CN220744706U - 多线栈板库适用的纸板垫纸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了多线栈板库适用的纸板垫纸设备，包括若干栈板库和纸板库，所述栈板库包括用于水平输送托板的输送辊道，若干输送辊道并排布置，所述纸板库包括横架设置于若干输送辊道上方且与输送辊道的输送方向相对垂直布置的横梁、沿横梁长度方向设置的移载轨道、安装于移载轨道内且受驱动沿其往复滑动的滑动座、安装于滑动座上且受驱动升降的框架、安装于框架底部的若干真空吸盘、以及设置于若干输送辊道的同侧且位于横架下方的纸板储货架。本实用新型实现了多线布置的栈板库互连，垫纸设备可以适应性移载纸板至多线需求位置。
Description
技术领域
本实用新型属于纸板库技术领域，尤其涉及一种多线栈板库适用的纸板垫纸设备。
背景技术
码垛产品在输送生产的过程中，为了防止其外部直接接触托板而造成刮蹭损伤，通常在托板上需要放置纸板，常规的纸板库利用吸盘逐一将纸板吸附转移至输送线上，如现有专利号为CN201620622331.3一种应用于码垛系统的垫板机，公开了位于机架底部一侧设有纸板库，位于机架顶部一侧设有吸盘装置，吸盘装置包括电机、支架、吸盘、气缸、吸盘连接件、传动链。上述垫纸板仅公开了吸盘装置的具体结构，为了实现在产线上自动高效的流转产品，以及高效派送纸板至需求位置还需要设计一种多线适用的垫纸设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供多线栈板库适用的纸板垫纸设备，从而实现将多线布置的栈板库互连，垫纸设备可以适应性移载纸板至多线需求位置。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
多线栈板库适用的纸板垫纸设备，包括若干栈板库和纸板库，所述栈板库包括用于水平输送托板的输送辊道，若干输送辊道并排布置，所述纸板库包括横架设置于若干输送辊道上方且与输送辊道的输送方向相对垂直布置的横梁、沿横梁长度方向设置的移载轨道、安装于移载轨道内且受驱动沿其往复滑动的滑动座、安装于滑动座上且受驱动升降的框架、安装于框架底部的若干真空吸盘、以及设置于若干输送辊道的同侧且位于横架下方的纸板储货架。
具体的，所述框架的升降高度与纸板储货架内纸板的码垛高度相对应。
具体的，所述框架的升降高度与输送辊道内托板高度相对应。
具体的，所述输送辊道包括辊道架、安装于辊道架内且同向布置的若干辊筒、互连相邻辊筒之间的辊筒同步带。
具体的，所述辊道架上设置有用于检测托板输送位置的位置传感器。
具体的，所述移载轨道的内侧设置有皮带线，所述移载轨道的端部设置有配合皮带线的移载电机，所述滑动座的底部与移载轨道滑动安装和皮带线配合。
具体的，所述滑动座上安装有驱动框架升降的气缸。
具体的，所述框架上设置有位移传感器。
具体的，所述纸板储货架包括储货框、设置于储货框的四周内角位置的支撑角；码垛的所述纸板定位于若干支撑角上。
具体的，所述储货框上设置有用于检测纸板储量的高度传感器。
与现有技术相比，本实用新型多线栈板库适用的纸板垫纸设备的有益效果主要体现在：
通过将多线布置的栈板库并排设置，有利于纸板库将纸板高效的输送至各个栈板库的需求位置，同时，将多线的栈板库进行统一互连，提高纸板的垫纸效率；框架根据纸板码垛高度和托板位置高度自动升降移载，准确的将纸板放置于托板表面，定位精度较高；纸板储货架具备自动识别码垛纸板存量的功能，能及时提示纸板储量，确保纸板储货架不断货连续加工作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中纸板库结构示意图；
图3为本实施例中纸板库局部放大结构示意图；
图中数字表示：
1栈板库、11输送辊道、12托板、2纸板库、21横梁、22移载轨道、23滑动座、24框架、25真空吸盘、26气缸、3纸板储货架、31储货框、32支撑角、4辊道架、41辊筒。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3所示，本实施例为多线栈板库适用的纸板垫纸设备，包括若干栈板库1和纸板库2，栈板库1包括用于水平输送托板的输送辊道11，若干输送辊道11并排布置，纸板库2包括横架设置于若干输送辊道11上方且与输送辊道11的输送方向相对垂直布置的横梁21、沿横梁21长度方向设置的移载轨道22、安装于移载轨道22内且受驱动沿其往复滑动的滑动座23、安装于滑动座23上且受驱动升降的框架24、安装于框架24底部的若干真空吸盘25、以及设置于若干输送辊道11的同侧且位于横架21下方的纸板储货架3，框架24的升降高度与纸板储货架3内纸板的码垛高度相对应，框架24的升降高度与输送辊道11内托板12高度相对应，滑动座23驱动框架24和真空吸盘25在纸板储货架3位置逐一向各个输送辊道11位置循环移动，进而将纸板储货架3上的纸板逐一放入各个输送辊道11内托板的表面。
