CN113320986A - 一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，属于瓦楞纸码堆输运技术领域，包括输运装置，所述输运装置上设置码堆装置，所述输运装置上方设置控制系统，控制系统分别与码堆装置和输运装置电连接。本发明一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，提高其传送效率，压固凸条增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆对裁切组件进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性。

Description

一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法

技术领域

本发明涉及到瓦楞纸码堆输运技术领域，特别涉及一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法。

背景技术

出于对产品包装的实际需要，很多给瓦楞纸生产厂的订单是会订购不同型号的瓦楞纸箱，相应的，就要生产出不同幅宽尺寸的瓦楞纸板。目前，大部分的成规模的瓦楞纸车间，是利用多条生产线，每条生产线生产一种幅宽尺寸的瓦楞纸板；生产出来的瓦楞纸板在生产线的末端，一片一片的堆叠在一起形成瓦楞纸码堆，然后利用传送带传输到出货区，由工人按照订单的信息中不同幅宽尺寸的瓦楞纸板的片数，将不同幅宽尺寸的瓦楞纸板组配起来，然后装车运输到下一生产环节，进行印刷、裁切装订、成箱的作业。这样一是不够灵活方便，二是容易发生组配的错误，三是增加了组配-装车的工序，消耗人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供便于瓦楞纸板进行运输，提高其传送效率，压固凸条增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆对裁切组件进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，包括输运装置，所述输运装置上设置码堆装置，所述输运装置上方设置控制系统，控制系统分别与码堆装置和输运装置电连接。

进一步地，输运装置包括底板、滚轮、双向电机、减速机、转杆和控制电路,滚轮设置两组，两组滚轮之间均通过转杆与双向电机输出端对接，转杆上之间设置减速机，减速机与双向电机分别与控制电路电连接，滚轮的上方设置底板。

进一步地，码堆装置包括放置移动组件和导压组件，放置移动组件的上方安装导压组件，放置移动组件固定在输运装置的上方，放置移动组件包括固定柱、托盘体、对接环、连接轴杆、移动电机、滑槽和提升气缸，固定柱固定在输运装置上方的四角处，固定柱内端面上开设滑槽，滑槽内贯穿设置连接轴杆，连接轴杆一端与移动电机连接，托盘体设置在固定柱之间，托盘体两端分别安装对接环，对接环套接在连接轴杆上，且对接环内端面与连接轴杆外表面之间啮合，输运装置四角处的固定柱上方均安装有提升气缸，提升气缸的提升杆通过连接轴与连接轴杆套接。

进一步地，导压组件包括横向支架、调整气缸、转向电机、连接板和挡压板，横向支架内端设置调整气缸，调整气缸的输出轴上开设用于容纳连接板的凹槽，且连接板和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机输出端连接，转向电机固定在调整气缸的输出轴上，连接板一端连接挡压板。

进一步地，控制系统包括主控电路、点触开关、信号处理器和执行模块，主控电路分别与信号处理器和执行模块电连接，信号处理器与点触开关连接。

进一步地，码堆装置上还设置有下压装置，下压装置包括压合气缸、安装板块和输出杆，压合气缸通过安装板块固定在码堆装置上，压合气缸的上方连接输出杆，输出杆与码堆装置连接。

本发明提供另一种技术方案：一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：生产线末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，被弹出的瓦楞纸碰到码堆装置的挡压板后，落在托盘体上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，托盘体可以沿着前后固定柱的方向垂直下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与生产线末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆；

步骤二：输运装置上第一种幅宽尺寸的瓦楞纸板达到订单需要的片数之后，该输运装置可以根据遥控自主移动到生产订单中第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板的生产线末端，然后按照同样的方式开始装载第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板；

步骤三：输运装置装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板的板片方向调整至向下，然后沿着后支架在Z轴方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，输送链带一端的下方设置有输送电机，输送电机的输出端上通过套接同步带与内轴杆一端活动连接，瓦楞纸放置在输送链带上，输送链带带动瓦楞纸移动，输送链带末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，便于瓦楞纸板进行运输，提高其传送效率。

2、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，安装支架上安装压固气缸，压固气缸下方的输出轴与压合板连接，压合板上设置有多组竖向压固凸条，裁切气缸带动裁切刀片下压对瓦楞纸进行裁切，在剪裁的同时，压合板下压，将瓦楞纸进行压固，压固凸条增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆对裁切组件进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度。

