CN210914411U - 一种喷油器包装盒的码垛升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷油器包装盒的码垛升降装置，包括送料输送带、码垛周转台和升降平台，送料输送带连接码垛周转台，码垛周转台上可存放多个喷油器包装盒；码垛周转台的右侧安装有推板和伺服电动缸，推板安装于伺服电动缸的输出轴上，推板的初始位置位于送料输送带的右侧，伺服电动缸可驱动推板向左侧水平地推动喷油器包装盒；升降平台紧邻码垛周转台的左侧，升降平台可承接由码垛周转台推送来的喷油器包装盒，升降平台上安装有若干个输送辊，输送辊的上方水平地放置有用于支撑喷油器包装盒的托盘，输送辊可将托盘送出升降平台。本实用新型的码垛效率高，节约了生产成本。

Description

一种喷油器包装盒的码垛升降装置

技术领域

本实用新型属于货物码垛设备技术领域，具体涉及一种喷油器包装盒的码垛升降装置。

背景技术

喷油器包装盒码垛时，需要使用码垛机器人将输送带上的喷油器包装盒逐个地码成一垛，然后将码垛好的喷油器包装盒转移至叉车上，这种码垛装置的效率低，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷油器包装盒的码垛升降装置，以解决现有的码垛装置的码垛效率低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种喷油器包装盒的码垛升降装置，包括送料输送带、码垛周转台和升降平台，所述送料输送带的后端连接所述码垛周转台，所述送料输送带可将喷油器包装盒送入所述码垛周转台上，所述码垛周转台上可存放多个喷油器包装盒；所述码垛周转台的右侧安装有推板和伺服电动缸，所述推板安装于伺服电动缸的输出轴上，所述推板的初始位置位于所述送料输送带的右侧，所述伺服电动缸可驱动所述推板向左侧水平地推动所述码垛周转台上的喷油器包装盒；所述升降平台紧邻于所述码垛周转台的左侧，所述升降平台可承接由所述码垛周转台推送来的喷油器包装盒，所述升降平台由油缸驱动而上升或者下降，所述升降平台上安装有若干个由电机驱动的输送辊，所述输送辊的上方水平地放置有用于支撑所述喷油器包装盒的托盘，所述输送辊可将所述托盘送出所述升降平台。

优选的，所述码垛周转台上可容纳至少两列所述喷油器包装盒；所述送料输送带与所述码垛周转台的连接处安装有用于对进入所述码垛周转台的喷油器包装盒计数的光电计数器，所述码垛周转台的底部安装有控制器，所述光电计数器连接所述控制器，所述控制器连接所述伺服电动缸，所述伺服电动缸可同时将两列所述喷油器包装盒推入所述升降平台上；所述升降平台的宽度大于两个所述喷油器包装盒的宽度之和。

优选的，所述码垛周转台的上表面沿着左右方向设置有两条平行的导轨槽，所述推板的底部设有两个与所述导轨槽匹配的导块，两个所述导块分别插入两个所述导轨槽内，所述推板可沿着所述导轨槽移动。

优选的，所述送料输送带的后端安装有阻挡块，所述阻挡块的底部连接升降气缸的活塞杆，所述升降气缸可升起所述阻挡块而阻挡所述送料输送带上的喷油器包装盒。

优选的，所述阻挡块的宽度大于或者等于所述喷油器包装盒的宽度。

优选的，所述输送辊沿着所述升降平台的左右方向设置，所述升降平台可沿着与送料输送带相反的运转方向卸载所述托盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的送料输送带可将喷油器包装盒有序地送入码垛周转台上暂时存放，当码垛周转台上的喷油器包装盒满载时，启动伺服电动缸，驱动推板将喷油器包装盒推入左侧的升降平台的托盘上，此时控制升降平台的高度与码垛周转台平齐，以平稳地接住喷油器包装盒，然后将升降平台下降一层喷油器包装盒的高度，以堆垛第二层喷油器包装盒。当码垛完成时，启动电机驱动输送辊转动，将托盘送入叉车上。本实用新型利用码垛周转台和推板对喷油器包装盒暂存以及自动地有序排列，并将排列好的喷油器包装盒一次性地推入升降平台上，提高了码垛效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的初始状态时的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的推板推移第一列喷油器包装盒时的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的推板推移两列喷油器包装盒前的俯视结构示意图；

图4是两列喷油器包装盒被推送至升降平台上时的俯视结构示意图；

图中标记为：1.送料输送带；2.码垛周转台；3.升降平台；4.喷油器包装盒；5.阻挡块；6.推板；7.伺服电动缸；8.光电计数器；9.导轨槽；10.输送辊；11.托盘；12.叉车。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种喷油器包装盒的码垛升降装置，包括送料输送带1、码垛周转台2和升降平台3。

如图2所示，送料输送带1的后端连接码垛周转台2，送料输送带1可将喷油器包装盒4送入码垛周转台2上。送料输送带1的后端安装有阻挡块5，阻挡块5的宽度大于或者等于喷油器包装盒4的宽度，以可靠地阻挡喷油器包装盒，送料输送带1的后端安装升降气缸，升降气缸位于阻挡块5的下方，升降气缸的活塞杆连接阻挡块5，当码垛周转台2上载满一列喷油器包装盒时，可启动升降气缸，升起阻挡块5而临时阻挡送料输送带1上的喷油器包装盒4，等待将码垛周转台2上的喷油器包装盒4被推移后再降下阻挡块5，放行下一个喷油器包装盒。

