WO2021254018A1 - 自动播种墙 - Google Patents

Abstract

一种自动播种墙，包括：至少一组呈直线分布的分拣输送组件（100）；其中，分拣输送组件（100）包括承载部（110）和转动部（120），承载部（110）用于承载以及输送物品；转动部（120）被配置成连接承载部（110）的底座（111）以带动承载部（110）绕竖直方向转动，以将承载部（110）输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。该播种墙通过直线分布的多个分拣输送组件将物品输送至指定位置，然后转动承载部，将物品输送至对应的存放位，有助于提高小件物品的分拣效率。

Description

自动播种墙

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年6月15日提交的、申请号为202010544395.7、发明名称为“自动播种墙”的中国专利申请的优先权，该申请的全文以引用的方式并入本申请中。

技术领域

本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种自动播种墙。

背景技术

物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率。现有技术中，用于分拣物品的设备包括环线分拣机和直线分拣机两种，其中，环线分拣机需要配备多个输送小车；而直线分拣机则需要输送小车往返输送物品。

发明内容

本公开的实施例提出了一种自动播种墙。

第一方面，本公开的实施例提供了一种自动播种墙，包括：至少一组呈直线分布的分拣输送组件；其中，分拣输送组件包括：承载部和转动部，承载部用于承载以及输送物品；转动部被配置成连接承载部的底座以带动承载部绕竖直方向转动，以将承载部输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。

在一些实施例中，承载部包括传送带和水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动传送带在水平方向上运动，以输送位于传送带上的物品。

在一些实施例中，承载部还包括托盘，托盘中心区域镂空以显露传送带，且托盘的上表面不高于传送带的上表面。

在一些实施例中，转动部包括轴线为竖直方向的转轴和转动驱动机构，转轴的一端与承载部的底座固定连接，另一端与转动驱动机构 连接；转动驱动机构用于驱动转轴绕竖直方向转动。

在一些实施例中，分拣输送组件包括两个承载部；转动部包括两个转轴，两个转轴分别与两个承载部的底座连接；转动部还包括同步传动机构，转动驱动机构通过同步传动机构驱动两个转轴绕竖直方向同步转动，以带动两个承载部绕竖直方向同步转动。

在一些实施例中，同步传动机构包括：同步传送带和与同步传送带配合的两个同步带轮，每个同步带轮分别与一个转轴连接；转动驱动机构与同步传送带连接，被配置成驱动同步传送带运动，以带动两个同步带轮以及与同步带轮连接的转轴绕竖直方向转动。

在一些实施例中，该自动播种墙还包括辅助辊以及驱动辅助辊转动的辅助电机，辅助辊设置于分拣输送组件与格口之间，在辅助电机的驱动下带动物品从承载部运动至物品的存放位。

在一些实施例中，该自动播种墙还包括缓存部，设置于自动播种墙的物品输入端，用于缓存物品以及将物品输送至分拣输送组件。

在一些实施例中，该自动播种墙还包括输送支架以及设置于输送支架侧方的格口支架，输送支架为多层结构，每层设置一组呈直线分布的分拣输送组件；格口支架为多层结构，每层设置有多个作为物品的存放位的格口。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于分拣物品的系统，包括：上述的自动播种墙和交替式提升机，其中，交替式提升机用于将接收到的物品输送至自动播种墙；自动播种墙用于将交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。

在一些实施例中，该系统还包括上包段，用于将接收到的物品输送至交替式提升机；上包段包括物品传送组件和位置调整组件，物品传送组件用于在水平方向上输送物品，位置调整组件用于调整物品传送组件的水平位置，以使物品传送组件输送物品的方向与交替式提升机相匹配。

在一些实施例中，该系统还包括用于搬运格口的堆垛机，被配置成从自动播种墙中将存有物品的格口取出并堆垛，以及将空置格口移动至自动播种墙的指定位置。

本公开的实施例提供的自动播种墙，通过直线分布的多个分拣输送组件将物品输送至指定位置，然后转动承载部，将物品输送至对应的存放位，有助于提高小件物品的分拣效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的自动播种墙的第一个实施例的总体结构示意图；