3、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，输运装置用于带动裁切叠加后的瓦能纸进行移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动其方向的减速机，改变一侧的滚轮的转速，使两侧的滚轮转速不同，降低速度一侧的滚轮变慢，从而另一侧的滚轮带动整个机器进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性。

4、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，固定柱上方的提升气缸带动托盘体两端的连接轴杆沿着固定柱的上方进行同步下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与输送链带末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，移动电机带动连接轴杆转动，对接环与连接轴杆啮合，在连接轴杆转动的同时，带动对接环以及托盘体在连接轴杆平行移动，托盘体装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开一些，这样一来便于工作人员装卸，二来把不同幅宽的瓦楞纸板错开便于点数，实现订单组配。

5、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，转动轴一端通过齿轮与转向电机输出端连接，转向电机固定在调整气缸的输出轴上，连接板一端连接挡压板，被输运装置弹出的瓦楞纸碰到码堆装置的挡压板后，落在托盘体上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，从而下一片瓦楞纸板被挡压板阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，转向电机带动转动轴在凹槽内转动，连接板一端固定套接在转动轴上，从而在转动轴转动的同时带动连接板以及挡压板转动进行翻转，可根据要求进行对挡压板进行反转。

6、本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，压合气缸通过安装板块固定在码堆装置上，压合气缸的上方连接输出杆，输出杆与码堆装置连接，输运装置装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板的板片方向调整至向下，压合气缸收缩带动挡压板调整高度和位置，然后沿着后支架方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送设备结构示意图；

图3为本发明的裁切装置结构示意图；

图4为本发明的裁切组件结构示意图；

图5为本发明的压固组件结构示意图；

图6为本发明的输运装置结构示意图；

图7为本发明的输运装置局部结构示意图；

图8为本发明的码堆装置结构示意图；

图9为本发明的码堆装置局部结构示意图；

图10为本发明的导压组件结构示意图；

图11为本发明的导压组件局部结构示意图；

图12为本发明的控制系统连接模块图；

图13为本发明实施例二的整体结构示意图；

图14为本发明的码堆装置码堆示意图；

图15为本发明的码堆装置码堆流程图；

图16为本发明的挡压板翻转压码示意图；

图17为本发明的瓦楞纸错开结构示意图。

图中：1、操作支板；11、支撑柱；2、输送设备；21、输送链带；22、输送轴；23、内轴杆；24、防滑层；25、输送电机；26、同步带；27、安装杆；3、裁切装置；31、固定支架；32、裁切气缸；33、导向杆；34、对接板；35、连接柱；36、裁切组件；361、安装块；362、安装槽；363、裁切刀片；4、压固组件；41、安装支架；42、压固气缸；43、压合板；44、压固凸条；5、输运装置；51、底板；52、滚轮；53、双向电机；54、减速机；55、转杆；56、控制电路；6、码堆装置；61、放置移动组件；611、固定柱；612、托盘体；613、对接环；614、连接轴杆；615、滑槽；616、移动电机；617、提升气缸；62、导压组件；621、横向支架；622、调整气缸；623、转向电机；624、连接板；625、挡压板；7、控制系统；71、主控电路；72、点触开关；73、信号处理器；74、执行模块；8、下压装置；81、压合气缸；82、安装块；83、输出杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，包括输运装置5，输运装置5上设置码堆装置6，输运装置5上方设置控制系统7，控制系统7分别与码堆装置6和输运装置5电连接。

请参阅图2，输送设备2包括输送链带21、输送轴22、内轴杆23、防滑层24、输送电机25、同步带26、安装杆27，输送链带21的外表面上包覆一层防滑层24，输送链带21的内部两端内套覆设置有输送轴22，输送轴22的内部套接内轴杆23，内轴杆23两端通过套接活动轴与安装杆27连接，安装杆27一端与操作支板1侧端连接，输送链带21一端的下方设置有输送电机25，输送电机25的输出端上通过套接同步带26与内轴杆23一端活动连接，瓦楞纸放置在输送链带21上，输送链带21带动瓦楞纸移动，输送链带21末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，便于瓦楞纸板进行运输，提高其传送效率。

