CN219729804U - 一种码垛自动堆叠系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛自动堆叠系统，包括机架、送料装置、转移装置和隔层装置，送料装置、转移装置和隔层装置设置于机架上，送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，转移装置适于将送料装置处的罐头转移至垛板上，隔层装置适于在转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板，该码垛自动堆叠系统能够依次对罐头和隔板进行放置，使堆叠后的罐头具有更高的稳定性，无需人工辅助，运行安全性较高。

Description

一种码垛自动堆叠系统

技术领域

本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种码垛自动堆叠系统。

背景技术

采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物称为罐头。

罐头码垛机主要是对罐头进行码垛的一种设备，码垛后的罐头对空间的利用率更高，便于后续流程中的装箱和搬运，能够有效降低运输难度和运输成本，在罐头加工生产过程中起着至关重要的作用。

但是，现有的码垛堆叠方式存在以下缺陷：由于转移罐头过程中会受各种因素而产生精度变化，直接一层一层向上堆叠罐头可能会导致码垛后的垛堆稳定性较差，影响生产效率。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种具有稳定堆叠能力的码垛自动堆叠系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种码垛自动堆叠系统，包括机架、送料装置、转移装置和隔层装置，所述送料装置、所述转移装置和所述隔层装置设置于所述机架上，所述送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，所述转移装置适于将所述送料装置处的罐头转移至垛板上，所述隔层装置适于在所述转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板。

作为改进，所述机架上设置有滑动装置，所述转移装置和所述隔层装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置适于控制所述转移装置在垛板和所述送料装置之间移动，所述滑动装置适于在所述转移装置移动至所述送料装置处时控制所述隔层装置移动至垛板处。

具体的，所述滑动装置包括导轨、滑动传动组件和滑动驱动组件，所述导轨设置于所述机架上，所述转移装置和所述隔层装置与所述导轨滑动连接，所述滑动传动组件沿所述导轨设置并连接所述转移装置、所述隔层装置和所述滑动驱动组件，所述滑动驱动组件适于通过所述滑动传动组件使所述转移装置和所述隔层装置沿所述导轨滑动。

作为改进，所述机架上设置有隔板放置装置，所述隔板放置装置适于收容隔板，所述隔层装置适于从所述隔板放置装置处拿取隔板。

作为改进，所述隔层装置包括至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板。

作为改进，所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

具体的，所述隔板放置装置包括放置架、调节传动组件和调节驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述调节传动组件连接所述放置架和所述调节驱动组件，所述调节驱动组件适于控制所述放置架靠近所述隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

作为改进，所述调节传动组件包括至少一条调节传动链，所述调节传动链的一端与所述放置架连接，所述调节传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述调节驱动组件适于通过改变与所述调节传动链的相对位置控制所述放置架移动。

作为改进，所述调节传动链的数量为偶数条，所述调节驱动组件包括至少一个主动驱动轮和至少一个从动轮，所述主动驱动轮和所述从动轮的数量之和与所述调节传动链的数量相等，所述主动驱动轮和所述从动轮分别与一条所述调节传动链连接。

作为改进，所述机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：该码垛自动堆叠系统能够在码垛过程中依次进行罐头的堆叠和隔板的放置，隔板的增设能够使堆叠而成的罐头具有更好的稳定性，降低罐头在堆叠过程中或堆叠完成后进行输送时发生崩塌的概率，避免影响码垛效率，且隔板的设置过程完全脱离人工辅助，可实现隔板的全自动拿取和放置，从而获得更高的操作效率和操作稳定性，实现高效堆叠。

附图说明

图1是根据本申请的一个优选实施例的主视图；

图2是根据本申请的一个优选实施例的码垛过程示意图；

图3是根据本申请的一个优选实施例的机架上部的仰视结构示意图；

图4是根据本申请的一个优选实施例的机架下部的俯视结构示意图；

图5是根据本申请的一个优选实施例的隔层装置和隔板放置装置的配合示意图；

图6是根据本申请的一个优选实施例的隔层装置的结构示意图；

图7是根据本申请的一个优选实施例的隔板放置装置的结构示意图。

图中：1、机架；11、引导架；2、垛板输送装置；21、第一输送段；22、第二输送段；23、第三输送段；24、引导边栏；3、送料装置；4、转移装置；41、第二吸引器；42、第二移动组件；43、第二缓冲器；5、隔层装置；51、第一吸引器；52、第一移动组件；53、第一缓冲器；6、滑动装置；61、导轨；62、滑动传动组件；63、滑动驱动组件；7、隔板放置装置；71、放置架；711、阻挡部；72、活动传动组件；721、活动传动链；73、活动驱动组件；731、主动驱动轮；732、从动轮；74、配重块；8、码垛箱；81、侧板；82、调节驱动组件；83、调节从动组件；9、升降装置；91、升降架；92、升降传动组件；93、升降驱动组件。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步说明：

