CN213950115U - 一种用于啤机下料端的纸板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，包括底板，所述底板上设有机架，所述机架上设有沿Z轴方向的升降调节模块，所述升降调节模块的输出端连接有垫板，所述垫板上设有沿X轴方向的横移模块，所述横移模块上设有辊筒输送模块、沿X轴方向的推齐模块，所述辊筒输送模块上还设有沿Z轴方向的推板升降模块，所述底板上还设有栈板，所述栈板位于所述垫板下侧。本实用新型的纸板码垛装置，能够自动将啤机模切好的纸板转移到栈板上，并设有推齐模块，利用推齐模块能够将多个叠放的纸板推移平整，无需人工摆放，加工效率高。

Description

一种用于啤机下料端的纸板码垛装置

技术领域

本实用新型涉及啤机技术领域，具体涉及一种用于啤机下料端的纸板码垛装置。

背景技术

在纸板加工成纸箱的过程中，需要使用啤机将纸板模切成各种的形状，然后在将模切好的纸板制作成各种纸箱使用。现有技术中，印刷包装公司对于模切出来的纸板主要是通过人工一叠一叠的搬运到栈板上码垛作业完成，这种方式存在的缺陷有：第一，手工作业的方式需要较多的人力，人工成本较高；第二，纸板叠放数量多，人工效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，能够自动将啤机模切好的纸板转移到栈板上，并设有推齐模块，利用推齐模块能够将多个叠放的纸板推移平整，无需人工摆放，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，包括底板，所述底板上设有机架，所述机架上设有沿Z轴方向的升降调节模块，所述升降调节模块的输出端连接有垫板，所述垫板上设有沿X轴方向的横移模块，所述横移模块上设有辊筒输送模块、沿X轴方向的推齐模块，所述辊筒输送模块上还设有沿Z轴方向的推板升降模块，所述底板上还设有栈板，所述栈板位于所述垫板下侧；

所述推板升降模块包括立柱、固定在所述立柱上的第一气缸、连接所述第一气缸的输出端的后推板；

所述推齐模块包括固定在两个所述垫板之间的安装板、固定在所述安装板上的第二气缸、连接在所述第二气缸输出端的前推板。

具体的，所述横移模块包括位于所述垫板上侧的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动的第一电机、与所述第一齿轮啮合连接的第一齿链、固定在所述第一齿链上的承接板。

具体的，所述升降调节模块包括位于所述机架一端上侧的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮转动的第二电机、与所述第二齿轮同轴连接的转轴、固定在所述转轴一端的第三齿轮、第四齿轮、固定在所述转轴另一端的第五齿轮、第六齿轮、固定在所述机架另一端上侧的第七齿轮、第八齿轮、与所述第三齿轮、第七齿轮啮合连接的第二齿链、与所述第五齿轮、第八齿轮啮合连接的第三齿链、与所述第四齿轮啮合连接的第四齿链、与所述第六齿轮啮合连接的第五齿链，所述第四齿链、第五齿链下端均与所述垫板固定连接，所述第二齿链、第三齿链一端连接有重力拉块，另一端与所述垫板固定连接。

具体的，所述辊筒输送模块包括与所述承接板固定连接的滑块、位于两个所述滑块之间的若干辊筒、连接在所述辊筒一端的第十齿轮、与所述第四齿轮啮合连接的第六齿链、用于驱动所述第六齿轮转动的第三电机。

具体的，所述机架两侧还设有防护栏。

具体的，所述垫板上还设有光电感应器。

具体的，所述机架上还设有控制面板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的纸板码垛装置，可安装在啤机输送线一侧，能够自动将啤机模切好的纸板转移到栈板上，并设有推齐模块，利用推齐模块能够将多个叠放的纸板推移平整，无需人工摆放，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置的结构示意图。

图2为本实用新型中升降调节模块的结构示意图一。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本实用新型中辊筒输送模块、推齐模块、推板升降模块的结构示意图。

图5为图4中B部分的放大图。

图6为图4中C部分的放大图。

图7为将本实用新型的纸板码垛装置安装在啤机输送线一侧的结构示意图，并且辊筒输送模块上输送有多个叠放的纸板。

附图标记为：底板1、机架11、垫板12、防护栏13、光电感应器14、控制面板15、升降调节模块2、第二电机21、转轴22、第三齿轮23、第四齿轮24、第五齿轮25、第六齿轮26、第七齿轮27、第八齿轮28、第二齿链29、第三齿链210、第四齿链211、第五齿链212、横移模块3、第一齿轮31、第一电机32、第一齿链33、承接板34、辊筒输送模块4、滑块41、辊筒42、第十齿轮43、第六齿链44、第三电机45、推齐模块5、安装板51、第二气缸52、前推板53、推板升降模块6、立柱61、第一气缸62、后推板63、栈板7、纸板8、啤机输送线9。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-7所示：

一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，包括底板1，底板1上设有机架11，机架11上设有沿Z轴方向的升降调节模块2，升降调节模块2的输出端连接有垫板12，垫板12上设有沿X轴方向的横移模块3，横移模块3上设有辊筒输送模块4、沿X轴方向的推齐模块5，辊筒输送模块4上还设有沿Z轴方向的推板升降模块6，底板1上还设有栈板7，栈板7位于垫板12下侧；推板升降模块6包括立柱61、固定在立柱61上的第一气缸62、连接第一气缸62的输出端的后推板63；推齐模块5包括固定在两个垫板12之间的安装板51、固定在安装板51上的第二气缸52、连接在第二气缸52输出端的前推板53。