请参阅图3-图5，裁切装置3包括固定支架31、裁切气缸32、导向杆33、对接板34、连接柱35和裁切组件36，固定支架31固定在操作支板1两端，固定支架31上安装裁切气缸32，裁切气缸32下方的输出端固定在对接板34上，对接板34两端通过连接柱35与裁切组件36连接，导向杆33设置在操作支板1上，裁切组件36两端套接在导向杆33上，裁切组件36包括安装块361、安装槽362和裁切刀片363，安装块361上开设安装槽362，裁切刀片363上端设置在安装槽362内且有螺丝进行安装，压固组件4包括安装支架41、压固气缸42、压合板43和压固凸条44，安装支架41固定在操作支板1两端，安装支架41上安装压固气缸42，压固气缸42下方的输出轴与压合板43连接，压合板43上设置有多组竖向压固凸条44，裁切气缸32带动裁切刀片363下压对瓦楞纸进行裁切，在剪裁的同时，压合板43下压，将瓦楞纸进行压固，压固凸条44增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆33对裁切组件36进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度。

请参阅图6-图7，输运装置5包括底板51、滚轮52、双向电机53、减速机54、转杆55和控制电路56,滚轮52设置两组，两组滚轮52之间均通过转杆55与双向电机53输出端对接，转杆55上之间设置减速机54，减速机54与双向电机53分别与控制电路56电连接，滚轮52的上方设置底板51，输运装置5用于带动裁切叠加后的瓦楞纸进行移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动其方向的减速机54，改变一侧的滚轮52的转速，使两侧的滚轮52转速不同，降低速度一侧的滚轮52变慢，从而另一侧的滚轮52带动整个机器进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性。

请参阅图8-图9，码堆装置6包括放置移动组件61和导压组件62，放置移动组件61的上方安装导压组件62，放置移动组件61固定在输运装置5的上方，放置移动组件61包括固定柱611、托盘体612、对接环613、连接轴杆614、移动电机616、滑槽615和提升气缸617，固定柱611固定在输运装置5上方的四角处，固定柱611内端面上开设滑槽615，滑槽615内贯穿设置连接轴杆614，连接轴杆614一端与移动电机616连接，托盘体612设置在固定柱611之间，托盘体612两端分别安装对接环613，对接环613套接在连接轴杆614上，且对接环613内端面与连接轴杆614外表面之间啮合，输运装置5四角处的固定柱611上方均安装有提升气缸617，提升气缸617的提升杆通过连接轴与连接轴杆614套接，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，固定柱611上方的提升气缸617带动托盘体612两端的连接轴杆614沿着固定柱611的上方进行同步下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与输送链带21末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，移动电机616带动连接轴杆614转动，对接环613与连接轴杆614啮合，在连接轴杆614转动的同时，带动对接环613以及托盘体612在连接轴杆614平行移动，托盘体612装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆614方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开一些，这样一来便于工作人员装卸，二来把不同幅宽的瓦楞纸板错开便于点数，实现订单组配。

请参阅图10-图11，导压组件62包括横向支架621、调整气缸622、转向电机623、连接板624和挡压板625，横向支架621内端设置调整气缸622，调整气缸622的输出轴上开设用于容纳连接板624的凹槽，且连接板624和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机623输出端连接，转向电机623固定在调整气缸622的输出轴上，连接板624一端连接挡压板625，被输运装置5弹出的瓦楞纸碰到码堆装置6的挡压板625后，落在托盘体612上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，转向电机623带动转动轴在凹槽内转动，连接板624一端固定套接在转动轴上，从而在转动轴转动的同时带动连接板624以及挡压板625转动进行翻转，可根据要求进行对挡压板625进行反转。

请参阅图12，控制系统7包括主控电路71、点触开关72、信号处理器73和执行模块74，主控电路71分别与信号处理器73和执行模块74电连接，信号处理器73与点触开关72连接，当托盘体612下移到最底端时，托盘体612与点触开关72接触，从而发出信号给主控电路71，从而控制挡压板625反转进行压料，提高整体的可控性。