如图1至7所示，本申请的一个优选实施例包括机架1、垛板输送装置2、送料装置3、转移装置4和隔层装置5，机架1作为主体支撑，垛板输送装置2设置于机架1下方，垛板输送装置2适于运输垛板，通过垛板输送装置2能够实现垛板的进料和出料，送料装置3、转移装置4和隔层装置5设置于机架1上方，送料装置3适于运输呈阵列形态的罐头，通过送料装置3能够实现罐头的进料，转移装置4适于将送料装置3处的罐头转移至垛板上，通过转移装置4能够实现罐头在垛板上的堆叠，隔层装置5适于在转移装置4放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板，通过隔层装置5能够在每一层罐头之间设置隔板隔断进行支撑，能够提升罐头垛堆的稳定性，并提升罐头垛堆在出料和输送过程中的稳定性，降低罐头垛堆出现崩塌的概率。

垛板输送装置2、送料装置3、转移装置4和隔层装置5依照系统预设依次进行动作，各个装置之间全自动运行且相互之间联动配合，码垛效率较高，能够快速进行堆叠操作，送料装置3、升降装置9和转移装置4能够在码垛过程中分别独立的进行罐头送料、垛板调整和罐头转移等操作，进行各自的操作时互不干涉，有效提升码垛速度和效率，相较于使用多轴驱动机构能够获得更快的码放速度，相较于使用机械手能够降低建设成本和难度，隔层装置5能够对每一层的罐头码放进行分隔，使罐头的堆叠更加有序稳定，使罐头码放后不易发生散落崩塌，摆脱原有码放过程中对每一层罐头进行分隔时所需的人工辅助，降低人力成本，提升生产稳定性和安全性。

机架1上设置有滑动装置6，转移装置4和隔层装置5与滑动装置6连接，滑动装置6适于控制转移装置4在垛板和送料装置3之间移动，滑动装置6适于在转移装置4移动至送料装置3处时控制隔层装置5移动至垛板处。

转移装置4和隔层装置5由一个滑动装置6连接控制，滑动装置6能够控制转移装置4和隔层装置5同步移动，转移装置4和隔层装置5之间的水平距离与码垛时垛板与进料装置之间的水平距离相同，转移装置4在进料装置上方时，隔层装置5位于垛板上方，隔层装置5能够利用转移装置4转移罐头的间隙对隔板进行拿取和放置，进行不间断的堆叠操作，提升码放罐头的效率，转移装置4和隔层装置5之间的距离固定，通过滑动装置6进行同步控制不会发生活动干涉，转移装置4和隔层装置5有一个发生故障时通过关闭滑动装置6即可使转移装置4和隔层装置5同时停止活动，具有更好的运行稳定性和安全性。

滑动装置6包括导轨61、滑动传动组件62和滑动驱动组件63，导轨61设置于机架1上，转移装置4和隔层装置5与导轨61滑动连接，滑动传动组件62沿导轨61设置并连接转移装置4、隔层装置5和滑动驱动组件63，滑动驱动组件63适于通过滑动传动组件62使转移装置4和隔层装置5沿导轨61滑动，滑动传动组包括传动链条，滑动驱动组件63包括驱动电机，滑动传动组件62与滑动驱动组件63之间为链连接，传动链条可以嵌置于导轨61内，起到隐藏作用，导轨61能够对传动链条起到保护作用，驱动电机通过转动带动传动链条移动，从而使连接在传动链条上的转移装置4和隔层装置5随着传动链条沿导轨61进行移动。

机架1上设置有隔板放置装置7，隔板放置装置7适于收容隔板，隔层装置5适于从隔板放置装置7处拿取隔板，隔板放置装置7能够将隔板收容在隔层装置5附近，当隔层装置5需要使用隔板时，能够方便快速的取用隔板，使隔层装置5移动较短距离即可实现拿取，从而提升码垛速度，增加生产效率。