优选的，横移模块3包括位于垫板12上侧的第一齿轮31、用于驱动第一齿轮31转动的第一电机32、与第一齿轮31啮合连接的第一齿链33、固定在第一齿链33上的承接板34，承载板的作用是用来连接横移模块3与辊筒输送模块4，使得第一齿链33带动承接板34移动得同时，承接板34另一端的辊筒输送模块4随之移动。

优选的，升降调节模块2包括位于机架11一端上侧的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第二电机21、与第二齿轮同轴连接的转轴22、固定在转轴22一端的第三齿轮23、第四齿轮24、固定在转轴22另一端的第五齿轮25、第六齿轮26、固定在机架11另一端上侧的第七齿轮27、第八齿轮28、与第三齿轮23、第七齿轮27啮合连接的第二齿链29、与第五齿轮25、第八齿轮28啮合连接的第三齿链210、与第四齿轮24啮合连接的第四齿链211、与第六齿轮26啮合连接的第五齿链212，第四齿链211、第五齿链212下端均与垫板12固定连接，第二齿链29、第三齿链210一端连接有重力拉块，另一端与垫板12固定连接。

优选的，辊筒输送模块4包括与承接板34固定连接的滑块41、位于两个滑块41之间的若干辊筒42、连接在辊筒42一端的第十齿轮43、与第四齿轮24啮合连接的第六齿链44、用于驱动第六齿轮26转动的第三电机45。

优选的，机架11两侧还设有防护栏13。

优选的，为了使设备能够感应到纸板8，垫板12上还设有光电感应器14，光电感应器14应靠向啤机输送线9一侧设置。

优选的，机架11上还设有控制面板15。

工作状态如下：

将纸板码垛装置放置在啤机输送线9末端，初始状态时：利用升降调节模块2将辊筒输送模块4升降至与啤机输送线9平齐，利用第一气缸62驱动后推板63升起，利用第二气缸52控制前推板53缩回，第三电机45启动，利用辊筒42的转动将啤机输送线9上叠放的纸板输送到辊筒输送模块4上，此时光电感应器14感应到纸板8，延时停止第三电机45，第二电机21启动，辊筒输送模块4带动纸板8上移，第二电机21停止，第一电机32启动，横移模块3将纸板8沿X轴方向横移至栈板7上侧，第一电机32停止，第二电机21启动，辊筒输送模块4下降到预设定的下料位置，第二电机21停止，第一电机32和第三电机45启动，纸板8转移至栈板7上，第一气缸62启动，后推板63下移挡住纸板后侧，第二气缸52启动，前推板53推出将纸板推压平齐，最后各模块复位到初始状态，并重复上述步骤即可。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设有机架(11)，所述机架(11)上设有沿Z轴方向的升降调节模块(2)，所述升降调节模块(2)的输出端连接有垫板(12)，所述垫板(12)上设有沿X轴方向的横移模块(3)，所述横移模块(3)上设有辊筒输送模块(4)、沿X轴方向的推齐模块(5)，所述辊筒输送模块(4)上还设有沿Z轴方向的推板升降模块(6)，所述底板(1)上还设有栈板(7)，所述栈板(7)位于所述垫板(12)下侧；

所述推板升降模块(6)包括立柱(61)、固定在所述立柱(61)上的第一气缸(62)、连接所述第一气缸(62)的输出端的后推板(63)；

所述推齐模块(5)包括固定在两个所述垫板(12)之间的安装板(51)、固定在所述安装板(51)上的第二气缸(52)、连接在所述第二气缸(52)输出端的前推板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述横移模块(3)包括位于所述垫板(12)上侧的第一齿轮(31)、用于驱动所述第一齿轮(31)转动的第一电机(32)、与所述第一齿轮(31)啮合连接的第一齿链(33)、固定在所述第一齿链(33)上的承接板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述升降调节模块(2)包括位于所述机架(11)一端上侧的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮转动的第二电机(21)、与所述第二齿轮同轴连接的转轴(22)、固定在所述转轴(22)一端的第三齿轮(23)、第四齿轮(24)、固定在所述转轴(22)另一端的第五齿轮(25)、第六齿轮(26)、固定在所述机架(11)另一端上侧的第七齿轮(27)、第八齿轮(28)、与所述第三齿轮(23)、第七齿轮(27)啮合连接的第二齿链(29)、与所述第五齿轮(25)、第八齿轮(28)啮合连接的第三齿链(210)、与所述第四齿轮(24)啮合连接的第四齿链(211)、与所述第六齿轮(26)啮合连接的第五齿链(212)，所述第四齿链(211)、第五齿链(212)下端均与所述垫板(12)固定连接，所述第二齿链(29)、第三齿链(210)一端连接有重力拉块，另一端与所述垫板(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述辊筒输送模块(4)包括与所述承接板(34)固定连接的滑块(41)、位于两个所述滑块(41)之间的若干辊筒(42)、连接在所述辊筒(42)一端的第十齿轮(43)、与所述第四齿轮(24)啮合连接的第六齿链(44)、用于驱动所述第六齿轮(26)转动的第三电机(45)。

5.根据权利要求1所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述机架(11)两侧还设有防护栏(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述垫板(12)上还设有光电感应器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于啤机下料端的纸板码垛装置，其特征在于，所述机架(11)上还设有控制面板(15)。

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