测器控制检测并第三传送带61和第一传送带11的传送速度相同，确保初始位置3处的物料组4中的物料个数始终不变，即随着物料组4中的下端物料的的流出，物料组4中最上侧也会同步上料，使激光位移传感器能够持续感应到相同数量的物料，保证传送机构1不会间歇性停止，从而确保生产效率。同时，第二检测器能够根据检测到的第二传送速度控制第二传送带12的第三传送速度与第二传送速度相同，确保第一传送带11和第二传送带12能够同步运动压紧物料使物料稳定传输。

本公开中，分层设备能够使物料逐一稳定流出，物料在整个物料码垛再分层流水线中实现全程保压传输，能够减小因物料变形导致的视觉检测不良的问题；分层设备结构紧凑，占地面积小，降低了产线的厂房占用率；分层设备中的驱动件通常是用伺服电机，实现速度可调，能够适用于多种生产线的速度需求；再有，分层设备为单一工作站，转移方便，可一机多用，降低了生产线的设备投入，简单易用，操作方便。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定0位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种分层设备，包括工作台(7)，其特征在于，还包括：

传送机构(1)，能够使物料在所述工作台(7)上沿一移动路径移动；

可调限位机构(2)，设置在所述工作台(7)上，且与所述传送机构(1)之间形成大小可调整的间隙；其中，

所述移动路径上具有初始位置(3)，多个所述物料通过所述可调限位机构(2)限位并叠设在所述初始位置(3)形成物料组(4)，所述物料组(4)中位于最下侧的所述物料定义为下端物料，所述下端物料能够在所述传送机构(1)的带动下通过所述间隙沿所述移动路径移动。

2.根据权利要求1所述的分层设备，其特征在于，所述传送机构(1)包括第一传送带(11)和对应设置于所述第一传送带(11)上方的第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与所述第二传送带(12)之间形成能够容置单个所述物料的空间。

3.根据权利要求2所述的分层设备，其特征在于，所述传送机构(1)还包括有压紧模组(13)，所述压紧模组(13)压抵所述第二传送带(12)，以使所述第二传送带(12)与所述第一传送带(11)夹持所述物料沿所述移动路径移动。

4.根据权利要求3所述的分层设备，其特征在于，所述压紧模组(13)包括多组轮组(131)，多组所述轮组(131)沿所述第二传送带(12)一字排开，并压抵所述第二传送带(12)。

5.根据权利要求2所述的分层设备，其特征在于，所述可调限位机构(2)包括可调挡板(21)，所述可调挡板(21)与所述第一传送带(11)之间形成所述间隙，且所述物料组(4)抵靠于所述可调挡板(21)。

6.根据权利要求1或5所述的分层设备，其特征在于，所述间隙的高度为1～1.5个所述物料的高度。

7.根据权利要求1所述的分层设备，其特征在于，还包括可调导向机构(5)，所述可调导向机构(5)包括相对设置的两个导向板(51)，两个所述导向板(51)与所述移动路径满足平行条件，且两个所述导向板(51)分设在所述移动路径的两侧。

8.根据权利要求7所述的分层设备，其特征在于，所述导向板(51)具有位于所述初始位置(3)一端的起始端，所述起始端连接有过渡板(52)，所述过渡板(52)与所述导向板(51)之间形成钝角以在所述初始位置(3)一端形成缩口。

9.一种物料码垛再分层流水线，包括码垛设备(6)，所述码垛设备(6)包括第三传送带(61)，其特征在于，所述物料码垛再分层流水线还设置有如权利要求1-8中任意一项所述的分层设备，所述第三传送带(61)能够带动所述物料沿一第一移动路径移动，所述第一移动路径与所述移动路径相对接，以能够通过所述第三传送带(61)将所述物料输送至所述初始位置(3)。

10.根据权利要求9所述的物料码垛再分层流水线，其特征在于，所述码垛设备(6)还包括有第一检测器，所述第一检测器能够检测所述物料在所述第三传送带(61)上的第一传送速度；

所述传送机构(1)还包括有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述物料在所述传送机构(1)上的第二传送速度；

其中，所述物料码垛再分层流水线还包括有控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测器和所述第二检测器连接。

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