图2是本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的结构示意图；

图3是本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的底部结构示意图；

图4是本公开的自动播种墙的第二个实施例的结构示意图；

图5是本公开的用于分拣物品的系统的一个实施例的结构示意图；

图6是本公开的用于分拣物品的系统的实施例中交替式提升机的结构示意图；

图7是本公开的用于分拣物品的系统的实施例中上包段的结构示意图。

附图标记：10-自动播种墙；20-交替式提升机；30-上包段；40-堆垛机；

100-分拣输送组件；110-承载部；111-底座；112-水平驱动机构；113-传送带；114-托盘；120-转动部；121-转轴；122-转动驱动机构；123-同步传送机构；124-同步带轮；125-同步传送带；130-辅助辊；140-缓存部；150-输送支架；160-格口支架；170-格口；

210-第一提升组件；211-第一承载部；220-第二提升组件；221-第二承载部；222-第二竖向滑轨；230-相对运动组件；

310-物品传送组件；320-位置调整组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参考图1、图2及图3，图1示出了本公开的自动播种墙的第一个实施例的总体结构示意图，图2示出了本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的结构示意图，图3则示出了本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的底部结构示意图。

如图1所示，本公开的自动播种墙包括至少一组呈直线分布的分拣输送组件100，每个分拣输送组件100均包括承载部110和转动部120，其中，承载部110用于承载以及输送物品，转动部120被配置成连接承载部的底座111以带动承载部110绕竖直方向转动，以将承载部110输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。

作为示例，待分拣物品在承载部110的输送动作的作用下依次经过多个分拣输送组件100，当待分拣物品达到预设位置之后，预设位置对应的分拣输送组件100的承载部110停止输送动作，转动部120带动承载部110转动预设角度，使得承载部110的输送方向转向待分拣物品的存放位(通常在自动播种墙的侧方，相对应的预设角度为90°)，然后承载部110开启输送动作，将待分拣物品输送到存放位。

参考图2，在本实施例的一些可选的实现方式中，承载部110包括传送带113和水平驱动机构112，水平驱动机构112用于驱动传送带在水平方向上运动，以输送位于传送带113上的物品。如图2中所示，水平驱动机构112可以包括电机，通过电机通过辊筒转动以带动传送带113运动。

在本实施例的另一些可选的实现方式中，传送带113可以采用分体式结构，由水平驱动机构112驱动各分体式传送带同步运动，可以降低传送带113的制造成本。

继续参考图2，在本实施例的一些可选的实现方式中，承载部110还包括托盘114，托盘114中心区域镂空以显露传送带113，且托盘114的上表面不高于传送带113的上表面，如此，可以防止待分拣物品从传送带113上滑落。

接下来参考图3，在本实施例的一些可选的实现方式中，转动部120包括轴线为竖直方向的转轴121和转动驱动机构122，转轴121的一端与承载部110的底座111固定连接，另一端与转动驱动机构122连接；转动驱动机构122用于驱动转轴121绕竖直方向转动。例如，转动驱动机构122可以是气缸或液压缸，通过活塞杆驱动转轴121转动。再例如，转动驱动机构122还可以是电机。

继续参考图3，在本实施例的一些可选的实现方式中，分拣输送组件100包括两个承载部110；转动部120包括两个转轴121，两个转轴121分别与两个承载部110地底座111连接；转动部120还包括同步传动机构123，转动驱动机构122通过同步传动机构123驱动两个转轴121绕竖直方向同步转动，以带动两个承载部110绕竖直方向同步转动。在本实现方式中，两个承载部110可以同时承载同一个体积较大的待分拣物品，以避免待分拣物品在分拣过程中滑落。

进一步地，本实现方式中的同步传动机构123还可以包括：同步传送带125和与同步传送带配合的两个同步带轮124，每个同步带轮124分别与一个转轴121连接；转动驱动机构122与同步传送带125连接，被配置成驱动同步传送带125运动，以带动两个同步带轮124以及与同步带轮124连接的转轴121绕竖直方向转动。

