CN115107316A - 一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法，涉及纸箱加工设备技术领域，包括依次设置的纸板输送机构、纸板传送机构、纸板装订机和纸箱自动堆码机构；纸板输送机构包括承载台和传动机构，承载台上设置有多条条形凹槽，传动机构包括传动链条、推块、主齿轮、副齿轮和伺服电机；纸板传动机构包括送纸辊、压纸辊、输送皮带、主动辊和从动辊，送纸辊的表面设有硅胶；纸箱自动堆码机构包括倾斜输送皮带、自动升降收纸台、收纸装置和控制装置，自动升降收纸台上设置有纸箱校正装置，自动升降收纸台前端设置有红外线扫描装置和数量传感器，自动升降收纸台表面铺设有一层防静电材料。本发明能够实现纸箱有效的加工以及输送。

Description

一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法

本申请是母案名称为“一种自动堆码的纸箱加工设备”的发明专利的分案申请；母案申请的申请号为：CN201610198897.2；母案申请的申请日为：2016-04-01。

技术领域

本发明涉及纸箱加工设备技术领域，特别是涉及一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法。

背景技术

随着包装工业的快速发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也愈来愈高，因此，对纸箱加工专用设备也提出了新的质量和效率要求。

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容器、保护产品、运输以及美观等重要责任，随着各行各业的不断发展，对包装纸箱的外观和质量要求越来越高。

全自动钉箱机是纸箱制作过程中必不可少的机器，它的作用是将成形机上下来的纸箱进行钉合，使之成为一个完整的纸箱。现有可以钉单片的机器是全自动单片钉箱机，此机器由工作台自动送入折叠部，自动折叠，自动钉箱；其速度可达到100/分钟，虽然速度上去了，但是收纸又成了另外一个新的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够有效的实现纸箱的制作、输送和收纸的过程，并且操作简单、故障率低、效率高、危险系数低、节省人工。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种自动堆码的纸箱加工设备，包括依次设置的纸板输送机构、纸板传送机构、纸板装订机和纸箱自动堆码机构；

所述纸板输送机构包括承载台和传动机构，所述承载台上设置有多条条形凹槽，所述传动机构包括传动链条、推块、主齿轮、副齿轮和伺服电机，所述推块设置在传动链条上，所述主齿轮和所述副齿轮均与所述传动链条传动连接，所述伺服电机与所述主齿轮传动连接；

所述纸板传动机构包括送纸辊、压纸辊、输送皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均与所述输送皮带传动连接，所述压纸辊和送纸辊设置在所述输送皮带的上方，所述送纸辊的表面设有硅胶；

所述纸箱自动堆码机构包括倾斜输送皮带、自动升降收纸台、收纸装置和控制装置，所述自动升降收纸台上设置有纸箱校正装置，所述自动升降收纸台前端设置有红外线扫描装置和数量传感器，所述红外线扫描装置、所述数量传感器、所述自动升降收纸台和收纸装置分别与控制装置相连接，所述倾斜输送皮带、所述自动升降收纸台和收纸装置依次从左到右设置，所述自动升降收纸台表面铺设有一层防静电材料，所述收纸装置用于将纸箱运出。

优选的，所述机架上设置有多个竖直排列的圆孔，所述压纸辊穿过圆孔与机架相连接。

优选的，所述纸板传动机构还包括机架，所述送纸辊、所述压纸辊、所述主动辊和所述从动辊均设置于所述机架上。

本发明还公开了一种自动堆码的纸箱加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1、人工将要进行加工的纸板放置在承载台上；

