CN220351270U - 一种纸板自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸板自动码垛机，依次包括移送单元和提升码垛架，所述提升码垛架上设有码垛整理部件，所述码垛整理部件包括前拍齐装置，所述前拍齐装置设置在所述移送单元和提升码垛架之间，所述移送单元包括数条间隔设置的输送物流线，相邻所述输送物流线之间均设有一升降码垛托叉，所述升降码垛托叉在升降提升器的作用下在输送物流线之间升起或下落，所述前拍齐装置包括可上下升降的前拍齐板，所述前拍齐板的底部设有与升降码垛托叉相对应的穿插孔。本实用新型通过移送单元和提升码垛架，不断的将多摞纸板横竖任意摆放成任意大小尺寸的纸板层进行运送和码垛，提高了工作效率，无需人工过多的干预，工作劳动强度小，降低了劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种纸板自动码垛机。
背景技术
纸板是经过原纸与挂面纸复合压制形成的纸板，复合后的纸板经过切割后，会形成不同规格、大小的纸板，用于生产纸箱等不同的产品，而这些纸板切割后需要码放整齐才能方便进行下一步的生产工作。
在生产过程中，上一步工序所生产的纸板需要码垛在载台上，并对堆落在载台上的纸板进行缠膜以方便后续的运输。目前，生产过程中通常采用人工将纸板码垛在托盘上，而人工码垛的工作量很大，工人的劳动强度大，生产成本高，同时工作效率低，且现有的码垛装置只能针对固定尺寸的单摞纸板进行码垛，自动化程度较低，适用性差。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种纸板自动码垛机，以解决上述技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
一种纸板自动码垛机，依次包括移送单元和提升码垛架，所述提升码垛架上设有码垛整理部件，所述码垛整理部件包括前拍齐装置，所述前拍齐装置设置在所述移送单元和提升码垛架之间，所述移送单元包括数条间隔设置的输送物流线，相邻所述输送物流线之间均设有一升降码垛托叉，所述升降码垛托叉在升降提升器的作用下在输送物流线之间升起或下落，所述码垛托架和升降提升器安装设置在横向驱动单元上，所述前拍齐装置包括可上下升降的前拍齐板，所述前拍齐板可限制纸板的横向移动方向，所述前拍齐板的底部设有与升降码垛托叉相对应的穿插孔。
优选的，所述提升码垛架包括码垛托盘和驱动码垛托盘高度不断变化的提升器，所述码垛托盘用于放置码垛的纸板。
优选的，所述码垛整理部件包括与前拍齐装置相对应设置的后拍齐装置，还包括设置于两侧的左拍齐装置和右拍齐装置。
优选的，所述输送物流线倾斜设置，所述输送物流线较低的一端与前拍齐装置相对应。
优选的，所述横向驱动单元带动着升降码垛托叉和升降提升器不断的在输送物流线到提升码垛架之间移动。
优选的，所述横向驱动单元包括横向驱动齿条和与横向驱动齿条相啮合的齿轮，所述齿轮在驱动电机的带动下转动，所述码垛托架和升降提升器安装在横向移动座上，所述横向移动座滑动设置在横向驱动齿条的两侧。
有益效果：
本实用新型通过移送单元和提升码垛架，不断的将多摞纸板进行运送和码垛，提高了工作效率，无需人工过多的干预，工作劳动强度小，降低了劳动成本，能够适用于不同尺寸的多摞纸板，适用性强。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是根据本实用新型一种实施方式的移送单元结构图；
图3是根据本实用新型一种实施方式的俯视图；
图4是根据本实用新型一种实施方式的升降架结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1-4，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
本实用新型提供的一种纸板自动码垛机，依次包括移送单元3和提升码垛架7，所述移送单元3和提升码垛架7之间设有前拍齐装置9。移送单元3接收到需要进行码垛的纸板后在前拍齐装置9的作用下进行限位码齐，后前拍齐装置9提起，进入提升码垛架7内进行码垛。
所述移送单元3包括数条间隔设置的输送物流线11，所述输送物流线11倾斜设置，所述前拍齐装置9安装在输送物流线11较低的一端。当多摞纸板被横向放置在输送物流线11上时，受到被运输的力和本身的重力，所以纸板不断的向前拍齐装置9的方向移动，受到前拍齐装置9的限制，从而被阻挡在前拍齐装置9的外侧，达到初级的码齐，使得多摞纸板处于规整的状态，从而减轻码垛整理部件的工作强度。