垛板输送装置2包括独立运行的第一输送段21、第二输送段22和第三输送段23，第一输送段21、第二输送段22和第三输送段23可以分别为三条独立的输送带，第一输送段21和第三输送段23分别设置于第二输送段22的两端，第一输送段21和第二输送段22分别作为第二输送段22的进料段和出料段，通过控制第二输送段22的运行能够使垛板在机架1处停留或移动。

第一输送段21和第三输送段23的两侧设置有引导边栏24，能够避免垛板从第一输送段21和第三输送段23上掉落，引导边栏24的两端向两侧弯曲形成喇叭形开口结构，起到引导作用，降低垛板进入和离开第一输送段21和第三输送段23的难度。

机架1上设置有码垛箱8，码垛箱8能够帮助罐头堆叠，避免罐头在堆叠过程中发生散落倒塌，同时使堆叠好的罐头分布更加紧密，码垛箱8包括侧板81、调节驱动组件82和调节从动组件83，调节驱动组件82可以为驱动气缸，调节从动组件83可以为连杆结构，侧板81的下部通过调节从动组件83与机架1连接，侧板81的上部与调节驱动组件82连接，调节驱动组件82适于控制侧板81活动从而改变码垛箱8的宽度，调节驱动组件82控制侧板81活动时，调节从动组件83能够随侧板81的活动自行发生联动，实现码垛箱8的大小变换，适应不同规格的垛堆的大小。

码垛箱8位于第二输送段22上方，当第二输送段22停止输送垛板时，垛板能够位于码垛箱8内，然后在升降装置9的控制下使垛板沿码垛箱8进行升降，码垛箱8起到限位作用，使垛板和转移装置4之间的水平方位能够保持相对固定。

如图2所示，机架1上设置有升降装置9，机架1的四周设置有四根支撑管，升降装置9包括升降架91、升降传动组件92和升降驱动组件93，升降传动组件92能够内置于支撑管内，充分利用空间，升降传动组件92连接升降架91和升降驱动组件93，升降驱动组件93适于控制升降架91沿机架1进行升降，垛板输送装置2穿过机架1设置，垛板输送装置2适于将垛板输送至升降架91上，升降架91降至最低点时，升降架91的上表面下降至垛板输送装置2的输送表面下方，确保升降架91不会影响到垛板在垛板输送装置2上移动，升降架91沿机架1上升即可带动垛板脱离垛板输送装置2。

如图4至5所示，隔层装置5包括至少一个第一吸引器51，隔板放置装置7适于以上下叠层的形式收容隔板，第一吸引器51适于在隔板放置装置7处通过负压依次吸取位于最上层的隔板，第一吸引器51优选使用真空吸盘，通过抽真空负压吸取的形式能够对表面平整的隔板进行提升拿取，隔板只需按照上下叠层的方式进行收容，无需设置较为复杂的收容方式，隔板的上料更加简单，也不容易出现一次拿取多块隔板的情况。

第一吸引器51的数量优选为五个，第一吸引器51分别设置于隔层装置5的四个边角和中心位置，这样布置对隔板的吸引更加牢固，减少隔板在输送过程中与隔层装置5发生脱离的概率。

隔板放置装置7包括放置架71、活动传动组件72和活动驱动组件73，放置架71适于收容隔板，活动传动组件72连接放置架71和活动驱动组件73，活动驱动组件73适于控制放置架71靠近隔层装置5并使隔板能够被隔层装置5拿取，隔板放置装置7能够自动的向隔层装置5配合移动，方便隔层装置5拿取隔板，脱离人工辅助，确保隔层装置5能够正常运行。

活动驱动组件73和活动传动组件72之间链连接，活动传动组件72包括至少一条活动传动链721，活动传动链721的一端与放置架71连接，活动传动链721的另一端连接配重块74并自然垂落，活动驱动组件73适于通过改变与活动传动链721的相对位置控制放置架71移动，活动驱动组件73优选使用驱动电机，驱动电机通过转动控制活动传动链721移动带动放置架71上升或下降。

调节传动链的数量为偶数条，调节驱动组件82包括至少一个主动驱动轮731和至少一个从动轮732，主动驱动轮731和从动轮732的数量之和与调节传动链的数量相等，主动驱动轮731和从动轮732分别与一条调节传动链连接。