S2、启动设备，传动链条带动推块运动，推块将最底层的纸板向前推送；

S3、纸板通过送纸辊导入到输送皮带上，当纸板进入到输送皮带时，压纸辊对纸板进行碾压，使得纸板更加平整的进入到下一个加工设备；

S4、纸板通过输送皮带输送到纸箱装订机中，纸板通过纸箱装订机的加工变成纸箱；

S5、纸箱通过倾斜输送皮带输送到自动升降收纸台上，通过红外线扫描装置对纸箱进行扫面，数量传感器将收集的信号传送给控制装置，控制装置自动的对自动升降收纸台进行控制，当纸箱数量达到设定数量时，收纸装置会自动将纸箱运出，完成纸箱收集任务。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明设计新颖，结构合理，推块的设置解决了人工输纸的困扰，提高了生产效率，自动堆码机构的设计有效的解决了收纸速度慢的问题，并且收纸的过程是全自动的，减少了很多人力劳动，节省了生产成本，送纸辊表面设置硅胶有效的除去纸箱上的灰尘和细小纸屑，使得纸箱更加美观，压纸辊设计为可调高低的形式，使得整体设备可以适用于不同厚度的纸箱加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为实施例一自动堆码的纸箱加工设备结构示意图；

附图2为实施例一送纸辊结构示意图；

附图3为实施例一自动堆码的纸箱加工设备的局部示意图；

附图4为实施例一自动堆码的纸箱加工设备的局部示意图；

标号说明：1-承载台；2-条形凹槽；3-传动链条；4-推块；5-副齿轮；6-主齿轮；7-伺服电机；8-机架；9-送纸辊；10-压纸辊；11-输送皮带；12-主动辊；13-从动辊；14-自动升降收纸台；15-倾斜输送皮带；16-圆孔；17-硅胶；18-防静电材料；19-纸板装订机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动堆码的纸箱加工设备及其加工方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够有效的实现纸箱的制作、输送和收纸的过程，并且操作简单、故障率低、效率高、危险系数低、节省人工。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一、

如图1所示，本实施例提供了一种自动堆码的纸箱加工设备，包括纸板输送机构、纸板传送机构、纸板装订机19和纸箱自动堆码机构，所述纸板输送机构包括纸板承载台1和传动机构，所述承载台1设置有多条条形凹槽2，所述传动机构设置在条形凹槽2内，所述传动机构包括传动链条3、推块4、主齿轮6、副齿轮5和伺服电机7，所述推块4设置在传动链条3上，所述传动链条3与主齿轮6相连接，所述伺服电机7与主齿轮6和副齿轮5相连接，具体的，伺服电机7与主齿轮6传动连接，伺服电机7带动主齿轮6转动，主齿轮6再通过传动链条3带动副齿轮5转动。所述纸板传动机构包括机架8、送纸辊9、压纸辊10、输送皮带11、主动辊12和从动辊13，所述送纸辊9、压纸辊10、主动辊12和从动辊13分别与机架8相连接，所述输送皮带11与主动辊12和从动辊13相连接，所述压纸辊10和送纸辊9设置在输送皮带11的上方，所述纸箱自动堆码机构包括自动升降收纸台14、倾斜输送皮带15、收纸装置和控制装置，所述自动升降收纸台14上设置有纸箱校正装置，所述自动升降收纸台14前端设置有红外线扫描装置和数量传感器，所述红外线扫描装置、数量传感器自动升降收纸台14和收纸装置分别与控制装置相连接，所述倾斜输送皮带15、升降收纸台14和收纸装置依次从左到右设置。

为了更好的对不同纸板进行碾压，所述机架上设置有多个竖直排列的圆孔16，所述压纸辊10穿过圆孔16与机架8相连接，根据不同厚度的纸板对压纸辊10进行上下调节。为了更好的进行纸箱输送，所述送纸辊表面设置有一层硅胶17，用来除去纸箱上的灰尘以及细小纸屑。为了可以生产两种型号的钢条，所述自动升降收纸台表面铺设有一层防静电材料18。