作为示例，转动驱动机构122可以包括气缸或液压缸以及配合的活塞杆，活塞杆的一端与同步传送带124固定连接，用于驱动同步传送带124运动，以此带动两个同步带轮124以及与同步带轮124连接的转轴121同步转动，从而实现两个承载部110的同步转动。在本实现方式的另一个具体的示例中，同步传送带124还可以是链条，相应地，同步带轮124可以是链轮。

接下来参考图4，图4示出了本公开的自动播种墙的第二个实施例的结构示意图。在本实施例中，该自动播种墙还包括辅助辊130以 及驱动辅助辊转动的辅助电机(图中未示出)，辅助辊130设置于分拣输送组件100与格口170之间，在辅助电机的驱动下带动物品运动至物品的存放位。

在本实施例中，当待分拣物品经多个分拣输送组件110达到指定位置之后，承载部110在转动驱动机构122的作用下转动预设角度，之后承载部110向格口170输送待分拣物品，随着待分拣物品与承载部110的接触面积越来越小，待分拣物品所受到的输送作用力也逐渐变小，此时，辅助电机驱动辅助辊130转动，可以带动待分拣物品更平滑地从承载部110运动至格口170中。

在本实施例一些可选的实现方式中，该自动播种墙还包括缓存部140，设置于自动播种墙的物品输入端，用于缓存物品以及将物品输送至分拣输送组件110。作为示例，缓存部140可以是传送带机构，为了避免自动播种墙中的分拣输送组件100上的待分拣物品过多导致生产事故(例如待分拣物品滑落)，可以将待分拣物品暂时存在缓存部140，当分拣输送组件100上的待分拣物品数量满足预设要求之后，由传送带机构将缓存部140上的待分拣物品输送至分拣输送组件100。

可以理解的是，缓存部140还可以是用于缓存待分拣物品的分拣输送组件100。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该自动播种墙还包括输送支架150以及设置于输送支架150侧方的格口支架160，输送支架150为多层结构，每层设置一组呈直线分布的分拣输送组件100；格口支架160为多层结构，每层设置有多个作为物品的存放位的格口170。在本实现方式中，每一组分拣输送组件构成了一条分拣流水线，多条分拣流水线同时工作，有助于提高自动播种墙的分拣效率。

然后参考图5，本公开的实施例提供了一种用于分拣物品的系统，包括：上述的自动播种墙10和交替式提升机20，其中，交替式提升机20用于将接收到的物品输送至自动播种墙10；自动播种墙10用于将交替式提升机20输送的物品输送至指定的格口。

在本实施例中，自动播种墙10为多层结构，每层均设置一组分拣输送组件100组成的分拣流水线；交替式提升机20用于在竖直方向上 输送待分拣物品，以将接收到的待分拣物品输送至自动播种墙10中指定的分拣流水线。例如，交替式提升机20可以将待分拣物品输送至自动播种墙10指定层中的缓存部140或者位于分拣流水线起点的分拣输送组件100，然后经由多个分拣输送组件100，将待分拣物品输送至指定的格口170中。

进一步结合图6，图6示出了本公开的用于分拣物品的系统中交替式提升机的结构示意图。在本实施例的一些可选的实现方式中，该交替式提升机20可以包括第一提升组件210、第二提升组件220和相对运动组件230，其中，第一提升组件210包括第一竖向滑轨(图中未示出)、可沿第一竖向滑轨滑动的第一承载部211以及用于驱动第一承载部211沿第一竖向滑轨滑动的第一驱动装置(图中未示出)；第二提升组件220包括第二竖向滑轨222、可沿第二竖向滑轨222滑动的第二承载部221以及用于驱动第二承载部221沿第二竖向滑轨滑动的第二驱动装置(图中未示出)；相对运动驱动组件230用于驱动第一提升组件210和第二提升组件220相对地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部211和第二承载部221呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部211和第二承载部221在水平面的投影完全错开。