放置架71在远离机架1侧设置有阻挡部711，阻挡部711的高度高于隔板的最大堆叠高度，阻挡部711起到限位作用，避免隔板从放置架71上掉落。

如图4所示，机架1上设置有引导架11，放置架71与引导架11连接，放置架71适于沿引导架11滑动从而靠近或远离隔层装置5，引导架11优选使用杆状结构，放置架71优选套设于引导架11上并与引导架11滑动连接，引导架11能够提升放置架71在移动过程中的稳定性，避免隔板从放置架71上掉落或与隔层装置5的相对位置发生较大的改变导致无法进行隔层操作。

引导架11优选沿竖直方向设置，能够充分利用纵向空间，节省横向空间，减少设备的占地面积。

如图5所示，隔层装置5还包括第一移动组件52和第一缓冲器53，第一移动组件52和滑动装置6连接，第一移动组件52优选使用滑动支架，滑动支架能够沿滑动装置6滑动，第一缓冲器53连接第一移动组件52和第一吸引器51，第一缓冲器53优选使用缓冲气缸，第一缓冲器53适于减少第一吸引器51转移隔板时对第一移动组件52产生的冲击，避免放置架71上移靠近隔层装置5让其获取隔板时发生硬接触，避免损坏隔层装置5，同时能够让隔板放置装置7内的隔板能够更紧密的接触第一吸引器51，使第一吸引器51和隔板的结合更加紧密，确保隔板在输送过程中不会发生掉落，提升设备的安全性和运行稳定性。

如图6所示，转移装置4包括第二吸引器41，第二吸引器41优选使用电磁铁吸盘，第二吸引器41适于通电吸引罐头，对于金属制品的罐头能够进行较为方便的拿取和放置，结构简单，安装方便，不易故障损坏。

转移装置4还包括第二移动组件42和第二缓冲器43，第二移动组件42和滑动装置6连接，第二移动组件42优选使用滑动支架，滑动支架能够沿滑动装置6滑动，第二缓冲器43连接第二移动组件42和第二吸引器41，第二缓冲器43优选使用弹簧套筒，第二缓冲器43适于减少第二吸引器41转移罐头时对第二移动组件42产生的冲击，由于罐头的质量较大，第二吸引器41在吸引罐头和放下罐头时都会收到较大的冲击，弹簧套筒能够快速有效的缓解该冲击，提升设备的运行稳定性和安全性。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：包括机架、送料装置、转移装置和隔层装置，所述送料装置、所述转移装置和所述隔层装置设置于所述机架上，所述送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，所述转移装置适于将所述送料装置处的罐头转移至垛板上，所述隔层装置适于在所述转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板。

2.如权利要求1所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述机架上设置有滑动装置，所述转移装置和所述隔层装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置适于控制所述转移装置在垛板和所述送料装置之间移动，所述滑动装置适于在所述转移装置移动至所述送料装置处时控制所述隔层装置移动至垛板处。

3.如权利要求2所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述滑动装置包括导轨、滑动传动组件和滑动驱动组件，所述导轨设置于所述机架上，所述转移装置和所述隔层装置与所述导轨滑动连接，所述滑动传动组件沿所述导轨设置并连接所述转移装置、所述隔层装置和所述滑动驱动组件，所述滑动驱动组件适于通过所述滑动传动组件使所述转移装置和所述隔层装置沿所述导轨滑动。

4.如权利要求1所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述机架上设置有隔板放置装置，所述隔板放置装置适于收容隔板，所述隔层装置适于从所述隔板放置装置处拿取隔板。

5.如权利要求4所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述隔层装置包括至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板。

6.如权利要求5所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

7.如权利要求4所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述隔板放置装置包括放置架、调节传动组件和调节驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述调节传动组件连接所述放置架和所述调节驱动组件，所述调节驱动组件适于控制所述放置架靠近所述隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

8.如权利要求7所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述调节传动组件包括至少一条调节传动链，所述调节传动链的一端与所述放置架连接，所述调节传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述调节驱动组件适于通过改变与所述调节传动链的相对位置控制所述放置架移动。

9.如权利要求8所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述调节传动链的数量为偶数条，所述调节驱动组件包括至少一个主动驱动轮和至少一个从动轮，所述主动驱动轮和所述从动轮的数量之和与所述调节传动链的数量相等，所述主动驱动轮和所述从动轮分别与一条所述调节传动链连接。

10.如权利要求7所述的一种码垛自动堆叠系统，其特征在于：所述机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置。