相邻所述输送物流线11之间均设有一升降码垛托叉1，所述升降码垛托叉在升降提升器14的作用下在输送物流线11之间升起或下落，所述升降码垛托叉1和升降提升器14安装设置在横向驱动单元上，所述横向驱动单元带动着升降码垛托叉1和升降提升器14不断的在输送物流线11之间到提升码垛架7之间移动。当多摞纸板被运送至与前拍齐装置9接触后，升降提升器14带动着升降码垛托叉1升起，带动着多摞纸板随着升降码垛托叉1从输送物流线11上被抬高，横向驱动单元通过带动升降码垛托叉1向提升码垛架7移动，从而带动纸板向提升码垛架7的上端移动，升降提升器带动升降码垛托叉下降，此时的升降码垛托叉1位于上一个码垛好的纸板上端，后前拍齐装置9的前拍齐板8下落，升降码垛托叉1从穿插孔19中退回，纸板被运送至提升码垛架7中。
所述横向驱动单元包括横向驱动齿条2和与横向驱动齿条2相啮合的齿轮12，所述齿轮12在驱动电机的带动下转动，所述升降码垛托叉1和升降提升器14安装在横向移动座15上，所述横向移动座15滑动设置在横向驱动齿条2的两侧。驱动电机通过带动齿轮在驱动齿条上转动，横向移动座提供支撑力，从而带动着升降码垛托叉横向移动。
所述前拍齐装置9包括可上下升降的前拍齐板8，所述前拍齐板8可限制纸板的横向移动方向，所述前拍齐板8的底部设有与升降码垛托叉1相对应的穿插孔19。
所述提升码垛架7包括码垛托盘4和驱动码垛托盘4高度不断变化的提升器，所述码垛托盘4用于放置码垛的纸板10。当码垛托盘4接收到纸板后，码垛托盘4下降一个纸板的高度，保证下一个被运送的纸板10能够被放置在码垛托盘4最上端的纸板上。所述码垛托盘4用于将码垛好的纸板进行整体的转移。
所述提升码垛架7的下端设有托盘转移输送线，所述提升码垛架7的提升板上设有多个转移槽，所述码垛托盘4放置于提升板上，随着提升板的升降而升降，所述托盘转移输送线包括位于提升板正下方的托盘中部转移输送线21，所述托盘中部转移输送线21与转移槽相对应设置，所述托盘中部转移输送线21的前端设有托盘进料输送线20，所述托盘中部转移输送线21的后端设有托盘出料输送线22。当码垛托盘4上的纸板完成码垛后，提升器的提升板带动着码垛托盘4不断下降，码垛托盘4下降至托盘中部转移输送线21上时，码垛托盘4被支撑，提升板不断的下降至低于托盘中部转移输送线21，开启托盘转移输送线的开关，此时放置于托盘中部转移输送线21上的码垛托盘4被传送至托盘出料输送线22上，所述托盘进料输送线20上的码垛托盘4被转移至托盘中部转移输送线21上，随着提升板的升降带动着新的码垛托盘4升高，来接收新的纸板进行下一轮的码垛。
所述提升码垛架7上设有码垛整理部件。所述码垛整理部件包括与前拍齐板装置9相对应设置的后拍齐装置17，还包括设置于两侧的左拍齐装置18和右拍齐装置16。通过设置码垛整理部件便于将纸板放置于提升码垛架上时，进行码垛整齐。
本实用新型通过移送单元和提升码垛架，多摞纸板横竖任意摆放成任意大小尺寸的纸板层进行运送和码垛，提高了工作效率，无需人工过多的干预，工作劳动强度小，降低了劳动成本，能够适用于不同尺寸的多摞纸板，适用性强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种纸板自动码垛机，其特征在于，依次包括移送单元和提升码垛架，所述提升码垛架上设有码垛整理部件，所述码垛整理部件包括前拍齐装置，所述前拍齐装置设置在所述移送单元和提升码垛架之间，所述移送单元包括数条间隔设置的输送物流线，相邻所述输送物流线之间均设有一升降码垛托叉，所述升降码垛托叉在升降提升器的作用下在输送物流线之间升起或下落，所述升降码垛托叉和升降提升器安装设置在横向驱动单元上，所述前拍齐装置包括可上下升降的前拍齐板，所述前拍齐板可限制纸板的横向移动方向，所述前拍齐板的底部设有与升降码垛托叉相对应的穿插孔。
2.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于，所述提升码垛架包括码垛托盘和驱动码垛托盘高度不断变化的提升器，所述码垛托盘用于放置码垛的纸板。
3.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于，所述码垛整理部件包括与前拍齐装置相对应设置的后拍齐装置，还包括设置于两侧的左拍齐装置和右拍齐装置。
4.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于，所述输送物流线倾斜设置，所述输送物流线较低的一端与前拍齐装置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于，所述横向驱动单元带动着升降码垛托叉和升降提升器不断的在输送物流线到提升码垛架之间移动。
6.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于，所述横向驱动单元包括横向驱动齿条和与横向驱动齿条相啮合的齿轮，所述齿轮在驱动电机的带动下转动，所述升降码垛托叉和升降提升器安装在横向移动座上，所述横向移动座滑动设置在横向驱动齿条的两侧。
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