在本实现方式中，用于承载待分拣物品的第一承载部211和第二承载部221分别沿第一竖向滑轨和第二竖向滑轨222在竖直方向上移动，可以实现两个提升组件的同时运行，在节省提升机占用空间的同时，保证了待分拣物品的输送效率。

在一个具体的场景中，某一时刻的交替式提升机20的第一提升组件210和第二提升组件220处于第一位置状态，第一承载部211停留在第一提升组件210的底部以接收待分拣物品，第二承载部221则停留在第二提升组件220的顶部以将待分拣物品输送至自动播种墙10的缓存部140。之后，承载有待分拣物品的第一承载部211沿第一竖向滑轨向上运动，第二承载部221则沿第二竖向滑轨221向下运动。此时相对运动驱动组件230驱动第一提升组件210和第二提升组件220相背离地运动，直至第一承载部211和第二承载部221在水平面 的投影完全错开，以避免第一承载部211与第二承载部221发生碰撞。此时交替式提升机20的第一提升组件210和第二提升组件220处于第二位置状态。当第一承载部211与第二承载部221在竖直方向上错开之后，相对运动驱动组件230驱动第一提升组件210和第二提升组件220相向运动，使得交替式提升机20的第一提升组件210和第二提升组件220回复至第一位置状态，在此状态下，第一承载部211可以将待分拣物品输送至自动播种墙10的指定层，第二承载部221可以在第二提升组件200的底部接取下一个待分拣物品。

可选地，第一承载部211可以包括第一输送电机(图中未示出)和第一输送带(图中未示出)，第一输送电机用于驱动第一输送带在水平方向上运动，以将第一输送带上的物品输送至指定位置；第二承载部221可以包括第二输送电机(图中未示出)和第二输送带(图中未示出)，第二输送电机用于驱动第二输送带在水平方向上运动，以将第二输送带上的物品输送至指定位置。

第一提升组件210包括第一支架(图中未示出)，第一竖向滑轨固定于第一支架上；第二提升组件220包括第二支架(图中未示出)，第二竖向滑轨222固定于第二支架上；交替式提升机20还可以包括水平滑轨以及可沿水平滑轨移动的第一水平滑块和第二水平滑块，第一支架的一端与第一水平滑块固定连接，第二支架的一端与第二水平滑块固定连接；相对运动驱动组件230包括驱动电机和传动机构，传动机构分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接，驱动电机通过传动机构带动第一水平滑块和第二水平滑块沿水平滑轨相向或相背离移动。如此，相对运动驱动组件230可以通过驱动第一水平滑块和第二水平滑块运动，以带动第一提升组件210和第二提升组件220运动，达到改变第一提升组件210和第二提升组件220运动运动位置状态的目的。

可选地，第一提升组件210还包括：沿第一竖向滑轨移动的第一竖向滑块(图中未示出)，第一承载部211与第一竖向滑块固定连接；第二提升组件220还包括：沿第二竖向滑轨222移动的第二竖向滑块(图中未示出)，第二承载部221与第二竖向滑块固定连接。作为示例， 第一承载部211用于承载传送机构的支架侧面可以与第一竖向滑块固定连接。

可选地，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨222为丝杠，第一竖向滑块和第二竖向滑块为丝杠螺母，此时，只需将电机与丝杠连接，通过电机驱动丝杠转动，即可实现第一承载部221或第二承载部在竖直方向上的上下移动。

可选地，第一提升组件210还包括第一传动带(图中未示出)，第一传动带与第一竖向滑块固定连接，第一驱动装置与第一传动带配合连接，用于驱动第一竖向滑块沿竖向滑轨移动；第二提升组件220还包括第二传动带(图中未示出)，第二传动带与第二竖向滑块固定连接，第二驱动装置与第二传动带配合连接，用于驱动第二竖向滑块沿竖向滑轨移动。作为示例，第一驱动装置可以包括与第一传动带配合的带轮以及电机，通过电机驱动带轮转动以带动第一传动带运动，可以实现第一承载部211沿第一竖向滑轨在竖直方向上移动。