实施例二、

本实施例提供了一种自动堆码的纸箱加工设备的加工方法，包括以下步骤：

人工将要进行加工的纸板放置在纸板承载台1上，启动设备，传动链条3带动推块4运动，推块将最底层的纸板向前推送，纸板经推块4推送至输送皮带11，主动辊12和从动辊13带动输送皮带11进行转动，纸板通过送纸辊9导入到输送皮带11上，当纸板进入到输送皮带11时，压纸辊10对纸板进行碾压，使得纸板更加平整的进入到下一个加工设备，纸板通过输送皮带11输送到纸箱装订机19中，纸板通过纸箱装订机19的加工变成纸箱，纸箱通过倾斜输送皮带15输送到自动升降收纸台14上，通过红外线扫描装置对纸箱进行扫描，数量传感器将收集的信号传送给控制装置，控制装置自动的对自动升降收纸台14进行控制，当纸箱数量达到设定数量时，收纸装置会自动将纸箱运出，完成纸箱收集任务。

实施例三、

本实施例提供了一种全自动纸箱钉箱机，包括机架和送纸板机构，所述送纸板机构包括第一输送台，第二输送台，纸板和传动机构，纸板分别放在第一输送台和第二输送台，第一输送台和第二输送台分别与传动机构相互配合，第一输送台前方设有导向板，所述送纸机构后方连接有钉箱机构，所述钉箱机构设有机头，控制装置和滑条，控制装置安装在滑条上，滑条固定安装在传动机构表面顺传输方向，所述机头安装在控制装置的上方，钉箱机构通过第一皮带输送装置与折叠机构相连接，所述折叠机构设有多个上托滚和导向板，上托滚安装在导向板的正上方，上托滚和导向板的相互配合，折叠机构后方连接有压齐机构，所述压齐机构后方设有钉箱机构，钉箱机构通过第二皮带输送装置与收纳台相连接，所述机架安装有多个伺服电机，分别控制各个机构的机械运动。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种自动堆码的纸箱加工设备，其特征在于：包括依次设置的纸板输送机构、纸板传送机构、纸板装订机和纸箱自动堆码机构；

所述纸板输送机构包括承载台和传动机构，所述承载台上设置有多条条形凹槽，所述传动机构包括传动链条、推块、主齿轮、副齿轮和伺服电机，所述推块设置在传动链条上，所述主齿轮和所述副齿轮均与所述传动链条传动连接，所述伺服电机与所述主齿轮传动连接；

所述纸板传动机构包括送纸辊、压纸辊、输送皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均与所述输送皮带传动连接，所述压纸辊和送纸辊设置在所述输送皮带的上方，所述送纸辊的表面设有硅胶；

所述纸箱自动堆码机构包括倾斜输送皮带、自动升降收纸台、收纸装置和控制装置，所述自动升降收纸台上设置有纸箱校正装置，所述自动升降收纸台前端设置有红外线扫描装置和数量传感器，所述红外线扫描装置、所述数量传感器、所述自动升降收纸台和收纸装置分别与控制装置相连接，所述倾斜输送皮带、所述自动升降收纸台和收纸装置依次从左到右设置，所述自动升降收纸台表面铺设有一层防静电材料，所述收纸装置用于将纸箱运出。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆码的纸箱加工设备，其特征在于：所述机架上设置有多个竖直排列的圆孔，所述压纸辊穿过圆孔与机架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆码的纸箱加工设备，其特征在于：所述纸板传动机构还包括机架，所述送纸辊、所述压纸辊、所述主动辊和所述从动辊均设置于所述机架上。

4.一种基于权利要求1-3中任意一项所述的自动堆码的纸箱加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工将要进行加工的纸板放置在承载台上；

S2、启动设备，传动链条带动推块运动，推块将最底层的纸板向前推送；

S3、纸板通过送纸辊导入到输送皮带上，当纸板进入到输送皮带时，压纸辊对纸板进行碾压，使得纸板更加平整的进入到下一个加工设备；

S4、纸板通过输送皮带输送到纸箱装订机中，纸板通过纸箱装订机的加工变成纸箱；

S5、纸箱通过倾斜输送皮带输送到自动升降收纸台上，通过红外线扫描装置对纸箱进行扫描，数量传感器将收集的信号传送给控制装置，控制装置自动的对自动升降收纸台进行控制，当纸箱数量达到设定数量时，收纸装置会自动将纸箱运出，完成纸箱收集任务。

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