输送辊道11包括辊道架4、安装于辊道架4内且同向布置的若干辊筒41、互连相邻辊筒41之间的辊筒同步带；辊道架4的端部设置有驱动一辊筒41转动并联动同步若干辊筒旋转的驱动件，驱动件为电机，驱动件的驱动端配合辊筒41同步带驱动一组辊筒轴端旋转，进而实现若干辊筒41同步转动，托板12置于若干辊筒41上进行水平移动输送。若干辊筒41的驱动方式为输送辊道4应用的常规方式，不再赘述。
若干辊筒41的顶部滚动输送托板12，辊道架4上设置有用于检测托板12输送位置的位置传感器(图中未示出)，当托板12输送至正对横架21下方时，停止移动，保持托板12处于稳定状态，便于纸板放置。
移载轨道22的内侧设置有皮带线(图中未示出)，移载轨道22的端部设置有配合皮带线的移载电机，滑动座23的底部与移载轨道22滑动安装配合，同时滑动座23配合皮带线安装，当皮带线受驱动循环时，滑动座23沿移载轨道22往复滑动，实现框架24的水平移动，框架24可以横跨若干输送辊道11的上方移送，若干栈板库1均可排布适用。
滑动座23上安装有驱动框架24升降的气缸26，框架24上设置有位移传感器，能有效识别框架24的升降高度，确保真空吸盘25能准确的吸附移载位于纸板储货架3内的最上层的纸板，真空吸盘25外接有真空发生器，用于为真空吸盘25提供真空负压，若干真空吸盘25有效吸附纸板的表面，并转移纸板至相应的托板12位置。框架24每拾取一个纸板定位至对应托板12后复位，再次拾取纸板移载至另一托板12，不断往复循环。
纸板储货架3与若干输送辊道11位于同侧，有利于横架21空间搭建作业，框架24和真空吸盘25可以沿直线方向转移纸板至相应的输送辊道11，纸板进行垫纸作业更加高效；纸板储货架3包括储货框31、设置于储货框31的四周内角位置的支撑角32；码垛的纸板定位于若干支撑角32上，储货框31镂空设置，位于最下层的纸板能轻松被真空吸盘25吸附转移，储货框31上设置有用于检测纸板储量的高度传感器，当储货框31内纸板的存量较低时，提示及时进行补料操作。
应用本实施例时，若干栈板库1并排间隔布置，横架21横跨若干栈板库1的输送辊道11上方，框架24和真空吸盘25吸附纸板储货架3内的纸板移载放置于输送辊道11的托板12上，框架24往复循环移动将多线布置的栈板库1有效互连。
本实施例中通过将多线布置的栈板库1并排设置，有利于纸板库2将纸板高效的输送至各个栈板库1的需求位置，同时，将多线的栈板库1进行统一互连，提高纸板的垫纸效率；框架24根据纸板码垛高度和托板12位置高度自动升降移载，准确的将纸板放置于托板12表面，定位精度较高；纸板储货架3具备自动识别码垛纸板存量的功能，能及时提示纸板储量，确保纸板储货架3不断货连续加工作业。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：包括若干栈板库和纸板库，所述栈板库包括用于水平输送托板的输送辊道，若干输送辊道并排布置，所述纸板库包括横架设置于若干输送辊道上方且与输送辊道的输送方向相对垂直布置的横梁、沿横梁长度方向设置的移载轨道、安装于移载轨道内且受驱动沿其往复滑动的滑动座、安装于滑动座上且受驱动升降的框架、安装于框架底部的若干真空吸盘、以及设置于若干输送辊道的同侧且位于横架下方的纸板储货架。
2.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述框架的升降高度与纸板储货架内纸板的码垛高度相对应。
3.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述框架的升降高度与输送辊道内托板高度相对应。
4.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述输送辊道包括辊道架、安装于辊道架内且同向布置的若干辊筒、互连相邻辊筒之间的辊筒同步带。
5.根据权利要求4所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述辊道架上设置有用于检测托板输送位置的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述移载轨道的内侧设置有皮带线，所述移载轨道的端部设置有配合皮带线的移载电机，所述滑动座的底部与移载轨道滑动安装和皮带线配合。
7.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述滑动座上安装有驱动框架升降的气缸。
8.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述框架上设置有位移传感器。
9.根据权利要求1所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述纸板储货架包括储货框、设置于储货框的四周内角位置的支撑角；码垛的所述纸板定位于若干支撑角上。
10.根据权利要求9所述的多线栈板库适用的纸板垫纸设备，其特征在于：所述储货框上设置有用于检测纸板储量的高度传感器。
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