码垛周转台2上可存放四个(即两排两列)喷油器包装盒4，后进的喷油器包装盒可自动推移先进的喷油器包装盒。码垛周转台2的右侧安装有推板6和伺服电动缸7，推板6安装于伺服电动缸7的输出轴上，如图1所示，推板6的初始位置位于送料输送带1的右侧，如图2所示，当码垛周转台2上存放有一列即两个喷油器包装盒时，伺服电动缸7可驱动推板6向左侧水平地推动这两个喷油器包装盒并立即退回复位，其推移的行程为一个喷油器包装盒的宽度，从而为存放下一列喷油器包装盒让出空间。如图3所示，当码垛周转台2上存放满了两列即四个喷油器包装盒4时，伺服电动缸7驱动推板6将喷油器包装盒向左侧推出码垛周转台2。

送料输送带1与码垛周转台2的连接处安装有用于对进入码垛周转台的喷油器包装盒4计数的光电计数器8，码垛周转台2的底部安装有控制器，光电计数器8连接控制器，控制器连接伺服电动缸7。当光电计数器计满2次时，控制器控制伺服电动缸7动作，将两个喷油器包装盒4同时向左侧推移一段与喷油器包装盒4的宽度匹配的距离，当光电计数器8计满4次时，控制器控制伺服电动缸7动作，将四个(两排两列)喷油器包装盒4同时推入左侧的升降平台3上，然后清零光电计数器，开始下一个计数循环。升降平台3的宽度略大于两个喷油器包装盒4的宽度之和，因此可以容纳两列喷油器包装盒4。

如图1所示，码垛周转台2的上表面沿着左右方向设置有两条平行的导轨槽9，推板6的底部设有两个与导轨槽9匹配的导块，两个导块分别插入两个导轨槽9内，推板6可沿着导轨槽9移动，从而更加稳定地推移喷油器包装盒4。

升降平台3紧邻于码垛周转台2的左侧，升降平台3的装载面初始高度与码垛周转台2平齐，从而可承接由码垛周转台2推送来的喷油器包装盒4。升降平台3由油缸驱动而上升或者下降，码垛时其每次下降的行程与喷油器包装盒4的高度相对应。升降平台3上安装有若干个由电机驱动的输送辊10，输送辊10的上方水平地放置有用于支撑喷油器包装盒4的托盘11，多层喷油器包装盒4码垛于托盘11上，输送辊10可同步转动而将托盘11送出升降平台3，转移至叉车12上。输送辊10沿着升降平台3的左右方向设置，升降平台3可沿着与送料输送带1相反的运转方向卸载托盘11，从而使整个码垛升降机的布局更加紧凑，占用空间更小。

本装置的工作过程为：送料输送带1将喷油器包装盒4依次送入码垛周转台2上，当码垛周转台2上存放有一列(即两个)喷油器包装盒4时，推板6将这列喷油器包装盒4向左侧推移至码垛周转台2的左侧，然后快速复位，当码垛周转台2上存放有两列喷油器包装盒时，推板6将两列喷油器包装盒4同时推入左侧的升降平台3上的托盘11上，并且快速复位，送料输送带1继续对码垛周转台2送料；与此同时升降平台3下降一个喷油器包装盒的高度的距离，等待码垛下一层喷油器包装盒，当码垛至规定的高度时，启动输送辊10，将码垛有喷油器包装盒的托盘11转移至叉车12上运走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，包括送料输送带、码垛周转台和升降平台，所述送料输送带的后端连接所述码垛周转台，所述送料输送带可将喷油器包装盒送入所述码垛周转台上，所述码垛周转台上可存放多个喷油器包装盒；所述码垛周转台的右侧安装有推板和伺服电动缸，所述推板安装于伺服电动缸的输出轴上，所述推板的初始位置位于所述送料输送带的右侧，所述伺服电动缸可驱动所述推板向左侧水平地推动所述码垛周转台上的喷油器包装盒；所述升降平台紧邻于所述码垛周转台的左侧，所述升降平台可承接由所述码垛周转台推送来的喷油器包装盒，所述升降平台由油缸驱动而上升或者下降，所述升降平台上安装有若干个由电机驱动的输送辊，所述输送辊的上方水平地放置有用于支撑所述喷油器包装盒的托盘，所述输送辊可将所述托盘送出所述升降平台。

2.根据权利要求1所述的喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，所述码垛周转台上可容纳至少两列所述喷油器包装盒；所述送料输送带与所述码垛周转台的连接处安装有用于对进入所述码垛周转台的喷油器包装盒计数的光电计数器，所述码垛周转台的底部安装有控制器，所述光电计数器连接所述控制器，所述控制器连接所述伺服电动缸，所述伺服电动缸可同时将两列所述喷油器包装盒推入所述升降平台上；所述升降平台的宽度大于两个所述喷油器包装盒的宽度之和。

3.根据权利要求2所述的喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，所述码垛周转台的上表面沿着左右方向设置有两条平行的导轨槽，所述推板的底部设有两个与所述导轨槽匹配的导块，两个所述导块分别插入两个所述导轨槽内，所述推板可沿着所述导轨槽移动。

4.根据权利要求3所述的喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，所述送料输送带的后端安装有阻挡块和升降气缸，所述升降气缸位于所述阻挡块的下方，所述升降气缸的活塞杆固定连接阻挡块，所述升降气缸可升起所述阻挡块而阻挡所述送料输送带上的喷油器包装盒。

5.根据权利要求4所述的喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，所述阻挡块的宽度大于或者等于所述喷油器包装盒的宽度。

6.根据权利要求5所述的喷油器包装盒的码垛升降装置，其特征在于，所述输送辊沿着所述升降平台的左右方向设置，所述升降平台可沿着与送料输送带相反的运转方向卸载所述托盘。

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