可选地，传动机构采用同步带传动(图中未示出)，同步带的主动带轮与从动带轮分别设置于水平滑轨的两端，同步带位于主动带轮和从动带轮之间的两条边分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接；驱动电机被配置成驱动主动带轮以带动第一水平滑块和第二水平滑块同步移动。

需要说明的是，同步带相互平行的两条边的运动方向相反，因而，当驱动电机驱动主动带轮转动时，第一水平滑块和第二水平滑块的运动方向相反，以带动分别与之固定连接的第一提升组件210和第二提升组件220相向或相背离运动。

可选地，本实现方式中的交替式提升机20还包括：第一位置传感器(图中未示出)，用于检测第一承载部211在竖直方向上的位置；第二位置传感器(图中未示出)，用于检测第二承载部221在竖直方向上的位置；第三位置传感器(图中未示出)，用于检测第一水平滑块在水平方向上的位置；第三位置传感器(图中未示出)，用于检测第二水平滑块在水平方向上的位置。以上位置传感器用于监测交替式提升机20的工作状态，以控制交替式提升机20采取相应的动作。

作为示例，位置传感器可以是激光传感器或行程开关，当第一位置传感器和第二位置传感器分别检测到的第一承载部211和第二承载部221的距离小于预设距离，且逐渐缩小，表示第一提升组件210和第二提升组件220处于第一位置状态，且第一承载部211和第二承载部221正相向运动，此时，可以通过相对运动驱动组件230驱动第一提升组件210和第二提升组件220相背离地运动。当第一位置传感器和第二位置传感器分别检测到的第一承载部211和第二承载部221的距离大于预设距离，且逐渐增大，表示第一提升组件210和第二提升组件220已通过干涉区域，此时，可以控制相对运动驱动组件230驱动第一提升组件210和第二提升组件220相向运动。当第三位置传感器和第四位置传感器分别检测到的第一承载部211和第二承载部221之间的水平距离小于预设阈值时，表示二者在竖直方向上的投影存在重叠区域，当第三位置传感器和第四位置传感器分别检测到的第一承载部211和第二承载部221之间的水平距离大于预设阈值时，则表示二者在竖直方向上的投影完全错开。

继续参考图5以及进一步参考图7，图7示出了本公开的用于分拣物品的系统中上包段的一个结构示意图。在本实施例的一些可选的实现方式中，该系统还包括上包段30，用于将接收到的物品输送至交替式提升机10；上包段30包括物品传送组件310和位置调整组件320，物品传送组件310用于在水平方向上输送物品，位置调整组件320用于调整物品传送组件310的水平位置，以使物品传送组件输送物品的方向与交替式提升机20相匹配。如此，可以避免物品从上包段30输送至交替式提升机20的过程中从设备上滑落。

作为示例，物品传送组件310可以是整体式的传送带机构，位置调整组件320可以包括电机、滑轨和滑块，承载有传送带的支架与滑块固定连接，调整组件320通过电机驱动滑块沿滑轨移动，以改变物品传送组件310的横向位置，使得物品传送组件310的中线与交替式提升机20的承载部的中线对齐。再例如，物品传送组件310还可以是直线排列的多段传送带结构，其中末端传送带与位置调整组件320的滑块固定连接，调整组件320通过电机驱动滑块沿滑轨移动，以改变 末端传送带的横向位置，使得末端传送带的中线与交替式提升机20的承载部的中线对齐。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该系统还包括用于搬运格口的堆垛机40，被配置成从自动播种墙10中将存有物品的格口170取出并堆垛，以及将空置格口移动至自动播种墙10的指定位置。如此，可以实现格口的自动堆垛和放置，可以进一步提高整个分拣系统的自动化程度。