实施例二：

请参阅图13，码堆装置6包括放置移动组件61和导压组件62，放置移动组件61的上方安装导压组件62，放置移动组件61固定在输运装置5的上方，放置移动组件61包括固定柱611、托盘体612、对接环613、连接轴杆614、移动电机616、滑槽615和提升气缸617，固定柱611固定在输运装置5上方的四角处，固定柱611内端面上开设滑槽615，滑槽615内贯穿设置连接轴杆614，连接轴杆614一端与移动电机616连接，托盘体612设置在固定柱611之间，托盘体612两端分别安装对接环613，对接环613套接在连接轴杆614上，且对接环613内端面与连接轴杆614外表面之间啮合，输运装置5四角处的固定柱611上方均安装有提升气缸617，提升气缸617的提升杆通过连接轴与连接轴杆614套接，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，固定柱611上方的提升气缸617带动托盘体612两端的连接轴杆614沿着固定柱611的上方进行同步下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与输送链带21末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，移动电机616带动连接轴杆614转动，对接环613与连接轴杆614啮合，在连接轴杆614转动的同时，带动对接环613以及托盘体612在连接轴杆614平行移动，托盘体612装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆614方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开一些，这样一来便于工作人员装卸，二来把不同幅宽的瓦楞纸板错开便于点数，实现订单组配，导压组件62包括横向支架621、调整气缸622、转向电机623、连接板624和挡压板625，横向支架621内端设置调整气缸622，调整气缸622的输出轴上开设用于容纳连接板624的凹槽，且连接板624和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机623输出端连接，转向电机623固定在调整气缸622的输出轴上，连接板624一端连接挡压板625，被输运装置5弹出的瓦楞纸碰到码堆装置6的挡压板625后，落在托盘体612上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，转向电机623带动转动轴在凹槽内转动，连接板624一端固定套接在转动轴上，从而在转动轴转动的同时带动连接板624以及挡压板625转动进行翻转，可根据要求进行对挡压板625进行反转，码堆装置6上还设置有下压装置8，下压装置8包括压合气缸81、安装板块82和输出杆83，压合气缸81通过安装板块82固定在码堆装置6上，压合气缸81的上方连接输出杆83，输出杆83与码堆装置6连接，输运装置5装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板625的板片方向调整至向下，压合气缸81收缩带动挡压板625调整高度和位置，然后沿着后支架方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性。

请参阅图14-图17，为了更好的展现基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的过程，本实施例提出一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：输送链带21末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，被弹出的瓦楞纸碰到码堆装置6的挡压板625后，落在托盘体612上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，托盘体612可以沿着前后固定柱611的方向垂直下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与输送链带21末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆；

步骤二：当该输运装置5上第一种幅宽尺寸的瓦楞纸板达到订单需要的片数之后，该输运装置5可以根据遥控自主移动到生产订单中第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板的生产线末端，然后按照同样的方式开始装载第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板，为了适应瓦楞纸板不同的幅宽尺寸，调整气缸622带动挡压板625能够调节与生产线末端之间的距离，使之与瓦楞纸板的幅宽相匹配；

步骤三：输运装置5装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板625的板片方向调整至向下，然后沿着后支架方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用；

步骤四：托盘体612装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆614方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开一些，这样一来便于工作人员装卸，二来把不同幅宽的瓦楞纸板错开便于点数，实现订单组配。

综上所述，本发明提出的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，瓦楞纸放置在输送链带21上，输送链带21带动瓦楞纸移动，输送链带21末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，便于瓦楞纸板进行运输，提高其传送效率，裁切气缸32带动裁切刀片363下压对瓦楞纸进行裁切，在剪裁的同时，压合板43下压，将瓦楞纸进行压固，压固凸条44增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆33对裁切组件36进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度，输运装置5用于带动裁切叠加后的瓦能纸进行移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动其方向的减速机54，改变一侧的滚轮52的转速，使两侧的滚轮52转速不同，降低速度一侧的滚轮52变慢，从而另一侧的滚轮52带动整个机器进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，固定柱611上方的提升气缸617带动托盘体612两端的连接轴杆614沿着固定柱611的上方进行同步下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与输送链带21末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，移动电机616带动连接轴杆614转动，对接环613与连接轴杆614啮合，在连接轴杆614转动的同时，带动对接环613以及托盘体612在连接轴杆614平行移动，托盘体612装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆614方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开一些，这样一来便于工作人员装卸，二来把不同幅宽的瓦楞纸板错开便于点数，实现订单组配，被输运装置5弹出的瓦楞纸碰到码堆装置6的挡压板625后，落在托盘体612上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，从而下一片瓦楞纸板被挡压板625阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，转向电机623带动转动轴在凹槽内转动，连接板624一端固定套接在转动轴上，从而在转动轴转动的同时带动连接板624以及挡压板625转动进行翻转，可根据要求进行对挡压板625进行反转，输运装置5装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板625的板片方向调整至向下，压合气缸81收缩带动挡压板625调整高度和位置，然后沿着后支架方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：包括输运装置（5），所述输运装置（5）上设置码堆装置（6），所述输运装置（5）上方设置控制系统（7），控制系统（7）分别与码堆装置（6）和输运装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述输运装置（5）包括底板（51）、滚轮（52）、双向电机（53）、减速机（54）、转杆（55）和控制电路（56）,滚轮（52）设置两组，两组滚轮（52）之间均通过转杆（55）与双向电机（53）输出端对接，转杆（55）上之间设置减速机（54），减速机（54）与双向电机（53）分别与控制电路（56）电连接，滚轮（52）的上方设置底板（51）。