在本实现方式的一个具体示例中，分拣物品的作业流程为：待分拣物品由上包段30输送至交替式提升机20，然后由交替式提升机20将待分拣物品输送至自动播种墙10的指定层，最后由自动播种墙将待分拣物品输送至指定的格口中，当格口中的物品数量达到预设数量阈值之后，由堆垛机40将格口从自动播种墙10的侧面搬离并堆垛。其中，上包段30还可以在物品传送组件310的上方设置有信息获取设备(例如可以是扫描设备)，用于获取待分拣物品的分拣信息(例如，通过待分拣物品包装上的二维码表征的待存入的格口信息)，之后用于分拣物品的系统的控制系统根据分拣信息确定交替式提升机20以及自动播种墙10的输送路径，以将待分拣物品输送至指定的位置。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1. 一种自动播种墙，包括：至少一组呈直线分布的分拣输送组件；其中，

   所述分拣输送组件包括：承载部和转动部，所述承载部用于承载以及输送物品；所述转动部被配置成连接所述承载部的底座以带动所述承载部绕竖直方向转动，以将所述承载部输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。
2. 根据权利要求1所述的自动播种墙，其中，所述承载部包括传送带和水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述传送带在水平方向上运动，以输送位于所述传送带上的物品。
3. 根据权利要求2所述的自动播种墙，其中，所述承载部还包括托盘，所述托盘中心区域镂空以显露所述传送带，且所述托盘的上表面不高于所述传送带的上表面。
4. 根据权利要求1所述的自动播种墙，其中，所述转动部包括轴线为竖直方向的转轴和转动驱动机构，所述转轴的一端与所述承载部的底座固定连接，另一端与所述转动驱动机构连接；

   所述转动驱动机构用于驱动所述转轴绕竖直方向转动。
5. 根据权利要求4所述的自动播种墙，其中，所述分拣输送组件包括两个承载部；所述转动部包括两个所述转轴，两个所述转轴分别与两个所述承载部的底座固定连接；

   所述转动部还包括同步传动机构，所述转动驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述转轴绕竖直方向同步转动，以带动所述两个承载部绕竖直方向同步转动。
6. 根据权利要求5所述的自动播种墙，其中，所述同步传动机构包括：同步传送带和与所述同步传送带配合的两个同步带轮，每个同步带轮分别与一个所述转轴连接；

   所述转动驱动机构与所述同步传送带连接，被配置成驱动所述同步传送带运动，以带动所述两个同步带轮以及与所述同步带轮连接的转轴绕竖直方向转动。
7. 根据权利要求1所述的自动播种墙，还包括辅助辊以及驱动所述辅助辊转动的辅助电机，所述辅助辊设置于分拣输送组件与所述格口之间，在辅助电机的驱动下带动所述物品从所述承载部运动至物品的存放位。
8. 根据权利要求1所述的自动播种墙，还包括缓存部，设置于所述自动播种墙的物品输入端，用于缓存物品以及将所述物品输送至分拣输送组件。
9. 根据权利要求1至8之一所述的自动播种墙，还包括输送支架以及设置于所述输送支架侧方的格口支架，所述输送支架为多层结构，每层设置一组呈直线分布的分拣输送组件；

   所述格口支架为多层结构，每层设置有多个作为所述物品的存放位的格口。
10. 一种用于分拣物品的系统，包括：如权利要求1至9之一所述的自动播种墙和交替式提升机，其中，

    所述交替式提升机用于将接收到的物品输送至所述自动播种墙；

    所述自动播种墙用于将所述交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。
11. 根据权利要10所述的系统，还包括上包段，用于将接收到的物品输送至所述交替式提升机；

    所述上包段包括物品传送组件和位置调整组件，所述物品传送组件用于在水平方向上输送物品，所述位置调整组件用于调整所述物品传送组件的水平位置，以使所述物品传送组件输送物品的方向与所述交替式提升机相匹配。
12. 根据权利要求10所述的系统，还包括用于搬运格口的堆垛机，用于从所述自动播种墙中将存有物品的格口取出并堆垛，以及将空置格口移动至所述自动播种墙的指定位置。

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