3.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述码堆装置（6）包括放置移动组件（61）和导压组件（62），放置移动组件（61）的上方安装导压组件（62），放置移动组件（61）固定在输运装置（5）的上方，放置移动组件（61）包括固定柱（611）、托盘体（612）、对接环（613）、连接轴杆（614）、移动电机（616）、滑槽（615）和提升气缸（617），固定柱（611）固定在输运装置（5）上方的四角处，固定柱（611）内端面上开设滑槽（615），滑槽（615）内贯穿设置连接轴杆（614），连接轴杆（614）一端与移动电机（616）连接，托盘体（612）设置在固定柱（611）之间，托盘体（612）两端分别安装对接环（613），对接环（613）套接在连接轴杆（614）上，且对接环（613）内端面与连接轴杆（614）外表面之间啮合，输运装置（5）四角处的固定柱（611）上方均安装有提升气缸（617），提升气缸（617）的提升杆通过连接轴与连接轴杆（614）套接。

4.根据权利要求3所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述导压组件（62）包括横向支架（621）、调整气缸（622）、转向电机（623）、连接板（624）和挡压板（625），横向支架（621）内端设置调整气缸（622），调整气缸（622）的输出轴上开设用于容纳连接板（624）的凹槽，且连接板（624）和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机（623）输出端连接，转向电机（623）固定在调整气缸（622）的输出轴上，连接板（624）一端连接挡压板（625）。

5.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述控制系统（7）包括主控电路（71）、点触开关（72）、信号处理器（73）和执行模块（74），主控电路（71）分别与信号处理器（73）和执行模块（74）电连接，信号处理器（73）与点触开关（72）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述码堆装置（6）上还设置有下压装置（8），下压装置（8）包括压合气缸（81）、安装板块（82）和输出杆（83），压合气缸（81）通过安装板块（82）固定在码堆装置（6）上，压合气缸（81）的上方连接输出杆（83），输出杆（83）与码堆装置（6）连接。

7.一种根据权利要求1所述的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：生产线末端的传送辊将瓦楞纸板一片一片地从生产线弹出，被弹出的瓦楞纸碰到码堆装置（6）的挡压板（625）后，落在托盘体（612）上，随着瓦楞纸板一片一片地弹出送来，托盘体（612）可以沿着前后固定柱（611）的方向垂直下降，从而保持最上面一片瓦楞纸板与生产线末端基本平齐，从而下一片瓦楞纸板被挡压板（625）阻挡后落在最上方，形成瓦楞纸板的码堆；

步骤二：输运装置（5）上第一种幅宽尺寸的瓦楞纸板达到订单需要的片数之后，该输运装置（5）可以根据遥控自主移动到生产订单中第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板的生产线末端，然后按照同样的方式开始装载第二种幅宽尺寸的瓦楞纸板；

步骤三：输运装置（5）装载的多幅宽的瓦楞纸板的片数均达到符合订单组配的片数之后，则可将挡压板（625）的板片方向调整至向下，然后沿着后支架在Z轴方向上下压，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用。

8.根据权利要求7所述的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，其特征在于：步骤2中，控制所述托盘体（612）装载不同幅宽的瓦楞纸板的时候，通过在连接轴杆（614）方向上平移滑动，使得不同幅宽的瓦楞纸的码堆在横向方向上稍微错开。

9.根据权利要求7所述的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤: 当托盘体(612)下移到最底端时，托盘体(612)与点触开关(72)接触，从而发出信号给主控电路(71)，从而控制挡压板(625)反转进行压料。

10.根据权利要求7所述的基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，其特征在于，所述输运装置（5）用于带动裁切叠加后的瓦楞纸进行移动，当需要转向时，可根据转向方向改变一侧的滚轮（52）的转速，使两侧的滚轮（52）转速不同，通过利用两轮差速进行转向。

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